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专利名称：一种食用菌生产上料装置及上料方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202311640338.9

专利申请（专利权）人：达州市农业科学研究院
权利人地址：四川省达州市通川区罗江镇柳家坝

专利发明（设计）人：李彪,邓力,赖泉淏,赵辉,孙传奇,何雪梅,马洁,敬勇,李澎

专利摘要：本申请涉及物料输送技术领域，具体公开了一种食用菌生产上料装置及上料方法，其包括水平传送装置和竖直传送装置，水平传送装置包括车体，车体内设有上下布置的放料腔和安装腔，安装腔内设有水平带式输送机构，竖直传送装置处于车体的一侧，竖直传送装置包括竖向环形输送线，环形输送线的侧面滑动连接有若干挂板，挂板延伸出环形输送线之外的端部上通过挂绳悬挂有上料铁盘，培养架的每层架层上设有电磁铁，水平带式输送机构底端也设有电磁铁。水平带式输送机构与环形输送线配合，使得上料铁盘可以往培养架所有架层上同时放进食用菌的培养基，不仅增强放料效率，而且无需调整输送机构与环形输送线之间的配合间距，简化上料操作，省时省力。

主权利要求：
1.一种食用菌生产上料装置，包括水平传送装置和竖直传送装置，其特征在于：所述水平传送装置包括车体，车体内设有上下布置的放料腔和安装腔，安装腔内设有水平带式输送机构，所述竖直传送装置处于车体的一侧，竖直传送装置包括竖向环形输送线，环形输送线的侧面滑动连接有若干挂板，若干挂板与培养架的架层数量相等，若干挂板之间相隔的距离与培养架的架层高度一致，挂板延伸出环形输送线之外的端部上通过挂绳悬挂有上料铁盘，所述挂板延伸出环形输送线之外的端部设有凹口，凹口上固定设有横杆，横杆上套有吊环，吊环上固定悬挂挂绳，挂绳呈V字形链绳；培养架的每层架层上设有电磁铁，水平带式输送机构底端也设有电磁铁；所述水平带式输送机构包括输送皮带和输送滚筒，输送滚筒安装在安装腔内，输送皮带套在输送滚筒外周，输送皮带的输送面就是放料腔的底面，输送滚筒的转轴延伸出车体之外固定连接有第一电机；所述竖向环形输送线包括两个链轮和啮合在两个链轮上的链条，两个链轮一上一下布置，处于下部的链轮的中心轴之外固定连接有第二电机，链条之外套接有环形滑轨，挂板的端部与链条侧面固定卡接，挂板与环形滑轨的接触面固定连接有一对滚轮，一对滚轮滑动装夹在环形滑轨的两侧使得挂板与环形滑轨滑动连接；所述车体远离环形输送线的另一侧铰接有助力板；
食用菌上料过程包括以下步骤：
S1：推动培养架移动至环形输送线右侧；
S2：掀开所述助力板往所述放料腔中放入袋装的食用菌培养基；
S3：启动竖向环形输送线转动,环形输送线呈周期间歇性转动，间歇性转动使得若干挂板依次经过水平带式输送机构；
S4：挂板经过水平带式输送机构时，水平带式输送机构底端的电磁铁通电，此时环形输送线停止转动，电磁铁吸住上料铁盘，水平带式输送机构启动将袋装的食用菌培养基送入上料铁盘中；
S5：环形输送线继续转动，当若干挂板全部经过水平带式输送机构后，所有上料铁盘中全部装有袋装的食用菌培养基；
S6：环形输送线持续转动，所有上料铁盘全部转至与培养架相对，所有上料铁盘刚好处于培养架的架层上端限定位置时，环形输送线停止转动，环形输送线完成一个周期的运转，架层上所有的电磁铁启动，将所有上料铁盘吸附。沟蒙狭咸糖阈苯写暗氖秤镁嘌降谷肱嘌芩械募懿阒，再推动培养架至无菌培养室中；
S7：再推动额外的培养架移动至环形输送线右侧，重复执行步骤S1至S6，直至把所有的培养架都铺满食用菌培养基。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌生产上料装置，其特征在于：所述车体外侧和环形输送线外侧通过机架连接成一体，车体底端和环形输送线底端设有移动轮。 说明书 : 一种食用菌生产上料装置及上料方法技术领域[0001] 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种食用菌生产上料装置及上料方法。背景技术[0002] 食用菌是指实体硕大、可供食用的大型真菌，通称为蘑菇，是一种营养丰富的食材。以往，食用菌仅存在于自然界中，在然界中食用菌生长受地域、季节的限制，导致每年产量很少，为了增大食用菌产量，引入了人工栽培手段。人工栽培食用菌是借助培养基为菌丝生长提供必要的营养环境，食用菌的栽培包括袋栽和床栽方式，其中床栽是将培养基铺放在多层的培养架上，操作方式是人工抓取培养基或使用工器具将培养基撒在培养架上，需要使用大量的人力。[0003] 为了节省人力，现公开号为“CN116280878A”的中国实用新型专利公开了一种食用菌生产上料装置，用于将培养基自动输送至培养架的各层，该上料装置包括车体、输送组件、提升组件和转移组件，车体内具有放料腔和安装腔，输送组件位于安装腔内；提升组件包括固定滚筒、下活动滚筒、上活动滚筒、伸缩气缸和支撑气缸，固定滚筒位于输送组件的落料点下方，下活动滚筒转动安装在下滚筒支架上，车体上具有驱使下滚筒支架移动的平移驱动件，伸缩气缸与车体铰链连接，支撑气缸位于伸缩气缸与车体之间，伸缩气缸活塞杆末端固定有上滚筒支架，上活动滚筒与上滚筒支架转动连接，上活动滚筒、下活动滚筒和固定滚筒之间具有提升皮带；转移组件位于上活动滚筒的下方。车体的设置使得整个装置移动灵活，可根据需要在培养室或棚内移动，输送组件、提升组件和转移组件的设置，可实现对食用菌培养基的提升上料，且通过伸缩气缸和平移驱动件的设置，能够将位于低位的食用菌培养基转移至培养架的各层；操作时，只需要人工或使用工具向放料腔内添加食用菌培养基即可，节省了大量人力。由于培养架有多层，而伸缩气缸和平移驱动件配合只能将食用菌培养基一层一层的放满培养架，每层放置完成后，都得重新调整伸缩气缸和平移驱动件配合改变转移组件所处高度，将转移组件举升至所需放置食用菌培养基的架层，才能继续上料，伸缩气缸和平移驱动件配合方位不断改变，就得不断调整车体距培养架的距离，造成整个上料过程不仅造作复杂，而且还费时费力。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种食用菌生产上料装置，以解决现有食用菌生产上料装置上料过程操作复杂，费时费力的问题。[0005] 一种食用菌生产上料装置，包括水平传送装置和竖直传送装置，所述水平传送装置包括车体，车体内设有上下布置的放料腔和安装腔，安装腔内设有水平带式输送机构，所述竖直传送装置处于车体的一侧，竖直传送装置包括竖向环形输送线，环形输送线的侧面滑动连接有若干挂板，若干挂板与培养架的架层数量相等，若干挂板之间相隔的距离与培养架的架层高度一致，挂板延伸出环形输送线之外的端部上通过挂绳悬挂有上料铁盘，培养架的每层架层上设有电磁铁，水平带式输送机构底端也设有电磁铁。[0006] 上述技术方案的有益效果在于：与现有的食用菌生产上料装置一次只能将食用菌放进培养架的单层相比，本技术方案的上料装置设置水平带式输送机构与环形输送线配合，环形输送线上设置若干与培养架的架层数量相等的挂板，若干挂板上设有的上料铁盘可以往培养架所有架层上同时放进食用菌的培养基，不仅增强放料效率，而且无需调整输送机构与环形输送线之间的配合间距，简化上料过程的操作，省时省力。[0007] 进一步，所述水平带式输送机构包括输送皮带和输送滚筒，输送滚筒安装在安装腔内，输送皮带套在输送滚筒外周，输送皮带的输送面就是放料腔的底面，输送滚筒的转轴延伸出车体之外固定连接有第一电机。[0008] 上述技术方案的有益效果在于：第一点电机驱动输送滚筒转动，使得输送皮带滚动，将放置在放料腔中的无聊传输至环形输送线中进行二次输送。[0009] 进一步，所述竖向环形输送线包括两个链轮和啮合在两个链轮上的链条，两个链轮一上一下布置，处于下部的链轮的中心轴之外固定连接有第二电机，链条之外套接有环形滑轨，挂板的端部与链条侧面固定卡接，挂板与环形滑轨的接触面固定连接有一对滚轮，一对滚轮滑动装夹在环形滑轨的两侧使得挂板与环形滑轨滑动连接。[0010] 上述技术方案的有益效果在于：第二电机驱动链轮转动，链条滚动，带动挂板沿环形滑轨滑动，挂板沿环形滑轨滑动使得其上悬挂的上料铁盘逐渐经过水平带带式输送机构。[0011] 进一步，所述挂板延伸出环形输送线之外的端部设有凹口，凹口上固定设有横杆，横杆上套有吊环，吊环上固定悬挂挂绳，挂绳呈V字形链绳。[0012] 上述技术方案的有益效果在于：通过吊环悬挂在挂板上的上料铁盘沿环形滑轨滑动能始终保持水平状态，避免上料铁盘滑动过程中发生侧翻，打翻其中盛放的物料，V字形挂绳能够最大限度保持上料铁盘在运转过程中的平衡。[0013] 进一步，所述车体外侧和环形输送线外侧通过机架连接成一体，车体底端和环形输送线底端设有移动轮。[0014] 上述技术方案的有益效果在于：通过移动轮方便推动车体和环形输送线同时位移，方便上料装置的整体移动。[0015] 进一步，所述车体远离环形输送线的另一侧铰接有助力板。[0016] 上述技术方案的有益效果在于：通过助力方便将物料放置进放料腔中。[0017] 本发明还提供一种食用菌生产上料装置的上料方法,包括一下步骤：[0018] S1：推动培养架移动至环形输送线右侧；[0019] S2：掀开所述助力板往所述放料腔中放入袋装的食用菌培养基；[0020] S3：启动竖向环形输送线转动,环形输送线呈周期间歇性转动，环形输送线转动一个周期时间为1?2min，间歇性转动的停留时间为5?6s，间歇性转动使得若干挂板依次经过水平带式输送机构；[0021] S4：挂板经过水平带式输送机构时，水平带式输送机构底端的电磁铁通电，此时环形输送线停止转动，停留时间为5?6s，这个时间段内电磁铁吸住上料铁盘，水平带式输送机构启动将袋装的食用菌培养基送入上料铁盘中；[0022] S5：环形输送线继续转动，当若干挂板全部经过水平带式输送机构后，所有上料铁盘中全部装有袋装的食用菌培养基；[0023] S6：环形输送线持续转动，所有上料铁盘全部转至与培养架相对，所有上料铁盘刚好处于培养架的架层上端限定位置时，环形输送线停止转动，环形输送线完成一个周期的运转，架层上所有的电磁铁启动，将所有上料铁盘吸附。沟蒙狭咸糖阈苯写暗氖秤镁嘌降谷肱嘌芩械募懿阒，再推动培养架至无菌培养室中；[0024] S7：再推动额外的培养架移动至环形输送线右侧，重复执行步骤S1至S6，直至把所有的培养架都铺满食用菌培养基附图说明[0025] 图1为本发明上料铁盘处于与培养架相对时的结构示意图；[0026] 图2为本发明上料铁盘处于与水平传送装置相对时的结构示意图；[0027] 图3为本发明挂板的结构示意图；[0028] 图4为图1中A处结构放大示意图。[0029] 说明书附图中的附图标记包括：车体1、助力板2、放料腔3、安装腔4、输送皮带5、输送滚筒6、第一电机7、红外传感器8、环形输送线9、链轮91、链条92、第二电机93、环形滑轨94、挂板10、滚轮11、上料铁盘12、第一电磁铁13、第二电磁铁14、移动轮15、凹口16、横杆17、吊环18、挂绳19、机架20。具体实施方式[0030] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：[0031] 实施例基本如附图1?4所示：[0032] 一种食用菌生产上料装置，如图1所示，包括水平传送装置和竖直传送装置，水平传送装置包括车体1，车体1左侧铰接有助力板2。如图2所示，车体1内设有上下布置的放料腔3和安装腔4，安装腔4内设有水平带式输送机构，水平带式输送机构包括输送皮带5和输送滚筒6，输送滚筒6通过转轴安装在安装腔4内，输送皮带5套在输送滚筒6外周，输送皮带5的输送面就是放料腔3的底面，输送滚筒6的转轴延伸出车体1之外固定连接有第一电机7，第一电机7是步进电机，车体1右侧上安装有红外传感器8。[0033] 竖直传送装置处于车体1的右侧，竖直传送装置包括竖向环形输送线9，竖向环形输送线9包括两个链轮91和啮合在两个链轮91上的链条92，两个链轮91一上一下布置，处于下部的链轮91的中心轴延伸出链轮91之外固定连接有第二电机93，第二电机93也是步进电机，链条92之外套接有环形滑轨94，链条92上固定卡接有四块挂板10，挂板10与环形滑轨94的接触面固定连接有一对滚轮11，一对滚轮11滑动装夹在环形滑轨94的两侧，通过滚轮11滑动装夹在环形滑轨94两侧，使得挂板10与环形滑轨94滑动连接，挂板10与培养架的架层数量相等，四块挂板10之间相隔的距离与培养架的架层高度一致，挂板10延伸出环形输送线9之外的端部上通过挂绳19悬挂有上料铁盘12，培养架的每层架层上设有第一电磁铁13，输送滚筒6的底端设有第二电磁铁14，输送滚筒6底端的第二电磁铁14固定在车体1右侧面上，第二电磁铁14与红外传感器8电连接，当红外传感器8感应到挂板10经过车体1时，第二电磁铁14启动吸附住上料铁盘12左端，使得上料铁盘12向输送皮带5端部底端靠近。车体1外侧和环形输送线9外侧通过机架20连接成一体，车体1底端和环形输送线9底端设有移动轮15，培养架的底端也设有移动轮15。[0034] 如图3和图4所示，挂板10延伸出环形输送线9之外的端部设有凹口16，凹口16上固定连接有一横杆17，横杆17上套有吊环18，吊环18上固定悬挂挂绳19使得上料铁盘12沿环形滑轨94滑动能始终保持水平状态，挂绳19呈V字形链绳，V字形链绳悬挂上料铁盘12能够最大限度保持上料铁盘12在运转过程中的平衡，避免上料铁盘12中盛装的物料发生侧翻掉出。[0035] 下面对使用本发明的食用菌生产上料装置对食用菌培养基的上料方法，即食用菌生产上料方法进行描述，包括以下步骤：[0036] S1：推动培养架移动至环形输送线右侧；[0037] S2：掀开助力板往车体的放料腔中放入袋装的食用菌培养基；[0038] S3：启动第二电机，使得竖向环形输送线转动,第二电机控制环形输送线呈周期间歇性转动，环形输送线转动一个周期时间为1min，间歇性转动的停留时间为6s，随着环形输送线转动使得若干挂板依次经过水平带式输送机构；[0039] S4：红外传感器感应到挂板经过水平带式输送机构时，水平带式输送机构底端的电磁铁通电，此时环形输送线停止转动，停留时间为6s，6s这个时间段内电磁铁吸住上料铁盘，同时联动第一电机启动，水平带式输送机构运作将袋装的食用菌培养基送入上料铁盘中；[0040] S5：6s之后环形输送线继续转动，直到所有挂板全部经过水平带式输送机构后，所有上料铁盘中全部装有袋装的食用菌培养基；[0041] S6：环形输送线持续转动，所有上料铁盘全部转至与培养架相对，所有上料铁盘处于培养架的架层上端限定位置时，第二电机关闭，环形输送线停止转动，环形输送线完成一个周期的运转，架层上所有的电磁铁启动，将所有上料铁盘吸附。沟蒙狭咸糖阈苯写暗氖秤镁嘌降谷肱嘌芩械募懿阒，再推动培养架至无菌培养室中；[0042] S7：再推动额外的培养架移动至环形输送线右侧，重复执行步骤S1至S6，直至把所有的培养架都铺满食用菌培养基。[0043] 本发明的上料装置设置水平带式输送机构与环形输送线配合，环形输送线上设置四块与培养架的架层数量相等的挂板，环形输送线滚动带动上料铁盘逐渐经过水平带式输送机构，水平带式输送机构能将上料铁盘中逐渐装满物料，环形输送线再将装满物料的上料铁盘传送至与培养架相对，培养架架层上的第一电磁铁同时吸附住所有上料铁盘，使得上料铁盘处于倾斜状态，上料铁盘倾斜可以将其中装有的食用菌的培养基倾倒至培养架所有架层上，不仅增强放料效率，而且无需调整输送机构与环形输送线之间的配合间距，简化上料过程的操作步骤，省时省力。[0044] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

专利地区：四川

专利申请日期：2023-11-30

专利公开日期：2024-09-06

专利公告号：CN117485925B