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专利名称：一种农业肥料的高效缓释装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410881429.X

专利申请（专利权）人：忻州师范学院
权利人地址：山西省忻州市忻府区和平西街10号忻州师范学院

专利发明（设计）人：乔洪涛

专利摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种农业肥料的高效缓释装置，包括移动机构、缓释肥容纳组件、第一驱动组件、转动组件、蜗杆、第二驱动组件、副升降机构和浅表层土壤与肥料混合机构，第一驱动组件中的第一驱动部与传动管传动连接，转动组件中的传动管套设在中心导料管外侧，蜗杆的第四传动齿轮与第一啮合齿传动连接，浅表层土壤与肥料混合机构中的支架主体与上方开口式导料壳体底部滑动连接，所述上方开口式导料壳体内壁设置有第二啮合齿，所述第二驱动组件与第二啮合齿传动连接，所述副升降机构和上方开口式导料壳体均与方杆活动连接，所述犁形件和缓释肥排放管均固定连接在方杆下方，具备实用性强、适用范围广、肥料高效缓释的特点。

主权利要求：
1.一种农业肥料的高效缓释装置，包括移动机构(1)和缓释肥容纳组件(2)，所述缓释肥容纳组件(2)包括容纳筒体(21)和密封盖(22)，所述密封盖(22)固定安装在容纳筒体(21)上方，所述移动机构(1)与容纳筒体(21)固定连接，其特征在于，还包括：第一驱动组件(3)，所述第一驱动组件(3)包括第一驱动部(31)、传动管(32)和搅拌杆(34)，所述传动管(32)贯穿密封盖(22)，所述第一驱动部(31)安装在密封盖(22)上表面，所述搅拌杆(34)固定连接在传动管(32)外侧，所述第一驱动部(31)与传动管(32)传动连接，用于驱使传动管(32)和搅拌杆(34)旋转，进而达到搅拌容纳筒体(21)内部缓释肥的目的；
转动组件(4)，所述转动组件(4)包括中心导料管(41)、进料口(412)、导料斜管(42)、纵向导料管(43)和支架主体(44)，所述中心导料管(41)表面设置有进料口(412)，所述导料斜管(42)固定连接在中心导料管(41)和纵向导料管(43)之间，所述中心导料管(41)下方固定连接有支架主体(44)，所述传动管(32)套设在中心导料管(41)外侧；以及安装在纵向导料管(43)内的蜗杆(8)，所述蜗杆(8)上方固定连接有第四传动齿轮(81)；
固定安装在容纳筒体(21)外侧的固定壳体(25)，所述固定壳体(25)内壁设置有第一啮合齿(26)，所述第四传动齿轮(81)与第一啮合齿(26)传动连接；
安装在支架主体(44)上的第二驱动组件(5)；以及安装在固定壳体(25)上方的副升降机构(6)；
浅表层土壤与肥料混合机构(7)，所述浅表层土壤与肥料混合机构(7)包括上方开口式导料壳体(71)、第二啮合齿(711)、方杆(72)、犁形件(73)和缓释肥排放管(74)，所述支架主体(44)与上方开口式导料壳体(71)底部滑动连接，所述上方开口式导料壳体(71)内壁设置有第二啮合齿(711)，所述第二驱动组件(5)与第二啮合齿(711)传动连接，所述副升降机构(6)和上方开口式导料壳体(71)均与方杆(72)活动连接，所述犁形件(73)和缓释肥排放管(74)均固定连接在方杆(72)下方；
所述第二驱动组件(5)包括：
第二驱动部(51)，所述支架主体(44)与第二驱动部(51)固定连接；
传动环(52)，所述传动环(52)两侧分别设置有内啮合齿(521)和外啮合齿(522)，所述第二驱动部(51)与内啮合齿(521)传动连接；
传动部(53)，所述传动部(53)包括第二传动齿轮(531)、传动杆(532)和第三传动齿轮(533)，所述第二传动齿轮(531)和第三传动齿轮(533)均与传动杆(532)固定连接，所述外啮合齿(522)与第二传动齿轮(531)传动连接，所述第二啮合齿(711)与第三传动齿轮(533)传动连接；
所述支架主体(44)底部固定连接有两个第一支架(441)，所述传动杆(532)安装在其中一个所述第一支架(441)表面，所述传动环(52)活动套设在另外一个所述第一支架(441)表面，所述第一支架(441)外侧固定连接有第二支架(442)，所述第二支架(442)为弯板，所述第二支架(442)的立面上设置有挡块(443)和限位孔(444)，所述上方开口式导料壳体(71)贯穿限位孔(444)，且所述第二支架(442)的水平面与上方开口式导料壳体(71)底部滑动连接，所述挡块(443)与上方开口式导料壳体(71)内壁滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种农业肥料的高效缓释装置，其特征在于，所述副升降机构(6)包括：
升降驱动部(61)，所述升降驱动部(61)包括液压伸缩杆(611)和升降环(612)，所述液压伸缩杆(611)底部与固定壳体(25)固定连接，所述升降环(612)与液压伸缩杆(611)顶部固定连接；
升降转动部(62)，所述升降转动部(62)包括套环(621)、环形槽(622)、外支架(623)和导轨(624)，所述套环(621)外侧设置有环形槽(622)，所述升降环(612)活动套设在环形槽(622)内，所述外支架(623)与套环(621)外侧固定连接，所述容纳筒体(21)套设于套环(621)内侧，所述外支架(623)表面设置有导轨(624)，所述方杆(72)与导轨(624)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业肥料的高效缓释装置，其特征在于，所述浅表层土壤与肥料混合机构(7)还包括倾斜导料底座(712)、下料管(713)、方孔式支架(714)和第二限位环(721)，所述上方开口式导料壳体(71)底部设置有倾斜导料底座(712)，所述上方开口式导料壳体(71)端部固定连接有下料管(713)，所述倾斜导料底座(712)朝着下料管(713)方向倾斜，所述上方开口式导料壳体(71)外侧固定连接有一个或两个方孔式支架(714)，所述方杆(72)贯穿方孔式支架(714)，所述方杆(72)顶部固定连接有第二限位环(721)，两个所述第二限位环(721)分布在外支架(623)上下两侧。
4.根据权利要求1所述的一种农业肥料的高效缓释装置，其特征在于，所述缓释肥容纳组件(2)还包括上料斗(23)、轴承(24)和第一锥形底(27)，所述密封盖(22)表面固定连接有上料斗(23)，所述容纳筒体(21)底部和密封盖(22)表面均镶嵌有轴承(24)，所述传动管(32)安装在密封盖(22)表面的轴承(24)内，所述中心导料管(41)安装在容纳筒体(21)底部的轴承(24)内，所述容纳筒体(21)底部设置有第一锥形底(27)，所述第一锥形底(27)朝着进料口(412)倾斜。
5.根据权利要求4所述的一种农业肥料的高效缓释装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)还包括键槽(321)和第一传动齿轮(33)，所述传动管(32)内壁设置有键槽(321)，所述第一传动齿轮(33)固定连接在传动管(32)表面，所述第一驱动部(31)与第一传动齿轮(33)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种农业肥料的高效缓释装置，其特征在于，所述转动组件(4)还包括键条(411)、第一限位环(413)、第二锥形底(414)和上盖板(431)，所述中心导料管(41)外侧设置有键条(411)和第一限位环(413)，所述键槽(321)与键条(411)滑动连接，所述传动管(32)底部与第一限位环(413)接触，所述中心导料管(41)内壁靠近导料斜管(42)的位置设置有第二锥形底(414)，所述纵向导料管(43)外侧固定连接有上盖板(431)，所述上盖板(431)位于上方开口式导料壳体(71)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种农业肥料的高效缓释装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括智能移动车体(11)、转动底座(12)、主升降机构(13)和升降悬架(14)，所述转动底座(12)安装在智能移动车体(11)表面，所述主升降机构(13)固定安装在转动底座(12)上方，所述升降悬架(14)一端与主升降机构(13)连接，所述容纳筒体(21)与升降悬架(14)另一端固定连接。 说明书 : 一种农业肥料的高效缓释装置技术领域[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种农业肥料的高效缓释装置。背景技术[0002] 缓释肥不仅具备肥料用量减少、利用率提高、淋溶挥发损失减少、肥料用量比常规施肥可以减少10—20%，达到节约成本的目的，还具备施用方便、省工安全、可以与速效肥料配合作基肥一次性施用、施肥用工减少三分之一左右和施用安全的特点。[0003] 缓释肥在使用时，要避开农作物或果树根系，根据农作物或果树的种类不同，一般包括土壤混合、挖坑撒肥、块状施肥和浅埋等施肥方式。[0004] 现有的农业肥料高效缓释装置在使用还存在以下缺陷：当进行挖坑撒肥或浅埋施肥时，无法根据果树的生长周期自动调整缓释肥的施肥量和施肥间距；当进行土壤混合施肥方式时，无法有效提高缓释肥与土壤的混合效果，以上两个缺陷最终导致缓释肥无法达到预期的缓释效果。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种农业肥料的高效缓释装置，旨在解决当使用现有的一种农业肥料的高效缓释装置存在的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种农业肥料的高效缓释装置，包括移动机构和缓释肥容纳组件，所述缓释肥容纳组件包括容纳筒体和密封盖，所述密封盖固定安装在容纳筒体上方，所述移动机构与容纳筒体固定连接,还包括：[0007] 第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动部、传动管和搅拌杆，所述传动管贯穿密封盖，所述第一驱动部安装在密封盖上表面，所述搅拌杆固定连接在传动管外侧，所述第一驱动部与传动管传动连接，用于驱使传动管和搅拌杆旋转，进而达到搅拌容纳筒体内部缓释肥的目的；[0008] 转动组件，所述转动组件包括中心导料管、进料口、导料斜管、纵向导料管和支架主体，所述中心导料管表面设置有进料口，所述导料斜管固定连接在中心导料管和纵向导料管之间，所述中心导料管下方固定连接有支架主体，所述传动管套设在中心导料管外侧；以及安装在纵向导料管内的蜗杆，所述蜗杆上方固定连接有第四传动齿轮；[0009] 固定安装在容纳筒体外侧的固定壳体，所述固定壳体内壁设置有第一啮合齿，所述第四传动齿轮与第一啮合齿传动连接；[0010] 安装在支架主体上的第二驱动组件；以及安装在固定壳体上方的副升降机构；[0011] 浅表层土壤与肥料混合机构，所述浅表层土壤与肥料混合机构包括上方开口式导料壳体、第二啮合齿、方杆、犁形件和缓释肥排放管，所述支架主体与上方开口式导料壳体底部滑动连接，所述上方开口式导料壳体内壁设置有第二啮合齿，所述第二驱动组件与第二啮合齿传动连接，所述副升降机构和上方开口式导料壳体均与方杆活动连接，所述犁形件和缓释肥排放管均固定连接在方杆下方。[0012] 作为本发明的进一步方案，所述第二驱动组件包括：[0013] 第二驱动部，所述支架主体与第二驱动部固定连接；[0014] 传动环，所述传动环两侧分别设置有内啮合齿和外啮合齿，所述第二驱动部与内啮合齿传动连接；[0015] 传动部，所述传动部包括第二传动齿轮、传动杆和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮均与传动杆固定连接，所述外啮合齿与第二传动齿轮传动连接，所述第二啮合齿与第三传动齿轮传动连接。[0016] 作为本发明的进一步方案，所述支架主体底部固定连接有两个第一支架，所述传动杆安装在其中一个所述第一支架表面，所述传动环活动套设在另外一个所述第一支架表面，所述第一支架外侧固定连接有第二支架，所述第二支架为弯板，所述第二支架的立面上设置有挡块和限位孔，所述上方开口式导料壳体贯穿限位孔，且所述第二支架的水平面与上方开口式导料壳体底部滑动连接，所述挡块与上方开口式导料壳体内壁滑动接触。[0017] 作为本发明的进一步方案，所述副升降机构包括：[0018] 升降驱动部，所述升降驱动部包括液压伸缩杆和升降环，所述液压伸缩杆底部与固定壳体固定连接，所述升降环与液压伸缩杆顶部固定连接；[0019] 升降转动部，所述升降转动部包括套环、环形槽、外支架和导轨，所述套环外侧设置有环形槽，所述升降环活动套设在环形槽内，所述外支架与套环外侧固定连接，所述容纳筒体套设于套环内侧，所述外支架表面设置有导轨，所述方杆与导轨滑动连接。[0020] 作为本发明的进一步方案，所述浅表层土壤与肥料混合机构还包括倾斜导料底座、下料管、方孔式支架和第二限位环，所述上方开口式导料壳体底部设置有倾斜导料底座，所述上方开口式导料壳体端部固定连接有下料管，所述倾斜导料底座朝着下料管方向倾斜，所述上方开口式导料壳体外侧固定连接有一个或两个方孔式支架，所述方杆贯穿方孔式支架，所述方杆顶部固定连接有第二限位环，两个所述第二限位环分布在外支架上下两侧。[0021] 作为本发明的进一步方案，所述缓释肥容纳组件还包括上料斗、轴承和第一锥形底，所述密封盖表面固定连接有上料斗，所述容纳筒体底部和密封盖表面均镶嵌有轴承，所述传动管安装在密封盖表面的轴承内，所述中心导料管安装在容纳筒体底部的轴承内，所述容纳筒体底部设置有第一锥形底，所述第一锥形底朝着进料口倾斜。[0022] 作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组件还包括键槽和第一传动齿轮，所述传动管内壁设置有键槽，所述第一传动齿轮固定连接在传动管表面，所述第一驱动部与第一传动齿轮传动连接。[0023] 作为本发明的进一步方案，所述转动组件还包括键条、第一限位环、第二锥形底和上盖板，所述中心导料管外侧设置有键条和第一限位环，所述键槽与键条滑动连接，所述传动管底部与第一限位环接触，所述中心导料管内壁靠近导料斜管的位置设置有第二锥形底，所述纵向导料管外侧固定连接有上盖板，所述上盖板位于上方开口式导料壳体外侧。[0024] 作为本发明的进一步方案，所述移动机构包括智能移动车体、转动底座、主升降机构和升降悬架，所述转动底座安装在智能移动车体表面，所述主升降机构固定安装在转动底座上方，所述升降悬架一端与主升降机构连接，所述容纳筒体与升降悬架另一端固定连接。[0025] 本发明的有益效果是：第一驱动组件、转动组件、第二驱动组件、副升降机构、浅表层土壤与肥料混合机构和蜗杆相互配合的设计，不仅能够根据树苗的生长周期适应性调整施肥量和施肥间距，还能够在施肥过程中自动对缓释肥进行搅拌，并且还能够在缓释肥与松软的土壤预混合的过程中，实现了自动搅拌缓释肥、自动搅拌土壤以及自动将搅拌后缓释肥与土壤混合搅拌的功能，具备实用性强、适用范围广、肥料高效缓释的特点，大大提高了肥料的利用率。附图说明[0026] 图1为本发明实施例一种农业肥料的高效缓释装置的爆炸图。[0027] 图2为本发明实施例移动机构的立体图。[0028] 图3为本发明实施例缓释肥容纳组件的立体图。[0029] 图4为本发明实施例升降悬架和容纳筒体的装配图。[0030] 图5为本发明实施例第一驱动组件的立体图。[0031] 图6为本发明实施例转动组件的立体图。[0032] 图7为本发明实施例缓释肥容纳组件、转动组件和蜗杆的局部剖视图。[0033] 图8为本发明实施例第二驱动组件的立体图。[0034] 图9为本发明实施例副升降机构的立体图。[0035] 图10为本发明明实施例浅表层土壤与肥料混合机构的立体图。[0036] 图11为本发明实施例转动组件、第二驱动组件、副升降机构和浅表层土壤与肥料混合机构的装配图。[0037] 图12为本发明图10中a处的局部放大图。[0038] 图13为本发明实施例上方开口式导料壳体的局部剖视图。[0039] 图14为本发明实施例缓释肥容纳组件、第一驱动组件、转动组件、第二驱动组件、副升降机构和浅表层土壤与肥料混合机构装配后的第一立体图。[0040] 图15为本发明实施例缓释肥容纳组件、第一驱动组件、转动组件、第二驱动组件、副升降机构和浅表层土壤与肥料混合机构装配后的第二立体图。[0041] 图16为本发明实施例一种农业肥料的高效缓释装置的立体图。[0042] 图17为本发明实施例为犁形件在土壤浅表层形成弧形槽的平面图。[0043] 图18为本发明实施例为犁形件在土壤浅表层形成圆形槽的平面图。[0044] 附图标记：1?移动机构、11?智能移动车体、12?转动底座、13?主升降机构、14?升降悬架、2?缓释肥容纳组件、21?容纳筒体、22?密封盖、23?上料斗、24?轴承、25?固定壳体、26?第一啮合齿、27?第一锥形底、3?第一驱动组件、31?第一驱动部、32?传动管、321?键槽、33?第一传动齿轮、34?搅拌杆、4?转动组件、41?中心导料管、411?键条、412?进料口、413?第一限位环、414?第二锥形底、42?导料斜管、43?纵向导料管、431?上盖板、44?支架主体、441?第一支架、442?第二支架、443?挡块、444?限位孔、5?第二驱动组件、51?第二驱动部、52?传动环、521?内啮合齿、522?外啮合齿、53?传动部、531?第二传动齿轮、532?传动杆、533?第三传动齿轮、6?副升降机构、61?升降驱动部、611?液压伸缩杆、612?升降环、62?升降转动部、621?套环、622?环形槽、623?外支架、624?导轨、7?浅表层土壤与肥料混合机构、71?上方开口式导料壳体、711?第二啮合齿、712?倾斜导料底座、713?下料管、714?方孔式支架、72?方杆、721?第二限位环、73?犁形件、74?缓释肥排放管、75?柔性伸缩管、8?蜗杆、81?第四传动齿轮。具体实施方式[0045] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0046] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。[0047] 请参阅图1至图16，本发明的一个实施例中一种农业肥料的高效缓释装置，包括移动机构1和缓释肥容纳组件2，所述缓释肥容纳组件2包括容纳筒体21和密封盖22，所述密封盖22固定安装在容纳筒体21上方，所述移动机构1与容纳筒体21固定连接，还包括：[0048] 第一驱动组件3，所述第一驱动组件3包括第一驱动部31、传动管32和搅拌杆34，所述传动管32贯穿密封盖22，所述第一驱动部31安装在密封盖22上表面，所述搅拌杆34固定连接在传动管32外侧，所述第一驱动部31与传动管32传动连接，用于驱使传动管32和搅拌杆34旋转，进而达到搅拌容纳筒体21内部缓释肥的目的；[0049] 转动组件4，所述转动组件4包括中心导料管41、进料口412、导料斜管42、纵向导料管43和支架主体44，所述中心导料管41表面设置有进料口412，所述导料斜管42固定连接在中心导料管41和纵向导料管43之间，所述中心导料管41下方固定连接有支架主体44，所述传动管32套设在中心导料管41外侧；[0050] 安装在支架主体44上的第二驱动组件5；以及安装在固定壳体25上方的副升降机构6；[0051] 浅表层土壤与肥料混合机构7，所述浅表层土壤与肥料混合机构7包括上方开口式导料壳体71、第二啮合齿711、方杆72、犁形件73和缓释肥排放管74，所述支架主体44与上方开口式导料壳体71底部滑动连接，所述上方开口式导料壳体71内壁设置有第二啮合齿711，所述第二驱动组件5与第二啮合齿711传动连接，所述副升降机构6和上方开口式导料壳体71均与方杆72活动连接，所述犁形件73和缓释肥排放管74均固定连接在方杆72下方。[0052] 进一步的，所述缓释肥容纳组件2还包括上料斗23、轴承24和第一锥形底27，所述密封盖22表面固定连接有上料斗23，所述容纳筒体21底部和密封盖22表面均镶嵌有轴承24，所述传动管32安装在密封盖22表面的轴承24内，所述中心导料管41安装在容纳筒体21底部的轴承24内，所述容纳筒体21底部设置有第一锥形底27，所述第一锥形底27朝着进料口412倾斜，容纳筒体21内的缓释肥通过第一锥形底27进入进料口412。[0053] 进一步的，所述第一驱动组件3还包括键槽321和第一传动齿轮33，所述传动管32内壁设置有键槽321，所述第一传动齿轮33固定连接在传动管32表面，所述第一驱动部31与第一传动齿轮33传动连接。[0054] 进一步的，所述转动组件4还包括键条411、第一限位环413、第二锥形底414和上盖板431，所述中心导料管41外侧设置有键条411和第一限位环413，所述键槽321与键条411滑动连接，所述传动管32底部与第一限位环413接触，所述中心导料管41内壁靠近导料斜管42的位置设置有第二锥形底414，当缓释肥落在第二锥形底414表面时，能够沿着第二锥形底414的斜面进入导料斜管42内，所述纵向导料管43外侧固定连接有上盖板431，所述上盖板431位于上方开口式导料壳体71外侧。[0055] 在本发明实施例中，第一驱动部31包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动电机连接第一驱动齿轮，第一传动齿轮33与第一驱动齿轮传动连接，上盖板431起到遮挡上方开口式导料壳体71的作用。[0056] 请参阅图7至图13，本发明的一个实施例中，所述纵向导料管43内安装有蜗杆8，所述蜗杆8上方固定连接有第四传动齿轮81，所述容纳筒体21外侧固定安装有固定壳体25，所述固定壳体25内壁设置有第一啮合齿26，所述第四传动齿轮81与第一啮合齿26传动连接。[0057] 在本发明实施例中，由于跟随纵向导料管43旋转的蜗杆8通过第四传动齿轮81与第一啮合齿26的传动连接，因此能够驱使蜗杆8旋转，旋转的蜗杆8能够带动缓释肥进入上方开口式导料壳体71内。[0058] 请参阅图8至图16，本发明的一个实施例中，所述第二驱动组件5包括：[0059] 第二驱动部51，所述支架主体44与第二驱动部51固定连接；[0060] 传动环52，所述传动环52两侧分别设置有内啮合齿521和外啮合齿522，所述第二驱动部51与内啮合齿521传动连接；[0061] 传动部53，所述传动部53包括第二传动齿轮531、传动杆532和第三传动齿轮533，所述第二传动齿轮531和第三传动齿轮533均与传动杆532固定连接，所述外啮合齿522与第二传动齿轮531传动连接，所述第二啮合齿711与第三传动齿轮533传动连接。[0062] 进一步的，所述支架主体44底部固定连接有两个第一支架441，所述传动杆532安装在其中一个所述第一支架441表面，所述传动环52活动套设在另外一个所述第一支架441表面，所述第一支架441外侧固定连接有第二支架442，所述第二支架442为弯板，所述第二支架442的立面上设置有挡块443和限位孔444，所述上方开口式导料壳体71贯穿限位孔444，且所述第二支架442的水平面与上方开口式导料壳体71底部滑动连接，所述挡块443与上方开口式导料壳体71内壁滑动接触，挡块443的设置一方面防止缓释肥在上方开口式导料壳体71内反向流动，另一方面能够刮掉粘附在上方开口式导料壳体71内壁的肥料颗粒，起到清理的作用。[0063] 在本发明实施例中，第二驱动部51包括第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动电机连接第二驱动齿轮，内啮合齿521与第二驱动齿轮传动连接。[0064] 请参阅图8至图16，本发明的一个实施例中，所述副升降机构6包括：[0065] 升降驱动部61，所述升降驱动部61包括液压伸缩杆611和升降环612，所述液压伸缩杆611底部与固定壳体25固定连接，所述升降环612与液压伸缩杆611顶部固定连接；[0066] 升降转动部62，所述升降转动部62包括套环621、环形槽622、外支架623和导轨624，所述套环621外侧设置有环形槽622，所述升降环612活动套设在环形槽622内，所述外支架623与套环621外侧固定连接，所述容纳筒体21套设于套环621内侧，所述外支架623表面设置有导轨624，所述方杆72与导轨624滑动连接。[0067] 进一步的，所述浅表层土壤与肥料混合机构7还包括倾斜导料底座712、下料管713、方孔式支架714和第二限位环721，所述上方开口式导料壳体71底部设置有倾斜导料底座712，所述上方开口式导料壳体71端部固定连接有下料管713，所述倾斜导料底座712朝着下料管713方向倾斜，所述上方开口式导料壳体71外侧固定连接有一个或两个方孔式支架714，所述方杆72贯穿方孔式支架714，所述方杆72顶部固定连接有第二限位环721，两个所述第二限位环721分布在外支架623上下两侧。[0068] 在本发明实施例中，缓释肥通过纵向导料管43进入上方开口式导料壳体71，进而沿着倾斜导料底座712进入下料管713、柔性伸缩管75和缓释肥排放管74。[0069] 请参阅图1至图16，本发明的一个实施例中，所述移动机构1包括智能移动车体11、转动底座12、主升降机构13和升降悬架14，所述转动底座12安装在智能移动车体11表面，所述主升降机构13固定安装在转动底座12上方，所述升降悬架14一端与主升降机构13连接，所述容纳筒体21与升降悬架14另一端固定连接。[0070] 在本发明实施例中，转动底座12包括转动盘、底座、驱动马达和驱动轴，转动盘下方通过驱动轴连接第一驱动马达，底座固定安装在智能移动车体11表面，驱动马达安装在底座表面；[0071] 主升降机构13包括固定导轨、第二驱动马达和螺纹杆，固定导轨安装在转动盘表面，第二驱动马达和螺纹杆安装在固定导轨内，第二驱动马达与螺纹杆端部连接，升降悬架14与螺纹杆螺纹连接，且固定导轨内壁与升降悬架14滑动接触；[0072] 当然，转动底座12和主升降机构13还可以设计为其他的结构形式，此处不做限制，需要注意的是，升降悬架14还可以设计为具备水平伸缩功能的伸缩结构形式，能够具备调节浅表层土壤与肥料混合机构7水平位置的作用。[0073] 工作原理：对树苗施加缓释肥时，智能移动车体11行驶到树苗一侧，首先利用转动底座12驱使主升降机构13旋转至树苗上方，然后利用主升降机构13驱使浅表层土壤与肥料混合机构7下降至地面，根据树苗生长周期、树苗种植间距和施肥量分为以下几种施肥方式：[0074] 情形一、由于树苗生长周期的差异，因此树苗枝叶生长范围、根系深度和根系延伸范围不同，因此不仅需要调节犁形件73和缓释肥排放管74与树苗躯干或主根部的间距，需要调节施肥深度；[0075] 1、调节犁形件73和缓释肥排放管74与树苗躯干或主根部的间距的操作方法如下：第二驱动部51通过内啮合齿521带动传动环52旋转，旋转的传动环52通过外啮合齿522和第二传动齿轮531带动第三传动齿轮533旋转，旋转的第三传动齿轮533通过第二啮合齿711带动上方开口式导料壳体71沿着限位孔444和第二支架442移动，移动的上方开口式导料壳体71通过方孔式支架714带动方杆72、犁形件73和缓释肥排放管74沿着导轨624水平移动；[0076] 2、调节施肥深度的操作方法如下：液压伸缩杆611通过升降环612和环形槽622带动套环621和外支架623做升降运动，进而通过外支架623和第二限位环721带动方杆72、犁形件73和缓释肥排放管74做升降运动，从而达到驱使犁形件73控制翻土深度的目的。[0077] 情形二、因树苗种植间距小或树苗生长周期短需要少量施肥时,参考附图17，操作方法如下：第一驱动部31通过第一传动齿轮33带动传动管32旋转，旋转的传动管32一方面通过带动搅拌杆34旋转的方式达到搅拌容纳筒体21内缓释肥的目的，从而驱使缓释肥混合均匀，混合均匀的缓释肥通过第一锥形底27和进料口412进入中心导料管41，进而沿着中心导料管41和第二锥形底414进入导料斜管42，最后通过导料斜管42进入纵向导料管43，由于蜗杆8的阻隔，缓释肥无法通过纵向导料管43，旋转的传动管32另一方面通过键槽321和键条411带动中心导料管41、导料斜管42、纵向导料管43和支架主体44旋转，旋转的导料斜管42和支架主体44带动浅表层土壤与肥料混合机构7和升降转动部62一同旋转30度、45度或60度，此时三个犁形件73能够在土壤浅表层形成三段等长的弧形槽，由于跟随纵向导料管43旋转的蜗杆8通过第四传动齿轮81与第一啮合齿26的传动连接，因此能够驱使蜗杆8旋转，旋转的蜗杆8能够带动缓释肥进入上方开口式导料壳体71内，进而沿着倾斜导料底座712进入下料管713、柔性伸缩管75和缓释肥排放管74，最终由缓释肥排放管74排向土壤浅表层的弧形槽内，行驶的智能移动车体11按照以上方法能够依次对树苗施加缓释肥。[0078] 情形三、因树苗种植间距大或树苗生长周期长需要增加施肥量时，参考附图18，操作方法与情形二一致，唯一的区别在于，第一驱动部31控制浅表层土壤与肥料混合机构7和升降转动部62一同旋转120度，这样一来就能够在浅表层土壤形成一个圆形槽，结合以上三种情形，本申请集缓释肥搅拌以及与土壤混合于一体，具备高效缓释和施肥效果好的特点。[0079] 情形四、当需要将缓释肥与松软的土壤预混合时，操作方法如下：首先智能移动车体11行驶到松软的土壤一侧，然后利用转动底座12、主升降机构13和副升降机构6驱使犁形件73插入松软的土壤内，接着同时启动第一驱动部31和第二驱动部51，第一驱动部31带动三个犁形件73围绕中心导料管41旋转的同时，第二驱动部51带动三个犁形件73朝着靠近或远离中心导料管41的方向做往复运动，实现了自动搅拌缓释肥、自动搅拌土壤以及自动将搅拌后缓释肥与土壤混合搅拌的功能，从而大大提高了缓释肥与土壤的混合效果。[0080] 综上所述，第一驱动组件3、转动组件4、第二驱动组件5、副升降机构6、浅表层土壤与肥料混合机构7和蜗杆8相互配合的设计，不仅能够根据树苗的生长周期适应性调整施肥量和施肥间距，还能够在施肥过程中自动对缓释肥进行搅拌，并且还能够在缓释肥与松软的土壤预混合的过程中，实现了自动搅拌缓释肥、自动搅拌土壤以及自动将搅拌后缓释肥与土壤混合搅拌的功能，具备实用性强、适用范围广、肥料高效缓释的特点，大大提高了肥料的利用率。[0081] 本申请中的紧固件不仅适用于不同情形下的线束或线缆的固定，还用于其它不同领域内不同待固定对象的安装固定。[0082] 对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。[0083] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：山西

专利申请日期：2024-07-03

专利公开日期：2024-08-30

专利公告号：CN118414922B