开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210242411.6

专利申请（专利权）人：三川智慧开云优惠体育网页版入口股份有限公司
权利人地址：江西省鹰潭市高新区龙岗片区三川水工产业园

专利发明（设计）人：宋财华,游菊芬,曾照发,徐健,徐成

专利摘要：本发明公开一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置，方法包括：获取大口径水表表盘图像，并在大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像；判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中预设阈值为转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，根据第一实际转动角度计算水表的指示体积。解决了无法确定转子的具体转动角度，进而无法得到在检定时间内的转子的真实转动角度的问题。

主权利要求：
1.一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，包括：
根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；
判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；
若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述第一相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；
根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0，其中，计算所述指示体积V0的表达式为：式中，Nt为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，所述在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，包括：在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，并对所述大口径水表表盘图像进行灰度化处理；
根据二值化阈值对灰度化处理后的大口径水表表盘图像进行二值化处理，使得到转子图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，所述二值化阈值是由灰度化处理后的图像像素点占比的最大灰度值减去最小灰度值除以四得到的。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，其中，计算所述最低采样频率f0的表达式为：式中，Q为检定流量，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，在判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值之后，所述方法还包括：若所述第一相对转动角度大于预设阈值且所述第二相对转动角度小于预设阈值，或所述第一相对转动角度与所述第二相对转动角度均小于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二实际转动角度，其中所述第二实际转动角度为第一相对转动角度的一半。
6.一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置，其特征在于，包括：
选取模块，配置为根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；
判断模块，配置为判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；
获取模块，配置为若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述第一相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；
计算模块，配置为根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0，其中，计算所述指示体积V0的表达式为：式中，Nt为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。 说明书 : 一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置技术领域[0001] 本发明属于自动检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置。背景技术[0002] 电子水表因为其测量原理的特点，特别适合测量大口径的液体管道，在城市供水和污水处理等行业有着大量的应用，测量的效果非：。[0003] 目前市面上的小流量测量方法采用光电脉冲法，虽然该方法减少了人工劳动强度，提高了自动化，但是该方法需要激光传感器的激光点位置在转子上，由于水表表盘转子位置的不同，操作人员仍需要手动调节激光点的位置，较为繁琐，同时对背景光比较敏感，若水表表面有脏污或湿式水表表面有水气或水泡会影响脉冲读取。发明内容[0004] 本发明提供一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置，用于解决转子转动角度的读取技术问题。[0005] 第一方面，本发明提供一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，包括：根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述第一相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0，其中，计算所述指示体积V0的表达式为： 式中，Nt为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。[0006] 另外，根据本发明上述实施例的基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，还可以具有如下附加的技术特征：[0007] 进一步地，所述在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，包括：在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，并对所述大口径水表表盘图像进行灰度化处理；根据二值化阈值对灰度化处理后的大口径水表表盘图像进行二值化处理，使得到转子图像。[0008] 进一步地，所述二值化阈值是由灰度化处理后的图像像素点占比的最大灰度值减去最小灰度值除以四得到的。[0009] 进一步地，其中，计算所述最低采样频率f0的表达式为： 式中，Q为检定流量，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。[0010] 进一步地，在判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值之后，所述方法还包括：若所述第一相对转动角度大于预设阈值且所述第二相对转动角度小于预设阈值，或所述第一相对转动角度与所述第二相对转动角度均小于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二实际转动角度，其中所述第二实际转动角度为第一相对转动角度的一半。[0011] 第二方面，本发明提供一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置，包括：选取模块，配置为根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；判断模块，配置为判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；获取模块，配置为若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述第一相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；计算模块，配置为根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0，其中，计算所述指示体积V0的表达式为：[0012] 式中，Nt为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。[0013] 第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法的步骤。[0014] 第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例的基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法的步骤。[0015] 本申请的基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置，根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，在大口径水表表盘图像中选取转子区域，并在检定时间t内对获取多帧转子图像，从而能够对转子的转动圈数以及角度进行读。扌枞斯ざ潦，测量结果更为客观，并且通过判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，能够进行判断在检定时间t内的最后一帧转子图像中转子的真实转动角度，从而解决了由于在检定时间t的最后一圈转动过程中，无法确定转子的具体转动角度，进而无法得到在检定时间t内的转子的真实转动角度的问题。附图说明[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017] 图1为本发明一实施例提供的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法的流程图；[0018] 图2为本发明一实施例提供的一具体实施例的在检定时间内转子的转动情况说明图；[0019] 图3为本发明一实施例提供的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置的结构框图；[0020] 图4是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0022] 请参阅图1，其示出了本申请的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法的流程图。[0023] 如图1所示，基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，具体包括以下步骤：[0024] 步骤S101，根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0。[0025] 在本实施例中，工业相机根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，在大口径水表表盘图像中选取转子区域，并对大口径水表表盘图像进行灰度化处理，根据二值化阈值对灰度化处理后的大口径水表表盘图像进行二值化处理，使得到转子图像。[0026] 具体地，二值化阈值是由灰度化处理后的图像像素点占比的最大灰度值减去最小灰度值除以四得到的。[0027] 需要说明的是，工业相机具有多种采样频率可供选着，包括30、60、120、150FPS等，从中选择合适的采样频率，使其不小于最低采样频率f0即可，其中计算所述最低采样频率f0的表达式为：[0028][0029] 式中，Q为检定流量，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。[0030] 步骤S102，判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半。[0031] 在本实施例中，工业相机在检定时间t内，对大口径水表表盘进行多次拍摄，使得到多帧转子图像，通过将当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，能够进行判断在检定时间t内的最后一帧转子图像中转子的真实转动角度，从而解决了由于在检定时间t的最后一圈转动过程中，无法确定转子的具体转动角度，进而无法得到在检定时间t内的转子的真实转动角度的问题。[0032] 步骤S103，若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述第一相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半。[0033] 在本实施例中，若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则说明转子由上二帧的位置转动至当前帧的位置时，转子转动的真实角度是相邻齿夹角数值加上第一相对转动角度。[0034] 若所述第一相对转动角度大于预设阈值且所述第二相对转动角度小于预设阈值，或所述第一相对转动角度与所述第二相对转动角度均小于预设阈值，则说明转子由上二帧的位置转动至当前帧的位置时，转子转动的真实角度就是第一相对转动角度。[0035] 步骤S104，根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0。[0036] 在本实施例中，计算所述指示体积V0的表达式为：[0037][0038] 式中，Nt为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。[0039] 综上，本申请的方法，根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，在大口径水表表盘图像中选取转子区域，并在检定时间t内对获取多帧转子图像，从而能够对转子的转动圈数以及角度进行读。扌枞斯ざ潦，测量结果更为客观，并且通过判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，能够进行判断在检定时间t内的最后一帧转子图像中转子的真实转动角度，从而解决了由于在检定时间t的最后一圈转动过程中，无法确定转子的具体转动角度，进而无法得到在检定时间t内的转子的真实转动角度的问题。[0040] 请参阅图2，其示出了本申请的一具体实施例的在检定时间内转子的转动情况说明图。[0041] 如图2所示，在情况A中，第一帧与当前帧的相对移动角度为b，如果只是简单的采用相对移动角度作为检定时间t内的最后一帧转子图像中转子的真实转动角度，会造成计量水表的指示体积减小的现象。因此，采用在第一帧与当前帧的相对移动角度b小于相邻齿夹角a后，继续判定当前帧与第二帧的相对移动角度c大于相邻齿夹角a，由此可知，当前帧相对于第一帧的真实转动角度为a+b。[0042] 在情况B中，第一帧与当前帧的相对移动角度b大于相邻齿夹角a后，继续判定当前帧与第二帧的相对移动角度c大于相邻齿夹角a，由此可知，当前帧相对于第一帧的真实转动角度为a+b。[0043] 在情况C中，第一帧与当前帧的相对移动角度b小于相邻齿夹角a后，继续判定当前帧与第二帧的相对移动角度c小于相邻齿夹角a，由此可知，当前帧相对于第一帧的真实转动角度为c。[0044] 在情况D中，第一帧与当前帧的相对移动角度b大于相邻齿夹角a后，继续判定当前帧与第二帧的相对移动角度c小于相邻齿夹角a，由此可知，当前帧相对于第一帧的真实转动角度为c。[0045] 请参阅图3，其示出了本申请的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置的结构框图。[0046] 如图3所示，大口径水表小流量测量装置200，包括选取模块210、判断模块220、获取模块230以及计算模块240。[0047] 其中，选取模块210，配置为根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；[0048] 判断模块220，配置为判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；[0049] 获取模块230，配置为若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；[0050] 计算模块240，配置为根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0，其中，计算所述指示体积V0的表达式为：[0051][0052] 式中，Nt为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。[0053] 应当理解，图3中记载的诸模块与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图3中的诸模块，在此不再赘述。[0054] 在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述任意方法实施例中的基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法；[0055] 作为一种实施方式，本发明的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：[0056] 根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；[0057] 判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；[0058] 若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；[0059] 根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0。[0060] 计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置的使用所创建的数据等。此外，计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。[0061] 图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括：一个处理器310以及存储器320。电子设备还可以包括：输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器320为上述的计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。[0062] 上述电子设备可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。[0063] 作为一种实施方式，上述电子设备应用于基于视觉图像的大口径水表小流量测量装置中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：[0064] 根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f0；[0065] 判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；[0066] 若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；[0067] 根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V0。[0068] 本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。[0069] 计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。[0070] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。[0071] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0072] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：江西

专利申请日期：2022-03-11

专利公开日期：2024-09-13

专利公告号：2024-09-13