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专利名称：一种环保油管全自动清洁回收装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410804680.6

专利申请（专利权）人：松原市诚大开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：吉林省松原市经济技术开发区建业路265号创业中心综合楼二楼

专利发明（设计）人：张健,王小燕,赵云,张颜龙,张运铁,温广伟,柴向鲁

专利摘要：本发明涉及油管清洁技术领域，具体是一种环保油管全自动清洁回收装置，包括搬运支撑板，还包括：连通口，所述连通口开设于搬运支撑板的中部，且所述连通口内可拆卸安装有推拉支柱，所述推拉支柱的一端与所述收卷设备相连接；驱动件，所述驱动件与所述推拉支柱相连接，且所述驱动件上周向均匀分布有多个电磁控制筒，所述电磁控制筒内插装有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一端固定安装有清洁刷；自动清洁机构，所述自动清洁机构包括有污垢检测组件和自动冲洗组件；本发明环保油管全自动清洁回收装置，全程由机械自动控制，可对沉积或残留较多的油污区域进行充分清洁，从而可避免有害物质对清洁人员的身体造成伤害，同时可提高清洁工作的效率。

主权利要求：
1.一种环保油管全自动清洁回收装置，包括搬运支撑板，所述搬运支撑板上设有收卷设备，其特征在于，还包括：连通口，所述连通口开设于所述搬运支撑板的中部，且所述连通口内可拆卸安装有推拉支柱，所述推拉支柱的一端与所述收卷设备相连接；
驱动件，所述驱动件与所述推拉支柱相连接，且所述驱动件上周向均匀分布有多个电磁控制筒，所述电磁控制筒内插装有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一端固定安装有清洁刷；
自动清洁机构，所述自动清洁机构与所述推拉支柱相连接，并与所述电磁控制筒电性连接，其中，自动清洁机构包括有污垢检测组件和自动冲洗组件；
所述污垢检测组件与所述推拉支柱相连接，并与所述电磁控制筒电性连接，所述自动冲洗组件与所述污垢检测组件相连接；
所述污垢检测组件包括：旋转杆，所述旋转杆与所述推拉支柱固定连接，且所述旋转杆的底端固定安装有检测控制筒，所述检测控制筒的侧壁上均匀开设有多个活动口；
支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述检测控制筒内，且所述支撑柱上均匀分布有多个扭力座；
旋转检测杆，所述旋转检测杆的一端贯穿所述活动口，并与所述扭力座转动连接，所述旋转检测杆上还固定安装有检测支杆，且所述旋转检测杆和检测支杆上均转动安装有导向滚轮；
推压检测单元，所述推压检测单元分别与所述旋转检测杆和支撑柱相连接，并与所述检测控制筒相连接，且所述推压检测单元还与所述电磁控制筒电性连接；
所述推压检测单元包括：顶杆，所述顶杆固定安装在所述旋转检测杆上；
支板，所述支板位于所述检测控制筒内，并固定安装在所述支撑柱上，且所述支板上还均匀分布有多个滑动变阻件；
光滑推板，所述光滑推板的数量为多个，多个所述光滑推板的一端与所述滑动变阻件滑动连接，多个所述光滑推板的另一端与所述检测控制筒的内壁滑动连接，且所述光滑推板还与所述顶杆可分离连接；
立柱，所述立柱的两端分别与所述检测控制筒和支板固定连接，且所述立柱还通过多个复位弹簧分别与多个所述光滑推板固定连接。
2.根据权利要求1所述的环保油管全自动清洁回收装置，其特征在于，所述收卷设备包括：返程回收架，所述返程回收架安装在所述搬运支撑板上，且所述返程回收架上转动安装有收卷筒；
清洁拉绳，所述清洁拉绳缠绕在所述收卷筒上，且所述清洁拉绳的一端与所述推拉支柱固定连接；
回收电机，所述回收电机与所述返程回收架固定连接，且所述回收电机的输出端还与所述收卷筒固定连接。
3.根据权利要求2所述的环保油管全自动清洁回收装置，其特征在于，还包括：伸缩支杆，所述伸缩支杆插装在所述搬运支撑板内，并与所述搬运支撑板滑动连接；
锁紧孔，所述锁紧孔的数量为多个，多个所述锁紧孔分别开设于所述搬运支撑板和伸缩支杆上；
推拉把手，所述推拉把手与所述伸缩支杆的一端固定连接，且每个所述推拉把手上还固定安装有两根夹持定位杆。
4.根据权利要求1?3任一项所述的环保油管全自动清洁回收装置，其特征在于，还包括：容纳腔室，所述容纳腔室开设于所述推拉支柱上，且所述容纳腔室上设有检修盖；
位置检测设备，所述位置检测设备固定安装在所述容纳腔室内。
5.根据权利要求1所述的环保油管全自动清洁回收装置，其特征在于，还包括：防侧滑部，所述防侧滑部的数量为多个，多个所述防侧滑部均匀开设于所述导向滚轮上。
6.根据权利要求5所述的环保油管全自动清洁回收装置，其特征在于，所述自动冲洗组件包括：清洁液箱，所述清洁液箱与所述检测控制筒的底端固定连接，且所述清洁液箱上还设有加液管；
清洗管，所述清洗管的一端与所述清洁液箱相连接，且所述清洗管上还固定安装有电磁阀件，所述电磁阀件与所述旋转检测杆固定连接，且所述电磁阀件还与所述推压检测单元电性连接；
冲洗头，所述冲洗头固定安装在所述清洗管上。
7.根据权利要求6所述的环保油管全自动清洁回收装置，其特征在于，还包括：定位挡块，所述定位挡块的数量为两个，两个所述定位挡块对称安装在所述推拉支柱上，且所述定位挡块还与所述连通口相配合设置；
弧形刮刀，所述弧形刮刀固定安装在所述清洁刷的底端。 说明书 : 一种环保油管全自动清洁回收装置技术领域[0001] 本发明涉及油管清洁技术领域，具体是一种环保油管全自动清洁回收装置。背景技术[0002] 随着石油和天然气输送行业的迅猛发展，油管作为重要的传输通道，其内部清洁度和安全性直接影响着整体输送效率和安全性能。然而，传统的油管清洗方式不仅效率低下，无法满足现代工业快速和高效的生产节奏，而且往往伴随着大量废液的产生，给环境带来了严重的污染问题。在这样的背景下，环保油管全自动清洁装置应运而生。[0003] 现有的环保油管全自动清洁回收装置，在使用过程中，由于接口附近的结构通常较为复杂，可能存在缝隙、不平整的表面或难以触及的角落，这些区域可能会沉积或残留较多的油污，此外，当油流经过接口时，由于流速的变化和涡流的形成，油中的杂质和污垢容易被推向或滞留在接口附近，而沉积较多的油污，且油污具有粘性，采用人工手动清洗的方式，不仅容易对清洁人员的身体造成伤害，并且清洁的效率较低，影响工作的进度，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种环保油管全自动清洁回收装置，以克服当前实际应用中的不足。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种环保油管全自动清洁回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006] 一种环保油管全自动清洁回收装置，包括搬运支撑板，所述搬运支撑板上设有收卷设备，还包括：[0007] 连通口，所述连通口开设于所述搬运支撑板的中部，且所述连通口内可拆卸安装有推拉支柱，所述推拉支柱的一端与所述收卷设备相连接；[0008] 驱动件，所述驱动件与所述推拉支柱相连接，且所述驱动件上周向均匀分布有多个电磁控制筒，所述电磁控制筒内插装有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一端固定安装有清洁刷；[0009] 自动清洁机构，所述自动清洁机构与所述推拉支柱相连接，并与所述电磁控制筒电性连接，其中，自动清洁机构包括有污垢检测组件和自动冲洗组件；[0010] 所述污垢检测组件与所述推拉支柱相连接，并与所述电磁控制筒电性连接，所述自动冲洗组件与所述污垢检测组件相连接。[0011] 作为本发明进一步的方案：所述收卷设备包括：[0012] 返程回收架，所述返程回收架安装在所述搬运支撑板上，且所述返程回收架上转动安装有收卷筒；[0013] 清洁拉绳，所述清洁拉绳缠绕在所述收卷筒上，且所述清洁拉绳的一端与所述推拉支柱固定连接；[0014] 回收电机，所述回收电机与所述返程回收架固定连接，且所述回收电机的输出端还与所述收卷筒固定连接。[0015] 作为本发明进一步的方案：还包括：伸缩支杆，所述伸缩支杆插装在所述搬运支撑板内，并与所述搬运支撑板滑动连接；[0016] 锁紧孔，所述锁紧孔的数量为多个，多个所述锁紧孔分别开设于所述搬运支撑板和伸缩支杆上；[0017] 推拉把手，所述推拉把手与所述伸缩支杆的一端固定连接，且每个所述推拉把手上还固定安装有两根夹持定位杆。[0018] 作为本发明进一步的方案：还包括：容纳腔室，所述容纳腔室开设于所述推拉支柱上，且所述容纳腔室上设有检修盖；[0019] 位置检测设备，所述位置检测设备固定安装在所述容纳腔室内。[0020] 作为本发明进一步的方案：所述污垢检测组件包括：[0021] 旋转杆，所述旋转杆与所述推拉支柱固定连接，且所述旋转杆的底端固定安装有检测控制筒，所述检测控制筒的侧壁上均匀开设有多个活动口；[0022] 支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述检测控制筒内，且所述支撑柱上均匀分布有多个扭力座；[0023] 旋转检测杆，所述旋转检测杆的一端贯穿所述活动口，并与所述扭力座转动连接，所述旋转检测杆上还固定安装有检测支杆，且所述旋转检测杆和检测支杆上均转动安装有导向滚轮；[0024] 推压检测单元，所述推压检测单元分别与所述旋转检测杆和支撑柱相连接，并与所述检测控制筒相连接，且所述推压检测单元还与所述电磁控制筒电性连接。[0025] 作为本发明进一步的方案：所述推压检测单元包括：[0026] 顶杆，所述顶杆固定安装在所述旋转检测杆上；[0027] 支板，所述支板位于所述检测控制筒内，并固定安装在所述支撑柱上，且所述支板上还均匀分布有多个滑动变阻件；[0028] 光滑推板，所述光滑推板的数量为多个，多个所述光滑推板的一端与所述滑动变阻件滑动连接，多个所述光滑推板的另一端与所述检测控制筒的内壁滑动连接，且所述光滑推板还与所述顶杆可分离连接；[0029] 立柱，所述立柱的两端分别与所述检测控制筒和支板固定连接，且所述立柱还通过多个复位弹簧分别与多个所述光滑推板固定连接。[0030] 作为本发明进一步的方案：还包括：防侧滑部，所述防侧滑部的数量为多个，多个所述防侧滑部均匀开设于所述导向滚轮上。[0031] 作为本发明进一步的方案：所述自动冲洗组件包括：[0032] 清洁液箱，所述清洁液箱与所述检测控制筒的底端固定连接，且所述清洁液箱上还设有加液管；[0033] 清洗管，所述清洗管的一端与所述清洁液箱相连接，且所述清洗管上还固定安装有电磁阀件，所述电磁阀件与所述旋转检测杆固定连接，且所述电磁阀件还与所述推压检测单元电性连接；[0034] 冲洗头，所述冲洗头固定安装在所述清洗管上。[0035] 作为本发明进一步的方案：还包括：定位挡块，所述定位挡块的数量为两个，两个所述定位挡块对称安装在所述推拉支柱上，且所述定位挡块还与所述连通口相配合设置；[0036] 弧形刮刀，所述弧形刮刀固定安装在所述清洁刷的底端。[0037] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0038] 在对环保油管内壁的污垢进行清洁时，首先，可将搬运支撑板放置在油管的端部，并使连通口正对油管的中心（搬运支撑板纵向放置与油管垂直，其中，搬运支撑板还用于工作人员移动或搬运整体清洁设备，使清洁设备到达需要清洁的环保油管处，即为工作人员搬运清洁设备的状态，此时，清洁设备处于竖向状态，而在清洁油管时处于横向状态，当然，如果油管处于竖向状态进行清洗时，清洁设备便处于竖直状态对油管进行清洗，在此不做过多赘述），此时，推拉支柱和自动清洁机构均处在油管的圆心位置，多个清洁刷均匀地与油管的内壁相接触，当驱动件带动电磁控制筒和伸缩压杆转动时，可使多个清洁刷在油管的内壁上滑动，从而可对油管内壁进行擦拭和清洁，并且，通过设置的污垢检测组件，可控制通入电磁控制筒内的电流大。刂频绱趴刂仆捕陨焖跹垢说拇懦饬Υ笮。庇龅蕉鸦虾竦奈酃甘，电磁控制筒对伸缩压杆的磁斥力会增大，进而可增大清洁刷对油管内壁的压力，从而可将油管内壁较厚的污垢充分去除，同时，随着整体清洁设备前移，自动冲洗组件可将油污清洁剂喷射到油管内壁上，并且在污垢检测组件的控制作用下，可调节自动冲洗组件的喷射量，从而可根据油管内壁污垢量的多少以及分布的情况，达到自动清洁的目的，另外，在清洁设备上还可设有摄像装置，以便于将清洗情况实时传送至外部终端设备上，以便于相关人员查看，在此不做过多赘述，操作简单，全程由机械自动控制，可对沉积或残留较多的油污区域进行充分清洁，从而可避免有害物质对清洁人员的身体造成伤害，同时可提高清洁工作的效率，为工作人员提供了便利。附图说明[0039] 图1为本发明实施例中环保油管全自动清洁回收装置的立体结构示意图。[0040] 图2为本发明实施例中搬运支撑板的立体结构示意图。[0041] 图3为本发明实施例中旋转检测杆的立体结构示意图。[0042] 图4为本发明实施例中返程回收架的立体结构示意图。[0043] 图5为本发明实施例中伸缩支杆的立体结构示意图。[0044] 图6为本发明实施例中电磁控制筒的立体结构示意图。[0045] 图7为本发明实施例中清洁液箱的立体结构示意图。[0046] 图8为本发明实施例中检测控制筒的主视剖视结构示意图。[0047] 图9为本发明实施例中检测支杆的立体结构示意图。[0048] 图10为本发明实施例中冲洗头的立体结构示意图。[0049] 图11为本发明实施例中移动支撑件的俯视结构示意图。[0050] 图中：1?搬运支撑板，2?返程回收架，3?清洁拉绳，4?收卷筒，5?推拉把手，6?伸缩支杆，7?夹持定位杆，8?锁紧孔，9?推拉支柱，10?驱动件，11?检测控制筒，12?清洁液箱，13?加液管，14?电磁控制筒，15?伸缩压杆，16?清洁刷，17?弧形刮刀，18?活动口，19?旋转检测杆，20?检测支杆，21?导向滚轮，22?防侧滑部，23?回收电机，24?容纳腔室，25?位置检测设备，26?旋转杆，27?顶杆，28?支撑柱，29?扭力座，30?滑动变阻件，31?立柱，32?复位弹簧，33?光滑推板，34?支板，35?清洗管，36?电磁阀件，37?冲洗头，38?连通口，39?定位挡块，40?可拆式底座，41?移动支撑件。具体实施方式[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0052] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。[0053] 请参阅图1?图11，本发明实施例提供的一种环保油管全自动清洁回收装置，包括搬运支撑板1，所述搬运支撑板1上设有收卷设备，还包括：[0054] 连通口38，所述连通口38开设于所述搬运支撑板1的中部，且所述连通口38内可拆卸安装有推拉支柱9，所述推拉支柱9的一端与所述收卷设备相连接；[0055] 驱动件10，所述驱动件10与所述推拉支柱9相连接，且所述驱动件10上周向均匀分布有多个电磁控制筒14，所述电磁控制筒14内插装有伸缩压杆15，所述伸缩压杆15的一端固定安装有清洁刷16；[0056] 自动清洁机构，所述自动清洁机构与所述推拉支柱9相连接，并与所述电磁控制筒14电性连接，其中，自动清洁机构包括有污垢检测组件和自动冲洗组件；[0057] 所述污垢检测组件与所述推拉支柱9相连接，并与所述电磁控制筒14电性连接，所述自动冲洗组件与所述污垢检测组件相连接。[0058] 在对环保油管内壁的污垢进行清洁时，首先，可将搬运支撑板1放置在油管的端部，并使连通口38正对油管的中心（搬运支撑板1纵向放置与油管垂直，其中，搬运支撑板1还用于工作人员移动或搬运整体清洁设备，使清洁设备到达需要清洁的环保油管处，如图1所示，即为工作人员搬运清洁设备的状态，此时，清洁设备处于竖向状态，而在清洁油管时处于横向状态，当然，如果油管处于竖向状态进行清洗时，清洁设备便处于图1的竖直状态对油管进行清洗，在此不做过多赘述），此时，推拉支柱9和自动清洁机构均处在油管的圆心位置，多个清洁刷16均匀地与油管的内壁相接触，其中，推拉支柱9的端部可与外部伸缩设备相连接，比如液压伸缩缸，以推动整体清洁设备在油管内移动，在搬运过程中，二者可相互拆卸，便于分开运输，以上均为现有技术，在此不做过多赘述，另外，通过设置的污垢检测组件和自动冲洗组件，其中，污垢检测组件也与油管的内壁相接触，并且可起到限位的作用，同时，配合自动冲洗组件的导向作用（其中，自动冲洗组件上设置有可拆式底座40，在清洗结束后，二者可相互拆除，而可拆式底座40上分布有多个移动支撑件41，移动支撑件41可采用支杆和滚轮相配合的结构，可在整体清洁设备前移时使滚轮在油管内壁上滚动，不仅可对整体设备起到支撑作用，还可起到导向作用，在此不做过多赘述），可使整体清洁设备在油管内水平移动，然后，启动收卷设备和驱动件10，其中，收卷设备与推拉支柱9可采用错位设置或与搬运支撑板1采用可拆卸设置的形式，以避免对外部伸缩设备推动推拉支柱9产生干涉，另外，驱动件10可采用电机和轴套相配合的结构，电机固定在推拉支柱9的外侧壁上，轴套套设在推拉支柱9上，并与推拉支柱9转动连接，电机与推拉支柱9之间通过齿轮等传动结构，可带动多根电磁控制筒14转动，当然，也可以采用其他现有的驱动结构，比如轮毂电机等形式，在此不做过多赘述，当驱动件10带动电磁控制筒14和伸缩压杆15转动时，可使多个清洁刷16在油管的内壁上滑动，从而可对油管内壁进行擦拭和清洁，并且，通过设置的污垢检测组件，可控制通入电磁控制筒14内的电流大。刂频绱趴刂仆14对伸缩压杆15的磁斥力大。庇龅蕉鸦虾竦奈酃甘，电磁控制筒14对伸缩压杆15的磁斥力会增大，进而可增大清洁刷16对油管内壁的压力，从而可将油管内壁较厚的污垢充分去除，同时，随着整体清洁设备前移，自动冲洗组件可将油污清洁剂喷射到油管内壁上，并且在污垢检测组件的控制作用下，可调节自动冲洗组件的喷射量，从而可根据油管内壁污垢量的多少以及分布的情况，达到自动清洁的目的，另外，在清洁设备上还可设有摄像装置，以便于将清洗情况实时传送至外部终端设备上，以便于相关人员查看，在此不做过多赘述，操作简单，全程由机械自动控制，可对沉积或残留较多的油污区域进行充分清洁，从而可避免有害物质对清洁人员的身体造成伤害，同时可提高清洁工作的效率，为工作人员提供了便利。[0059] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1?图11，所述收卷设备包括：[0060] 返程回收架2，所述返程回收架2安装在所述搬运支撑板1上，且所述返程回收架2上转动安装有收卷筒4；[0061] 清洁拉绳3，所述清洁拉绳3缠绕在所述收卷筒4上，且所述清洁拉绳3的一端与所述推拉支柱9固定连接；[0062] 回收电机23，所述回收电机23与所述返程回收架2固定连接，且所述回收电机23的输出端还与所述收卷筒4固定连接。[0063] 还包括：伸缩支杆6，所述伸缩支杆6插装在所述搬运支撑板1内，并与所述搬运支撑板1滑动连接；[0064] 锁紧孔8，所述锁紧孔8的数量为多个，多个所述锁紧孔8分别开设于所述搬运支撑板1和伸缩支杆6上；[0065] 推拉把手5，所述推拉把手5与所述伸缩支杆6的一端固定连接，且每个所述推拉把手5上还固定安装有两根夹持定位杆7。[0066] 还包括：容纳腔室24，所述容纳腔室24开设于所述推拉支柱9上，且所述容纳腔室24上设有检修盖；[0067] 位置检测设备25，所述位置检测设备25固定安装在所述容纳腔室24内。[0068] 在对油管进行清洁之前，先由工作人员通过提拉推拉把手5将清洁设备移动至需要清洁的油管处，并将搬运支撑板1放置在油管的端部，并通过推拉把手5和伸缩支杆6配合工作，可使伸缩支杆6从推拉把手5内拉出，并通过螺栓与锁紧孔8相配合连接的方式，对伸缩支杆6进行定位，从而可将搬运支撑板1固定在不同外径的油管端部，便于后续拉动清洁设备回程时避免搬运支撑板1发生晃动，同时，通过搬运支撑板1两端设置的四根夹持定位杆7，可使四根夹持定位杆7同时贴紧在油管的外侧壁上，不仅可起到限位作用，避免在清洁过程中搬运支撑板1发生晃动，并且可以对油管的圆心进行定位，使连通口38的圆心刚好与油管中心重叠，在对油管内壁清洁的结束后，可在清洁拉绳3的拉动作用下，使自动清洁机构缓慢并匀速回程，其中，推拉支柱9也可采用不与外部伸缩设备相连接的方式，采用收卷筒4旋转驱动推拉支柱9移动的方式实现清洁设备在油管内移动，比如，收卷筒4上设有齿轮，而推拉支柱9上固定安装有齿板，通过二者配合实现驱动推拉支柱9运动，当然也可以采用其他形式，在此不做过多赘述，另外，通过设置的位置检测设备25，可对自动清洁机构的位置进行监测，并可对某些重点清洁的区域进行监测与控制，其中，位置检测设备25可采用高度传感器等结构，在此不做过多赘述。[0069] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1?图11，所述污垢检测组件包括：[0070] 旋转杆26，所述旋转杆26与所述推拉支柱9固定连接，且所述旋转杆26的底端固定安装有检测控制筒11，所述检测控制筒11的侧壁上均匀开设有多个活动口18；[0071] 支撑柱28，所述支撑柱28固定安装在所述检测控制筒11内，且所述支撑柱28上均匀分布有多个扭力座29；[0072] 旋转检测杆19，所述旋转检测杆19的一端贯穿所述活动口18，并与所述扭力座29转动连接，所述旋转检测杆19上还固定安装有检测支杆20，且所述旋转检测杆19和检测支杆20上均转动安装有导向滚轮21；[0073] 推压检测单元，所述推压检测单元分别与所述旋转检测杆19和支撑柱28相连接，并与所述检测控制筒11相连接，且所述推压检测单元还与所述电磁控制筒14电性连接。[0074] 所述推压检测单元包括：[0075] 顶杆27，所述顶杆27固定安装在所述旋转检测杆19上；[0076] 支板34，所述支板34位于所述检测控制筒11内，并固定安装在所述支撑柱28上，且所述支板34上还均匀分布有多个滑动变阻件30；[0077] 光滑推板33，所述光滑推板33的数量为多个，多个所述光滑推板33的一端与所述滑动变阻件30滑动连接，多个所述光滑推板33的另一端与所述检测控制筒11的内壁滑动连接，且所述光滑推板33还与所述顶杆27可分离连接；[0078] 立柱31，所述立柱31的两端分别与所述检测控制筒11和支板34固定连接，且所述立柱31还通过多个复位弹簧32分别与多个所述光滑推板33固定连接。[0079] 还包括：防侧滑部22，所述防侧滑部22的数量为多个，多个所述防侧滑部22均匀开设于所述导向滚轮21上。[0080] 所述自动冲洗组件包括：[0081] 清洁液箱12，所述清洁液箱12与所述检测控制筒11的底端固定连接，且所述清洁液箱12上还设有加液管13；[0082] 清洗管35，所述清洗管35的一端与所述清洁液箱12相连接，且所述清洗管35上还固定安装有电磁阀件36，所述电磁阀件36与所述旋转检测杆19固定连接，且所述电磁阀件36还与所述推压检测单元电性连接；[0083] 冲洗头37，所述冲洗头37固定安装在所述清洗管35上。[0084] 在将旋转检测杆19和检测支杆20置于油管内部时，由于对称分布在旋转杆26两侧的两根旋转检测杆19之间张开的距离大于油管的内径，则在旋转检测杆19进入油管内部时，旋转检测杆19会在扭力座29上向旋转杆26的方向转动一定角度，其中，扭力座29可采用安装扭簧的形式，并且扭力座29的初始位置可由工作人员手动进行微调，以使旋转检测杆19和检测支杆20端部的导向滚轮21轻微压紧在油管内壁上，且位于旋转检测杆19两侧的导向滚轮21与旋转检测杆19上的导向滚轮21组成弧形结构，可对油管内壁的一小片区域进行同步检测，另外，导向滚轮21上还设有多个防侧滑部22，防侧滑部22可采用防滑凸起的形式，以使导向滚轮21只能在水平方向滚动，而不会发生转动，避免受清洁刷16转动的影响，使旋转检测杆19发生转动，随着导向滚轮21在油管内壁上滚动，当遇到油管内壁上较厚的污垢时，随着整体设备前移，污垢会对导向滚轮21产生推动作用，并使旋转检测杆19进一步转动，从而会使顶杆27与光滑推板33接触，并且随着污垢的厚度增加，旋转检测杆19转动的角度会越大，进而使顶杆27推动光滑推板33向立柱31的方向移动（请参阅图8），此时复位弹簧32逐渐处于压缩状态，当光滑推板33在滑动变阻件30上移动的过程中，可控制滑动变阻件30的阻值大。渲，滑动变阻件30可采用滑动变阻器的形式，也可以采用其他现有技术，随着光滑推板33移动的位移越大，滑动变阻件30的阻值越。蛘龅缏分械牡缌骰嵩龃，从而可同时增大通入多个电磁控制筒14内的电流，并提高电磁控制筒14对伸缩压杆15的磁斥力作用，进而提高对清洁刷16的压紧力，以达到充分擦拭油管内壁的目的，另外，在整体电路电流增大的同时，还会增大电磁阀件36的开启程度，从而增大冲洗头37的喷射量，以实现根据油管内壁污垢量的大小和分布的位置进行针对性清洁的目的，从而在节约水资源和能量的同时，达到更好的清洁效果，其中，每根清洗管35均通过泵送设备安装在清洁液箱12内，以将清洁液箱12内的清洁剂以相同或不同的排量喷射到油管内壁上，且通过加液管13可对清洁液箱12内的清洁剂进行补充，在此不做过多赘述。[0085] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1?图11，还包括：定位挡块39，所述定位挡块39的数量为两个，两个所述定位挡块39对称安装在所述推拉支柱9上，且所述定位挡块39还与所述连通口38相配合设置；[0086] 弧形刮刀17，所述弧形刮刀17固定安装在所述清洁刷16的底端。[0087] 在进行清洁的过程中，随着整体清洁设备的前移，会带动弧形刮刀17同步移动，其中，弧形刮刀17安装在清洁刷16上靠近伸缩压杆15的一侧，以使弧形刮刀17与油管内壁始终存在一定的缝隙，从而可对油管内壁的污垢进行初步刮除，降低清洁刷16的工作量，进一步提高清洁的效果，在清洁结束后，启动收卷设备，可使整体清洁设备回程，并使推拉支柱9再次插入至连通口38内，并手动使推拉支柱9转动一定角度，使定位挡块39与连通口38上的缺口错开，从而在定位挡块39的限位作用下，使整体清洁设备悬挂在搬运支撑板1上，以便于工作人员搬运整体清洁设备。[0088] 需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0089] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：吉林

专利申请日期：2024-06-21

专利公开日期：2024-09-10

专利公告号：CN118371499B