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专利名称：一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202410386403.8

专利申请（专利权）人：湖北宏宇专用汽车有限公司
权利人地址：湖北省随州市曾都经济开发区交通大道1089号

专利发明（设计）人：罗浩,刘五洲

专利摘要：本申请提供了一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用，包括a.环境映射模块，包含多维感知技术与实时建模算法，分析尘土浓度和颗粒大。菇üぷ骰肪车娜Ｐ，并识别出需要特殊处理的区域；b.动态编程模块，与环境映射模块连接，通过算法计算吸尘路径并计算吸力参数，同时生成吸尘策略；c.微粒操纵模块，与动态编程模块连接，利用精细控制的电磁场技术，对特定区域的尘埃粒子进行定位吸附或排斥，从而实现有针对性的清洁。本申请通过设置的回收组件，实现了对晴雨天两种不同的工作条件下所吸收的废物进行分类处置，使得垃圾回收的过程中更加的方便，以便于工作人员后续的清理工作。

主权利要求：
1.一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，包括
a.环境映射模块，包含多维感知技术与实时建模算法，分析尘土浓度和颗粒大。菇üぷ骰肪车娜Ｐ，并识别出需要特殊处理的区域；
b.动态编程模块，与环境映射模块连接，通过算法计算吸尘路径并计算吸力参数，同时生成吸尘策略；
c.微粒操纵模块，与动态编程模块连接，利用精细控制的电磁场技术，对特定区域的尘埃粒子进行定位吸附以及排斥，从而实现有针对性的清洁；
d.自我适应反馈模块，与微粒操纵模块和动态编程模块连接，为监测吸尘效果并提供闭环反。髡低巢问韵煊肪潮浠约扒褰嘈枨蟮谋浠
e.交互增强模块，与动态编程模块连接，配置为提供增强现实（AR）界面，使操作人员能够在全息投影中直观地看到吸尘车的清洁区域、路径规划和即时效果，同时支持通过手势识别进行交互。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述自我适应反馈模块使用步骤如下：Ⅰ.故障预测与诊断子系统，配置为实时监控吸尘车的运行状况，通过分析性能监测数据来预测潜在故障，并发出维护通知；
Ⅱ.多个无线传感器网络，部署于吸尘车上，收集机械性能和环境参数数据，实现对设备状态和工作环境的监测；
Ⅲ.边缘计算架构的数据分析处理器，靠近数据源的位置进行数据处理，减少响应时间并提高系统效率；
Ⅳ.调节策略生成器，基于实时反馈和预测数据，调整微粒操纵模块的操控参数，以实现精确的颗粒物控制；
Ⅴ.机器学习引擎，采用深度学习算法从工作环境中提取模式，优化预测模型，实现系统的自我学习和适应性提升。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述自我适应反馈模块还包括故障预测与诊断子系统，用于实时监控吸尘车的运行状况，预测潜在故障并提前发出维护通知。
4.根据权利要求3所述的一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述故障预测与诊断子系统利用机器学习技术分析历史和实时数据，以提高故障检测的准确性和及时性。
5.根据权利要求4所述的一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述无线传感器网络能够通过自组织方式优化网络覆盖范围和数据传输效率，确保监测数据的完整性和实时性。
6.根据权利要求5所述的一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述数据分析处理器包括实时数据流处理能力，可快速识别性能趋势和异常行为，为即时反馈提供支持。
7.一种吸尘车自适应吸尘控制应用，使用如权利要求6所述的一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，包括设置在车体上的储藏箱（1），所述车体上设置有吸尘板（2），所述车体上固定连接有吸尘器（3），所述吸尘器（3）通过管道与吸尘板（2）连通设置，所述吸尘器（3）上固定连接并连通设置有运输管道（4），所述储藏箱（1）上开设有进料口（5），所述储藏箱（1）的内部设置有回收装置（6），所述储藏箱（1）的内部设置有收料装置（7），所述储藏箱（1）的内部设置有自锁组件（8）；
所述回收装置（6）包括安装在储藏箱（1）底部内壁上的弧形底座（601），所述储藏箱（1）的内壁上通过转轴和轴承转动连接有第一挡板（602），所述储藏箱（1）的底部内壁上固定连接有承接台（603），所述承接台（603）上固定连接有驱动电机（604），所述承接台（603）的两侧均通过轴承转动连接有第一电动推杆（605），所述驱动电机（604）的输出端与第一电动推杆（605）固定连接，所述第一电动推杆（605）的顶部固定连接有筛选箱（606），所述筛选箱（606）的两侧均通过卷簧固定连接有异形块（607），所述第一挡板（602）上铰接有两个连接杆（608），单个所述连接杆（608）上固定连接有连接弹簧（609），所述连接弹簧（609）的另一端与异形块（607）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种吸尘车自适应吸尘控制应用，其特征在于，所述回收装置（6）还包括固定连接在第一挡板（602）上的送料板（610），所述第一挡板（602）靠近承接台（603）一面固定连接有静电吸附板（611），所述储藏箱（1）的顶部内壁上固定连接有第二电动推杆（612），所述第二电动推杆（612）的末端固定连接有压板（613），所述储藏箱（1）的内壁上固定连接有两个防溅板（614）。
9.根据权利要求8所述的一种吸尘车自适应吸尘控制应用，其特征在于，所述回收装置（6）还包括开设在弧形底座（601）上的出水槽（615），所述储藏箱（1）的底部外壁上固定连接有暂存箱（616），所述筛选箱（606）上开设有开槽（617），所述开槽（617）中滑动连接有滑杆（618）。 说明书 : 一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用技术领域[0001] 本发明涉及道路清扫专用车辆领域，具体而言，涉及一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用。背景技术[0002] 随着城市化进程的加快，城市清洁工作面临着越来越大的挑战，传统的清洁方式往往依赖于人工清扫，但这种方式效率低下且难以应对大量灰尘和垃圾，因此，吸尘车作为一种高效、自动化的清洁设备，结构简单，操作方便，可同时用于干湿两种路面，在城市清洁工作中得到了广泛应用。[0003] 吸尘车通常配备有吸尘装置和移动装置，通过吸尘装置收集道路上的灰尘和垃圾，并通过移动装置实现自动化清扫，然而，传统的吸尘车往往存在一些问题，如吸尘效率不高、无法适应不同环境和吸尘需求等，为了解决这些问题，研究人员开始探索吸尘车的自适应吸尘控制系统。[0004] 自适应吸尘控制系统是一种能够根据环境参数和吸尘需求自动调整吸尘策略的系统，它通常包括环境感知模块、策略计算模块、驱动执行模块和吸尘调节模块等，环境感知模块负责收集和分析周围环境参数，如灰尘浓度、风速等；策略计算模块根据环境感知模块的数据输入，通过预设算法计算得出最优吸尘策略；驱动执行模块根据策略计算模块的指令，驱动吸尘车进行移动和吸尘操作；吸尘调节模块则根据策略计算模块的指令，调整吸尘装置的功率和吸尘口的位置及大。允视Σ煌肪澈臀拘枨。[0005] 然而，尽管自适应吸尘控制系统的应用为吸尘车带来了显著的改进，但在实际应用中仍面临着灰尘收集困难的问题，由于灰尘颗粒的大小、浓度和分布不均，以及地形、风速等环境因素的影响，吸尘车在收集灰尘时往往难以达到理想的效果，这不仅影响了吸尘车的清洁效率，还可能导致二次污染和环境污染问题。[0006] 因此，为了解决灰尘收集困难的问题，研究人员需要进一步探索吸尘车的自适应吸尘控制系统，提高吸尘效率，降低环境污染，为城市清洁工作提供更加高效、环保的解决方案。[0007] 例如：中国发明专利CN109356074A所公开的“扫地吸尘车”，其说明书公开：目前，建陶厂、化工厂等在生产过程中容易产生粉尘等，这些污染物容易积沉在地面上，现在一般采用人工或扫地吸尘车进行清扫。人工清扫效率较低，清扫不干净，并且会产生扬尘，对环境造成二次污染，：θ颂褰】，而现有的扫地吸尘车只具有清扫吸除小颗粒灰尘的效果，而对于颗粒较大的小石头等难以吸除，除尘清扫效果不好；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。[0008] 因此我们对此做出改进，提出一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用。发明内容[0009] 本发明的目的在于：针对目前存在的吸尘车在收集灰尘时往往难以达到理想的效果，影响了吸尘车的清洁效率。[0010] 为了实现上述发明目的，本发明提供了以下一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用，以改善上述问题。[0011] 本申请具体是这样的：[0012] 一种吸尘车自适应吸尘控制系统，包括：[0013] a.环境映射模块，包含多维感知技术与实时建模算法，分析尘土浓度和颗粒大。菇üぷ骰肪车娜Ｐ，并识别出需要特殊处理的区域；[0014] b.动态编程模块，与环境映射模块连接，通过算法计算吸尘路径并计算吸力参数，同时生成吸尘策略；[0015] c.微粒操纵模块，与动态编程模块连接，利用精细控制的电磁场技术，对特定区域的尘埃粒子进行定位吸附或排斥，从而实现有针对性的清洁；[0016] d.自我适应反馈模块，与微粒操纵模块和动态编程模块连接，为监测吸尘效果并提供闭环反。髡低巢问韵煊肪潮浠蚯褰嘈枨蟮谋浠籟0017] e.交互增强模块，与动态编程模块连接，配置为提供增强现实（AR）界面，使操作人员能够在全息投影中直观地看到吸尘车的清洁区域、路径规划和即时效果，同时支持通过手势识别进行交互。[0018] 作为本申请优选的技术方案，所述自我适应反馈模块使用步骤如下：[0019] Ⅰ.故障预测与诊断子系统，配置为实时监控吸尘车的运行状况，通过分析性能监测数据来预测潜在故障，并发出维护通知；[0020] Ⅱ.多个无线传感器网络，部署于吸尘车上，收集机械性能和环境参数数据，实现对设备状态和工作环境的监测；[0021] Ⅲ.边缘计算架构的数据分析处理器，靠近数据源的位置进行数据处理，减少响应时间并提高系统效率；[0022] Ⅳ.调节策略生成器，基于实时反馈和预测数据，调整微粒操纵模块的操控参数，以实现精确的颗粒物控制；[0023] Ⅴ.机器学习引擎，采用深度学习算法从工作环境中提取模式，优化预测模型，实现系统的自我学习和适应性提升。[0024] 作为本申请优选的技术方案，所述自我适应反馈模块还包括故障预测与诊断子系统，用于实时监控吸尘车的运行状况，预测潜在故障并提前发出维护通知。[0025] 作为本申请优选的技术方案，所述故障预测与诊断子系统利用机器学习技术分析历史和实时数据，以提高故障检测的准确性和及时性。[0026] 作为本申请优选的技术方案，所述无线传感器网络能够通过自组织方式优化网络覆盖范围和数据传输效率，确保监测数据的完整性和实时性。[0027] 作为本申请优选的技术方案，所述数据分析处理器包括实时数据流处理能力，可快速识别性能趋势和异常行为，为即时反馈提供支持。[0028] 作为本申请优选的技术方案，所述调节策略生成器使用以下模块：[0029] a.数据收集与处理模块：利用无线传感器网络技术，包括WSN(WirelessSensorNetworks)和边缘计算架构，进行实时数据收集与高速处理。[0030] b.分析与模式识别模块：通过数据分析处理器，运用实时数据处理和边缘计算，对性能监测数据进行分析以识别操作趋势。[0031] c.预测未来需求模块：采用机器学习引擎，特别是深度学习算法DL (DeepLearning)，从历史数据中提取信息并预测未来的操作条件。[0032] d.策略生成模块：结合规则引擎和智能算法，比如自适应控制算法AC(AdaptiveControl)，生成响应当前环境和工作条件的控制策略。[0033] e.平衡准确性与响应速度模块：在策略生成过程中，确保高准确度与快速响应之间的平衡，使用优化算法Opt(OptimizationAlgorithms)调整参数设置。[0034] f.动态调整模块：持续监测环境变化，如果检测到偏差或超限情况，利用动态编程DP(DynamicProgramming)重新评估并调整策略。[0035] g.反馈循环模块：将生成的策略反馈到自我适应反馈模块，形成闭环控制系统CLC(Closed?LoopControl)，不断验证和改进策略的有效性。[0036] 一种吸尘车自适应吸尘控制应用，包括设置在车体上的储藏箱，所述车体上设置有吸尘板，所述车体上固定连接有吸尘器，所述吸尘器通过管道与吸尘板连通设置，所述吸尘器上固定连接并连通设置有运输管道，所述储藏箱上开设有进料口，所述储藏箱的内部设置有回收装置，所述储藏箱的内部设置有收料装置，所述储藏箱的内部设置有自锁组件；所述回收装置包括安装在储藏箱底部内壁上的弧形底座，所述储藏箱的内壁上通过转轴和轴承转动连接有第一挡板，所述储藏箱的底部内壁上固定连接有承接台，所述承接台上固定连接有驱动电机，所述承接台的两侧均通过轴承转动连接有第一电动推杆，所述驱动电机的输出端与第一电动推杆固定连接，所述第一电动推杆的顶部固定连接有筛选箱，所述筛选箱的两侧均通过卷簧固定连接有异形块，所述第一挡板上铰接有两个连接杆，单个所述连接杆上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与异形块固定连接。[0037] 作为本申请优选的技术方案，所述回收装置还包括固定连接在第一挡板上的送料板，所述第一挡板靠近承接台一面固定连接有静电吸附板，所述储藏箱的顶部内壁上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的末端固定连接有压板，所述储藏箱的内壁上固定连接有两个防溅板。[0038] 作为本申请优选的技术方案，所述回收装置还包括开设在弧形底座上的出水槽，所述储藏箱的底部外壁上固定连接有暂存箱，所述筛选箱上开设有开槽，所述开槽中滑动连接有滑杆。[0039] 作为本申请优选的技术方案，所述收料装置包括固定连接在储藏箱内壁上的L形板，所述L形板上固定连接有进料板，所述进料板的两侧均开设有矩形槽，所述储藏箱的顶部内壁上固定连接有两个连接条，所述连接条上均开设有滑动槽，单个所述滑动槽中滑动连接有滑动滚轮，所述滑动滚轮的外壁上固定连接有第二挡板，所述L形板上滑动连接有第二挡板，所述L形板上滑动连接有收缩板，所述第二挡板上固定连接有两个连接绳，所述连接绳的另一端与收缩板固定连接。[0040] 作为本申请优选的技术方案，所述自锁组件包括滑动连接在筛选箱中的滑动柱，所述滑动柱的底部连接有滚珠，所述筛选箱中通过转轴转动连接有沥水板，所述筛选箱上开设有延伸槽，所述沥水板上固定连接有固定柱，所述滑动柱的外壁上固定连接有驱动杆并延伸至延伸槽以外，所述驱动杆的外壁上固定连接有三角块，所述沥水板的外壁上固定连接有梯形块，所述承接台的顶部固定连接有凸条。[0041] 与现有技术相比，本发明的有益效果：[0042] 在本申请的方案中：[0043] 1.为了解决现有技术中吸尘车队废物回收空间占用的问题，本申请通过设置的回收组件，实现了对晴雨天两种不同的工作条件下所吸收的废物进行分类处置，使得垃圾回收的过程中更加的方便，以便于工作人员后续的清理工作；[0044] 2.为了解决现有技术中晴天工作中吸尘容易产生扬尘的问题，本申请通过设置的回收组件，实现了对灰尘进行收集的过程中，能够产生有效的导向性，同时在将灰尘导向水中后，能够避免二次扬尘；[0045] 3.通过设置的收料装置，实现了在回收装置运动的过程中能够将收料装置进行间歇性的驱动，从而让废料有序的进入筛选箱中从而进行沥水和压缩，解决了现有技术中吸尘车容纳较低的问题；[0046] 4.通过设置的收料装置，实现了对第一挡板的驱动和振动传导，解决了现有技术中在对灰尘进行收集后容易产生二次扬尘的问题进而导致灰尘填充到储藏箱中导致后续的清理工作难以开展；[0047] 5.通过设置的自锁组件，实现了在筛选箱在运动的同时，将沥水门打开，进而保证废料不会在筛选箱中堆积，同时在复位的过程中能够将沥水板进行阻挡防止其打开。附图说明[0048] 图1为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制系统的系统框图；[0049] 图2为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的主视图；[0050] 图3为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的储藏箱外部结构示意图；[0051] 图4为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的储藏箱内部截面图；[0052] 图5为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的储藏箱内部结构图之一；[0053] 图6为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的收料装置结构示意图；[0054] 图7为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的储藏箱内部结构图之二；[0055] 图8为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的回收装置第二形态结构示意图；[0056] 图9为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的滚动滑轮与异形块连接处示意图；[0057] 图10为本申请提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的自锁组件结构示意图。[0058] 图中标示：[0059] 1、储藏箱；[0060] 2、吸尘板；[0061] 3、吸尘器；[0062] 4、运输管道；[0063] 5、进料口；[0064] 6、回收装置；601、弧形底座；602、第一挡板；603、承接台；604、驱动电机；605、第一电动推杆；606、筛选箱；607、异形块；608、连接杆；609、连接弹簧；610、送料板；611、静电吸附板；612、第二电动推杆；613、压板；614、防溅板；615、出水槽；616、暂存箱；617、开槽；618、滑杆；[0065] 7、收料装置；701、L形板；702、进料板；703、矩形槽；704、连接条；705、滑动槽；706、滑动滚轮；707、第二挡板；708、收缩板；709、连接绳；[0066] 8、自锁组件；801、滑动柱；802、沥水板；803、延伸槽；804、固定柱；805、驱动杆；806、三角块；807、梯形块；808、凸条。具体实施方式[0067] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0068] 如背景技术所述的，吸尘车在收集灰尘时往往难以达到理想的效果，影响了吸尘车的清洁效率。[0069] 为了解决此技术问题，本发明提供了一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用，其应用于回收箱空间的应用与改进。[0070] 具体地，请参考图1，所述一种吸尘车自适应吸尘控制系统具体包括：[0071] a.环境映射模块，包含多维感知技术与实时建模算法，分析尘土浓度和颗粒大。菇üぷ骰肪车娜Ｐ，并识别出需要特殊处理的区域；[0072] b.动态编程模块，与环境映射模块连接，通过算法计算吸尘路径并计算吸力参数，同时生成吸尘策略；[0073] c.微粒操纵模块，与动态编程模块连接，利用精细控制的电磁场技术，对特定区域的尘埃粒子进行定位吸附或排斥，从而实现有针对性的清洁；[0074] d.自我适应反馈模块，与微粒操纵模块和动态编程模块连接，为监测吸尘效果并提供闭环反。髡低巢问韵煊肪潮浠蚯褰嘈枨蟮谋浠籟0075] e.交互增强模块，与动态编程模块连接，配置为提供增强现实（AR）界面，使操作人员能够在全息投影中直观地看到吸尘车的清洁区域、路径规划和即时效果，同时支持通过手势识别进行交互。[0076] 所述自我适应反馈模块使用步骤如下：[0077] Ⅰ.故障预测与诊断子系统，配置为实时监控吸尘车的运行状况，通过分析性能监测数据来预测潜在故障，并发出维护通知；[0078] Ⅱ.多个无线传感器网络，部署于吸尘车上，收集机械性能和环境参数数据，实现对设备状态和工作环境的监测；[0079] Ⅲ.边缘计算架构的数据分析处理器，靠近数据源的位置进行数据处理，减少响应时间并提高系统效率；[0080] Ⅳ.调节策略生成器，基于实时反馈和预测数据，调整微粒操纵模块的操控参数，以实现精确的颗粒物控制；[0081] Ⅴ.机器学习引擎，采用深度学习算法从工作环境中提取模式，优化预测模型，实现系统的自我学习和适应性提升。[0082] 所述自我适应反馈模块还包括故障预测与诊断子系统，用于实时监控吸尘车的运行状况，预测潜在故障并提前发出维护通知。[0083] 所述故障预测与诊断子系统利用机器学习技术分析历史和实时数据，以提高故障检测的准确性和及时性。[0084] 所述无线传感器网络能够通过自组织方式优化网络覆盖范围和数据传输效率，确保监测数据的完整性和实时性。[0085] 所述数据分析处理器包括实时数据流处理能力，可快速识别性能趋势和异常行为，为即时反馈提供支持。[0086] 所述调节策略生成器使用以下模块：[0087] a.数据收集与处理模块：利用无线传感器网络技术，包括WSN(WirelessSensorNetworks)和边缘计算架构，进行实时数据收集与高速处理。[0088] b.分析与模式识别模块：通过数据分析处理器，运用实时数据处理和边缘计算，对性能监测数据进行分析以识别操作趋势。[0089] c.预测未来需求模块：采用机器学习引擎，特别是深度学习算法DL (DeepLearning)，从历史数据中提取信息并预测未来的操作条件。[0090] d.策略生成模块：结合规则引擎和智能算法，比如自适应控制算法AC(AdaptiveControl)，生成响应当前环境和工作条件的控制策略。[0091] e.平衡准确性与响应速度模块：在策略生成过程中，确保高准确度与快速响应之间的平衡，使用优化算法Opt(OptimizationAlgorithms)调整参数设置。[0092] f.动态调整模块：持续监测环境变化，如果检测到偏差或超限情况，利用动态编程DP(DynamicProgramming)重新评估并调整策略。[0093] g.反馈循环模块：将生成的策略反馈到自我适应反馈模块，形成闭环控制系统CLC(Closed?LoopControl)，不断验证和改进策略的有效性。[0094] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0095] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。[0096] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例1[0097] 请参考图2、图3、图4、图5和图7，一种吸尘车自适应吸尘控制应用，包括设置在车体上的储藏箱1，车体上设置有吸尘板2，车体上固定连接有吸尘器3，吸尘器3通过管道与吸尘板2连通设置，吸尘器3上固定连接并连通设置有运输管道4，储藏箱1上开设有进料口5，储藏箱1的内部设置有回收装置6，储藏箱1的内部设置有收料装置7，储藏箱1的内部设置有自锁组件8；[0098] 通过吸尘器3将吸尘板2所吸收到的杂质通过运输管道4导入进料口5中，让杂质能够进入储藏箱1中进一步被处理。[0099] 回收装置6包括安装在储藏箱1底部内壁上的弧形底座601，储藏箱1的内壁上通过转轴和轴承转动连接有第一挡板602，储藏箱1的底部内壁上固定连接有承接台603，承接台603上固定连接有驱动电机604，通过驱动电机604的输出端的转动让第一电动推杆605能够转动，进而让筛选箱606能够跟随转动，承接台603的两侧均通过轴承转动连接有第一电动推杆605，驱动电机604的输出端与第一电动推杆605固定连接，第一电动推杆605的顶部固定连接有筛选箱606，筛选箱606的两侧均通过卷簧固定连接有异形块607，需要补充的是异形块607上有两道弧面，且异形块607上开设有与滑杆618尺寸一致的凹槽，防止异形块607运动到滑杆618的下方，第一挡板602上铰接有两个连接杆608，单个连接杆608上固定连接有连接弹簧609，连接弹簧609的另一端与异形块607固定连接。[0100] 通过筛选箱606配合压板613将杂质进行压缩，让储藏箱1能够容纳较多的杂质，同时能够控制第一挡板602能够形成不同状态的使用模式。[0101] 请参考图2、图3、图4、图5和图7，一种吸尘车自适应吸尘控制应用，回收装置6还包括固定连接在第一挡板602上的送料板610，第一挡板602靠近承接台603一面固定连接有静电吸附板611，储藏箱1的顶部内壁上固定连接有第二电动推杆612，第二电动推杆612的末端固定连接有压板613，需要补充的是压板613为倾斜设置，储藏箱1的内壁上固定连接有两个防溅板614。[0102] 杂物进入L形板701后让收缩板708向外扩张，使得L形板701中能够容纳更多的杂物，让筛选箱606有时间对杂物进行处理。[0103] 回收装置6还包括开设在弧形底座601上的出水槽615，储藏箱1的底部外壁上固定连接有暂存箱616，筛选箱606上开设有开槽617，开槽617中滑动连接有滑杆618。[0104] 出水槽615让水面升高的同时让水流能够通过出水槽615导出到暂存箱616中，同时能够保留一定的水存在于储藏箱1中。实施例2[0105] 对实施例1提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用进一步优化，具体地，如图6和图9所示，收料装置7包括固定连接在储藏箱1内壁上的L形板701，L形板701上固定连接有进料板702，进料板702的两侧均开设有矩形槽703，储藏箱1的顶部内壁上固定连接有两个连接条704，连接条704上均开设有滑动槽705，单个滑动槽705中滑动连接有滑动滚轮706，滑动滚轮706的外壁上固定连接有第二挡板707，L形板701上滑动连接有第二挡板707，L形板701上滑动连接有收缩板708，第二挡板707上固定连接有两个连接绳709，连接绳709的另一端与收缩板708固定连接。[0106] 通过异形块607作为驱动力使得第二挡板707能够在需要的时候进行抬升或者下降，使得梯形的进料板702被阻挡配合L形板701形成半封闭空间。实施例3[0107] 对实施例1或2提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用进一步优化，具体地，如图4和图10所示，自锁组件8包括滑动连接在筛选箱606中的滑动柱801，滑动柱801的底部连接有滚珠，筛选箱606中通过转轴转动连接有沥水板802，筛选箱606上开设有延伸槽803，沥水板802上固定连接有固定柱804，滑动柱801的外壁上固定连接有驱动杆805并延伸至延伸槽803以外，驱动杆805的外壁上固定连接有三角块806，沥水板802的外壁上固定连接有梯形块807，承接台603的顶部固定连接有凸条808。[0108] 通过筛选箱606的转动，让沥水板802能够在凸条808的驱动下进行开合，并在复位后对沥水板802进行封闭。[0109] 本发明提供的一种吸尘车自适应吸尘控制应用的使用过程如下：[0110] 1、当使用为雨天模式时，当吸尘器3工作时通过负压将吸尘板2所吸收的垃圾进行传导，并通过运输管道4最终运输到储藏箱1的内部，当废料到达L形板701处后，由于废料的堆积撑开收缩板708向两边运动，此时L形板701与收缩板708所围成的空间体积逐渐增大，此时驱动电机604运转带动筛选箱606向L形板701方向偏转，此时异形块607的弧形面让滑动滚轮706能够进行抬升从而带动第二挡板707上移，此时第二挡板707在上移的过程中能够通过连接绳709让收缩板708向中心靠拢进而让杂物进入筛选箱606中，此时由于筛选箱606为倾斜状态使得杂物优先填充箱体靠近承接台603的部分；[0111] 2、此后当杂物填充到筛选箱606中后，异形块607上的卷簧让异形块607能够转动并推动滑杆618运动，使得滑杆618将杂物进行抚平，便于后续的挤压，第二电动推杆612带动压板613挤压杂物，并通过沥水板802进行沥水，当驱动电机604运转带动筛选箱606进行复位后，卷簧复位并同时让异形块607制动，同时异形块607压缩连接弹簧609配合连接杆608形成推动杆推动第一挡板602翻转，同时让送料板610处于较低位置便于对筛选箱606出来的杂物进行承接，同时弧形底座601上的出水槽615打开，让水流导出到暂存箱616中，并能够通过暂存箱616排出；[0112] 3、当使用场景为晴天模式后，筛选箱606向承接台603方向移动，异形块607通过弧面使第二挡板707常开启状态，此时压板613在第二电动推杆612的带动下下降到与防溅板614相同的高度，且异形块607通过连接弹簧609和连接杆608拉动第一挡板602翻转为图8中所示的第二状态，此时压板613与送料板610和第一挡板602形成导流板，引导灰尘向静电吸附板611，同时静电吸附板611对灰尘进行吸附，当吸尘流程结束后筛选箱606复位且第一挡板602随之复位，此时连接弹簧609在惯性和第一挡板602重力的作用下仍然保持抖动状态，使得第一挡板602表面轻微晃动，静电吸附板611随之断电进而在抖动作用下进入弧形底座601与储藏箱1所形成空间的水中，避免了扬尘的产生；[0113] 4、当筛选箱606向送料板610方向倾斜时，滑动柱801在底部滚珠与凸条808的挤压下抬升，此时滑动柱801通过驱动杆805将固定柱804在其表面滑动进而拉开沥水板802，当滑动柱801下降时通过三角块806配合梯形块807形成锁扣进行自锁；[0114] 5、需要补充的是储藏箱1上安装有用于空气循环流通的排气扇，由于该项技术为现有技术故不进行公开，当储藏箱1完成工作后需要对其进行清理，回收装置6可转变为图8中的形态，此时配合车体对储藏箱1的倾斜使得箱体中的水突破弧形底座601向储藏箱1门方向运动，此时水流将存放杂质的空间底部进行冲刷，让工作人员节省清理时间。[0115] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0116] 显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-04-01

专利公开日期：2024-09-13

专利公告号：2024-09-13