开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种电网建设定位电缆的数字化施工方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310980943.4

专利申请（专利权）人：国网宁夏电力有限公司中卫供电公司
权利人地址：宁夏回族自治区中卫市沙坡头区丰安东路13号

专利发明（设计）人：秦发宪,麦晓庆,史闯,顾泽玉,马海忠,田炯,杨伟锋,刘华,李俊,代文,马敏,俞贤文,杨学鹏,马永奎

专利摘要：本发明公开一种电网建设定位电缆的数字化施工方法，包括：将每一NFC标识卡放置在每一保护箱体中，所述NFC标识卡相对于所述保护箱体的顶壁倾斜，每一所述NFC标识卡的倾斜度表征对应电缆的运营商；在已埋入地下的每一电缆的正上方埋入至少一个所述保护箱体，并使所述保护箱体的顶壁平行于水平面；在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，感应不同倾斜度的所述NFC标识卡的电信号；根据所述NFC标识卡的电信号确定对应的所述电缆是否属于待施工的运营商，以确定是否对所述电缆进行施工。通过对NFC标识卡的倾斜度进行控制，在网络不畅的情况下，能获取电缆的运营商信息，确认是否是所需要施工的电缆，避免错误施工。

主权利要求：
1.一种电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于，包括：
将每一NFC标识卡放置在每一保护箱体中，其中，所述NFC标识卡相对于所述保护箱体的顶壁倾斜，每一所述NFC标识卡的倾斜度表征对应电缆的运营商；
在已埋入地下的每一电缆的正上方埋入至少一个所述保护箱体，并使所述保护箱体的顶壁平行于水平面；
在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，感应不同倾斜度的所述NFC标识卡的电信号；
根据所述NFC标识卡的电信号确定对应的所述电缆是否属于待施工的运营商，以确定是否对所述电缆进行施工。
2.根据权利要求1所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于：所述NFC标识卡为四边形的NFC线圈。
3.根据权利要求2所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于：所述保护箱体的底壁的内表面设置支撑架，弧形支架可滑动地安装在所述支撑架的顶端，并可通过第一锁止件将所述弧形支架固定在所述支撑架的顶端，所述NFC线圈位于所述弧形支架的内表面上，所述NFC线圈的两端与所述弧形支架的内表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于：所述第一锁止件为螺栓和与螺栓啮合的螺母，所述弧形支架具有贯穿所述弧形支架的侧壁的弧形通孔，所述支撑架的顶端设置供所述弧形支架滑动的滑槽，所述滑槽的两侧壁均设置有滑槽通孔，所述滑槽的宽度与所述弧形支架的厚度匹配，所述弧形支架的所述弧形通孔位于所述滑槽内，所述螺栓可依次穿过一所述滑槽通孔，所述弧形通孔和另一所述滑槽通孔后通过所述螺母拧紧使所述弧形支架固定在所述滑槽内。
5.根据权利要求2所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于：所述保护箱体的一侧壁的内表面与所述NFC线圈的一端转动连接，所述保护箱体的相对的另一侧壁的内表面从上到下间隔均匀安装多个长度不同的支撑杆的一端，所述NFC线圈的另一端可与任一所述支撑杆的另一端连接，并通过第二锁止件固定。
6.根据权利要求5所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于：所述支撑杆的长度从上到下逐渐变长。
7.根据权利要求1所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于，还包括：在将所述NFC标识卡放置在所述保护箱体中之前，向所述NFC标识卡中写入所述NFC标识卡随所述保护箱体埋入地下的位置；
在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，识别不同的所述NFC标识卡的标识；
根据识别的所述电缆对应的所述NFC标识卡的标识解析所述NFC标识卡的位置；
根据所述电缆对应的所有所述NFC标识卡的位置，采用贝塞尔曲线方式，绘制所述电缆的走向。
8.根据权利要求1所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于，还包括：在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，识别不同所述NFC标识卡的标识；
通过识别的所述NFC标识卡的标识，在云端数据库中获取对应的所述电缆的信息。
9.根据权利要求1所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于，所述电缆的信息包括：电缆的运营商、电缆的走向和电缆的参数。
10.根据权利要求1所述的电网建设定位电缆的数字化施工方法，其特征在于：所述保护箱体埋入地下2～5cm的深度的位置。 说明书 : 一种电网建设定位电缆的数字化施工方法技术领域[0001] 本发明涉及电网工程建设技术领域，尤其涉及一种电网建设定位电缆的数字化施工方法。背景技术[0002] 在电网的施工工程中，由于电缆埋在地下，施工方在施工前，需要排查施工区域下方是否有电缆。由于周围地表的建筑物变化，卫星定位的偏差，难以准确定位到电缆埋管的准确位置，且地表的标识牌，经过多年后，已经毁损或丢失，经常导致出现施工挖掘的风险。[0003] 即使通过信息化手段对电缆进行了标识，但由于很多电缆也位于较偏远的地段，在这些地方即使能够对电缆的标识进行读。捎谕绮煌ǔ，导致无法获取远端服务器的信息，从而也难以确定电缆是否为待施工的电缆。同样的，当发生了网络故障，也会产生上述的问题。发明内容[0004] 本发明实施例提供一种电网建设定位电缆的数字化施工方法，以解决现有技术在网络不畅时无法通过电缆的标识获取远端服务器的信息，从而难以确定电缆是否为待施工的电缆的问题。[0005] 本发明实施例公开了如下的技术方案：[0006] 一种电网建设定位电缆的数字化施工方法，包括：[0007] 将每一NFC标识卡放置在每一保护箱体中，其中，所述NFC标识卡相对于所述保护箱体的顶壁倾斜，每一所述NFC标识卡的倾斜度表征对应电缆的运营商；[0008] 在已埋入地下的每一电缆的正上方埋入至少一个所述保护箱体，并使所述保护箱体的顶壁平行于水平面；[0009] 在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，感应不同倾斜度的所述NFC标识卡的电信号；[0010] 根据所述NFC标识卡的电信号确定对应的所述电缆是否属于待施工的运营商，以确定是否对所述电缆进行施工。[0011] 进一步：所述NFC标识卡为四边形的NFC线圈。[0012] 进一步：所述保护箱体的底壁的内表面设置支撑架，弧形支架可滑动地安装在所述支撑架的顶端，并可通过第一锁止件将所述弧形支架固定在所述支撑架的顶端，所述NFC线圈位于所述弧形支架的内表面上，所述NFC线圈的两端与所述弧形支架的内表面固定连接。[0013] 进一步：所述第一锁止件为螺栓和与螺栓啮合的螺母，所述弧形支架具有贯穿所述弧形支架的侧壁的弧形通孔，所述支撑架的顶端设置供所述弧形支架滑动的滑槽，所述滑槽的两侧壁均设置有滑槽通孔，所述滑槽的宽度与所述弧形支架的厚度匹配，所述弧形支架的所述弧形通孔位于所述滑槽内，所述螺栓可依次穿过一所述滑槽通孔，所述弧形通孔和另一所述滑槽通孔后通过所述螺母拧紧使所述弧形支架固定在所述滑槽内。[0014] 进一步：所述保护箱体的一侧壁的内表面与所述NFC线圈的一端转动连接，所述保护箱体的相对的另一侧壁的内表面从上到下间隔均匀安装多个长度不同的支撑杆的一端，所述NFC线圈的另一端可与任一所述支撑杆的另一端连接，并通过第二锁止件固定。[0015] 进一步：所述支撑杆的长度从上到下逐渐变长。[0016] 进一步，还包括：[0017] 在将所述NFC标识卡放置在所述保护箱体中之前，向所述NFC标识卡中写入所述NFC标识卡随所述保护箱体埋入地下的位置；[0018] 在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，识别不同的所述NFC标识卡的标识；[0019] 根据识别的所述电缆对应的所述NFC标识卡的标识解析所述NFC标识卡的位置；[0020] 根据所述电缆对应的所有所述NFC标识卡的位置，采用贝塞尔曲线方式，绘制所述电缆的走向。[0021] 进一步，还包括：[0022] 在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，识别不同所述NFC标识卡的标识；[0023] 通过识别的所述NFC标识卡的标识，在云端数据库中获取对应的所述电缆的信息。[0024] 进一步，所述电缆的信息包括：电缆的运营商、电缆的走向和电缆的参数。[0025] 进一步：所述保护箱体埋入地下2～5cm的深度的位置。[0026] 这样，本发明实施例，通过对NFC标识卡的倾斜度进行控制，以便在网络不畅的情况下，也能获取电缆的运营商信息，以便确认是否是所需要施工的电缆，避免错误施工。附图说明[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028] 图1是本发明实施例的电网建设定位电缆的数字化施工方法的流程图；[0029] 图2是本发明实施例的NFC线圈与保护箱体的连接关系的一种结构示意图；[0030] 图3是本发明实施例的支撑架与螺栓的连接示意图；[0031] 图4是本发明实施例的NFC线圈与保护箱体的连接关系的另一种结构示意图；[0032] 图5是本发明实施例的NFC线圈与保护箱体的转动连接关系的俯视示意图；[0033] 图6是本发明实施例的NFC线圈与支撑杆的连接关系的俯视示意图；[0034] 图7是本发明实施例的NFC线圈安装在可伸缩的筒体内的俯视透视图。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 本发明实施例公开了一种电网建设定位电缆的数字化施工方法。如图1所示，本发明实施例的方法包括如下的步骤：[0037] 步骤S101：将每一NFC标识卡放置在每一保护箱体中。[0038] 其中，NFC标识卡相对于保护箱体的顶壁倾斜，每一NFC标识卡的倾斜度表征对应电缆的运营商。例如，运营商可以是联通、电信、移动、铁通等等。一般的，NFC标识卡为四边形的NFC线圈，例如，正方形NFC线圈。当NFC线圈平行于保护箱体的顶壁时，NFC线圈的法线垂直于保护箱体的顶壁。[0039] 具体的，可通过如下方式实现NFC标识卡相对于保护箱体的顶壁倾斜，如图2所示：[0040] 保护箱体1的底壁的内表面设置支撑架4。弧形支架3可滑动地安装在支撑架4的顶端，并可通过第一锁止件将弧形支架3固定在支撑架4的顶端。NFC线圈2位于弧形支架3的内表面上。NFC线圈2的两端与弧形支架3的内表面固定连接。优选的，NFC线圈2的两端分别固定连接弧形支架3的两端。[0041] 第一锁止件为螺栓5和与螺栓5啮合的螺母(图中未示出)。弧形支架3具有贯穿弧形支架3的侧壁的弧形通孔6。如图3所示，支撑架4的顶端设置供弧形支架3滑动的滑槽7。滑槽7的两侧壁均设置有滑槽通孔。滑槽7的宽度与弧形支架3的厚度匹配，使得弧形支架3恰好可卡入滑槽7内。弧形支架3的弧形通孔6位于滑槽7内。螺栓5可依次穿过一滑槽通孔，弧形通孔6和另一滑槽通孔后通过螺母拧紧使弧形支架3固定在滑槽7内。[0042] 通过上述的设计，使用时，预先将NFC线圈2固定在弧形支架3上，将弧形支架3在滑槽7内滑动到适合的位置，然后通过第一锁止件将弧形支架3固定在滑槽7内后，可确定NFC线圈2的倾斜度。[0043] 在另一具体的实施例中，如图4所示，保护箱体1的一侧壁的内表面(优选为靠近顶壁的位置)与NFC线圈2的一端转动连接，保护箱体1的相对的另一侧壁的内表面从上到下间隔均匀安装多个长度不同的支撑杆8的一端，NFC线圈2的另一端可与任一支撑杆8的另一端连接，并通过第二锁止件固定。应当理解的是，支撑杆8的长度从上到下逐渐变长，以便在改变NFC线圈2的倾斜度的同时，可使NFC线圈2与对应的支撑杆8连接。[0044] 更具体的，如图5所示，保护箱体1的一侧壁的内表面可固定设置转轴9。转轴9可通过转轴固定架10固定在该侧壁。优选的，该转轴9位于该侧壁的顶端。NFC线圈2的一端与转轴9转动连接，可绕转轴9转动，例如，NFC线圈2的一端设置有贯穿的第一通孔。这样，NFC线圈2的一端绕轴9转动，从而可调整NFC线圈2相对于保护箱体1的顶壁的倾斜度。[0045] 更具体的，如图6所示，支撑杆8的另一端设置有U型槽11，U型槽11的两侧壁设置有第三通孔，NFC线圈2的另一端设置有贯穿的第二通孔。第二锁止件为螺栓5和与螺栓啮合的螺母(图中未示出)。当将NFC线圈2的另一端移动到对应的支撑杆8处时，使第二通孔与该支撑杆8的相对的两个第三通孔对齐，将螺栓5依次穿过一侧的第三通孔、第二通孔和另一侧的第三通孔后，通过螺母与螺栓5啮合拧紧，锁定NFC线圈2的位置。[0046] 更优选的，如图7所示，NFC线圈2可以设置在可伸缩的筒体12内。筒体12分为固定段和伸缩段，NFC线圈2位于固定段内，伸缩段通过多节可移动的套筒结构实现，可实现伸长或缩短。筒体12的固定段的内径和NFC线圈2外径相同，NFC线圈2平行于筒体12的中轴，当筒体12水平时，NFC线圈2也水平，此时，NFC2线圈的法线垂直于保护箱体1的顶壁。筒体12的靠近固定段的一端与保护箱体1的一侧壁的内表面转动连接，筒体12的靠近伸缩段的另一端可搭接支撑杆8并通过第二锁止件与支撑杆8固定在一起。通过设置伸缩的筒体12，进一步有利于使筒体12在转动过程中能够与不同长度的支撑杆8连接。[0047] 通过上述的设计，使用时，预先将NFC线圈2的另一端移动到适合的支撑杆8的位置，然后通过第二锁止件固定连接NFC线圈2和支撑杆8后，可确定NFC线圈2的倾斜度。[0048] 步骤S102：在已埋入地下的每一电缆的正上方埋入至少一个保护箱体，并使保护箱体的顶壁平行于水平面。[0049] 优选的，保护箱体埋入地下2～5cm的深度的位置。[0050] 步骤S103：在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，感应不同倾斜度的NFC标识卡的电信号。[0051] NFC线圈接收到外部的地表移动机器人的发射信号(例如，高频交流电信号)后，会发生电磁感应，产生一个回馈信号，在NFC线圈周围耦合产生高频磁场。按照电磁感应的公式，NFC线圈的法线方向与发射信号一致的时候，NFC线圈产生的电磁感应最强，也就是回馈信号最强，这时候地表移动机器人的接收天线可以根据采集的NFC线圈的回馈信号(即电信号)的强度来判断NFC线圈的倾斜度。[0052] 步骤S104：根据NFC标识卡的电信号确定对应的电缆是否属于待施工的运营商，以确定是否对电缆进行施工。[0053] 通过电信号可确定NFC线圈的倾斜度，从而可根据倾斜度确定对应的施工运营商。[0054] 上述的方法特别适用于当网络不通畅导致无法通过NFC标识卡的标识在云端查询对应电缆所属的施工运营商的场景，从而便于该场景下进行应急处理，直接通过电信号确定对应的施工运营商，以便施工人员知悉是否找到了正确的电缆，避免错误施工。[0055] 优选的，本发明实施例的方法还包括：[0056] 1、在将NFC标识卡放置保护箱体中之前，向NFC标识卡中写入NFC标识卡随保护箱体埋入地下的位置。[0057] 该位置可以是经度和维度构成的地理坐标。[0058] 2、在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，识别不同的NFC标识卡的标识。[0059] 3、根据识别的电缆对应的NFC标识卡的标识解析NFC标识卡的位置。[0060] 4、根据电缆对应的所有NFC标识卡的位置，采用贝塞尔曲线方式，绘制电缆的走向。[0061] 贝塞尔曲线是一种公知的计算机图形图像造型的基本工具。只需要采集该电缆对应的至少四个不同的位置，就可以通过贝塞尔曲线的方式绘制出电缆的走向，从而在地图上进行绘制呈现。[0062] 上述的方法特别适用于当网络不通畅导致无法通过NFC标识卡的标识在云端查询对应电缆的走向的场景，从而便于该场景下进行应急处理，直接通过NFC标识卡包含的位置信息大致确定电缆的走向，以便施工人员快速定位电缆。[0063] 优选的，本发明实施例的方法还包括：[0064] 1、在数字化施工前，采用地表移动机器人，在施工区域内移动，识别不同NFC标识卡的标识。[0065] 2、通过识别的NFC标识卡的标识，在云端数据库中获取对应的电缆的信息。[0066] 具体的，电缆的信息包括：电缆的运营商、电缆的走向和电缆的参数。这些信息都预先和NFC标识卡的标识一一对应存储在云端数据库中。网络畅通时，施工人员可通过对应的NFC标识卡的标识在云端数据库中直接获取所需的信息，以便进行相应的施工。[0067] 综上，本发明实施例的方法，通过对NFC标识卡的倾斜度进行控制，以便在网络不畅的情况下，也能获取电缆的运营商信息，以便确认是否是所需要施工的电缆，此外，在网络畅通时可通过NFC标识卡的标识在云端数据库中直接获取所需的信息，便于避免后期施工过程中，由于周围环境的变化导致的电缆位置不清楚而出现的挖掘事故。[0068] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

专利地区：宁夏

专利申请日期：2023-08-04

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN117080929B