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专利名称：工业物料静态输送装备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110603820.X

专利申请（专利权）人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司,国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司
权利人地址：宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号

专利发明（设计）人：刘庆华,颜传宝,吴立忠,魏永鹏,王春生,张磊,卜侃侃,金众,田彬宜,张伟,刘金有,范丽鹏,张辽鹏

专利摘要：一种工业物料静态输送装备，包括机头部分、机尾部分、中部引导部分、物料输送部分，其中，机头部分、中部引导部分、机尾部分依次连接，物料输送部分的两端分别与机头部分及机尾部分相连接，在机头部分的驱动下，物料输送部分能够沿机头部分、中部引导部分、机尾部分连续回转运行，从而对物料进行输送。为了从根本上解决刮板输送设备磨损严重的问题，本发明对物料运输原理进行颠覆性变革，将物料和运输元件之间因相对运动产生的滑动磨损变为相对静止的静态运输，通过采用具有连续导向功能的物料输送部分，解决现有输送工艺中设备高磨损、低寿命等突出问题，有效减少运输设备磨损，大幅提高运输设备的整体寿命。

主权利要求：
1.一种工业物料静态输送装备，其特征在于：包括机头部分、机尾部分、中部引导部分、物料输送部分，其中，机头部分、中部引导部分、机尾部分依次连接，机头部分用于驱动物料输送部分连续运转，中部引导部分用于为物料输送部分在运转时提供连续导向，机尾部分用于为物料输送部分在运转时提供回转导向，物料输送部分的两端分别与机头部分及机尾部分相连接，在机头部分的驱动下，物料输送部分能够沿机头部分、中部引导部分、机尾部分连续回转运行，从而对物料进行输送；所述中部引导部分包括中部段、过渡段，中部段用于为物料输送部分在运转时提供连续导向，过渡段用于连接中部段与机头部分，为物料输送部分在运转时提供缓慢过渡，所述中部段与过渡段结构相同，所述中部段包括连接槽本体，所述连接槽本体整体呈槽型，连接槽的内部中间位置固定设置有中板，中板与连接槽的底部平行设置，中板将连接槽分隔成上下两个通道，即上部通道及下部通道，所述上部通道内设置有上部导轨，上部导轨固定设置在中板的上部表面，所述下部通道内设置有下部导轨，下部导轨固定设置在中板的下部表面，并且下部导轨与上部导轨对向设置；所述物料输送部分包括物料运输件、导向装置，所述物料输送件的两个端部分别与机头部分及机尾部分相连接，所述导向装置包括压带连接板、导向部件、锁紧件，所述压带连接板设置在物料运输件的上部表面，所述导向部件位于物料运输件远离压带连接板的一侧，导向部件的上部穿过物料运输件，并且与压带连接板固定，导向部件与上部导轨及下部轨道相啮合，并能够沿上部导轨及下部轨道移动，用于为物料运输件提供导向作用，所述锁紧件套装在导向部件的上部，并且位于压带连接板的上部，用于将导向部件与压带连接板相固定；所述导向部件包括连接架、回转轮、连接杆，所述连接杆固定设置在连接架的上部，用于将连接架与压带连接板相连接，所述回转轮设置在连接架的下部，并且回转轮与连接架的下部能够周向转动；所述机尾部分包括支撑架体、伸缩装置、伸缩架体，所述支撑架体与中部段相连接，支撑架体的内部固定设置有用于导向的第一导轨，第一导轨与上部轨道及下部轨道相对应，所述伸缩架体设置在支撑架体上的一端，伸缩架体一端的外壁与支撑架体的内壁滑动连接，伸缩架体的内部固定设置有用于导向的第二导轨，所述第二导轨与第一导轨滑动连接，伸缩架体远离支撑架体的一端设置有用于引导物料运输件的滚筒，所述伸缩装置设置在支撑架体及伸缩架体的外部，伸缩装置的一端与支撑架体固定连接，伸缩装置的另一端与伸缩架体固定连接，伸缩装置能够带动伸缩架体沿支撑架体的长边方向滑动。
2.根据权利要求1所述的工业物料静态输送装备，其特征在于：所述第一导轨沿支撑架体的长边方向固定设置在支撑架体内部的中间位置，所述第一导轨包括支撑架体上导轨、支撑架体下导轨，所述支撑架体上导轨、支撑架体下导轨上下对称设置，且结构相同，支撑架体上导轨与上部轨道对应，支撑架体下导轨与下部轨道对应。
3.根据权利要求2所述的工业物料静态输送装备，其特征在于：所述第二导轨沿伸缩架体的长边方向固定设置在伸缩架体内部的中间位置，所述第二导轨包括伸缩架体上导轨、伸缩架体下导轨，所述伸缩架体上导轨、伸缩架体下导轨上下对称设置，且结构相同，伸缩架体上导轨的下部表面与支撑架体上导轨的上部表面滑动连接，伸缩架体下导轨的下部表面与支撑架体下导轨的上部表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的工业物料静态输送装备，其特征在于：所述连接槽本体的两侧固定设置有压带装置，所述压带装置包括压板、压条，所述压板沿物料运输件的长边方向固定设置在连接槽本体的两侧，且压板位于物料运输件的上方，所述压条固定设置在压板正对物料运输件上表面的一侧，所述压条倾斜设置，并且压条倾斜的方向与物料运输件的移动方向相同。 说明书 : 工业物料静态输送装备技术领域[0001] 本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种工业物料静态输送装备。背景技术[0002] 工业生产过程中如何降低输送物料对设备的磨损，提高设备使用寿命是行业一直不断探索的课题，尤其是在矿山井工机械化综采工作面输送装备领域，因矿石物料硬度较高，且多呈颗粒状、粉末状，对输送设备的磨损尤为严重。由于矿山井工机械化综采工作面输送设备要与液压支架配套完成频繁的推移作业，目前只有刮板输送机能够满足作业要求。但在实际使用过程中，由于刮板输送机刮板链与输送设备主体之间为滑动摩擦，当细小颗粒及粉末状物料进入刮板链与设备主体相对运动的接触面之间后，会产生严重的磨粒磨损，大大加剧了设备的磨损，造成设备寿命低，维护成本居高不下，传统的结构改进、材料性能提升等均无法从根源上解决设备磨损严重的问题。发明内容[0003] 为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种工业物料静态输送装备。[0004] 一种工业物料静态输送装备，包括机头部分、机尾部分、中部引导部分、物料输送部分，其中，机头部分、中部引导部分、机尾部分依次连接，机头部分用于驱动物料输送部分连续运转，中部引导部分用于为物料输送部分在运转时提供连续导向，机尾部分用于为物料输送部分在运转时提供回转导向，物料输送部分的两端分别与机头部分及机尾部分相连接，在机头部分的驱动下，物料输送部分能够沿机头部分、中部引导部分、机尾部分连续回转运行，从而对物料进行输送。[0005] 优选的，所述中部引导部分包括中部段、过渡段，中部段用于为物料输送部分在运转时提供连续导向，过渡段用于连接中部段与机头部分，为物料输送部分在运转时提供缓慢过渡，所述中部段与过渡段结构相同，所述中部段包括连接槽本体，所述连接槽本体整体呈槽型，连接槽的内部中间位置固定设置有中板，中板与连接槽的底部平行设置，中板将连接槽分隔成上下两个通道，即上部通道及下部通道，所述上部通道内设置有上部导轨，上部导轨固定设置在中板的上部表面，所述下部通道内设置有下部导轨，下部导轨固定设置在中板的下部表面，并且下部导轨与上部导轨对向设置。[0006] 优选的，所述物料输送部分包括物料运输件、导向装置，所述物料输送件的两个端部分别与机头部分及机尾部分相连接，所述导向装置包括压带连接板、导向部件、锁紧件，所述压带连接板设置在物料运输件的上部表面，所述导向部件位于物料运输件远离压带连接板的一侧，导向部件的上部穿过物料运输件，并且与压带连接板固定，导向部件与上部导轨及下部轨道相啮合，并能够沿上部导轨及下部轨道，用于为物料运输件提供导向作用，所述锁紧件套装在导向部件的上部，并且位于压带连接板的上部，用于将导向部件与压带连接板相固定。[0007] 优选的，所述导向部件包括连接架、回转轮、连接杆，所述连接杆固定设置在连接架的上部，用于将连接架与压带连接板相连接，所述回转轮设置在连接架的下部，并且回转轮与连接架的下部能够周向转动。[0008] 优选的，所述机尾部分包括支撑架体、伸缩装置、伸缩架体，所述支撑架体与中部段相连接，支撑架体的内部固定设置有用于导向的第一导轨，第一导轨与上部轨道及下部轨道相对应，所述伸缩架体设置在支撑架体上的一端，伸缩架体一端的外壁与支撑架体的内壁滑动连接，伸缩架体的内部固定设置有用于导向的第二导轨，所述第二导轨与第一导轨滑动连接，伸缩架体远离支撑架体的一端设置有用于引导物料运输件的滚筒，所述伸缩装置设置在支撑架体及伸缩架体的外部，伸缩装置的一端与支撑架体固定连接，伸缩装置的另一端与伸缩架体固定连接，伸缩装置能够带动伸缩架体沿支撑架体的长边方向滑动。[0009] 优选的，所述第一导轨沿支撑架体的长边方向固定设置在支撑架体内部的中间位置，所述第一导轨包括支撑架体上导轨、支撑架体下导轨，所述支撑架体上导轨、支撑架体下导轨上下对称设置，且结构相同，支撑架体上导轨与上部轨道对应，支撑架体下导轨与下部轨道对应。[0010] 优选的，所述第二导轨沿伸缩架体的长边方向固定设置在伸缩架体内部的中间位置，所述第二导轨包括伸缩架体上导轨、伸缩架体下导轨，所述伸缩架体上导轨、伸缩架体下导轨上下对称设置，且结构相同，伸缩架体上导轨的下部表面与支撑架体上导轨的上部表面滑动连接，伸缩架体下导轨的下部表面与支撑架体下导轨的上部表面滑动连接。[0011] 优选的，所述连接槽本体的两侧固定设置有压带装置，所述压带装置包括压板、压条，所述压板沿物料运输件的长边方向固定设置在连接槽本体的两侧，且压板位于物料运输件的上方，所述压条固定设置在压板正对物料运输件上表面的一侧，所述压条倾斜设置，并且压条倾斜的方向与物料运输件的移动方向相同。[0012] 本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，其有益效果在于：为了从根本上解决刮板输送设备磨损严重的问题，本发明对物料运输原理进行颠覆性变革，将物料和运输元件之间因相对运动产生的滑动磨损变为相对静止的静态运输，通过采用具有连续导向功能的物料输送部分，解决现有输送工艺中设备高磨损、低寿命等突出问题，有效减少运输设备磨损，大幅提高运输设备的整体寿命。附图说明[0013] 图1为本发明的结构示意图。[0014] 图2为本发明中部段与物料输送部分连接的结构示意图。[0015] 图3为本发明连接槽本体的正视结构示意图。[0016] 图4为图3的俯视结构示意图。[0017] 图5为图3的侧视结构示意图。[0018] 图6本发明导向装置的结构示意图。[0019] 图7为本发明物料运输件的俯视结构示意图。[0020] 图8为本发明压带装置的结构示意图。[0021] 图9为本发明压带装置与连接槽本体连接的俯视结构示意图。[0022] 图10本发明机尾部分的结构示意图。[0023] 图11为图10的剖视结构示意图。[0024] 图12为图11的俯视结构示意图。[0025] 图中：机头部分1、机尾部分2、支撑架体21、伸缩装置22、伸缩架体23、第一导轨24、支撑架体上导轨241、支撑架体下导轨242、第二导轨25、伸缩架体上导轨251、伸缩架体下导轨252、中部引导部分3、中部段31、过渡段32、连接槽本体33、中板331、上部通道332、下部通道333、上部导轨334、下部导轨335、辅助支撑板336、落料孔337、安装板338、清料孔339、定位销340、连接座341、圆孔342、物料输送部分4、压带连接板41、导向部件42、连接架421、回转轮422、连接杆423、锁紧件43、伸缩裙边44、物料运输件45、压带装置5、压板51、压条52、镶嵌槽53、搭接凹槽54、搭接凸块55、安装孔56。具体实施方式[0026] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0027] 请参看图1至图12，本发明实施例提供了一种工业物料静态输送装备，包括机头部分1、机尾部分2、中部引导部分3、物料输送部分4，其中，机头部分1、中部引导部分3、机尾部分2依次连接，机头部分1用于驱动物料输送部分4连续运转，机头部分1安装有回转驱动装置，可驱动物料输送部分4进行连续运转，同时驱机头部分1又作为输送物料的卸载端，可将物料卸载至下一级输送系统；中部引导部分3用于为物料输送部分4在运转时提供连续导向，机尾部分2用于为物料输送部分4在运转时提供回转导向，物料输送部分4的两端分别与机头部分1及机尾部分2相连接，物料输送部分4作为输送物料的主体，在机头部分1的驱动下，物料输送部分4能够沿机头部分1、中部引导部分3、机尾部分2连续回转运行，从而对物料进行连续输送。在输送物料过程中，物料与物料输送部分4始终保持相对静止状态，两者之间无相对滑动摩擦磨损，同时物料输送部分4可沿中部引导部分3既定轨道导向回转，将物料输送至机头部分1处。[0028] 具体的，中部引导部分3包括中部段31、过渡段32，中部段31用于为物料输送部分4在运转时提供连续导向，过渡段32用于连接中部段31与机头部分1，为物料输送部分4在运转时提供缓慢过渡，中部段31与过渡段32结构相同，中部段31至少有两个以上，并且中部段31依次连接，中部段31包括连接槽本体33，连接槽本体33整体呈槽型，连接槽的内部中间位置固定设置有中板331，中板331与连接槽的底部平行设置，中板331将连接槽分隔成上下两个通道，即上部通道332及下部通道333，上部通道332内设置有上部导轨334，上部导轨334固定设置在中板331的上部表面，下部通道333内设置有下部导轨335，下部导轨335固定设置在中板331的下部表面，并且下部导轨335与上部导轨334对向设置。[0029] 其中，中板331的上部表面固定设置有辅助支撑板336，辅助支撑板336对向设置在上部导轨334的两侧，利用辅助支撑板336可以对物料运输件45起到支撑作用。[0030] 其中，中板331上开设有落料孔337，落料孔337沿中板331的长边方向等距设置。通过设置的落料孔337，可以便于将物料运输件45上的附着物料落入连接槽本体33的底部。[0031] 其中，中板331的上部表面固定设置有安装板338，安装板338对向设置在上部导轨334的两侧。在安装板338上可以安装托辊，一方面可以对物料运输件45起到导向作用，另一方面可以对物料运输件45起到支撑作用。[0032] 其中，连接槽本体33侧壁的下部开设有清料孔339，清料孔339沿连接槽本体33的长边方向等距设置。在连接槽本体33的底部积存一定的物料后，可以通过清料孔339将连接槽本体33底部的物料清理出去。[0033] 其中，连接槽本体33一端的端部设置有定位销340，定位销340是位于连接槽本体33任意一端，并且定位销340位于连接槽本体33端部的两侧。其中，定位销340采用非对称球形定位结构，从而可以实现相邻两个连接槽本体33之间连接后的弯曲导向。[0034] 其中，连接槽本体33的两个端部分别固定设置有连接座341，连接座341上开设有用于安装哑铃销的圆孔342，从而可以将相邻的两个连接槽本体33通过哑铃销相连接。[0035] 具体的，物料输送部分4包括物料运输件45、导向装置，其中，物料输送件为输送皮带，物料输送件的两个端部分别与机头部分1及机尾部分2相连接，导向装置包括压带连接板41、导向部件42、锁紧件43，压带连接板41设置在物料运输件45的上部表面，导向部件42位于物料运输件45远离压带连接板41的一侧，导向部件42的上部穿过物料运输件45，并且与压带连接板41固定，导向部件42与上部导轨334及下部轨道335相啮合，并能够沿上部导轨334及下部轨道335移动，可以为物料运输件45提供连续导向，导向部件42可以为物料运输件45提供导向，导向部件42可保证输送带宽度方向不跑偏。锁紧件43套装在导向部件42的上部，并且位于压带连接板41的上部，用于将导向部件42与压带连接板41相固定。通过压带连接板41即可固定导向部件42，又可防止物料运输件45宽度方向的褶皱。[0036] 其中，导向部件42包括连接架421、回转轮422、连接杆423，连接架421呈“T”形连接杆423固定设置在连接架421的上部，用于将连接架421与压带连接板41相连接，回转轮422设置在连接架421的下部，并且回转轮422与连接架421的下部能够周向转动。[0037] 其中，连接杆423与连接架421可拆卸连接。其中，连接架421的上部表面上开设有定位孔，将连接杆423的下部插入到定位孔中，可以起到对连接杆423的定位作用。连接杆423的下部与连接架421采用销孔连接方式，连接杆423的下部插入到定位孔后，通过定位销6可以将连接杆423的下部与连接架421固定，从而方便拆卸更换。[0038] 其中，压带连接板41上设置有用于连接杆423穿过的阶梯孔。连接杆423的上部采用阶梯状，在连接杆423的上部插入到阶梯孔内后，会与阶梯孔的下端卡接，而连接杆423的上端正好是位于阶梯孔内的上部，而连接杆423与锁紧件43采用螺纹连接方式，锁紧件43套装到连接杆423上，通过旋拧锁紧件43，即可将连接杆423与压带连接板41相连接，而固定后，锁紧件43正好是位于阶梯孔内的上部。[0039] 其中，物料运输件45的两侧边缘设置有伸缩裙边44。当物料运输件45正常运输时，伸缩裙边44处于正常状态，当发生弯曲时，物料运输件45内侧伸缩裙边44会收缩，而外侧伸缩裙边44会张开，该结构可根据物料运输件45转弯时弯曲大小自由收缩张开，保证物料运输件45不发生撕裂及褶皱。[0040] 具体的，机尾部分2包括支撑架体21、伸缩装置22、伸缩架体23，支撑架体21与中部段31相连接，支撑架体21的内部固定设置有第一导轨24，第一导轨24与上部轨道5及下部轨道6相对应，第一导轨24可以为输送带10上的导向装置20提供导向，伸缩架体23设置在支撑架体21上的一端，伸缩架体23一端的外壁与支撑架体21的内壁滑动连接，伸缩架体23的内部固定设置有第二导轨25，第二导轨25与第一导轨24搭接，并且第二导轨25与第一导轨24滑动连接，使第二导轨25与第一导轨24形成连续直线形的导轨，伸缩装置22设置在支撑架体21及伸缩架体23的外部，伸缩装置22为具有伸缩功能的机械组合件，例如，液压缸、气动缸、电动伸缩缸等。伸缩装置22的一端与支撑架体21固定连接，伸缩装置22的另一端与伸缩架体23固定连接，伸缩装置22能够带动伸缩架体23沿支撑架体21的长边方向滑动。当机尾伸缩后，支撑架体21与伸缩架体23之间会被拉开一定的距离，而第二导轨25在跟随伸缩架体23移动的同时，会沿着第一导轨24滑动，此时，第二导轨25与第一导轨24依然处于搭接状态，从而形成连续导轨，能够为物料运输件45上的导向装置提供连续导向，保证机尾伸缩后，物料运输件45上的导向装置不会发生脱轨现象，降低物料运输件45跑偏、撕带等事故发生率。[0041] 其中，第一导轨24沿支撑架体21的长边方向固定设置在支撑架体21内部的中间位置，第一导轨24包括支撑架体上导轨241、支撑架体下导轨242，支撑架体上导轨241、支撑架体下导轨242上下对称设置，且结构相同。支撑架体上导轨241与上部轨道5对应，支撑架体下导轨242与下部轨道335对应，从而形成连续轨道。[0042] 其中，第二导轨25沿伸缩架体23的长边方向固定设置在伸缩架体23内部的中间位置，第二导轨25包括伸缩架体上导轨251、伸缩架体下导轨252，伸缩架体上导轨251、伸缩架体下导轨252上下对称设置，且结构相同，伸缩架体上导轨251的下部表面与支撑架体上导轨241的上部表面滑动连接，伸缩架体下导轨252的下部表面与支撑架体下导轨242的上部表面滑动连接。[0043] 具体的，压带装置包括压板51、压条52，压板51沿物料运输件45的长边方向固定设置在连接槽本体33的两侧，且压板51位于物料运输件45的上方，压条52固定设置在压板51正对物料运输件45上表面的一侧，压条52倾斜设置，并且压条52倾斜的方向与物料运输件45的移动方向相同。压条52的材质为聚氨酯。在使用时，压条52与物料运输件45上表面相贴合，使压条52与物料运输件45之间保持密封，能够防止物料从物料运输件45上撒落，同时，倾斜设置的压条52可以引导物料运输件45两侧边缘上的物料向物料运输件45中间聚拢，使运输物料始终处于物料运输件45中间位置，防止物料流向物料运输件45两侧。[0044] 其中，压板51正对物料运输件45一侧的表面上开设有镶嵌槽53，镶嵌槽53倾斜设置，并且镶嵌槽53倾斜的方向与物料运输件45的移动方向相同。镶嵌槽53沿压板51的长边方向依次等距设置。[0045] 其中，压条52嵌入到镶嵌槽53内，压条52与镶嵌槽53之间为过盈配合，在压条52磨损后可方便更换。压条52的下部高出压板51，压条52的下部表面与物料运输件45上表面相贴合。[0046] 其中，压板51至少有两个，压板51的一端开设有搭接凹槽54，压板51的另一端固定设置有搭接凸块55，前一个压板51上的搭接凸块55与后一个压板51上的搭接凹槽54相互搭接，使压板51整体依次连接，从而可以使物料运输件45的两侧形成密封状态，防止物料撒落。[0047] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

专利地区：宁夏

专利申请日期：2021-05-31

专利公开日期：2024-09-13

专利公告号：2024-09-13