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专利名称：一种智能送料机器人

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210472144.1

专利申请（专利权）人：刘鹏
权利人地址：宁夏回族自治区吴忠市青铜峡市邵岗镇东方红村三组020号

专利发明（设计）人：刘鹏

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能送料机器人，包括箱体，所述箱体右侧的内壁固定安装有观察窗，所述箱体的右侧通过螺栓连接有交互器，所述箱体的右侧开设有出料口，所述箱体左侧的内壁滑动连接有推拉门，所述推拉门的前部焊接有固定板，所述固定板的前部通过螺栓连接有电机，所述箱体的内部设置有传动机构，所述推拉门的右侧设置有进料机构，所述箱体的内壁固定安装有滑板，本发明通过传动机构和交互器可以使机器人自动将需要的物料取出，大大增加了工作效率，还减少了其劳动强度，而进料机构可以在物料用完后，使传动机构被推出，方便对其内部添加物料，既方便又快捷。

主权利要求：
1.一种智能送料机器人，包括箱体(1)，其特征在于：
所述箱体(1)右侧的内壁固定安装有观察窗(2)，所述箱体(1)的右侧通过螺栓连接有交互器(3)，所述箱体(1)的右侧开设有出料口(4)，且出料口(4)位于交互器(3)的下方，所述箱体(1)左侧的内壁滑动连接有推拉门(5)，所述推拉门(5)的前部焊接有固定板(6)，所述固定板(6)的前部通过螺栓连接有电机(7)，所述箱体(1)的内部设置有传动机构(8)，所述推拉门(5)的右侧设置有进料机构(9)，所述箱体(1)的内壁固定安装有滑板(10)；
所述传动机构(8)包括有支撑板(81)和一号锥齿轮(87)，所述支撑板(81)的顶部焊接有挡板(82)，所述箱体(1)的内壁焊接有限位板(83)，所述挡板(82)的左侧焊接有支撑块(84)，所述支撑块(84)的内壁转动连接有转轴(86)，所述转轴(86)的表面焊接有一号皮带轮(811)，所述一号锥齿轮(87)的轴心处通过连接柱转动连接有转盘(88)，所述一号锥齿轮(87)的轴心处通过连接柱焊接有螺旋杆(89)，所述一号皮带轮(811)的表面通过皮带与一号双层皮带轮(812)的表面传动连接，所述一号双层皮带轮(812)的表面通过皮带与二号双层皮带轮(813)的表面传动连接，所述二号双层皮带轮(813)的表面通过皮带与二号皮带轮(814)的表面传动连接；
所述支撑板(81)的前部和后部均与箱体(1)的内壁滑动连接，所述挡板(82)的表面和支撑板(81)的顶部均与转盘(88)的表面焊接固定，所述限位板(83)的顶部与支撑板(81)的底部相互接触，所述转轴(86)的前端与电机(7)的输出端活动连接，所述支撑块(84)的内壁设置有切换装置(85)；
所述切换装置(85)包括有电动推杆(851)，所述电动推杆(851)的输出端焊接有卡块(852)，所述卡块(852)的右侧焊接有固定块(853)，所述固定块(853)的前部和后部均转动连接有二号锥齿轮(854)；
所述电动推杆(851)的表面固定安装在支撑块(84)的内壁，所述固定块(853)的内壁与转轴(86)的表面活动连接，所述二号锥齿轮(854)的内壁与转轴(86)的表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能送料机器人，其特征在于：
所述进料机构(9)包括有安装块(91)和齿牙(96)，所述安装块(91)的内壁转动连接有传动轴(92)，所述传动轴(92)的左端焊接有一号齿轮(94)，所述推拉门(5)的右侧焊接有齿条(95)。
3.根据权利要求2所述的一种智能送料机器人，其特征在于：
所述安装块(91)的前部与箱体(1)的内壁焊接固定，所述齿牙(96)的顶部与支撑板(81)的底部焊接固定，所述传动轴(92)的右侧设置有弹出装置(93)。
4.根据权利要求3所述的一种智能送料机器人，其特征在于：
所述弹出装置(93)包括有三号锥齿轮(931)，所述三号锥齿轮(931)的表面啮合有四号锥齿轮(932)，所述四号锥齿轮(932)的轴心处焊接有连接轴(933)，所述连接轴(933)的表面焊接有二号齿轮(934)。
5.根据权利要求4所述的一种智能送料机器人，其特征在于：
所述三号锥齿轮(931)的轴心处与传动轴(92)的右端焊接固定，所述连接轴(933)的两端与箱体(1)的内壁转动连接，所述二号齿轮(934)的表面与齿牙(96)的表面相互啮合。 说明书 : 一种智能送料机器人技术领域[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能送料机器人。背景技术[0002] 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。[0003] 目前在生产中，若存在零件储备不足时，通常都是发出需求后由人工配送，通过人工送料，需要较多的劳动力，增加了成本。发明内容[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能送料机器人。[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能送料机器人，包括箱体，所述箱体右侧的内壁固定安装有观察窗，所述箱体的右侧通过螺栓连接有交互器，所述箱体的右侧开设有出料口，且出料口位于交互器的下方，所述箱体左侧的内壁滑动连接有推拉门，所述推拉门的前部焊接有固定板，所述固定板的前部通过螺栓连接有电机，所述箱体的内部设置有传动机构，所述推拉门的右侧设置有进料机构，所述箱体的内壁固定安装有滑板。[0006] 优选的，所述传动机构包括有支撑板和一号锥齿轮，所述支撑板的顶部焊接有挡板，所述箱体的内壁焊接有限位板，所述挡板的左侧焊接有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有转轴，所述转轴的表面焊接有一号皮带轮，所述一号锥齿轮的轴心处通过连接柱转动连接有转盘，所述一号锥齿轮的轴心处通过连接柱焊接有螺旋杆，所述一号皮带轮的表面通过皮带与一号双层皮带轮的表面传动连接，所述一号双层皮带轮的表面通过皮带与二号双层皮带轮的表面传动连接，所述二号双层皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，通过螺旋杆的旋转，可以将物料旋转并推出。[0007] 优选的，所述支撑板的前部和后部均与箱体的内壁滑动连接，所述挡板的表面和支撑板的顶部均与转盘的表面焊接固定，所述限位板的顶部与支撑板的底部相互接触，所述转轴的前端与电机的输出端活动连接，所述支撑块的内壁设置有切换装置，转轴的表面设置有花键，方便锥齿轮可以在转轴上滑动，并使转轴还可以达到其进旋转。[0008] 优选的，所述切换装置包括有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接有卡块，所述卡块的右侧焊接有固定块，所述固定块的前部和后部均转动连接有二号锥齿轮，通过电动推杆可以实现达到任意一个物料处的螺旋杆进行旋转，防止多个物料一起旋转推出，进而出现物料输送错误，影响实用性。[0009] 优选的，所述电动推杆的表面固定安装在支撑块的内壁，所述固定块的内壁与转轴的表面活动连接，所述二号锥齿轮的内壁与转轴的表面滑动连接，固定块的内壁不与转轴上的花键配合，而是套接在花键上，这时固定块与转轴之间既可以相对旋转，又可以相对滑动。[0010] 优选的，所述进料机构包括有安装块和齿牙，所述安装块的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的左端焊接有一号齿轮，所述推拉门的右侧焊接有齿条，齿条上牙数只有三分之一，因此在推拉门移动三分之二后传动机构才会被推出，防止传动机构与推拉门相撞。[0011] 优选的，所述安装块的前部与箱体的内壁焊接固定，所述齿牙的顶部与支撑板的底部焊接固定，所述传动轴的右侧设置有弹出装置，安装块可以度传动轴进行支撑，防止传动轴过长，且没有支撑点，进而发生掉落，影响机器人的使用。[0012] 优选的，所述弹出装置包括有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的表面啮合有四号锥齿轮，所述四号锥齿轮的轴心处焊接有连接轴，所述连接轴的表面焊接有二号齿轮，通过进料机构和弹出装置可以在物料用完后，将推拉门拉开后，传动机构会推出，方便操作人员对其内部添加物料，非常的方便快捷。[0013] 优选的，所述三号锥齿轮的轴心处与传动轴的右端焊接固定，所述连接轴的两端与箱体的内壁转动连接，所述二号齿轮的表面与齿牙的表面相互啮合，二号齿轮的数量设置有两个，且两个二号齿轮均以连接轴的中心线为对称轴对称分布，两个二号齿轮可以保证支撑板可以平稳的被推出。[0014] 本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：[0015] 1、该智能送料机器人，通过传动机构和交互器可以使机器人自动将需要的物料取出，大大增加了工作效率，还减少了其劳动强度。[0016] 2、该智能送料机器人，通过滑板的设置，可以使高处的物料掉落使会慢慢滑落，并不会直接落下，从而可以减少物料摔坏的风险，减少浪费，降低事故的发生。[0017] 3、该智能送料机器人，通过进料机构可以在物料用完后，将推拉门拉开后，传动机构会推出，方便操作人员对其内部添加物料，非常的方便快捷。[0018] 4、该智能送料机器人，通过切换装置可以使物料单独落下，防止多种物料一起落下，进而导致物料的供给出错，影响机器人的正常使用，不利于推广使用。[0019] 5、该智能送料机器人，通过电机与转轴可以进行分离，进而方便对物料进行添加，防止传动机构被电机限位，进而无法被退出，致使物料不方便添加，实用性大大降低。附图说明[0020] 图1为本发明提出的一种智能送料机器人整体结构示意图；[0021] 图2为本发明提出的一种智能送料机器人内部结构示意图；[0022] 图3为本发明提出的一种智能送料机器人传动机构示意图；[0023] 图4为本发明提出的一种智能送料机器人切换装置示意图；[0024] 图5为本发明提出的一种智能送料机器人传动机构部分示意图；[0025] 图6为本发明提出的一种智能送料机器人电机及转轴连接剖视图；[0026] 图7为本发明提出的一种智能送料机器人进料机构示意图；[0027] 图8为本发明提出的一种智能送料机器人弹出装置示意图。[0028] 图中：1、箱体；2、观察窗；3、交互器；4、出料口；5、推拉门；6、固定板；7、电机；8、传动机构；81、支撑板；82、挡板；83、限位板；84、支撑块；85、切换装置；851、电动推杆；852、卡块；853、固定块；854、二号锥齿轮；86、转轴；87、一号锥齿轮；88、转盘；89、螺旋杆；811、一号皮带轮；812、一号双层皮带轮；813、二号双层皮带轮；814、二号皮带轮；9、进料机构；91、安装块；92、传动轴；93、弹出装置；931、三号锥齿轮；932、四号锥齿轮；933、连接轴；934、二号齿轮；94、一号齿轮；95、齿条；96、齿牙；10、滑板。具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 实施例1[0031] 一种智能送料机器人，如图1?图7所示，包括箱体1，箱体1右侧的内壁固定安装有观察窗2，箱体1的右侧通过螺栓连接有交互器3，箱体1的右侧开设有出料口4，且出料口4位于交互器3的下方，箱体1左侧的内壁滑动连接有推拉门5，推拉门5的前部焊接有固定板6，固定板6的前部通过螺栓连接有电机7，箱体1的内部设置有传动机构8，推拉门5的右侧设置有进料机构9，箱体1的内壁固定安装有滑板10，通过三个滑板10的设置，可以使高处的无聊掉落使会慢慢滑落，并不会直接落下，从而可以减少物料摔坏的风险，减少浪费，降低事故的发生。[0032] 本实施例中，传动机构8包括有支撑板81和一号锥齿轮87，支撑板81的顶部焊接有挡板82，箱体1的内壁焊接有限位板83，挡板82的左侧焊接有支撑块84，支撑块84的内壁转动连接有转轴86，转轴86的表面焊接有一号皮带轮811，一号锥齿轮87的轴心处通过连接柱转动连接有转盘88，一号锥齿轮87的轴心处通过连接柱焊接有螺旋杆89，一号皮带轮811的表面通过皮带与一号双层皮带轮812的表面传动连接，一号双层皮带轮812的表面通过皮带与二号双层皮带轮813的表面传动连接，二号双层皮带轮813的表面通过皮带与二号皮带轮814的表面传动连接。[0033] 本装置选用皮带传动的原因是，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件，且结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低，因此选用皮带传动。[0034] 进一步的是，支撑板81的前部和后部均与箱体1的内壁滑动连接，挡板82的表面和支撑板81的顶部均与转盘88的表面焊接固定，限位板83的顶部与支撑板81的底部相互接触，转轴86的前端与电机7的输出端活动连接，支撑块84的内壁设置有切换装置85，电机7的输出端通过矩形块与转轴86的前端活动连接，因此在电机7与转轴86连接时可以带动其进行旋转，不连接时则不会带动其进行旋转，方便后续对机器人内部物料的更换，防止电机7对传动机构8进行限位，进而导致传动机构8无法推出，致使机器人无法使用。[0035] 更进一步的是，切换装置85包括有电动推杆851，电动推杆851的输出端焊接有卡块852，卡块852的右侧焊接有固定块853，固定块853的前部和后部均转动连接有二号锥齿轮854，二号锥齿轮854与转轴86之间通过花键进行连接，进而使二号锥齿轮854与转轴86之间可以进行相对滑动，但是不能进行相对的旋转，进而防止电机7无法带动传动机构8旋转，进而导致物料无法被取出，致使机器人的实用性大大降低。[0036] 此外，电动推杆851的表面固定安装在支撑块84的内壁，固定块853的内壁与转轴86的表面活动连接，二号锥齿轮854的内壁与转轴86的表面滑动连接，固定块853的内壁不与转轴86上的花键配合，而是套接在花键上，这时固定块853与转轴86之间既可以相对旋转，又可以相对滑动，防止固定块853对转轴86限位，进而导致转轴86无法旋转，更甚者会导致机器人的内部零件损坏，进而增加维护成本。[0037] 除此之外，进料机构9包括有安装块91和齿牙96，安装块91的内壁转动连接有传动轴92，传动轴92的左端焊接有一号齿轮94，推拉门5的右侧焊接有齿条95，通过进料机构9可以在物料用完后，将推拉门5拉开后，传动机构8会推出，方便操作人员对其内部添加物料，非常的方便快捷。[0038] 实施例2[0039] 如图7?图8所示，安装块91的前部与箱体1的内壁焊接固定，齿牙96的顶部与支撑板81的底部焊接固定，传动轴92的右侧设置有弹出装置93，由于齿条95上牙数只有三分之一，因此在推拉门5移动三分之二后传动机构8才会被推出，防止传动机构8与推拉门5相撞，进而导致机器人发生损坏，致使其维护成本增加。[0040] 弹出装置93包括有三号锥齿轮931，三号锥齿轮931的表面啮合有四号锥齿轮932，四号锥齿轮932的轴心处焊接有连接轴933，连接轴933的表面焊接有二号齿轮934，本装置中的锥齿轮在制作时需要进行淬火处理，可以使锥齿轮过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等。[0041] 三号锥齿轮931的轴心处与传动轴92的右端焊接固定，连接轴933的两端与箱体1的内壁转动连接，二号齿轮934的表面与齿牙96的表面相互啮合，二号齿轮934和齿牙96均设置有两处，两个二号齿轮934通过两处齿牙96可以保证支撑板81平稳的被推出，防止单边的推出，进而导致支撑板81发生倾斜，进而导致其卡在箱体1中，进而致使机器人无法继续工作，影响实用性。[0042] 工作原理，选中需要取出的物料，这时电机7带动转轴86旋转，转轴86带动一号皮带轮811旋转，一号皮带轮811带动一号双层皮带轮812旋转，一号双层皮带轮812带动二号双层皮带轮813旋转，二号双层皮带轮813带动二号皮带轮814旋转，这时一号双层皮带轮812、二号双层皮带轮813和二号皮带轮814分别带动剩余三个转轴86旋转，这时四个转轴86会同时旋转，根据物料具体的位置，对应的电动推杆851启动并带动卡块852移动，卡块852带动固定块853移动，固定块853带动二号锥齿轮854移动，这时二号锥齿轮854会与一号锥齿轮87啮合，一号锥齿轮87带动螺旋杆89旋转，螺旋杆89会将表面的物料推动，物料会被推出并落在滑板10上，再通过滑板10慢慢滑落在出料口4处，从而可以减少物料摔坏的风险，减少浪费，降低事故的发生，可以通过出料口4将物料取出，大大增加了工作效率，还减少了其劳动强度。[0043] 当物料取完时，操作人员通过钥匙将推拉门5打开，在拉动推拉门5，这时推拉门5带动固定板6移动，固定板6带动电机7移动，电机7将不再与转轴86接触，当推拉门5拉出三分之二时，推拉门5右侧的齿条95会与一号齿轮94啮合，进而带动一号齿轮94进行旋转，一号齿轮94带动传动轴92旋转，传动轴92带动三号锥齿轮931旋转，三号锥齿轮931带动四号锥齿轮932旋转，四号锥齿轮932带动连接轴933旋转，连接轴933带动二号齿轮934旋转，二号齿轮934通过齿牙96带动支撑板81移动，这时支撑板81推出后可以方便操作人员对内部进行添加物料，非常的方便快捷，由于齿条95上牙数只有三分之一，因此在推拉门5移动三分之二后传动机构8才会被推出，防止传动机构8与推拉门5相撞。[0044] 本发明提供了一种智能送料机器人，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

专利地区：宁夏

专利申请日期：2022-05-01

专利公开日期：2024-09-13

专利公告号：2024-09-13