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专利名称：活动翻板机构及缺陷烟包分类装置、方法和卷烟包装机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201811002101.7

专利申请（专利权）人：红塔烟草(集团)有限责任公司
权利人地址：云南省玉溪市红塔大道118号

专利发明（设计）人：杨绍荣,杨晓明,杨家荣,冯劲松

专利摘要：本发明涉及卷烟制造技术领域，具体涉及一种活动翻板机构及缺陷烟包分类装置、方法和卷烟包装机，通过在剔除管道设置活动翻板机构使烟支缺陷烟包和其他缺陷烟包分别进入两个收集箱，一个收集箱收集烟支缺陷烟包，另一个收集箱收集其他缺陷烟包；烟支缺陷烟包必须将商标和铝箔纸撕毁，检出缺陷的烟支，回收合格的烟支。其他缺陷烟包(非烟支缺陷烟包)，这些烟包的烟支不会存在烟支缺陷。人工检出不存在外观缺陷的烟包，再粘贴上封签即可添加到下道工序中，大量减少撕毁商标纸和铝箔纸，从而节约商标纸和铝箔纸。

主权利要求：
1.一种缺陷烟包分类装置，包括第一吹气盒、第二吹气盒和剔除管道，所述第一吹气盒、第二吹气盒连接于所述剔除管道前段，其用于向剔除管道内送入压缩空气以使缺陷烟包能够从所述剔除管道的前段流向所述剔除管道的后段；
其特征在于，
所述剔除管道的后段依次设有第一烟包出口和第二烟包出口，所述第一烟包出口下方设有第一收集箱，所述第二烟包出口下方设有第二收集箱；
所述第一烟包出口处设置有活动翻板机构，所述活动翻板机构包括气源、气缸座、气缸、螺杆、连杆、臂、基座、法兰盘、轴、活动翻板；所述螺杆一端固定设置，另一端与所述气缸座转动连接，使气缸座仅能够绕所述螺杆转动；所述气缸与所述气缸座固定连接，所述气缸的前后端分别连接有第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管经由一电磁阀与所述气源相连通，所述气缸的活塞杆与所述连杆固定连接，所述活塞杆与所述连杆同轴设置；所述臂具有一摇臂和一连接部，所述连接部与所述轴固定连接，所述轴与所述活动翻板固定连接，所述摇臂与所述连杆铰接；所述法兰盘固定连接于基座上，所述基座固定设置，所述轴可转动地连接于所述法兰盘；当所述气缸的活塞杆伸出至极限状态时，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；当所述气缸的活塞杆回缩至极限状态时，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置；所述臂的连接部为一卡箍结构，通过第一螺钉锁紧该卡箍结构进而使所述连接部与所述轴固定；所述法兰盘具有一管形空腔，所述管形空腔内固定设置有轴承，所述基座上设有通孔，所述法兰盘的管形空腔穿过所述通孔，所述轴依次穿过连接部、轴承从而使轴能够随着所述臂的运动而转动；所述轴的自由端设有螺纹孔，通过第二螺钉穿过垫片拧入该螺纹孔限制所述轴的轴向移动；所述轴的轴线延长线位于所述活动翻板的一侧并平行于该侧的侧边，所述活动翻板为矩形结构，所述轴与所述活动翻板可拆卸连接；
所述活动翻板位于所述第一位置时，所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口，使缺陷烟包只能从所述第二烟包出口流出；
所述活动翻板位于所述第二位置时，第一烟包出口打开并且所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口后方的剔除管道，使缺陷烟包只能从所述第一烟包出口流出。
2.如权利要求1所述的一种缺陷烟包分类装置，其特征在于，所述轴与所述活动翻板通过第三螺钉固定连接。
3.如权利要求1所述的一种缺陷烟包分类装置，其特征在于，
所述连杆包括一管状杆体和一叉状连接端，所述叉状连接端与所述管状杆体一端固定连接，所述管状杆体的另一端套接于所述气缸的活塞杆外部并固定连接；
所述叉状连接端包围所述臂的摇臂，一销轴穿过所述叉状连接端和所述摇臂进而使所述叉状连接端与所述摇臂铰接。
4.一种缺陷烟包分类装置，包括第一吹气盒、第二吹气盒和剔除管道，所述第一吹气盒、第二吹气盒连接于所述剔除管道前段，其用于向剔除管道内送入压缩空气以使缺陷烟包能够从所述剔除管道的前段流向所述剔除管道的后段；
其特征在于，
所述剔除管道的后段依次设有第一烟包出口和第二烟包出口，所述第一烟包出口下方设有第一收集箱，所述第二烟包出口下方设有第二收集箱；
所述第一烟包出口处设置有活动翻板机构，所述活动翻板机构包括气源、气缸座、气缸、螺杆、连杆、臂、基座、法兰盘、轴、活动翻板；所述螺杆一端固定设置，另一端与所述气缸座转动连接，使气缸座仅能够绕所述螺杆转动；所述气缸与所述气缸座固定连接，所述气缸的前后端分别连接有第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管经由一电磁阀与所述气源相连通，所述气缸的活塞杆与所述连杆固定连接，所述活塞杆与所述连杆同轴设置；所述臂具有一摇臂和一连接部，所述连接部与所述轴固定连接，所述轴与所述活动翻板固定连接，所述摇臂与所述连杆铰接；所述法兰盘固定连接于基座上，所述基座固定设置，所述轴可转动地连接于所述法兰盘；当所述气缸的活塞杆伸出至极限状态时，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；当所述气缸的活塞杆回缩至极限状态时，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置；所述臂的连接部为一卡箍结构，通过第一螺钉锁紧该卡箍结构进而使所述连接部与所述轴固定；所述法兰盘具有一管形空腔，所述管形空腔内固定设置有轴承，所述基座上设有通孔，所述法兰盘的管形空腔穿过所述通孔，所述轴依次穿过连接部、轴承从而使轴能够随着所述臂的运动而转动；所述轴的自由端设有螺纹孔，通过第二螺钉穿过垫片拧入该螺纹孔限制所述轴的轴向移动；所述轴的轴线延长线位于所述活动翻板的一侧并平行于该侧的侧边，所述活动翻板为矩形结构，所述轴与所述活动翻板可拆卸连接；
所述活动翻板位于所述第二位置时，所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口，使缺陷烟包只能从所述第二烟包出口流出；
所述活动翻板位于所述第一位置时，第一烟包出口打开并且所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口后方的剔除管道，使缺陷烟包只能从所述第一烟包出口流出。
5.如权利要求4所述的一种缺陷烟包分类装置，其特征在于，所述轴与所述活动翻板通过第三螺钉固定连接。
6.如权利要求4所述的一种缺陷烟包分类装置，其特征在于，
所述连杆包括一管状杆体和一叉状连接端，所述叉状连接端与所述管状杆体一端固定连接，所述管状杆体的另一端套接于所述气缸的活塞杆外部并固定连接；
所述叉状连接端包围所述臂的摇臂，一销轴穿过所述叉状连接端和所述摇臂进而使所述叉状连接端与所述摇臂铰接。
7.一种卷烟包装机，包括缺陷烟包检测器和控制系统，所述缺陷烟包检测器用于检测并区分烟支缺陷烟包和其他缺陷烟包，所述缺陷烟包检测器和控制系统电连接；其特征在于，还包括如权利要求1?3任一所述的一种缺陷烟包分类装置，所述控制系统与所述电磁阀电连接。
8.一种卷烟包装机，包括缺陷烟包检测器和控制系统，所述缺陷烟包检测器用于检测并区分烟支缺陷烟包和其他缺陷烟包，所述缺陷烟包检测器和控制系统电连接；其特征在于，还包括如权利要求4?6任一所述的一种缺陷烟包分类装置，所述控制系统与所述电磁阀电连接。
9.一种缺陷烟包分类方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的卷烟包装机，包括如下步骤：
步骤1.卷烟包装机的缺陷烟包检测器检测包装完毕的烟包，当检测到烟支缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸伸出信号；
步骤2.控制系统控制所述电磁阀，使第一气管向气缸供气，第二气管回气，气缸的活塞杆伸出至极限状态，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；
步骤3.当检测到其他缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸缩回信号；
步骤4.控制系统控制所述电磁阀，使第二气管向气缸供气，第一气管回气，气缸的活塞杆回缩至极限状态，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置。
10.一种缺陷烟包分类方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的卷烟包装机，包括如下步骤：
步骤1.卷烟包装机的缺陷烟包检测器检测包装完毕的烟包，当检测到其他缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸伸出信号；
步骤2.控制系统控制所述电磁阀，使第一气管向气缸供气，第二气管回气，气缸的活塞杆伸出至极限状态，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；
步骤3.当检测到烟支缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸缩回信号；
步骤4.控制系统控制所述电磁阀，使第二气管向气缸供气，第一气管回气，气缸的活塞杆回缩至极限状态，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置。 说明书 : 活动翻板机构及缺陷烟包分类装置、方法和卷烟包装机技术领域[0001] 本发明涉及卷烟制造技术领域，具体涉及一种活动翻板机构及缺陷烟包分类装置、方法和卷烟包装机。背景技术[0002] FX725软盒包装机是是从德国佛克公司引进的FXS高速包装机组的单机，其功能是进行小盒内衬纸、商标纸和封签的包装。在生产过程中会有烟支缺陷烟包(包括烟支断残，缺滤嘴和烟支空头)，和其他可能缺陷烟包产生(如封签歪斜，商标错牙，商标粘贴不牢，铝箔纸偏移)，为了杜绝上述烟包流入下道工序，检测器会调整得比较严格，不可避免的会有较多的符合工艺要求的烟包会被误判定而被剔除，如检测器判定为“商标粘贴不牢”的烟包中有很多烟包粘贴是很牢固的，再如检测器判定为“铝箔纸偏移”的烟包中有很多烟包是符合工艺要求的，并且被误判的烟包还占到了50％以上的比例。被误判的烟包只要人工检查，再粘贴上封签即可成为合格品。[0003] 在设备中上述烟支缺陷烟包和其他可能缺陷烟的剔除只有一个通道，控制器判定为不合格的烟包来到剔除通道后在两吹气盒斜向吹出的压缩空气作用下落入一个收集箱中。[0004] 由上可知，烟支缺陷烟包和其他可能缺陷烟包均落入一个收集箱中，混在了一起，无法分辨开来，其中的烟支缺陷烟包必须将商标纸和内衬纸都撕开以检查里面的烟支质量，因此所有被剔除的烟包都要将商标纸和内衬纸都撕开以检查里面的烟支质量，即被误判的烟包除烟支可回收外，商标纸和内衬纸都只能撕开丢弃，这样造成了商标和铝箔的大量浪费。造成了辅料和能源的较大浪费和人工成本的提升，回收的烟支需要重新包装，降低了设备效率。[0005] 鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容[0006] 为解决上述技术缺陷，本发明提供一种活动翻板机构及缺陷烟包分类装置、方法和卷烟包装机，其可将烟支缺陷烟包与其他缺陷烟包分离开，采用人工对其他缺陷烟包进行判定，在不存在外观缺陷烟包上贴上封签，直接加入下道工序，减少撕毁商标纸和铝箔纸的数量，节约商标纸和铝箔纸。本发明主要适用于烟草行业的FX725软盒小包包装机。[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于：[0008] 一种活动翻板机构，包括气源、气缸座、气缸、螺杆、连杆、臂、基座、法兰盘、轴、活动翻板；[0009] 所述螺杆一端固定设置，另一端与所述气缸座转动连接，使气缸座仅能够绕所述螺杆转动；[0010] 所述气缸与所述气缸座固定连接，所述气缸的前后端分别连接有第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管经由一电磁阀与所述气源相连通，所述气缸的活塞杆与所述连杆固定连接，所述活塞杆与所述连杆同轴设置；[0011] 所述臂具有一摇臂和一连接部，所述连接部与所述轴固定连接，所述轴与所述活动翻板固定连接，所述摇臂与所述连杆铰接；[0012] 所述法兰盘固定连接于基座上，所述基座固定设置，所述轴可转动地连接于所述法兰盘；[0013] 当所述气缸的活塞杆伸出至极限状态时，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；[0014] 当所述气缸的活塞杆回缩至极限状态时，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置。[0015] 进一步地，所述臂的连接部为一卡箍结构，通过第一螺钉锁紧该卡箍结构进而使所述连接部与所述轴固定；[0016] 所述法兰盘具有一管形空腔，所述管形空腔内固定设置有轴承，所述基座上设有通孔，所述法兰盘的管形空腔穿过所述通孔，所述轴依次穿过连接部、轴承从而使轴能够随着所述臂的运动而转动；[0017] 所述轴的自由端设有螺纹孔，通过第二螺钉穿过垫片拧入该螺纹孔限制所述轴的轴向移动。[0018] 进一步地，所述轴的轴线延长线位于所述活动翻板的一侧并平行于该侧的侧边，所述活动翻板为矩形结构，所述轴与所述活动翻板可拆卸连接。[0019] 进一步地，所述轴与所述活动翻板通过第三螺钉连接。[0020] 进一步地，所述连杆包括一管状杆体和一叉状连接端，所述叉状连接端与所述管状杆体一端固定连接，所述管状杆体的另一端套接于所述气缸的活塞杆外部并固定连接；[0021] 所述叉状连接端包围所述臂的摇臂，一销轴穿过所述叉状连接端和所述摇臂进而使所述叉状连接端与所述摇臂铰接。[0022] 一种缺陷烟包分类装置，包括第一吹气盒、第二吹气盒和剔除管道，所述第一吹气盒、第二吹气盒连接于所述剔除管道前段，其用于向剔除管道内送入压缩空气以使缺陷烟包能够从所述剔除管道的前段流向所述剔除管道的后段；[0023] 所述剔除管道的后段依次设有第一烟包出口和第二烟包出口，所述第一烟包出口下方设有第一收集箱，所述第二烟包出口下方设有第二收集箱；[0024] 所述第一烟包出口处设置上述的一种活动翻板机构，[0025] 所述活动翻板位于所述第一位置时，所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口，使缺陷烟包只能从所述第二烟包出口流出；[0026] 所述活动翻板位于所述第二位置时，所述第一烟包出口打开并且所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口后方的剔除管道，使缺陷烟包只能从所述第一烟包出口流出。[0027] 一种缺陷烟包分类装置，包括第一吹气盒、第二吹气盒和剔除管道，所述第一吹气盒、第二吹气盒连接于所述剔除管道前段，其用于向剔除管道内送入压缩空气以使缺陷烟包能够从所述剔除管道的前段流向所述剔除管道的后段；[0028] 所述剔除管道的后段依次设有第一烟包出口和第二烟包出口，所述第一烟包出口下方设有第一收集箱，所述第二烟包出口下方设有第二收集箱；[0029] 所述第一烟包出口处设置有上述的一种活动翻板机构，[0030] 所述活动翻板位于所述第二位置时，所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口，使缺陷烟包只能从所述第二烟包出口流出；[0031] 所述活动翻板位于所述第一位置时，所述第一烟包出口打开并且所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口后方的剔除管道，使缺陷烟包只能从所述第一烟包出口流出。[0032] 一种卷烟包装机，包括缺陷烟包检测器和控制系统，所述缺陷烟包检测器用于检测并区分烟支缺陷烟包和其他缺陷烟包，所述缺陷烟包检测器和控制系统电连接；还包括上述的一种缺陷烟包分类装置，所述控制系统与所述电磁阀电连接。[0033] 一种缺陷烟包分类方法，包括如下步骤：[0034] 步骤1.卷烟包装机的缺陷烟包检测器检测包装完毕的烟包，当检测到烟支缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸伸出信号；[0035] 步骤2.控制系统控制所述电磁阀，使第一气管向气缸供气，第二气管回气，气缸的活塞杆伸出至极限状态，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；[0036] 步骤3.当检测到其他缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸缩回信号；[0037] 步骤4.控制系统控制所述电磁阀，使第二气管向气缸供气，第一气管回气，气缸的活塞杆回缩至极限状态，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置。[0038] 一种缺陷烟包分类方法，包括如下步骤：[0039] 步骤1.卷烟包装机的缺陷烟包检测器检测包装完毕的烟包，当检测到其他缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸伸出信号；[0040] 步骤2.控制系统控制所述电磁阀，使第一气管向气缸供气，第二气管回气，气缸的活塞杆伸出至极限状态，所述连杆推动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第一位置；[0041] 步骤3.当检测到烟支缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸缩回信号；[0042] 步骤4.控制系统控制所述电磁阀，使第二气管向气缸供气，第一气管回气，气缸的活塞杆回缩至极限状态，所述连杆拉动所述摇臂进而带动所述活动翻板转动至第二位置。[0043] 综上所述，本发明的缺陷烟包分类装置通过在剔除管道设置活动翻板机构使烟支缺陷烟包和他缺陷烟包分别进入两个收集箱，一个收集箱收集烟支缺陷烟包，另一个收集箱收集其他缺陷烟包；烟支缺陷烟包必须将商标和铝箔纸撕毁，检出缺陷的烟支，回收合格的烟支。其他缺陷烟包(非烟支缺陷烟包)，这些烟包的烟支不会存在烟支缺陷。人工检出不存在外观缺陷的烟包，再粘贴上封签即可添加到下道工序中，大量减少撕毁商标纸和铝箔纸，从而节约商标纸和铝箔纸。附图说明[0044] 图1是本发明的活动翻板机构的结构爆炸图；[0045] 图2是本发明的缺陷烟包分类装置的第一烟包出口打开状态机构示意图；[0046] 图3是本发明的缺陷烟包分类装置的第一烟包出口封闭状态机构示意图。具体实施方式[0047] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0049] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。[0050] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0051] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0053] 如图1所示，在本实施例中，一种活动翻板机构，包括气源(图中未示出)、气缸座2、气缸27、螺杆3、连杆26、臂10、基座11、法兰盘12、轴24、活动翻板25；所述螺杆3一端固定设置，另一端穿过气缸座2后通过第一卡簧固定，使气缸座仅能够绕所述螺杆转动；所述气缸27与所述气缸座2固定连接，所述气缸27的前后端分别连接有第一气管4和第二气管5，所述第一气管4和第二气管5经由一电磁阀(图中未示出)与所述气源相连通，所述气缸27的活塞杆与所述连杆26固定连接，所述活塞杆与所述连杆26同轴设置；所述臂10具有一摇臂101和一连接部102，所述连接部102与所述轴24固定连接，所述轴24与所述活动翻板25通过第三螺钉23固定连接，所述轴24的轴线延长线位于所述活动翻板25的一侧并平行于该侧的侧边，所述活动翻板25为矩形结构。所述摇臂101与所述连杆26铰接；所述法兰盘12固定连接于基座11上，所述基座11固定设置，所述轴24可转动地连接于所述法兰盘12；当所述气缸27的活塞杆伸出至极限状态时，所述连杆26推动所述摇臂101进而带动所述活动翻板25转动至第一位置；当所述气缸27的活塞杆回缩至极限状态时，所述连杆26拉动所述摇臂101进而带动所述活动翻板25转动至第二位置。[0054] 在一个更具体的实施例中，所述臂10的连接部102为一卡箍结构，通过第一螺钉9锁紧该卡箍结构进而使所述连接部102与所述轴24固定；所述法兰盘12具有一管形空腔121，所述管形空腔121内从前至后依次设有第二套22、第二轴承21、第一套18、第三卡簧17、第一轴承16、第四卡簧15，所述管形空腔121内周面设有两个圆周卡槽，用于卡紧第三卡簧16和第四卡簧15，从而限定第一轴承16的轴向位置。所述轴24的自由端设有螺纹孔，所述轴依次穿过第二套22、第二轴承21、第一套18、第三卡簧17、第一轴承16、第四卡簧15从而使轴24能够随着所述臂10的运动而转动。第二螺钉13穿过垫片14拧入所述轴24的自由端的螺纹孔，进而限制所述轴24的轴向移动。所述基座11上设有通孔，所述法兰盘12的管形空腔121穿过所述通孔，所述基座11和法兰盘12之间通过第四螺钉20和第二垫片19固定连接。[0055] 更具体地，所述连杆26包括一管状杆体262和一叉状连接端261，所述叉状连接端261与所述管状杆体262一端固定连接，所述管状杆体262的另一端套接于所述气缸27的活塞杆外部并固定连接；所述叉状连接端261包围所述臂10的摇臂101，一销6轴穿过所述叉状连接端261和所述摇臂101后在穿入第三套7和第二卡簧8，第二卡簧8限制销6的轴向移动，进而使所述叉状连接端261与所述摇臂101铰接。[0056] 如图2、图3所示，在一个实施例中，一种缺陷烟包分类装置，包括第一吹气盒Ⅰ、第二吹气盒Ⅱ和剔除管道Ⅲ，所述第一吹气盒Ⅰ、第二吹气盒Ⅱ连接于所述剔除管道Ⅲ前段，其用于向剔除管道Ⅲ内送入压缩空气以使缺陷烟包能够从所述剔除管道Ⅲ的前段流向所述剔除管道Ⅲ的后段；所述剔除管道Ⅲ的后段依次设有第一烟包出口和第二烟包出口，所述第一烟包出口下方设有第一收集箱Ⅴ，所述第二烟包出口下方设有第二收集箱Ⅵ；所述第一烟包出口处设置上述的一种活动翻板机构Ⅳ，所述活动翻板25位于所述第一位置时(如图3所示)，所述活动翻板25遮挡住所述第一烟包出口，使缺陷烟包只能从所述第二烟包出口流出；所述活动翻板25位于所述第二位置时(如图2所示)，所述第一烟包出口打开并且所述活动翻板25遮挡住所述第一烟包出口后方的剔除管道Ⅲ，使缺陷烟包只能从所述第一烟包出口流出。[0057] 在另一个实施例中，一种缺陷烟包分类装置，包括第一吹气盒Ⅰ、第二吹气盒Ⅱ和剔除管道Ⅲ，所述第一吹气盒Ⅰ、第二吹气盒Ⅱ连接于所述剔除管道Ⅲ前段，其用于向剔除管道Ⅲ内送入压缩空气以使缺陷烟包能够从所述剔除管道Ⅲ的前段流向所述剔除管道Ⅲ的后段；所述剔除管道Ⅲ的后段依次设有第一烟包出口和第二烟包出口，所述第一烟包出口下方设有第一收集箱Ⅴ，所述第二烟包出口下方设有第二收集箱Ⅵ；所述第一烟包出口处设置上述的一种活动翻板机构Ⅳ，所述活动翻板25位于所述第二位置时，所述活动翻板遮挡住所述第一烟包出口，使缺陷烟包只能从所述第二烟包出口流出；所述活动翻板25位于所述第一位置时，所述第一烟包出口打开并且所述活动翻板25遮挡住所述第一烟包出口后方的剔除管道Ⅲ，使缺陷烟包只能从所述第一烟包出口流出。[0058] 本发明提供一种卷烟包装机，包括缺陷烟包检测器和控制系统，所述缺陷烟包检测器用于检测并区分烟支缺陷烟包和其他缺陷烟包，所述缺陷烟包检测器和控制系统电连接；还包括上述的一种缺陷烟包分类装置，所述控制系统与所述电磁阀电连接。[0059] 本发明还提供一种缺陷烟包分类方法，包括如下步骤：[0060] 步骤1.卷烟包装机的缺陷烟包检测器检测包装完毕的烟包，当检测到烟支缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸伸出信号；[0061] 步骤2.控制系统控制所述电磁阀，使第一气管4向气缸27供气，第二气管5回气，气缸27的活塞杆伸出至极限状态，所述连杆26推动所述摇臂101进而带动所述活动翻板25转动至第一位置；[0062] 步骤3.当检测到其他缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸缩回信号；[0063] 步骤4.控制系统控制所述电磁阀，使第二气管5向气缸27供气，第一气管4回气，气缸27的活塞杆回缩至极限状态，所述连杆26拉动所述摇臂101进而带动所述活动翻板25转动至第二位置。[0064] 另一实施例中，一种缺陷烟包分类方法，包括如下步骤：[0065] 步骤1.卷烟包装机的缺陷烟包检测器检测包装完毕的烟包，当检测到其他缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸伸出信号；[0066] 步骤2.控制系统控制所述电磁阀，使第一气管4向气缸27供气，第二气管5回气，气缸27的活塞杆伸出至极限状态，所述连杆26推动所述摇臂101进而带动所述活动翻板25转动至第一位置；[0067] 步骤3.当检测到烟支缺陷烟包时，缺陷烟包检测器向控制系统发出气缸缩回信号；[0068] 步骤4.控制系统控制所述电磁阀，使第二气管5向气缸27供气，第一气管4回气，气缸27的活塞杆回缩至极限状态，所述连杆26拉动所述摇臂101进而带动所述活动翻板25转动至第二位置。[0069] 可以理解的是第一收集箱Ⅴ和第二收集箱Ⅵ里分别收集有烟支缺陷烟包、其他缺陷烟包(非烟支缺陷烟包)，烟支缺陷烟包必须将商标和铝箔纸撕毁，检出缺陷的烟支，回收合格的烟支。其他缺陷烟包可分为两类，一类为存在外观缺陷烟包(即存在明显封签歪斜，商标错牙，商标粘贴不牢，铝箔纸偏移等缺陷之一)，这类烟包需要将商标和铝箔纸撕毁，回收合格的烟支；另一类为误剔除烟包(即不存在封签歪斜，商标错牙，商标粘贴不牢，铝箔纸偏移等缺陷的烟包)，对于这类烟包，只要人工粘贴上封签即可添加到下道工序中，大量减少撕毁商标纸和铝箔纸，从而节约商标纸和铝箔纸。[0070] 以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

专利地区：云南

专利申请日期：2018-08-30

专利公开日期：2024-09-06

专利公告号：CN108891687B