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专利名称：一种电机生产线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202311037650.9

专利申请（专利权）人：湖南龙德晟机电开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：湖南省永州市江华瑶族自治县沱江镇江华经济开发区外环路以东段

专利发明（设计）人：谢小莹,孙文敏,王森华

专利摘要：本发明公开了一种电机生产线，包括定子装配线，定子装配线包括多个装配机；定子装配线还包括若干转移装置，一个转移装置包括配置于前一个装配机的前支撑座、配置于后一个装配机的后支撑座，前支撑座和后支撑座用于支撑定子，定子竖立，定子的开口沿水平方向设置；转移装置还包括转移机构，转移机构包括夹持组件，夹持组件用于夹持定子，夹持组件能够升降和平移以将定子从前支撑座转移至后支撑座，或者，转移机构包括定位件，定位件能够升降和平移，定位件具有向下敞开的上凹部，上凹部容置定子的顶部以定位和移动定子。本发明的一种电机生产线，能够减少人工上下料操作，使各装配机连续工作，提升生产效率。

主权利要求：
1.一种电机生产线，其特征在于，包括定子装配线，定子装配线包括多个装配机；
定子装配线还包括若干转移装置，一个所述转移装置包括配置于前一个所述装配机的前支撑座（8）、配置于后一个所述装配机的后支撑座（9），所述前支撑座（8）和所述后支撑座（9）用于支撑定子，所述定子竖立，所述定子的开口沿水平方向设置；
所述转移装置还包括转移机构，所述转移机构包括夹持组件（10），所述夹持组件（10）用于夹持定子，所述夹持组件（10）能够升降和平移以将定子从所述前支撑座（8）转移至所述后支撑座（9）定子装配线还包括上料装置（12），所述上料装置（12）位于定子装配线的线首，所述上料装置（12）用于逐个地提供定子；
所述上料装置（12）包括吸料件（13）、前推件（14）和侧推件（15）；
所述吸料件（13）用于吸取一排定子并放置于设定位置，所述一排定子沿水平方向叠放；
所述前推件（14）用于推动所述一排定子的一端以使所述一排定子朝另一端移动，所述一排定子位于所述设定位置；
所述侧推件（15）用于侧向推动定子以使相邻的定子错开，所述相邻的定子已被所述前推件（14）推移；
所述上料装置（12）还包括侧对齐件（17）和侧靠模件（16），所述侧对齐件（17）和所述侧靠模件（16）位于所述设定位置，当所述吸料件（13）将所述一排定子放置于所述侧对齐件（17）和所述侧靠模件（16）之间时，所述侧对齐件（17）抵接所述一排定子以使所述一排定子抵接所述侧靠模件（16）并对齐。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产线，其特征在于，所述前支撑座（8）能够升降，所述转移装置还包括与所述前支撑座（8）对应的前插入件（11），当所述前支撑座（8）处于高点时，所述前插入件（11）能够插入定子，当所述前支撑座（8）处于低点时，所述前插入件（11）能够带动定子旋转以切换装配位置；
和/或者，
所述后支撑座（9）能够升降，所述转移装置还包括与所述后支撑座（9）对应的后插入件，当所述后支撑座（9）处于高点时，所述后插入件能够插入定子，当所述后支撑座（9）处于低点时，所述后插入件能够带动定子旋转以切换装配位置。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产线，其特征在于，所述前支撑座（8）设置有向上敞开的下凹部，所述下凹部的水平方向贯穿的敞开以容置插入定子以改变定子的状态，和/或者，所述下凹部的水平方向贯穿的敞开以容置所述装配机对定子装配。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产线，其特征在于，所述多个装配机包括定子入纸机（1），所述定子入纸机（1）包括放纸轴、分切机构、折纸机构和推纸机构，所述放纸轴用于将成卷的纸带展开，所述分切机构用于将纸带切成纸片，所述折纸机构用于将纸片折弯成设定形状，所述推纸机构用于将折弯成设定形状的纸片推入定子。
5.根据权利要求1所述的一种电机生产线，其特征在于，所述多个装配机包括定子入架机（2），所述定子入架机（2）包括筛分和输送绕线架的振动盘、将绕线架推向定子的推架件。
6.根据权利要求1所述的一种电机生产线，其特征在于，所述多个装配机包括定子入端机（3），所述定子入端机（3）包括输送端子料带的送带机构、将端子料带冲切成端子的冲切机构、将端子推压至定子的推端机构。
7.根据权利要求1所述的一种电机生产线，其特征在于，所述上料装置（12）还包括升降件（18），所述升降件（18）能够推升已被所述前推件（14）推移的定子以供所述侧推件（15）侧向推移。
8.根据权利要求7所述的一种电机生产线，其特征在于，所述升降件（18）设置有后推件（19），当所述升降件（18）处于低点时，所述后推件（19）抵接定子以限制所述前推件（14）的推移距离，当所述升降件（18）处于高点时，所述后推件（19）远离定子以便所述侧推件（15）侧向推移。 说明书 : 一种电机生产线技术领域[0001] 本发明涉及电机的生产组装设备，特别涉及一种电机生产线。背景技术[0002] 电机是一种常见的将电能转化为机械能的动力设备，通常包括机壳、位于机壳内的定子、位于定子内的可转动的转子。[0003] 其中，定子绕制有线圈，并且，定子上安装有各种元器件。[0004] 制造上，设置各类装配机，依次完成各个元器件的装配。[0005] 然而，各装配机均需要进行人工上下料操作，生产效率低。发明内容[0006] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机生产线，能够减少人工上下料操作，使各装配机连续工作，提升生产效率。[0007] 根据本发明实施例的一种电机生产线，包括定子装配线，定子装配线包括多个装配机；[0008] 定子装配线还包括若干转移装置，一个所述转移装置包括配置于前一个所述装配机的前支撑座、配置于后一个所述装配机的后支撑座，所述前支撑座和所述后支撑座用于支撑定子，所述定子竖立，所述定子的开口沿水平方向设置；[0009] 所述转移装置还包括转移机构，所述转移机构包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持定子，所述夹持组件能够升降和平移以将定子从所述前支撑座转移至所述后支撑座，或者，所述转移机构包括定位件，所述定位件能够升降和平移，所述定位件具有向下敞开的上凹部，所述上凹部容置定子的顶部以定位和移动定子。[0010] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述前支撑座能够升降，所述转移装置还包括与所述前支撑座对应的前插入件，当所述前支撑座处于高点时，所述前插入件能够插入定子，当所述前支撑座处于低点时，所述前插入件能够带动定子旋转以切换装配位置；[0011] 和/或者，[0012] 所述后支撑座能够升降，所述转移装置还包括与所述后支撑座对应的后插入件，当所述后支撑座处于高点时，所述后插入件能够插入定子，当所述后支撑座处于低点时，所述后插入件能够带动定子旋转以切换装配位置。[0013] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述前支撑座设置有向上敞开的下凹部，所述下凹部的水平方向贯穿的敞开以容置插入定子以改变定子的状态，和/或者，所述下凹部的水平方向贯穿的敞开以容置所述装配机对定子装配。[0014] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述多个装配机包括定子入纸机，所述定子入纸机包括放纸轴、分切机构、折纸机构和推纸机构，所述放纸轴用于将成卷的纸带展开，所述分切机构用于将纸带切成纸片，所述折纸机构用于将纸片折弯成设定形状，所述推纸机构用于将折弯成设定形状的纸片推入定子。[0015] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述多个装配机包括定子入架机，所述定子入架机包括筛分和输送绕线架的振动盘、将绕线架推向定子的推架件。[0016] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述多个装配机包括定子入端机，所述定子入端机包括输送端子料带的送带机构、将端子料带冲切成端子的冲切机构、将端子推压至定子的推端机构。[0017] 根据本发明实施例的一种电机生产线，定子装配线还包括上料装置，所述上料装置位于定子装配线的线首，所述上料装置用于逐个地提供定子；[0018] 所述上料装置包括吸料件、前推件和侧推件；[0019] 所述吸料件用于吸取一排定子并放置于设定位置，所述一排定子沿水平方向叠放；[0020] 所述前推件用于推动所述一排定子的一端以使所述一排定子朝另一端移动，所述一排定子位于所述设定位置；[0021] 所述侧推件用于侧向推动定子以使相邻的定子错开，所述相邻的定子已被所述前推件推移。[0022] 所述上料装置还包括侧对齐件和侧靠模件，所述侧对齐件和所述侧靠模件位于所述设定位置，当所述吸料件将所述一排定子放置于所述侧对齐件和所述侧靠模件之间时，所述侧对齐件抵接所述一排定子以使所述一排定子抵接所述侧靠模件并对齐。[0023] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述上料装置还包括升降件，所述升降件能够推升已被所述前推件推移的定子以供所述侧推件侧向推移。[0024] 根据本发明实施例的一种电机生产线，所述升降件设置有后推件，当所述升降件处于低点时，所述后推件抵接定子以限制所述前推件的推移距离，当所述升降件处于高点时，所述后推件远离定子以便所述侧推件侧向推移。[0025] 根据本发明实施例的一种电机生产线，至少具有如下有益效果：[0026] 本发明设置前支撑座和后支撑座，因而，方便各装配机对支撑座上的定子进行装配，以满足生产电机的需要。[0027] 本发明通过设置转移机构，使转移机构具有夹持组件，因而，可以通过夹持、上升、平移、下降和释放，完成各装配机之间定子的转移，减少人工上下料，既可以节省人力，又使得各装配工序紧密、连续进行，提高生产效率。[0028] 或者，使转移机构具有定位件，因而，定位件平移以转移定子，省去中间的摆料放料操作，更加提升效率。[0029] 同时，本发明通过使定子竖立，并进行相应的组装，方便在水平方向布置装配机，降低布置和设置难度，同时，而在定子的上下方向设置转移装置来转移定子，与装配、绕线互不影响，结构合理。[0030] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0031] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0032] 图1为本发明实施例的一种电机生产线的组成示意图；[0033] 图2为图1中定子装配线的局部结构示意图；[0034] 图3为图1中定子装配线的另一局部结构示意图；[0035] 图4为图2中转移装置的结构示意图[0036] 图5为图2中一个装配机与转移装置的配合原理图；[0037] 图6为图2中上料装置的结构示意图。[0038] 附图标记：1?定子入纸机、2?定子入架机、3?定子入端机、4?定子绕线机、5?端子整形机、6?定子电焊机、7?定子套管机、8?前支撑座、9?后支撑座、10?夹持组件、11?前插入件、12?上料装置、13?吸料件、14?前推件、15?侧推件、16?侧靠模件、17?侧对齐件、18?升降件、19?后推件。具体实施方式[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0041] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0043] 下面结合附图描述根据本发明实施例的一种电机生产线。[0044] 参照图1，本发明旨在提供一种电机生产线的实施例。[0045] 在本实施例中，电机生产线包括总装配线、多个部件装配线、多个零件的生产线。[0046] 其中，零件的生产线多指零件的具体加工，如铸造、粉末冶金、机加工、表面处理等。[0047] 其中，部件装配线多指将两个以上的零件按照顺序组装在一起，在多个部件装配线中，其中一个部件装配线为定子装配线。[0048] 对于定子装配线，定子装配线的安装基础是定子铁芯，然后，将各类附件按照一定顺序安装在定子铁芯上。[0049] 参照图2和图3，在定子装配线的实施例中，定子装配线包括多个装配机，多个装配机包括定子入纸机1、定子入架机2、定子入端机3、定子绕线机4、端子整形机5、定子电焊机6、定子套管机7。[0050] 其中，定子入纸机1用于将槽纸插装到定子铁芯的槽口内，槽纸是电机制造用材料，材质根据电机设定来选择和购置。[0051] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使定子入纸机1具有两个工位，从而，可以同时对两个定子进行装槽纸操作。[0052] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使定子能够旋转，从而，通过在一个工位旋转定子，将槽纸装入定子的不同槽口。[0053] 在本发明的一些具体的实施例中，可以预先准备分切完毕的槽纸来进行装配。[0054] 在本实施例例中，定子入纸机1包括放纸轴、分切机构、折纸机构和推纸机构。[0055] 对于放纸轴，放纸轴用于将成卷的纸带展开，优选的，同时进行水平输送。[0056] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使放纸轴和分切机构之间设置输送辊组，从而，夹持输送纸带，实现纸带的持续供应。[0057] 对于分切机构，分切机构用于将纸带切成纸片，纸片也即槽纸，优选的，进行上下分切，方便将槽纸和废料分离。[0058] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使纸片与废料藕断丝连，方便移动纸片，方便进行弯折。[0059] 对于折纸机构，折纸机构用于将纸片折弯成设定形状，具体动作如左右推折、上下推折、倾斜方向推折，进而，使得纸片也即槽纸的轮廓与定子铁芯的槽口匹配，方便将槽纸推入槽口。[0060] 在本发明的一些具体的实施例中，应先上下推折，再左右推折，方便将纸片或槽纸的两端折弯，以简化折纸结构。[0061] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使折纸机构中对一个纸片折纸的部分呈半包围布置，并且，对一个纸片折纸的部分和对另一个纸片折纸的部分左右对称，从而，方便对两个纸片同时折纸，同时，方便折纸机构的布置，方便将两个纸片装入两个相邻的槽口，也可以减少装纸次数以及旋转定子的次数，提升装配效率。[0062] 对于推纸机构，推纸机构用于将折弯成设定形状的纸片推入定子。[0063] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使推纸机构先将纸片推入定子一段距离，等待折纸机构撤回后，再将纸片完整的推入定子，减少干涉风险。[0064] 在本发明的一些具体的实施例中，由于产能匹配的关系，定子入纸机1的数量也可以是两个或更多。[0065] 对于定子入架机2，定子入架机2包括筛分和输送绕线架的振动盘、将绕线架推向定子的推架件。[0066] 容易理解的是，本实施例通过使用振动盘，可以使绕线架有序排列，进而，在振动盘的出料轨道的末端设置推架件，可以逐个地推出绕线架，并将绕线架推入定子。[0067] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使定子入架机2附近设置有定子调转结构，从而，使得定子的两侧均布有绕线架，方便装配分体的绕线架。[0068] 对于定子绕线机4，定子绕线机4包括绕线机构，从而，将铜导线缠绕在绕线架以及定子上。[0069] 在本发明的一些具体的实施例中，由于绕线耗时较长，可以使定子绕线机4具有多个绕线机构，从而，对多个定子绕线，从而，使各工序产能匹配。[0070] 对于定子入端机3，定子入端机3包括输送端子料带的送带机构、将端子料带冲切成端子的冲切机构、将端子推压至定子的推端机构。[0071] 也即，先购置端子料带，或者，在料带上冲出端子，然后，送带机构将端子和料带一同输送，接着，将端子逐个冲下，再由推端机构将端子压装到定子上。[0072] 从而，方便定子上缠绕的导线连接端子，方便实现导电连接。[0073] 在本发明的一些具体的实施例中，压装端子时，可以上下夹紧定子，从而，确保压装效果。[0074] 对于端子整形机5、定子电焊机6、定子套管机7，均可以参照现有设计，实现基本功能，但应当与定子装配线的布置方式相适应，减少对定子状态的调整。[0075] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使定子装配线还包括剪线头、综合测试等步骤或设备，提高定子的生产装配质量。[0076] 参照图4和图5，为方便将定子从一个装配机转移至另一个装配机，定子装配线还包括若干转移装置，一个转移装置包括配置于前一个装配机的前支撑座8、配置于后一个装配机的后支撑座9，前支撑座8和后支撑座9用于支撑定子，定子竖立，定子的开口沿水平方向设置。[0077] 也即，定子在各个装配机处竖立，各装配机从水平方向进行装配。[0078] 同时，转移装置还包括转移机构，转移机构包括夹持组件10，夹持组件10用于夹持定子，夹持组件10能够升降和平移以将定子从前支撑座8转移至后支撑座9，也即，转移装置通过夹取、放置等步骤来转移定子。[0079] 或者，转移机构包括定位件，定位件能够升降和平移，定位件具有向下敞开的上凹部，上凹部容置定子的顶部以定位和移动定子。[0080] 也即，也可以通过下压、横移的方式实现定子的位置转移。[0081] 综上，本发明设置前支撑座8和后支撑座9，因而，方便各装配机对支撑座上的定子进行装配，以满足生产电机的需要。[0082] 本发明通过设置转移机构，使转移机构具有夹持组件10，因而，可以通过夹持、上升、平移、下降和释放，完成各装配机之间定子的转移，减少人工上下料，既可以节省人力，又使得各装配工序紧密、连续进行，提高生产效率。[0083] 或者，使转移机构具有定位件，因而，定位件平移以转移定子，省去中间的摆料放料操作，更加提升效率。[0084] 同时，本发明通过使定子竖立，并进行相应的组装，方便在水平方向布置装配机，降低布置和设置难度，同时，而在定子的上下方向设置转移装置来转移定子，与装配、绕线互不影响，结构合理。[0085] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使前支撑座8能够升降，转移装置还包括与前支撑座8对应的前插入件11，当前支撑座8处于高点时，前插入件11能够插入定子，当前支撑座8处于低点时，前插入件11能够带动定子旋转以切换装配位置。[0086] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使后支撑座9能够升降，转移装置还包括与后支撑座9对应的后插入件，当后支撑座9处于高点时，后插入件能够插入定子，当后支撑座9处于低点时，后插入件能够带动定子旋转以切换装配位置。[0087] 从而，通过升降支撑座，方便调整定子状态，以满足装入槽纸、绕线架、端子的需求。[0088] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使前支撑座8设置有向上敞开的下凹部，下凹部的水平方向贯穿的敞开以容置插入定子以改变定子的状态，和/或者，下凹部的水平方向贯穿的敞开以容置装配机对定子装配。[0089] 从而，既满足定位需要，又方便装配机工作。[0090] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使转移装置包括复位件，复位件前后推动定子，以适应各装配机的定子前后位置存在差异的情形。[0091] 参照图6，在本发明的一些具体的实施例中，可以使定子装配线还包括上料装置12，上料装置12位于定子装配线的线首，上料装置12用于逐个地提供定子；[0092] 其中，上料装置12主要包括吸料件13、前推件14和侧推件15；[0093] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使吸料件13用于吸取一排定子并放置于设定位置，一排定子沿水平方向叠放。[0094] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使吸料件13采用电磁吸附方式，吸取定子，避免定子松脱。[0095] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使前推件14用于推动一排定子的一端以使一排定子朝另一端移动，一排定子位于设定位置。[0096] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使推料件由气缸带动，方便快捷。[0097] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使侧推件15用于侧向推动定子以使相邻的定子错开，相邻的定子已被前推件14推移。[0098] 也即，吸料件13从料框取出一排定子并放置在指定位置，然后，前推件14将定子逐个推动，使得定子被逐个提供，而侧推件15将定子错开，方便对定子装配。[0099] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使上料装置12还包括侧对齐件17和侧靠模件16，侧对齐件17和侧靠模件16位于设定位置，当吸料件13将一排定子放置于侧对齐件17和侧靠模件16之间时，侧对齐件17抵接一排定子以使一排定子抵接侧靠模件16并对齐。[0100] 也即，通过侧对齐件17和侧靠模件16的配合，使得一排定子排列整齐，避免前推件14推料时整列定子散乱。[0101] 在本发明的一些具体的实施例中，可以使上料装置12还包括升降件18，升降件18能够推升已被前推件14推移的定子以供侧推件15侧向推移。[0102] 容易理解的是，本实施例通过设置升降件18，可以使相邻的定子上下错开，避免侧推件15推料时将相邻的定子带走或弄乱。[0103] 在本发明的一些具体的实施例中，升降件18设置有后推件19，当升降件18处于低点时，后推件19抵接定子以限制前推件14的推移距离，当升降件18处于高点时，后推件19远离定子以便侧推件15侧向推移。[0104] 容易理解的是，本实施例通过设置后推件19，还使得定子在前后方向与升降件18存在缝隙，避免定子侧面磨损。[0105] 在本发明的一些具体的实施例中，执行直线运动或由直线运动复合而成的运动形式，可以采用滚珠螺杆、齿轮齿条、气缸、液压缸、电磁缸等常见方式，不一一累述。[0106] 在本发明的一些具体的实施例中，执行旋转运动形式，可以采用电机带动、齿轮带动等。[0107] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0108] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

专利地区：湖南

专利申请日期：2023-08-17

专利公开日期：2024-09-10

专利公告号：CN117220460B