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专利名称：一种除尘式片剂包装机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410881094.1

专利申请（专利权）人：吉林省天泰药业股份有限公司
权利人地址：吉林省通化市辉南县朝阳镇爱国街28号

专利发明（设计）人：刘建恒,付雅彬,郭莹,王晓华

专利摘要：本发明适用于片剂包装技术领域，提供了一种除尘式片剂包装机，包括料盒，所述料盒内底部转动连接有工位盘，所述料盒一侧低于另一侧，还包括：料盒底部设置的落料孔和除尘孔，所述除尘孔内固定有钢网，所述料盒下端位于落料孔处固定有排料轨道，所述料盒下端位于除尘孔处固定有收集罩，所述收集罩与吸尘器连接；所述工位盘上环形设置有三个转动盘，三个所述转动盘均转动连接在工位盘上。本发明通过多个拾料孔转动的方式，提高拾料孔拾取片剂的精度，且在料盒内片剂不多时，也能拾取片剂，从而提高片剂包装的精度，且在片剂掉入包装袋前，通过片剂的振动，以及吸尘器的吸力，对片剂进行充分的除尘，从而提高片剂的包装精度。

主权利要求：
1.一种除尘式片剂包装机，包括料盒（101），所述料盒（101）内底部转动连接有工位盘（105），所述料盒（101）一侧低于另一侧，其特征在于，还包括：料盒（101）底部设置的落料孔（102）和除尘孔（103），所述除尘孔（103）内固定有钢网（104），所述料盒（101）下端位于落料孔（102）处固定有排料轨道（108），所述料盒（101）下端位于除尘孔（103）处固定有收集罩（109），所述收集罩（109）与吸尘器连接；
所述工位盘（105）上环形设置有三个转动盘（106），三个所述转动盘（106）均转动连接在工位盘（105）上，三个所述转动盘（106）上均环形均匀设置有多个拾料孔（107）；
所述料盒（101）内底部的最低处为拾料工位，所述料盒（101）内位于除尘孔（103）处为除尘工位，所述料盒（101）内位于落料孔（102）处为落料工位，所述料盒（101）内并位于拾料工位的右侧固定有挡板（112），所述料盒（101）下端转动连接有驱动轴（111）；
还包括驱动轴（111）上设置的转动组件（2），以及料盒（101）上设置的驱动组件（3）、间歇式转动机构（4）和振动组件（6），所述驱动组件（3）用于带动驱动轴（111）转动；
在驱动轴（111）转动时，间歇式转动机构（4）间歇性带动工位盘（105）转动，工位盘（105）间歇性带动三个转动盘（106）进行工位切换；
在驱动轴（111）转动时，转动组件（2）带动处于拾料工位的转动盘（106）转动；
在驱动轴（111）转动时，振动组件（6）带动处于除尘工位的转动盘（106）以往复转动的方式进行振动。
2.根据权利要求1所述的除尘式片剂包装机，其特征在于，所述驱动组件（3）包括料盒（101）下端固定的L形安装架（301），所述L形安装架（301）上转动连接有转动轴一（302），所述转动轴一（302）上端固定有齿轮一（303），所述驱动轴（111）上固定有与齿轮一（303）啮合的齿轮二（304），所述L形安装架（301）下端固定有伺服电机（305），所述伺服电机（305）的转动端与转动轴一（302）连接。
3.根据权利要求1所述的除尘式片剂包装机，其特征在于，所述转动组件（2）包括工位盘（105）下端设置的安装沉槽（203），所述驱动轴（111）上端向上贯穿料盒（101）并伸入安装沉槽（203）内，所述驱动轴（111）上端固定有驱动盘一（201），三个所述转动盘（106）的侧壁上均固定有摩擦环（202），所述驱动盘一（201）的侧壁上固定有硅胶套，所述硅胶套与处于拾料工位的摩擦环（202）接触。
4.根据权利要求3所述的除尘式片剂包装机，其特征在于，所述间歇式转动机构（4）包括料盒（101）下端转动连接的转动轴四（401）和扇形摆动板（403），所述转动轴四（401）上固定有齿轮三（402），所述扇形摆动板（403）的弧形边设置有与齿轮三（402）啮合的啮合齿，所述扇形摆动板（403）上设置有长孔一（404），所述驱动轴（111）下端固定有驱动盘二（405），所述驱动盘二（405）设置在齿轮二（304）下方，所述驱动盘二（405）设置在扇形摆动板（403）上方，所述驱动盘二（405）的下端固定有推动轴一（406），所述推动轴一（406）滑动连接在长孔一（404）内；
所述转动轴四（401）上端向上贯穿料盒（101）并伸入安装沉槽（203）内，所述转动轴四（401）上端设置有传动组件（5），在转动轴四（401）往复转动时，传动组件（5）间歇性带动工位盘（105）转动。
5.根据权利要求4所述的除尘式片剂包装机，其特征在于，所述传动组件（5）包括转动轴四（401）上端设置的圆形沉槽（501），所述圆形沉槽（501）内固定有内棘环（502），所述工位盘（105）的下端并位于安装沉槽（203）内固定有柱形凸起（503），所述柱形凸起（503）内设置有滑动槽一（504），所述滑动槽一（504）内滑动连接有啮合滑块（505），所述滑动槽一（504）内设置有弹簧一（506），弹簧一（506）推动啮合滑块（505）移动，使啮合滑块（505）与内棘环（502）啮合。
6.根据权利要求3所述的除尘式片剂包装机，其特征在于，所述工位盘（105）侧壁上设置有滑槽二（701），所述滑槽二（701）内滑动连接有摩擦块（702），所述滑槽二（701）内设置有弹簧二（703），弹簧二（703）推动摩擦块（702）移动，使摩擦块（702）与料盒（101）内侧壁接触。
7.根据权利要求3所述的除尘式片剂包装机，其特征在于，所述振动组件（6）包括料盒（101）内底部转动连接的转动轴二（601），所述转动轴二（601）上端固定有驱动盘三（602），所述驱动盘三（602）的侧壁上固定有橡胶环，所述驱动盘三（602）上设置有长孔二（603），所述料盒（101）下端转动连接有转动轴三（606），所述转动轴三（606）和驱动轴（111）上均固定有皮带轮（607），两个所述皮带轮（607）同时与皮带（608）啮合，所述转动轴三（606）的上端向上贯穿料盒（101）并固定有驱动盘四（604），所述驱动盘四（604）位于驱动盘三（602）下端，所述驱动盘四（604）上端固定有推动轴二（605），所述推动轴二（605）滑动连接在长孔二（603）内。 说明书 : 一种除尘式片剂包装机技术领域[0001] 本发明属于片剂包装技术领域，尤其涉及一种除尘式片剂包装机。背景技术[0002] 片剂是药物与辅料均匀混合后压制而成的片状或异形片状的固体制剂。片剂以口服普通片为主，也有含片、舌下片、口腔贴片、咀嚼片、分散片、泡腾片、阴道片、速释或缓释、控释片与肠溶片等。[0003] 片剂包装时，一般先将片剂投入定量上料装置（如附图12）中，通过定量上料装置向包装袋内投入指定数量的片剂，最后再对包装袋进行密封，现有定量上料装置包括分料盒和转动盘，分料盒倾斜设置，分料盒内底部设置有贯穿孔，转动盘转动连接在分料盒内底部，并在转动盘上设置比片剂略大的通孔，通孔的数量根据实际需要进行调整，在转动盘上的圆孔转动至片剂上方时，片剂掉入圆孔内，随着转动盘的转动，片剂被带动分料盒上的贯穿孔处并落下，从而完成片剂包装过程中的定量上料。[0004] 上述方法虽然能完成片剂的定量供料，但是在分料盒内片剂数量不多时，片剂堆积在分料盒内的最低处，转动盘上的圆孔无法都位于片剂下方时，就无法对片剂进行定量上料，进而在分料盒内片剂数量不多时，无法向包装内投入指定数量的片剂，进而无法对片剂进行包装，且片剂在分料盒内相互挤压并摩擦，会产生粉尘和碎屑，粉尘和碎屑附着在片剂上，影响片剂的包装质量。发明内容[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种除尘式片剂包装机，旨在解决在分料盒内片剂数量不多时，无法对片剂进行包装，以及片剂上的粉尘影响片剂包装质量的问题。[0006] 本发明是这样实现的，一种除尘式片剂包装机，包括料盒，所述料盒内底部转动连接有工位盘，所述料盒一侧低于另一侧，还包括：料盒底部设置的落料孔和除尘孔，所述除尘孔内固定有钢网，所述料盒下端位于落料孔处固定有排料轨道，所述料盒下端位于除尘孔处固定有收集罩，所述收集罩与吸尘器连接；所述工位盘上环形设置有三个转动盘，三个所述转动盘均转动连接在工位盘上，三个所述转动盘上均环形均匀设置有多个拾料孔；所述料盒内底部的最低处为拾料工位，所述料盒内位于除尘孔处为除尘工位，所述料盒内位于落料孔处为落料工位，所述料盒内并位于拾料工位的右侧固定有挡板，所述料盒下端转动连接有驱动轴；还包括驱动轴上设置的转动组件，以及料盒上设置的驱动组件、间歇式转动机构和振动组件，所述驱动组件用于带动驱动轴转动；在驱动轴转动时，间歇式转动机构间歇性带动工位盘转动，工位盘间歇性带动三个转动盘进行工位切换；在驱动轴转动时，转动组件带动处于拾料工位的转动盘转动；在驱动轴转动时，振动组件带动处于除尘工位的转动盘以往复转动的方式进行振动。[0007] 进一步的技术方案，所述驱动组件包括料盒下端固定的L形安装架，所述L形安装架上转动连接有转动轴一，所述转动轴一上端固定有齿轮一，所述驱动轴上固定有与齿轮一啮合的齿轮二，所述L形安装架下端固定有伺服电机，所述伺服电机的转动端与转动轴一连接。[0008] 进一步的技术方案，所述转动组件包括工位盘下端设置的安装沉槽，所述驱动轴上端向上贯穿料盒并伸入安装沉槽内，所述驱动轴上端固定有驱动盘一，三个所述转动盘的侧壁上均固定有摩擦环，所述驱动盘一的侧壁上固定有硅胶套，所述硅胶套与处于拾料工位的摩擦环接触。[0009] 进一步的技术方案，所述间歇式转动机构包括料盒下端转动连接的转动轴四和扇形摆动板，所述转动轴四上固定有齿轮三，所述扇形摆动板的弧形边设置有与齿轮三啮合的啮合齿，所述扇形摆动板上设置有长孔一，所述驱动轴下端固定有驱动盘二，所述驱动盘二设置在齿轮二下方，所述驱动盘二设置在扇形摆动板上方，所述驱动盘二的下端固定有推动轴一，所述推动轴一滑动连接在长孔一内；所述转动轴四上端向上贯穿料盒并伸入安装沉槽内，所述转动轴四上端设置有传动组件，在转动轴四往复转动时，传动组件间歇性带动工位盘转动。[0010] 进一步的技术方案，所述传动组件包括转动轴二上端设置的圆形沉槽，所述圆形沉槽内固定有内棘环，所述工位盘的下端并位于安装沉槽内固定有柱形凸起，所述柱形凸起内设置有滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有啮合滑块，所述滑动槽一内设置有弹簧一，弹簧一推动啮合滑块移动，使啮合滑块与内棘环啮合。[0011] 进一步的技术方案，所述工位盘侧壁上设置有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有摩擦块，所述滑槽二内设置有弹簧二，弹簧二推动摩擦块移动，使摩擦块与料盒内侧壁接触。[0012] 进一步的技术方案，所述振动组件包括料盒内底部转动连接的转动轴二，所述转动轴二上端固定有驱动盘三，所述驱动盘三的侧壁上固定有橡胶环，所述驱动盘三上设置有长孔二，所述料盒下端转动连接有转动轴三，所述转动轴三和驱动轴上均固定有皮带轮，两个所述皮带轮同时与皮带啮合，所述转动轴三的上端向上贯穿料盒并固定有驱动盘四，所述驱动盘四位于驱动盘三下端，所述驱动盘四上端固定有推动轴二，所述推动轴二滑动连接在长孔二内。[0013] 相比于现有技术，本发明的有益效果：[0014] 本发明提供的一种除尘式片剂包装机，本发明通过多个拾料孔转动的方式，提高拾料孔拾取片剂的精度，且在料盒内片剂不多时，也能拾取片剂，从而提高片剂包装的精度，且在片剂掉入包装袋前，通过片剂的振动，以及吸尘器的吸力，对片剂进行充分的除尘，从而提高片剂的包装精度。附图说明[0015] 图1为本发明提供的一种除尘式片剂包装机的结构示意图；[0016] 图2为本发明提供的图1仰视倾斜角度的结构示意图；[0017] 图3为本发明提供的图1的主视图；[0018] 图4为本发明提供的图3中A?A视角的结构示意图；[0019] 图5为本发明提供的一种除尘式片剂包装机去掉工位盘和转动盘的结构示意图；[0020] 图6为本发明提供的图5中B的放大结构示意图；[0021] 图7为本发明提供的图1中工位盘和转动盘的结构示意图；[0022] 图8为本发明提供的图7仰视倾斜角度的结构示意图；[0023] 图9为本发明提供的图8中工位盘的内部结构示意图；[0024] 图10为本发明提供的图9中C的放大结构示意图；[0025] 图11为本发明提供的图9中D的放大结构示意图；[0026] 图12为现有技术中定量上料装置的结构示意图。[0027] 附图中：料盒101、落料孔102、除尘孔103、钢网104、工位盘105、转动盘106、拾料孔107、排料轨道108、收集罩109、支撑杆110、驱动轴111、挡板112、转动组件2、驱动盘一201、摩擦环202、安装沉槽203、驱动组件3、L形安装架301、转动轴一302、齿轮一303、齿轮二304、伺服电机305、间歇式转动机构4、转动轴四401、齿轮三402、扇形摆动板403、长孔一404、驱动盘二405、推动轴一406、传动组件5、圆形沉槽501、内棘环502、柱形凸起503、滑动槽一504、啮合滑块505、弹簧一506、振动组件6、转动轴二601、驱动盘三602、长孔二603、驱动盘四604、推动轴二605、转动轴三606、皮带轮607、皮带608、滑槽二701、摩擦块702、弹簧二703。具体实施方式[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0029] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。[0030] 如图1?图8所示，为本发明一个实施例提供的一种除尘式片剂包装机，包括料盒101，所述料盒101内底部转动连接有工位盘105，所述料盒101底部固定有三个长度不同的支撑杆110，所述料盒101倾斜设置，所述料盒101一侧低于另一侧，还包括：料盒101底部设置的落料孔102和除尘孔103，所述除尘孔103内固定有钢网104，所述钢网104上端面与料盒101内底部端面平齐，所述料盒101下端位于落料孔102处固定有排料轨道108，所述料盒101下端位于除尘孔103处固定有收集罩109，所述收集罩109与吸尘器连接；所述工位盘105上环形设置有三个转动盘106，三个所述转动盘106均转动连接在工位盘105上，三个所述转动盘106上均环形均匀设置有多个拾料孔107；所述料盒101内底部的最低处为拾料工位，所述料盒101内位于除尘孔103处为除尘工位，所述料盒101内位于落料孔102处为落料工位，所述料盒101内并位于拾料工位的右侧固定有挡板112，所述料盒101下端转动连接有驱动轴111；还包括驱动轴111上设置的转动组件2，以及料盒101上设置的驱动组件3、间歇式转动机构4和振动组件6，所述驱动组件3用于带动驱动轴111转动；在驱动轴111转动时，间歇式转动机构4间歇性带动工位盘105转动，工位盘105间歇性带动三个转动盘106进行工位切换，转动组件2带动处于拾料工位的转动盘106转动，振动组件6带动处于除尘工位的转动盘106以往复转动的方式进行振动。[0031] 在本发明实施例中，使用时，将片剂投入料盒101内，片剂堆积在料盒101内左侧，驱动组件3带动驱动轴111转动，间歇式转动机构4间歇性带动工位盘105转动，工位盘105带动其中一个转动盘106转动至左侧的拾料工位，料盒101内的片剂掉落到转动盘106上的拾料孔107内，转动组件2带动处于拾料工位的转动盘106转动，进而使转动盘106上的拾料孔107相对于片剂移动，从而便于片剂掉落到拾料孔107内，且转动的转动盘106带动多个拾料孔107依次移动过料盒101内的最低处，进而在料盒101内片剂不多时，多个拾料孔107都能从料盒101内的最低处拾取片剂，随后工位盘105继续带动转动盘106进行工位切换，使转动盘106移动到除尘工位处，即转动盘106位于钢网104和除尘孔103上方，转动盘106经过挡板112时，挡板112将转动盘106上多余的片剂刮掉，吸尘器使收集罩109内产生负压，进而将片剂上的粉尘去除，且振动组件6带动处于除尘工位的转动盘106以往复转动的方式进行振动，进而通过振动的方式将片剂上的粉尘抖掉，从而对片剂充分除尘，进而提高片剂的包装质量，工位盘105继续带动转动盘106进行工位切换，转动盘106移动到落料工位，即转动盘106移动到落料孔102上方时，转动盘106上的片剂从落料孔102掉入排料轨道108内，在排料轨道108的导向作用下，片剂滑入包装袋内，本发明通过多个拾料孔107转动的方式，提高拾料孔107拾取片剂的精度，且在料盒101内片剂不多时，也能拾取片剂，从而提高片剂包装的精度，且在片剂掉入包装袋前，通过片剂的振动，以及吸尘器的吸力，对片剂进行充分的除尘，从而提高片剂的包装精度。[0032] 如图1?图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件3包括料盒101下端固定的L形安装架301，所述L形安装架301上转动连接有转动轴一302，所述转动轴一302上端固定有齿轮一303，所述驱动轴111上固定有与齿轮一303啮合的齿轮二304，所述L形安装架301下端固定有伺服电机305，所述伺服电机305的转动端与转动轴一302连接。[0033] 在本发明实施例中，伺服电机305带动转动轴一302转动，转动轴一302带动齿轮一303转动，齿轮一303带动齿轮二304转动，齿轮二304带动驱动轴111转动。[0034] 如图1?图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动组件2包括工位盘105下端设置的安装沉槽203，所述驱动轴111上端向上贯穿料盒101并伸入安装沉槽203内，所述驱动轴111上端固定有驱动盘一201，三个所述转动盘106的侧壁上均固定有摩擦环202，所述驱动盘一201的侧壁上固定有硅胶套，所述硅胶套与处于拾料工位的摩擦环202接触。[0035] 在本发明实施例中，驱动轴111带动驱动盘一201转动，驱动盘一201带动硅胶套转动，转动盘106移动到左侧的拾料工位时，摩擦环202与硅胶套接触，硅胶套通过摩擦力带动摩擦环202转动，摩擦环202带动转动盘106转动。[0036] 如图1?图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述间歇式转动机构4包括料盒101下端转动连接的转动轴四401和扇形摆动板403，所述转动轴四401上固定有齿轮三402，所述扇形摆动板403的弧形边设置有与齿轮三402啮合的啮合齿，所述扇形摆动板403上设置有长孔一404，所述驱动轴111下端固定有驱动盘二405，所述驱动盘二405设置在齿轮二304下方，所述驱动盘二405设置在扇形摆动板403上方，所述驱动盘二405的下端固定有推动轴一406，所述推动轴一406滑动连接在长孔一404内；所述转动轴四401上端向上贯穿料盒101并伸入安装沉槽203内，所述转动轴四401上端设置有传动组件5，在转动轴四401往复转动时，传动组件5间歇性带动工位盘105转动；所述传动组件5包括转动轴四401上端设置的圆形沉槽501，所述圆形沉槽501内固定有内棘环502，所述工位盘105的下端并位于安装沉槽203内固定有柱形凸起503，所述柱形凸起503内设置有滑动槽一504，所述滑动槽一504内滑动连接有啮合滑块505，所述滑动槽一504内设置有弹簧一506，弹簧一506推动啮合滑块505移动，使啮合滑块505与内棘环502啮合。[0037] 在本发明实施例中，驱动轴111带动驱动盘二405转动，转动的驱动盘二405通过长孔一404和推动轴一406带动扇形摆动板403往复摆动，扇形摆动板403通过啮合齿带动齿轮三402往复转动，齿轮三402带动转动轴四401往复转动，转动轴四401带动内棘环502往复转动，往复转动的内棘环502通过与啮合滑块505啮合的方式，可以间歇性带动柱形凸起503转动，柱形凸起503带动工位盘105间歇性转动。[0038] 如图1、图9和图11所示，作为本发明的一种优选实施例，所述工位盘105侧壁上设置有滑槽二701，所述滑槽二701内滑动连接有摩擦块702，所述滑槽二701内设置有弹簧二703，弹簧二703推动摩擦块702移动，使摩擦块702与料盒101内侧壁接触。[0039] 在本发明实施例中，弹簧二703推动摩擦块702移动，使摩擦块702抵住料盒101内侧壁，进而在工位盘105不进行工位转动时，避免工位盘105转动。[0040] 如图1?图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述振动组件6包括料盒101内底部转动连接的转动轴二601，所述转动轴二601上端固定有驱动盘三602，所述驱动盘三602的侧壁上固定有橡胶环，所述驱动盘三602上设置有长孔二603，所述料盒101下端转动连接有转动轴三606，所述转动轴三606和驱动轴111上均固定有皮带轮607，两个所述皮带轮607同时与皮带608啮合，所述转动轴三606的上端向上贯穿料盒101并固定有驱动盘四604，所述驱动盘四604位于驱动盘三602下端，所述驱动盘四604上端固定有推动轴二605，所述推动轴二605滑动连接在长孔二603内。[0041] 在本发明实施例中，驱动轴111通过皮带轮607和皮带608传动的方式带动转动轴三606转动，转动轴三606带动驱动盘四604转动，驱动盘四604带动推动轴二605公转，推动轴二605通过长孔二603带动驱动盘三602往复转动，驱动盘三602带动橡胶环往复转动，转动盘106转动到除尘工位时，驱动盘三602上的橡胶环与转动盘106上的摩擦环202接触，进而使橡胶环带动摩擦环202往复转动，摩擦环202带动转动盘106往复转动，转动盘106带动片剂往复移动，进而使片剂通过往复移动的方式进行抖动。[0042] 本发明上述实施例中提供了一种除尘式片剂包装机，使用时，将片剂投入料盒101内，片剂堆积在料盒101内左侧，伺服电机305带动转动轴一302转动，转动轴一302带动齿轮一303转动，齿轮一303带动齿轮二304转动，齿轮二304带动驱动轴111转动，驱动轴111带动驱动盘二405转动，转动的驱动盘二405通过长孔一404和推动轴一406带动扇形摆动板403往复摆动，扇形摆动板403通过啮合齿带动齿轮三402往复转动，齿轮三402带动转动轴四401往复转动，转动轴四401带动内棘环502往复转动，往复转动的内棘环502通过与啮合滑块505啮合的方式，可以间歇性带动柱形凸起503转动，柱形凸起503带动工位盘105间歇性转动，工位盘105带动其中一个转动盘106转动至左侧的拾料工位，料盒101内的片剂掉落到转动盘106上的拾料孔107内，驱动轴111带动驱动盘一201转动，驱动盘一201带动硅胶套转动，转动盘106移动到左侧的拾料工位时，摩擦环202与硅胶套接触，硅胶套通过摩擦力带动摩擦环202转动，摩擦环202带动转动盘106转动，进而使转动盘106上的拾料孔107相对于片剂移动，从而便于片剂掉落到拾料孔107内，且转动的转动盘106带动多个拾料孔107依次移动过料盒101内的最低处，进而在料盒101内片剂不多时，多个拾料孔107都能从料盒101内的最低处拾取片剂，随后工位盘105继续带动转动盘106进行工位切换，使转动盘106移动到除尘工位处，即转动盘106位于钢网104和除尘孔103上方，吸尘器使收集罩109内产生负压，进而将片剂上的粉尘去除，且驱动轴111通过皮带轮607和皮带608传动的方式带动转动轴三606转动，转动轴三606带动驱动盘四604转动，驱动盘四604带动推动轴二605公转，推动轴二605通过长孔二603带动驱动盘三602往复转动，驱动盘三602带动橡胶环往复转动，转动盘106转动到除尘工位时，驱动盘三602上的橡胶环与转动盘106上的摩擦环202接触，进而使橡胶环带动摩擦环202往复转动，摩擦环202带动转动盘106往复转动，转动盘106带动片剂往复移动，进而使片剂通过往复移动的方式进行振动，进而通过振动的方式将片剂上的粉尘抖掉，从而对片剂充分除尘，进而提高片剂的包装质量，工位盘105继续带动转动盘106进行工位切换，转动盘106移动到落料工位，即转动盘106移动到落料孔102上方时，转动盘106上的片剂从落料孔102掉入排料轨道108内，在排料轨道108的导向作用下，片剂滑入包装袋内，本发明通过多个拾料孔107转动的方式，提高拾料孔107拾取片剂的精度，且在料盒101内片剂不多时，也能拾取片剂，从而提高片剂包装的精度，且在片剂掉入包装袋前，通过片剂的振动，以及吸尘器的吸力，对片剂进行充分的除尘，从而提高片剂的包装精度。[0043] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：吉林

专利申请日期：2024-07-03

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN118419364B