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专利名称：两架一组特殊端头支架的运输方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111177764.4

专利申请（专利权）人：晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
权利人地址：山西省晋城市开发区金鼎路金匠工业园区

专利发明（设计）人：崔贝贝,赵光明,樊华,丁雁,赵永吉,郭文辉,成玲珑

专利摘要：本发明为一种两架一组特殊端头支架的运输方法，属于井下液压支架运输技术领域。本发明方法是采用了前、中、后三组支架拆分后进行“左右对称、成组结合”运输方案，即采取由前到后、由上到下，分别从支架的前顶梁、前底座；中顶梁、中底座；后顶梁、后底座着手设计，分前、中、后三部分固定运输方式，将支架降至最佳运输位置进行运输的。这样一方面解决了支架因宽度较窄带来的运输过程支架稳定性差的问题，另一方面支架按“后?中?前”顺序运至工作面，只需将对应顶梁、底座插销铰接起来，即可完成组装，方便快捷。

主权利要求：
1.一种两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）将组成两架一组特殊端头支架的前部支架组、中部支架组和尾部支架组拆卸分离；
2）对拆卸分离下来的前部支架组进行限位连接，具体如下：
①顶梁部分
前左顶梁和前右顶梁左右紧贴放置，前左顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与前右顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴进行连接；
前左顶梁后端用于连接中部支架组的铰接孔与前右顶梁后端用于连接中部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根后端铰接芯轴进行连接，后端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
②底座部分
前左底座和前右底座左右间隔对称放置，前左底座前端的原有铰接耳与前右底座前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴进行连接，前端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
前左底座后端的原有铰接耳与前右底座后端的原有铰接耳对齐并通过插设一根后端限位芯轴进行连接，后端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
③顶梁与底座之间的支撑部分
前左顶梁的后端与前左底座的后端之间支撑有第一连杆，第一连杆的顶端与前左顶梁上的后端铰接芯轴铰接连接，第一连杆的底端与前左底座上的后端限位芯轴铰接连接；
前右顶梁的后端与前右底座的后端之间支撑有第二连杆，第二连杆的顶端与前右顶梁上的后端铰接芯轴铰接连接，第二连杆的底端固定有支撑座，支撑座活动支撑在前右底座的顶面上；
第一连杆的长度大于第二连杆的长度，第一连杆、第二连杆配合底座部分形成三角形结构；
3）对拆卸分离下来的中部支架组进行限位连接，具体如下：
①顶梁部分
中左顶梁和中右顶梁左右紧贴放置，中左顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与中右顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴进行连接；
中左顶梁前端用于连接前部支架组的铰接孔与中右顶梁前端用于连接前部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根前端铰接芯轴进行连接，前端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
中左顶梁后端用于连接尾部支架组的铰接孔与中右顶梁后端用于连接尾部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根后端铰接芯轴进行连接，后端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
②底座部分
中左底座和中右底座左右间隔对称放置，中左底座前端的原有铰接耳与中右底座前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴进行连接，前端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
中左底座后端的原有铰接耳与中右底座后端的原有铰接耳对齐并通过插设一根后端限位芯轴进行连接，后端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，后端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
③顶梁与底座之间的支撑部分
中部支架组的前端支撑有第三连杆，第三连杆的顶端与插设在中左顶梁和中右顶梁上的前端铰接芯轴铰接连接，铰接点位于中左顶梁和中右顶梁之间的前端铰接芯轴中心位置处，第三连杆的底端与插设在中左底座和中右底座上的前端限位芯轴铰接连接，铰接点位于中左底座和中右底座之间的前端限位芯轴中心位置处；
中部支架组的后端支撑有第四连杆，第四连杆的顶端与插设在中左顶梁和中右顶梁上的后端铰接芯轴铰接连接，铰接点位于中左顶梁和中右顶梁之间的后端铰接芯轴中心位置处，第四连杆的底端与插设在中左底座和中右底座上的后端限位芯轴铰接连接，铰接点位于中左底座和中右底座之间的后端限位芯轴中心位置处；
4）对拆卸分离下来的尾部支架组进行限位连接，具体如下：
①顶梁部分
尾左顶梁和尾右顶梁左右紧贴放置，尾左顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与尾右顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴进行连接；
尾左顶梁前端用于连接中部支架组的铰接孔与尾右顶梁前端用于连接中部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根前端铰接芯轴进行连接，前端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
②底座部分
尾左底座和尾右底座左右间隔对称放置，尾左底座前端的原有铰接耳与尾右底座前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴进行连接，前端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
尾左底座后端的预留连接耳与尾右底座后端的预留连接耳对齐并通过插设一根连接销轴进行连接，连接销轴上位于两组预留连接耳之间的轴段上套装有限位套筒，连接销轴的两端端部分别设置有光销进行限位；
③顶梁与底座之间的支撑部分
尾部支架组的前端支撑有第五连杆，第五连杆的顶端与插设在尾左顶梁和尾右顶梁上的前端铰接芯轴铰接连接，铰接点位于尾左顶梁和尾右顶梁之间的前端铰接芯轴中心位置处，第五连杆的底端与插设在尾左底座和尾右底座上的前端限位芯轴铰接连接，铰接点位于尾左底座和尾右底座之间的前端限位芯轴中心位置处；
④配重箱的设置
尾部支架组的前端位置设置有配重箱，配重箱包括方体状的箱体，箱体的底部中间位置设置有限位座，箱体的前后箱壁上均设置有上下两组连接耳座；
配重箱支撑在尾左底座和尾右底座的前端之间，配重箱的限位座卡置在尾左底座和尾右底座之间，配重箱的前箱壁与第五连杆紧贴设置并且其上的连接耳座卡置在第五连杆的两侧；
5）前部支架组、中部支架组和尾部支架组的运输
前部支架组、中部支架组和尾部支架组完成各自的限位连接后，分别通过支架搬运车运送至井下工作面即可。
2.根据权利要求1所述的两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于：步骤5）中的运输顺序为：先运输尾部支架组、再运输中部支架组、最后运输前部支架组。
3.根据权利要求1所述的两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于：步骤2）中，后端铰接芯轴上位于第二连杆顶端两侧与前右顶梁上铰接耳之间的轴段上分别套装有限位套筒。
4.根据权利要求1所述的两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于：步骤3）中，前端限位芯轴上的限位套筒分为两部分且分置于第三连杆的底端端部两侧；后端限位芯轴上的限位套筒分为两部分且分置于第四连杆的底端端部两侧。
5.根据权利要求1所述的两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于：步骤4）中，配重箱上连接有绕其一圈设置的上下两组连接铁链，连接铁链依次穿过前后箱壁上对应的连接耳，并且将配重箱与第五连杆连接固定在一起。
6.根据权利要求1或5所述的两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于：配重箱的前、后、左、右箱壁的顶部两侧均设置有吊装孔。 说明书 : 两架一组特殊端头支架的运输方法技术领域[0001] 本发明属于煤矿生产技术领域，特别涉及井下运输技术领域，具体是一种两架一组特殊端头支架的运输方法。背景技术[0002] 随着煤矿开采技术和煤机装备的高速发展，井下采煤工作面机头、尾处的支护设备越来越多，为降低工人劳动强度、提高支护安全系数、推动煤矿采煤机械化快速发展，机头尾处采用两架一组特殊端头支架代替传统单体柱进行支护的应用越来越广泛。[0003] 两架一组特殊端头支架由前、中、后三组支架组组成，每组支架组又由左、右两架单架体组成，即共由六架单架体组成，其总长约20m，单架体宽约600mm?800mm。“两架一组特殊端头支架”可布置在转载机两侧，具有支护范围广、安全系数高、可左右迈步自移等特点，极大地改善了原传统单体柱支护安全性低、劳动强度大、推进速度慢等缺点。但是其又因结构长、宽度窄，带来运输困难问题，尤其是整架运输更是极度困难，所以目前的方法是将其拆卸运输，即将其完全拆卸开来后，将解体的顶梁、立柱、掩护梁、四连杆等机构进行独立运输，但是将其运至井下后，又会受安装空间和起吊设备等限制，使得装配十分困难，在规定工期内基本上是无法完成组装任务的。根据调研显示，目前国内各大矿井运输此类支架均采用井上解体运输、井下重新组装方式，耗时很长，危险性极大，尚无其他很好解决办法。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种全新的两架一组特殊端头支架的运输方法。[0005] 本发明是通过如下技术方案实现的：[0006] 一种两架一组特殊端头支架的运输方法，包括如下步骤：[0007] 1）将组成两架一组特殊端头支架的前部支架组、中部支架组和尾部支架组拆卸分离；[0008] 2）对拆卸分离下来的前部支架组进行限位连接，具体如下：[0009] ①顶梁部分[0010] 前左顶梁和前右顶梁左右紧贴放置，前左顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与前右顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴进行连接；[0011] 前左顶梁后端用于连接中部支架组的铰接孔与前右顶梁后端用于连接中部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根后端铰接芯轴进行连接，后端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0012] ②底座部分[0013] 前左底座和前右底座左右间隔对称放置，前左底座前端的原有铰接耳与前右底座前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴进行连接，前端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，前端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0014] 前左底座后端的原有铰接耳与前右底座后端的原有铰接耳对齐并通过插设一根后端限位芯轴进行连接，后端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，后端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0015] ③顶梁与底座之间的支撑部分[0016] 前左顶梁的后端与前左底座的后端之间支撑有第一连杆，第一连杆的顶端与前左顶梁上的后端铰接芯轴铰接连接，第一连杆的底端与前左底座上的后端限位芯轴铰接连接；[0017] 前右顶梁的后端与前右底座的后端之间支撑有第二连杆，第二连杆的顶端与前右顶梁上的后端铰接芯轴铰接连接，第二连杆的底端固定有支撑座，支撑座活动支撑在前右底座的顶面上；[0018] 第一连杆的长度大于第二连杆的长度，第一连杆、第二连杆配合底座部分形成三角形结构；[0019] 3）对拆卸分离下来的中部支架组进行限位连接，具体如下：[0020] ①顶梁部分[0021] 中左顶梁和中右顶梁左右紧贴放置，中左顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与中右顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴进行连接；[0022] 中左顶梁前端用于连接前部支架组的铰接孔与中右顶梁前端用于连接前部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根前端铰接芯轴进行连接，前端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0023] 中左顶梁后端用于连接尾部支架组的铰接孔与中右顶梁后端用于连接尾部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根后端铰接芯轴进行连接，后端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0024] ②底座部分[0025] 中左底座和中右底座左右间隔对称放置，中左底座前端的原有铰接耳与中右底座前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴进行连接，前端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，前端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0026] 中左底座后端的原有铰接耳与中右底座后端的原有铰接耳对齐并通过插设一根后端限位芯轴进行连接，后端限位芯轴上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒，后端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0027] ③顶梁与底座之间的支撑部分[0028] 中部支架组的前端支撑有第三连杆，第三连杆的顶端与插设在中左顶梁和中右顶梁上的前端铰接芯轴铰接连接，铰接点位于中左顶梁和中右顶梁之间的前端铰接芯轴中心位置处，第三连杆的底端与插设在中左底座和中右底座上的前端限位芯轴铰接连接，铰接点位于中左底座和中右底座之间的前端限位芯轴中心位置处；[0029] 中部支架组的后端支撑有第四连杆，第四连杆的顶端与插设在中左顶梁和中右顶梁上的后端铰接芯轴铰接连接，铰接点位于中左顶梁和中右顶梁之间的后端铰接芯轴中心位置处，第四连杆的底端与插设在中左底座和中右底座上的后端限位芯轴铰接连接，铰接点位于中左底座和中右底座之间的后端限位芯轴中心位置处；[0030] 4）对拆卸分离下来的尾部支架组进行限位连接，具体如下：[0031] ①顶梁部分[0032] 尾左顶梁和尾右顶梁左右紧贴放置，尾左顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与尾右顶梁内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴进行连接；[0033] 尾左顶梁前端用于连接中部支架组的铰接孔与尾右顶梁前端用于连接中部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根前端铰接芯轴进行连接，前端铰接芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0034] ②底座部分[0035] 尾左底座和尾右底座左右间隔对称放置，尾左底座前端的原有铰接耳与尾右底座前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴进行连接，前端限位芯轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0036] 尾左底座后端的预留连接耳与尾右底座后端的预留连接耳对齐并通过插设一根连接销轴进行连接，连接销轴上位于两组预留连接耳之间的轴段上套装有限位套筒，连接销轴的两端端部分别设置有光销进行限位；[0037] ③顶梁与底座之间的支撑部分[0038] 尾部支架组的前端支撑有第五连杆，第五连杆的顶端与插设在尾左顶梁和尾右顶梁上的前端铰接芯轴铰接连接，铰接点位于尾左顶梁和尾右顶梁之间的前端铰接芯轴中心位置处，第五连杆的底端与插设在尾左底座和尾右底座上的前端限位芯轴铰接连接，铰接点位于尾左底座和尾右底座之间的前端限位芯轴中心位置处；[0039] ④配重箱的设置[0040] 尾部支架组的前端位置设置有配重箱，配重箱包括方体状的箱体，箱体的底部中间位置设置有限位座，箱体的前后箱壁上均设置有上下两组连接耳座；[0041] 配重箱支撑在尾左底座和尾右底座的前端之间，配重箱的限位座卡置在尾左底座和尾右底座之间，配重箱的前箱壁与第五连杆紧贴设置并且其上的连接耳座卡置在第五连杆的两侧；[0042] 4）前部支架组、中部支架组和尾部支架组的运输[0043] 前部支架组、中部支架组和尾部支架组完成各自的限位连接后，分别通过支架搬运车运送至井下工作面即可。[0044] 进一步的，步骤4）中的运输顺序为：先运输尾部支架组、再运输中部支架组、最后运输前部支架组。[0045] 进一步的，步骤2）中，后端铰接芯轴上位于第二连杆顶端两侧与前右顶梁上铰接耳之间的轴段上分别套装有限位套筒。[0046] 进一步的，步骤3）中，前端限位芯轴上的限位套筒分为两部分且分置于第三连杆的底端端部两侧；后端限位芯轴上的限位套筒分为两部分且分置于第四连杆的底端端部两侧。[0047] 进一步的，步骤4）中，配重箱上连接有绕其一圈设置的上下两组连接铁链，连接铁链依次穿过前后箱壁上对应的连接耳，并且将配重箱与第五连杆连接固定在一起。[0048] 进一步的，配重箱的前、后、左、右箱壁的顶部两侧均设置有吊装孔。[0049] 本发明方法是采用了前、中、后三组支架拆分后进行“左右对称、成组结合”运输方案，即采取由前到后、由上到下，分别从支架的前顶梁、前底座；中顶梁、中底座；后顶梁、后底座着手设计，分前、中、后三部分固定运输方式，将支架降至最佳运输位置进行运输的。这样一方面解决了支架因宽度较窄带来的运输过程支架稳定性差的问题，另一方面支架按“后?中?前”顺序运至工作面，只需将对应顶梁、底座插销铰接起来，即可完成组装，方便快捷。[0050] 与现有技术相比，本发明方法的创新特点主要如下：[0051] 1）本发明方法不需要对整体支架进行过分拆解，只需将架体上简单的几个部位进行拆分，然后借助架体本身的连接构件进行再连接即可，当运输至井下工作面后，仅通过简单的销轴连接，即可完成架体的整体组装；[0052] 2）本发明方法利用“三角形具有稳定性原理”，对前部支架组进行了有效的支撑限位，提高了运输稳定性；[0053] 3）本发明方法在尾部支架组上设计限位配重箱，使其与底座相互限位，同时达到了重心前移的目的，保证了尾部支架的顺利运输；[0054] 4）本发明方法在设计过程中没有对支架系统本身引入任何焊接固定件，完全利用支架原有销孔进行限位固定，对支架正常支护无任何干涉和影响。[0055] 本发明方法设计巧妙、实施方便、运输稳定、安装快速，彻底解决了架体运输及组装困难的问题，极大地降低了施工成本，提高了工作效率，值得推广使用。附图说明[0056] 此处的附图用来提供对本发明的进一步说明，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用来解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。[0057] 图1为前部支架组中前左顶梁和前右顶梁限位示意图。[0058] 图2为前部支架组中前左底座和前右底座限位示意图。[0059] 图3为前部支架组限位后的主视图。[0060] 图4为中部支架组中中左顶梁和中右顶梁限位示意图。[0061] 图5为中部支架组中中左底座和中右底座限位示意图。[0062] 图6为中部支架组限位后的主视图。[0063] 图7为尾部支架组中尾左顶梁和尾右顶梁限位示意图。[0064] 图8为尾部支架组中尾左底座和尾右底座限位示意图。[0065] 图9为尾部支架组限位后的主视图。[0066] 图10为配重箱的结构示意图。[0067] 图11为图10的左视图。[0068] 图中：1?前左顶梁、2?前左底座、3?前右顶梁、4?前右底座、5?固定铰接板及销轴、6?后端铰接芯轴、7?光销、8?前端限位芯轴、9?限位套筒、10?后端限位芯轴、11?支撑座、12?第一连杆、13?第二连杆、14?中左顶梁、15?中左底座、16?中右顶梁、17?中右底座、18?前端铰接芯轴、19?第三连杆、20?第四连杆、21?尾左顶梁、22?尾左底座、23?尾右顶梁、24?尾右底座、25?连接销轴、26?第五连杆、27?限位座、28?连接耳座、29?配重箱、30?吊装孔。具体实施方式[0069] 为了使本领域技术人员更好的理解本发明，以下结合参考附图并结合实施例对本发明作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0070] 一种两架一组特殊端头支架的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：[0071] 1）将组成两架一组特殊端头支架的前部支架组、中部支架组和尾部支架组拆卸分离。[0072] 2）对拆卸分离下来的前部支架组进行限位连接[0073] 前部支架组包括前左支架和前右支架，前左支架包括前左顶梁1和前左底座2，前右支架包括前右顶梁3和前右底座4；由于每架前支架只有一根立柱作为支撑，六个方向的自由度均无限制，稳定性极差，所以必须引入限位支撑，以“支架本身不增加焊接固定件”为原则，具体如下：[0074] ①顶梁部分[0075] 如图1所示，前左顶梁1和前右顶梁3左右紧贴放置，前左顶梁1内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与前右顶梁3内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴5进行连接；[0076] 前左顶梁1后端用于连接中部支架组的铰接孔与前右顶梁3后端用于连接中部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根后端铰接芯轴6进行连接，后端铰接芯轴6的两端端部分别设置有光销7进行限位，配合限位套设计，减小支架的活动范围，增强稳定性；[0077] ②底座部分[0078] 如图2所示，前左底座2和前右底座4左右间隔对称放置，前左底座2前端的原有铰接耳与前右底座4前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴8进行连接，前端限位芯轴8上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒9，前端限位芯轴8的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0079] 前左底座2后端的原有铰接耳与前右底座4后端的原有铰接耳对齐并通过插设一根后端限位芯轴10进行连接，后端限位芯轴10上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒9，后端限位芯轴10的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0080] ③顶梁与底座之间的支撑部分[0081] 如图3所示，因前部支架的顶梁与底座之间只有一根立柱支撑，稳定性极差，所以增加设计特殊支撑连接杆，具体为：[0082] 前左顶梁1的后端与前左底座2的后端之间支撑有第一连杆12，第一连杆12的顶端与前左顶梁1上的后端铰接芯轴6铰接连接，第一连杆12的底端与前左底座2上的后端限位芯轴10铰接连接；[0083] 前右顶梁3的后端与前右底座4的后端之间支撑有第二连杆13，第二连杆13的顶端与前右顶梁3上的后端铰接芯轴6铰接连接，第二连杆13的底端固定有支撑座11，支撑座11活动支撑在前右底座4的顶面上；后端铰接芯轴6上位于第二连杆13顶端两侧与前右顶梁3上铰接耳之间的轴段上分别套装有限位套筒9；[0084] 第一连杆12的长度大于第二连杆13的长度，第一连杆12、第二连杆13配合底座部分形成三角形结构，保证了前部支架运输的稳定性。[0085] 3）对拆卸分离下来的中部支架组进行限位连接[0086] 中部支架组包括中左支架和中右支架，中左支架包括中左顶梁14和中左底座15，中右支架包括中右顶梁16和中右底座17；中部支架由二根千斤成“八”字支撑，前后方向相对稳定，但是立柱与柱窝成活动状态，左右方向需要限位，具体如下：[0087] ①顶梁部分[0088] 如图4所示，中左顶梁14和中右顶梁16左右紧贴放置，中左顶梁14内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与中右顶梁16内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴5进行连接；[0089] 中左顶梁14前端用于连接前部支架组的铰接孔与中右顶梁16前端用于连接前部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根前端铰接芯轴18进行连接，前端铰接芯轴18的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0090] 中左顶梁14后端用于连接尾部支架组的铰接孔与中右顶梁16后端用于连接尾部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根后端铰接芯轴6进行连接，后端铰接芯轴6的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0091] ②底座部分[0092] 如图5所示，中左底座15和中右底座17左右间隔对称放置，中左底座15前端的原有铰接耳与中右底座17前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴8进行连接，前端限位芯轴8上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒9，前端限位芯轴8的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0093] 中左底座15后端的原有铰接耳与中右底座17后端的原有铰接耳对齐并通过插设一根后端限位芯轴10进行连接，后端限位芯轴10上位于两组原有铰接耳之间的轴段上套装有限位套筒9，后端限位芯轴10的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0094] ③顶梁与底座之间的支撑部分[0095] 如图6所示，中部支架组的前端支撑有第三连杆19，第三连杆19的顶端与插设在中左顶梁14和中右顶梁16上的前端铰接芯轴18铰接连接，铰接点位于中左顶梁14和中右顶梁16之间的前端铰接芯轴18中心位置处，第三连杆19的底端与插设在中左底座15和中右底座17上的前端限位芯轴8铰接连接，铰接点位于中左底座15和中右底座17之间的前端限位芯轴8中心位置处；前端限位芯轴8上的限位套筒9分为两部分且分置于第三连杆19的底端端部两侧；[0096] 中部支架组的后端支撑有第四连杆20，第四连杆20的顶端与插设在中左顶梁14和中右顶梁16上的后端铰接芯轴6铰接连接，铰接点位于中左顶梁14和中右顶梁16之间的后端铰接芯轴6中心位置处，第四连杆20的底端与插设在中左底座15和中右底座17上的后端限位芯轴6铰接连接，铰接点位于中左底座15和中右底座17之间的后端限位芯轴6中心位置处；后端限位芯轴6上的限位套筒9分为两部分且分置于第四连杆20的底端端部两侧。[0097] 4）对拆卸分离下来的尾部支架组进行限位连接[0098] 尾部支架组包括尾左支架和尾右支架，尾左支架包括尾左顶梁21和尾左底座22，尾右支架包括尾右顶梁23和尾右底座24；尾部支架有立柱和四连杆机构，结构比较稳定，只需进行辅助限位即可，同时受四连杆影响，支架重心过于靠后，支架搬运车无法搬运，为了平衡支架搬运车，需将尾部支架重心前移，具体如下：[0099] ①顶梁部分[0100] 如图7所示，尾左顶梁21和尾右顶梁23左右紧贴放置，尾左顶梁21内侧边上的预留活动侧护板铰接耳与尾右顶梁23内侧边上的预留活动侧护板铰接耳对齐并通过固定铰接板及销轴5进行连接；[0101] 尾左顶梁21前端用于连接中部支架组的铰接孔与尾右顶梁23前端用于连接中部支架组的铰接孔对齐并通过插设一根前端铰接芯轴18进行连接，前端铰接芯轴18的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0102] ②底座部分[0103] 如图8所示，尾左底座22和尾右底座24左右间隔对称放置，尾左底座22前端的原有铰接耳与尾右底座24前端的原有铰接耳对齐并通过插设一根前端限位芯轴8进行连接，前端限位芯轴8的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0104] 尾左底座22后端的预留连接耳与尾右底座24后端的预留连接耳对齐并通过插设一根连接销轴25进行连接，连接销轴25上位于两组预留连接耳之间的轴段上套装有限位套筒9，连接销轴25的两端端部分别设置有光销7进行限位；[0105] ③顶梁与底座之间的支撑部分[0106] 如图9所示，尾部支架组的前端支撑有第五连杆26，第五连杆26的顶端与插设在尾左顶梁21和尾右顶梁23上的前端铰接芯轴18铰接连接，铰接点位于尾左顶梁21和尾右顶梁23之间的前端铰接芯轴18中心位置处，第五连杆26的底端与插设在尾左底座22和尾右底座24上的前端限位芯轴18铰接连接，铰接点位于尾左底座22和尾右底座24之间的前端限位芯轴18中心位置处；[0107] ④配重箱的设置[0108] 如图9至图11所示，尾部支架组的前端位置设置有配重箱29，配重箱29包括方体状的箱体，箱体的底部中间位置设置有限位座27，箱体的前后箱壁上均设置有上下两组连接耳座28；[0109] 配重箱29支撑在尾左底座22和尾右底座24的前端之间，配重箱29的限位座27卡置在尾左底座22和尾右底座24之间，配重箱29的前箱壁与第五连杆26紧贴设置并且其上的连接耳座28卡置在第五连杆26的两侧；[0110] 配重箱29上连接有绕其一圈设置的上下两组连接铁链，连接铁链依次穿过前后箱壁上对应的连接耳座28，并且将配重箱29与第五连杆26连接固定在一起；[0111] 配重箱29的前、后、左、右箱壁的顶部两侧均设置有吊装孔30。[0112] 5）前部支架组、中部支架组和尾部支架组的运输[0113] 前部支架组、中部支架组和尾部支架组完成各自的限位连接后，分别通过支架搬运车运送至井下工作面即可，运输顺序为：先运输尾部支架组、再运输中部支架组、最后运输前部支架组。[0114] 通过本发明的上述运输方法，两架一组特殊端头支架前中后三部分相对成组，且各自结构稳定，按“后?中?前”顺序运输至井下工作面后，只需将对应顶梁、底座插销铰接起来，即完成组装。[0115] 最后对本发明的运输方法作进一步的简单的总结，具体如下：[0116] 1）先将两架一组特殊端头支架降到最低高度；[0117] 2）将左、右支架按最小间距、工作面实际位置成组放置；[0118] 3）按照前、中、后的顺序，依次将顶梁和底座铰接销轴拆除，随架运输；[0119] 4）根据上述前、中、后三部分的限位设计，对应安装进行限位固定；[0120] 5）安装完成后，前、中、后三部分支架成组对应独立，单独运输即可；[0121] 6）下井时按照“尾??中??前”的顺序，依次运输到工作面；[0122] 7）到达工作面以后，只需将拆除的前、中、后三部分的顶梁铰接销轴和底座铰接销轴进行安装即完成支架组装；[0123] 8）组装完成后，支架根据三机配套位置摆放到位，即可进行正常工作。[0124] 上面是对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

专利地区：山西

专利申请日期：2021-10-09

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN113944493B