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专利申请类型:发明专利;专利名称:风力发电法兰锻造用智能加工台及其加工方法
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410756708.3
专利申请(专利权)人:山西天宝集团有限公司
权利人地址:山西省忻州市定襄县北关工业区
专利发明(设计)人:张雁玲,刘俊杰,乔勇强,陈建军,刘小涛,高瑞龙,智强
专利摘要:本发明公开了风力发电法兰锻造用智能加工台及其加工方法,包括用于对法兰坯料进行锻造生产的加工台本体;用于对法兰坯料初锻造的加工单元一,以及用于对法兰坯料进行塑形的加工单元二,所述加工单元二包括模具、用于对模具进行夹取的夹持构件、对法兰坯料进行移位的移动构件以及用于对夹持构件进行转动的旋转构件,所述旋转构件设于加工台本体下端,所述移动构件毗邻于旋转构件上,所述移动构件用于带动法兰坯料进行四边形轨迹移动,所述夹持构件布设于移动构件的一端,本发明加工台本体具有可变性,可自动对法兰坯料位置进行矫正,省时省力且可降低人工成本,增加了工作人员工作时的安全性,降低了工作台使用时的局限性。
主权利要求:
1.风力发电法兰锻造用智能加工台,其特征在于:包括
用于对法兰坯料进行锻造生产的加工台本体(1);
用于对法兰坯料初锻造的加工单元一(2),所述加工单元一(2)包括设有的支撑架(20)、用于对法兰坯料进行位置校正的矫正构件一(21)以及用于对法兰坯料进行塑形的锻造构件(22),所述锻造构件(22)与矫正构件一(21)均布设于支撑架(20)上,所述锻造构件(22)布设于矫正构件一(21)上方;
以及用于对法兰坯料进行塑形的加工单元二(3),所述加工单元二(3)包括模具(30)、用于对模具(30)进行夹取的夹持构件(31)、对法兰坯料进行移位的移动构件(32)以及用于对夹持构件(31)进行转动的旋转构件(33),所述旋转构件(33)设于加工台本体(1)下端,所述移动构件(32)毗邻于旋转构件(33)上,所述移动构件(32)用于带动模具(30)以及法兰坯料进行四边形轨迹移动,所述夹持构件(31)布设于移动构件(32)的一端;
所述加工单元一(2)与加工单元二(3)均布设于加工台本体(1)上,所述支撑架(20)的下端与加工台本体(1)上端固定连接;
所述矫正构件一(21)包括
用于对法兰坯料进行位置校正的底座(210),所述底座(210)的上端滑动设有加固板(211),所述加固板(211)与底座(210)内壁之间设有用于带动加固板(211)上下移动的气缸一(212);
用于对法兰坯料位置进行限位的开口一(213),所述开口一(213)设于底座(210)上端壁体上,且开口一(213)的内径与加固板(211)直径相匹配;
以及用于对加固板(211)进行锁紧的固定机构(214),所述固定机构(214)的个数为2个,且对称分布于底座(210)内,对称毗邻于加固板(211)两侧;
所述固定机构(214)包括气缸二(2140)、卡槽(2141)和卡柱(2142),所述底座(210)两侧内壁上安装有气缸二(2140),所述气缸二(2140)的一端均固定连接有卡柱(2142),所述加固板(211)侧边壁体上开设有两个对称分布的卡槽(2141),所述卡槽(2141)与卡柱(2142)的形状相匹配;
所述锻造构件(22)包括
用于带动限位框(222)上下移动的气缸三(220),所述气缸三(220)安装于支撑架(20)顶端,所述气缸三(220)的下端固定连接有滑块(221),所述滑块(221)的一侧与支撑架(20)滑动连接;
用于对锻造锤(224)进行限位的限位框(222),所述限位框(222)固定设于滑块(221)的下端,所述滑块(221)的下端安装有气缸四(223);
以及锻造锤(224),所述气缸四(223)的下端与锻造锤(224)焊接,所述锻造锤(224)的上端形状与限位框(222)相匹配,所述锻造锤(224)设于加固板(211)上方;
所述移动构件(32)包括
防护箱(320),所述防护箱(320)滑动设于底座(210)上;
设于防护箱(320)内的升降机构(321);
设于防护箱(320)内的移动机构(322),所述移动机构(322)包括电机一(3220)、转盘(3221)、滚轮(3222)、转轴一(3223)、限位板(3224)、转轴二(3225)、限位口(3226)、限位柱(3227)、滑板一(3228)、滑板二(3229)、滑板三(32210)和安装板(32211),所述电机一(3220)安装于安装板(32211)上,所述安装板(32211)设于防护箱(320)内,所述电机一(3220)的一端输出轴上固定连接有转盘(3221),所述安装板(32211)的一端固定连接有滑板三(32210),所述滑板三(32210)的一端纵向滑动连接有滑板二(3229),所述滑板二(3229)的一端横向滑动有滑板一(3228),所述滑板一(3228)的一端转动设有限位柱(3227),所述滑板二(3229)的一端转动连接有转轴二(3225),所述转轴二(3225)的一端连接有限位板(3224),所述限位板(3224)的上端设有限位口(3226),所述限位柱(3227)活动设于限位口(3226)内,所述限位板(3224)远离转轴二(3225)的一端固定设有两个转轴一(3223),两个所述转轴一(3223)的外板上均转动设有滚轮(3222),所述限位板(3224)与转盘(3221)之间设有复位机构(323);
所述升降机构(321)包括气缸五(3210)和固定板一(3211),所述气缸五(3210)安装于防护箱(320)上端,所述气缸五(3210)的下端固定连接有固定板一(3211),所述固定板一(3211)的一端与防护箱(320)内壁滑动连接,所述固定板一(3211)的另外一端与安装板(32211)固定连接,所述底座(210)与防护箱(320)的壁体上均设有检修门;
所述复位机构(323)包括连接柱一(3230)、扭簧(3231)和连接柱二(3232),所述限位板(3224)的一端转动设有连接柱一(3230),所述转盘(3221)的一端转动连接有连接柱二(3232),所述连接柱一(3230)与连接柱二(3232)之间设有扭簧(3231),所述旋转构件(33)包括设于加工台本体(1)底端的凹槽(330),所述凹槽(330)内安装有电机二(331),所述电机二(331)的上端输出轴固定连接有转板(332),所述转板(332)的上端与防护箱(320)固定连接,所述防护箱(320)的一端壁体上设有供夹持构件(31)移动的开口二(324)。
2.根据权利要求1所述的风力发电法兰锻造用智能加工台,其特征在于:所述夹持构件(31)包括气缸六(310)、移动箱(311)、夹板(312)和矫正构件二(313),所述限位柱(3227)的一端固定连接有气缸六(310),所述气缸六(310)的一端安装有电机四(314),所述电机四(314)的一端输出轴固定连接有移动箱(311),所述移动箱(311)与防护箱(320)之间设有稳固机构(315),所述移动箱(311)的一端滑动连接有两个对称分布的夹板(312),所述移动箱(311)内设有驱动机构(316)控制夹板(312)移动,所述模具(30)设于两个夹板(312)之间,且模具(30)外壁上设有供夹板(312)夹持的圈口,两个所述夹板(312)的一端均设有矫正构件二(313)。
3.根据权利要求2所述的风力发电法兰锻造用智能加工台,其特征在于:所述稳固机构(315)包括伸缩柱(3150)和固定板二(3151),所述移动箱(311)的两端均固定连接有固定板二(3151),所述固定板二(3151)的一端固定连接有伸缩柱(3150),所述伸缩柱(3150)的一端与防护箱(320)通过滑板四(3152)滑动连接,所述驱动机构(316)包括电机三(3160)、螺纹杆(3161)、螺纹套(3162)和驱动柱(3163),所述移动箱(311)内安装有电机三(3160),所述电机三(3160)的两端输出轴固定连接有螺纹杆(3161),所述螺纹杆(3161)的外壁上螺纹连接有螺纹套(3162),所述螺纹套(3162)的一端固定连接有驱动柱(3163),两个驱动柱(3163)的一端与夹板(312)固定连接,所述移动箱(311)靠近夹板(312)的一端壁体上设有两个供驱动柱(3163)滑动的开口三(3164)。
4.根据权利要求2所述的风力发电法兰锻造用智能加工台,其特征在于:所述矫正构件二(313)包括固定板三(3130)、气缸七(3131)和矫正板(3132),所述夹板(312)的一端固定连接有固定板三(3130),所述固定板三(3130)上安装有气缸七(3131),两个所述气缸七(3131)相互靠近的一端固定连接有矫正板(3132)。
5.根据权利要求1?4任意一项所述的风力发电法兰锻造用智能加工台的加工方法,其特征在于:具体使用步骤如下:
步骤一,对法兰坯料进行初锻造,通过叉车将法兰坯料放置于加固板(211)上,之后启动气缸一(212)缩短,当加固板(211)移动至开口一(213)内的三分之一位置处,停止气缸一(212)的缩短,加固板(211)停止下移,此时法兰坯料的下半部分位于开口一(213)内,同时启动两个气缸二(2140)伸长,带动两个卡柱(2142)卡入卡槽(2141)内,增加加固板(211)在底座(210)内的紧固性,之后启动气缸三(220)伸长将滑块(221)向下移动至一定距离,然后启动气缸四(223)往复伸缩,气缸四(223)带动锻造锤(224)不停地撞击法兰坯料,从而对法兰坯料进行初锻造;
步骤二,对模具(30)进行夹。舳疾郏330)内的电机二(331)反转,带动防护箱(320)转动,进而可带动两个夹板(312)转动至后端放置有模具(30)的位置,然后启动气缸六(310)伸长,使得模具(30)处于两个夹板(312)之间,此时启动电机三(3160),带动两个螺纹杆(3161)转动,进而使得两个螺纹套(3162)相向移动,通过驱动柱(3163)带动两个夹板(312)相向移动,进而对模具(30)进行收紧,然后再启动电机二(331)正转复位,至此完成对模具(30)的夹取工作;
步骤三,将初锻造后的法兰坯料放置于模具(30)内进行锻造,先启动两个气缸二
(2140)缩短将卡柱(2142)移出卡槽(2141),之后启动气缸一(212)伸长复位,使得初锻造后的法兰坯料移出开口一(213),直至加固板(211)上端与底座(210)上表面齐平,停止移动加固板(211),此时与步骤二同理启动电机三(3160)正转,使得模具(30)转至前端,然后叉车从两侧夹住初锻造的法兰坯料放置于模具(30)上,然后电机三(3160)反转带动模具(30)复位,在模具(30)复位的过程中启动两个气缸七(3131)伸长,带动两个矫正板(3132)对模具(30)内法兰坯料位置的矫正,使得法兰坯料处于模具(30)的中间处,然后启动气缸六(310)可对模具(30)进行水平位置上的调整,使得模具(30)处于底座(210)与锻造锤(224)之间适宜位置,最后启动电机一(3220),带动转盘(3221)转动,随着转盘(3221)的下端凸起转至上端时,凸起先使得后端的滚轮(3222)向上抬,然后再使得前端的滚轮(3222)向上抬,之后随着转盘(3221)的继续转动,先是后端的滚轮(3222)下落复位,然后前端的滚轮(3222)下落复位,进而在限位板(3224)以及滑板一(3228)左右移动、滑板二(3229)上下移动的限位作用下,使得限位柱(3227)带动模具(30)一定范围内呈平行四边形的轨迹进行移动,即法兰坯料在锻造锤(224)下呈平行四边形轨迹移动,从而可使得对法兰坯料进行全面的锻造,直至与模具(30)内形状吻合,然后可再次控制电机三(3160)正转带动模具(30)移动至适宜的位置后启动电机四(314)正转,带动模具(30)向下翻转,对模具(30)内锻造完成的法兰坯料脱模。 说明书 : 风力发电法兰锻造用智能加工台及其加工方法技术领域[0001] 本发明涉及风力发电法兰锻造技术领域,具体为风力发电法兰锻造用智能加工台及其加工方法。背景技术[0002] 锻造法兰是法兰产品中机械性能最好的一种产品,它的原材料一般是管坯,价格和力学性能都比普通的铸造法兰高,法兰坯料是使管子与管道及阀门相互连接的零件,也有用在设备进出口上的法兰坯料,用于两个设备之间的连接是使管道与管子相互连接的零件,连接于管端,是管道的一种附属配件产品。[0003] 在对法兰进行生产时需要使用到工作台进行锻造等工序,以消除钢锭中的偏析、疏松等缺陷,先将原料加热至规定的温度,以提高金属的塑性,加热后的原料被送入锻造设备中进行塑形加工,锻造后进行开孔,最后放在碾环机上进行碾环,根据法兰的设计要求,通过一系列操作将原料加工成法兰的形状。[0004] 但是由于新能源风力发电的法兰尺寸规格较大,所以锻造时需要的原材料也相应增大,现有的锻造加工台功能较为单一,固定不动的平台,没有可变性,在将加热后的法兰放置在台面上时,需要工作人员手持长件对法兰位置进行调整,且将原材料放置于加工台上进行锻造时需要好几个工作人员进行相互配合,而由于加热原材料的温度高,既不安全,也增加了工作台使用时的局限性。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供风力发电法兰锻造用智能加工台及其加工方法,以解决上述背景技术中提出现有的锻造加工台功能较为单一,固定不动的平台,没有可变性,在将加热后的法兰坯料放置在台面上时,需要工作人员手持长件对法兰坯料位置进行调整,且将原材料放置于加工台上进行锻造时需要好几个工作人员进行相互配合,而由于加热原材料的温度高,既不安全,也增加了工作台使用时的局限性的问题。[0006] 为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:风力发电法兰锻造用智能加工台,包括[0007] 用于对法兰坯料进行锻造生产的加工台本体;[0008] 用于对法兰坯料初锻造的加工单元一,所述加工单元一包括设有的支撑架、用于对法兰坯料进行位置校正的矫正构件一以及用于对法兰坯料进行塑形的锻造构件,所述锻造构件与矫正构件一均布设于支撑架上,所述锻造构件布设于矫正构件一上方;[0009] 以及用于对法兰坯料进行塑形的加工单元二,所述加工单元二包括模具、用于对模具进行夹取的夹持构件、对法兰坯料进行移位的移动构件以及用于对夹持构件进行转动的旋转构件,所述旋转构件设于加工台本体下端,所述移动构件毗邻于旋转构件上,所述移动构件用于带动模具以及法兰坯料进行四边形轨迹移动,所述夹持构件布设于移动构件的一端;[0010] 所述加工单元一与加工单元二均布设于加工台本体上,所述支撑架的下端与加工台本体上端固定连接。[0011] 在一个优选的实施方式:所述矫正构件一包括[0012] 用于对法兰坯料进行位置校正的底座,所述底座的上端滑动设有加固板,所述加固板与底座内壁之间设有用于带动加固板上下移动的气缸一;[0013] 用于对法兰坯料位置进行限位的开口一,所述开口一设于底座上端壁体上,且开口一的内径与加固板直径相匹配;[0014] 以及用于对加固板进行锁紧的固定机构,所述固定机构的个数为2个,且对称分布于底座内,对称毗邻于加固板两侧;[0015] 所述固定机构包括气缸二、卡槽和卡柱,所述底座两侧内壁上安装有气缸二,所述气缸二的一端均固定连接有卡柱,所述加固板侧边壁体上开设有两个对称分布的卡槽,所述卡槽与卡柱的形状相匹配。[0016] 在一个优选的实施方式:所述锻造构件包括[0017] 用于带动限位框上下移动的气缸三,所述气缸三安装于支撑架顶端,所述气缸三的下端固定连接有滑块,所述滑块的一侧与支撑架滑动连接;[0018] 用于对锻造锤进行限位的限位框,所述限位框固定设于滑块的下端,所述滑块的下端安装有气缸四;[0019] 以及锻造锤,所述气缸四的下端与锻造锤焊接,所述锻造锤的上端形状与限位框相匹配,所述锻造锤设于加固板上方。[0020] 在一个优选的实施方式:所述移动构件包括[0021] 防护箱,所述防护箱滑动设于底座上;[0022] 设于防护箱内的升降机构;[0023] 设于防护箱内的移动机构,所述移动机构包括电机一、转盘、滚轮、转轴一、限位板、转轴二、限位口、限位柱、滑板一、滑板二、滑板三和安装板,所述电机一安装于安装板上,所述安装板设于防护箱内,所述电机一的一端输出轴上固定连接有转盘,所述安装板的一端固定连接有滑板三,所述滑板三的一端纵向滑动连接有滑板二,所述滑板二的一端横向滑动有滑板一,所述滑板一的一端转动设有限位柱,所述滑板二的一端转动连接有转轴二,所述转轴二的一端连接有限位板,所述限位板的上端设有限位口,所述限位柱活动设于限位口内,所述限位板远离转轴二的一端固定设有两个转轴一,两个所述转轴一的外板上均转动设有滚轮,所述限位板与转盘之间设有复位机构。[0024] 在一个优选的实施方式:所述升降机构包括气缸五和固定板一,所述气缸五安装于防护箱上端,所述气缸五的下端固定连接有固定板一,所述固定板一的一端与防护箱内壁滑动连接,所述固定板一的另外一端与安装板固定连接,所述底座与防护箱的壁体上均设有检修门。[0025] 在一个优选的实施方式:所述复位机构包括连接柱一、扭簧和连接柱二,所述限位板的一端转动设有连接柱一,所述转盘的一端转动连接有连接柱二,所述连接柱一与连接柱二之间设有扭簧,所述旋转构件包括设于加工台本体底端的凹槽,所述凹槽内安装有电机二,所述电机二的上端输出轴固定连接有转板,所述转板的上端与防护箱固定连接,所述防护箱的一端壁体上设有供夹持构件移动的开口二。[0026] 在一个优选的实施方式:所述夹持构件包括气缸六、移动箱、夹板和矫正构件二,所述限位柱的一端固定连接有气缸六,所述气缸六的一端安装有电机四,所述电机四的一端输出轴固定连接有移动箱,所述移动箱与防护箱之间设有稳固机构,所述移动箱的一端滑动连接有两个对称分布的夹板,所述移动箱内设有驱动机构控制夹板移动,所述模具设于两个夹板之间,且模具外壁上设有供夹板夹持的圈口,两个所述夹板的一端均设有矫正构件二。[0027] 在一个优选的实施方式:所述稳固机构包括伸缩柱和固定板二,所述移动箱的两端均固定连接有固定板二,所述固定板二的一端固定连接有伸缩柱,所述伸缩柱的一端与防护箱通过滑板四滑动连接,所述驱动机构包括电机三、螺纹杆、螺纹套和驱动柱,所述移动箱内安装有电机三,所述电机三的两端输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的一端固定连接有驱动柱,两个驱动柱的一端与夹板固定连接,所述移动箱靠近夹板的一端壁体上设有两个供驱动柱滑动的开口三。[0028] 在一个优选的实施方式:所述矫正构件二包括固定板三、气缸七和矫正板,所述夹板的一端固定连接有固定板三,所述固定板三上安装有气缸七,两个所述气缸七相互靠近的一端固定连接有矫正板。[0029] 风力发电法兰锻造用智能加工台的加工方法,具体使用步骤如下:[0030] 步骤一,对法兰坯料进行初锻造,通过叉车将法兰坯料放置于加固板上,之后启动气缸一缩短,当加固板移动至开口一内的三分之一位置处,停止气缸一的缩短,加固板停止下移,此时法兰坯料的下半部分位于开口一内,同时启动两个气缸二伸长,带动两个卡柱卡入卡槽内,增加加固板在底座内的紧固性,之后启动气缸三伸长将滑块向下移动至一定距离,然后启动气缸四往复伸缩,气缸四带动锻造锤不停地撞击法兰坯料,从而对法兰坯料进行初锻造;[0031] 步骤二,对模具进行夹。舳疾勰诘牡缁反转,带动防护箱转动,进而可带动两个夹板转动至后端放置有模具的位置,然后启动气缸六伸长,使得模具处于两个夹板之间,此时启动电机三,带动两个螺纹杆转动,进而使得两个螺纹套相向移动,通过驱动柱带动两个夹板相向移动,进而对模具进行收紧,然后再启动电机二正转复位,至此完成对模具的夹取工作;[0032] 步骤三,将初锻造后的法兰坯料放置于模具内进行锻造,先启动两个气缸二缩短将卡柱移出卡槽,之后启动气缸一伸长复位,使得初锻造后的法兰坯料移出开口一,直至加固板上端与底座上表面齐平,停止移动加固板,此时与步骤二同理启动电机三正转,使得模具转至前端,然后叉车从两侧夹住初锻造的法兰坯料放置于模具上,然后电机三反转带动模具复位,在模具复位的过程中启动两个气缸七伸长,带动两个矫正板对模具内法兰坯料位置的矫正,使得法兰坯料处于模具的中间处,之后启动气缸五可带动模具进行竖直方向上位置的调整,然后启动气缸六可对模具进行水平位置上的调整,使得模具处于底座与锻造锤之间适宜位置,最后启动电机一,带动转盘转动,随着转盘的下端凸起转至上端时,凸起先使得后端的滚轮向上抬,然后再使得前端的滚轮向上抬,之后随着转盘的继续转动,先是后端的滚轮下落复位,然后前端的滚轮下落复位,进而在限位板以及滑板一左右移动、滑板二上下移动的限位作用下,使得限位柱带动模具一定范围内呈平行四边形的轨迹进行移动,即法兰坯料在锻造锤下呈平行四边形轨迹移动,从而可使得对法兰坯料进行全面的锻造,直至与模具内形状吻合,然后可再次控制电机三正转带动模具移动至适宜的位置后启动电机四正转,带动模具向下翻转,对模具内锻造完成的法兰坯料脱模。[0033] 与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:[0034] 本发明通过加工台本体、加工单元一与加工单元二的设置,可完成对法兰坯料的锻造工作,加工台本体上设有的矫正构件一、锻造构件、移动构件和旋转构件之间的相互配合,使得模具以及法兰坯料先进行初锻造,再以进行四边形轨迹移动的方式对法兰坯料进行全面锻造,大大增加了对法兰坯料锻造的高效性,相较于现有功能单一的锻造加工台本体,固定不动的平台,本发明的加工台本体具有可变性,在将加热后的法兰坯料放置在台面上时,不需要工作人员手持长件对法兰坯料位置进行调整,可通过矫正构件一和矫正构件二自动对法兰坯料位置进行矫正,省时省力的同时可降低生产法兰坯料的人工成本,并且由于加热原材料的温度高,本装置无需工作人员与法兰坯料近距离接触,也大大增加了工作人员工作时的安全性,降低了工作台使用时的局限性。[0035] 本发明通过夹持构件与旋转构件的设置,方便了对模具的夹取工作,以模具与夹板非一体的形式,方便了对不同模具的夹取工作,进而方便了对不同规格的法兰坯料锻造工作,进一步的降低了加工台本体上生产法兰坯料的局限性,增加了对法兰坯料生产的效率,又通过模具一边转动一边对法兰坯料进行校正的设置,不仅能够对法兰坯料的位置进行自动矫正,且可对法兰坯料起到一定的限位作用,避免法兰坯料在模具转动的过程中脱离模具,造成损坏,造成生产成本的增加的问题发生,同时启动气缸五可带动模具进行竖直方向上位置的调整,可使得模具后续处于底座上端的适宜位置,且通过稳固机构设置,既增加了模具移动时的稳固性,又增加了对模具内法兰坯料锻造的稳固性。附图说明[0036] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:[0037] 图1是本发明的整体结构示意图;[0038] 图2是本发明的加工单元一与旋转构件侧视结构示意图;[0039] 图3是本发明的底座内部后视剖视结构示意图;[0040] 图4是本发明的夹持构件结构示意图;[0041] 图5是本发明的驱动机构剖视俯视结构示意图;[0042] 图6是本发明的整体侧视结构示意图;[0043] 图7是本发明的移动机构侧视结构示意图;[0044] 图8是本发明的移动构件后视结构示意图;[0045] 图中:1、加工台本体;[0046] 2、加工单元一;20、支撑架;[0047] 21、矫正构件一;210、底座;211、加固板;212、气缸一;213、开口一;214、固定机构;2140、气缸二;2141、卡槽;2142、卡柱;[0048] 22、锻造构件;220、气缸三;221、滑块;222、限位框;223、气缸四;224、锻造锤;[0049] 3、加工单元二;30、模具;[0050] 31、夹持构件;310、气缸六;311、移动箱;312、夹板;[0051] 313、矫正构件二;3130、固定板三;3131、气缸七;3132、矫正板;314、电机四;[0052] 315、稳固机构;3150、伸缩柱;3151、固定板二;3152、滑板四;[0053] 316、驱动机构;3160、电机三;3161、螺纹杆;3162、螺纹套;3163、驱动柱;3164、开口三;[0054] 32、移动构件;320、防护箱;[0055] 321、升降机构;3210、气缸五;3211、固定板一;[0056] 322、移动机构;3220、电机一;3221、转盘;3222、滚轮;3223、转轴一;3224、限位板;3225、转轴二;3226、限位口;3227、限位柱;3228、滑板一;3229、滑板二;32210、滑板三;32211、安装板;[0057] 323、复位机构;3230、连接柱一;3231、扭簧;3232、连接柱二;324、开口二;[0058] 33、旋转构件;330、凹槽;331、电机二;332、转板。具体实施方式[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0060] 请参阅图1?图8,本发明提供技术方案:风力发电法兰锻造用智能加工台,包括[0061] 用于对法兰坯料进行锻造生产的加工台本体1;[0062] 用于对法兰坯料初锻造的加工单元一2,所述加工单元一2包括设有的支撑架20、用于对法兰坯料进行位置校正的矫正构件一21以及用于对法兰坯料进行塑形的锻造构件22,所述锻造构件22与矫正构件一21均布设于支撑架20上,所述锻造构件22布设于矫正构件一21上方;[0063] 以及用于对法兰坯料进行塑形的加工单元二3,所述加工单元二3包括模具30、用于对模具30进行夹取的夹持构件31、对法兰坯料进行移位的移动构件32以及用于对夹持构件31进行转动的旋转构件33,所述旋转构件33设于加工台本体1下端,所述移动构件32毗邻于旋转构件33上,所述移动构件32用于带动模具30以及法兰坯料进行四边形轨迹移动,所述夹持构件31布设于移动构件32的一端;[0064] 所述加工单元一2与加工单元二3均布设于加工台本体1上,所述支撑架20的下端与加工台本体1上端固定连接。[0065] 所述矫正构件一21包括[0066] 用于对法兰坯料进行位置校正的底座210,所述底座210的上端滑动设有加固板211,所述加固板211与底座210内壁之间设有用于带动加固板211上下移动的气缸一212;[0067] 用于对法兰坯料位置进行限位的开口一213,所述开口一213设于底座210上端壁体上,且开口一213的内径与加固板211直径相匹配;[0068] 以及用于对加固板211进行锁紧的固定机构214,所述固定机构214的个数为2个,且对称分布于底座210内,对称毗邻于加固板211两侧;[0069] 所述固定机构214包括气缸二2140、卡槽2141和卡柱2142,所述底座210两侧内壁上安装有气缸二2140,所述气缸二2140的一端均固定连接有卡柱2142,所述加固板211侧边壁体上开设有两个对称分布的卡槽2141,所述卡槽2141与卡柱2142的形状相匹配。[0070] 所述锻造构件22包括[0071] 用于带动限位框222上下移动的气缸三220,所述气缸三220安装于支撑架20顶端,所述气缸三220的下端固定连接有滑块221,所述滑块221的一侧与支撑架20滑动连接;[0072] 用于对锻造锤224进行限位的限位框222,所述限位框222固定设于滑块221的下端,所述滑块221的下端安装有气缸四223;[0073] 以及锻造锤224,所述气缸四223的下端与锻造锤224焊接,所述锻造锤224的上端形状与限位框222相匹配,所述锻造锤224设于加固板211上方。[0074] 所述移动构件32包括[0075] 防护箱320,所述防护箱320滑动设于底座210上;[0076] 设于防护箱320内的升降机构321;[0077] 设于防护箱320内的移动机构322,所述移动机构322包括电机一3220、转盘3221、滚轮3222、转轴一3223、限位板3224、转轴二3225、限位口3226、限位柱3227、滑板一3228、滑板二3229、滑板三32210和安装板32211,所述电机一3220安装于安装板32211上,所述安装板32211设于防护箱320内,所述电机一3220的一端输出轴上固定连接有转盘3221,所述安装板32211的一端固定连接有滑板三32210,所述滑板三32210的一端纵向滑动连接有滑板二3229,所述滑板二3229的一端横向滑动有滑板一3228,所述滑板一3228的一端转动设有限位柱3227,所述滑板二3229的一端转动连接有转轴二3225,所述转轴二3225的一端连接有限位板3224,所述限位板3224的上端设有限位口3226,所述限位柱3227活动设于限位口3226内,所述限位板3224远离转轴二3225的一端固定设有两个转轴一3223,两个所述转轴一3223的外板上均转动设有滚轮3222,所述限位板3224与转盘3221之间设有复位机构323。[0078] 所述升降机构321包括气缸五3210和固定板一3211,所述气缸五3210安装于防护箱320上端,所述气缸五3210的下端固定连接有固定板一3211,所述固定板一3211的一端与防护箱320内壁滑动连接,所述固定板一3211的另外一端与安装板32211固定连接,所述底座210与防护箱320的壁体上均设有检修门。[0079] 所述复位机构323包括连接柱一3230、扭簧3231和连接柱二3232,所述限位板3224的一端转动设有连接柱一3230,所述转盘3221的一端转动连接有连接柱二3232,所述连接柱一3230与连接柱二3232之间设有扭簧3231,所述旋转构件33包括设于加工台本体1底端的凹槽330,所述凹槽330内安装有电机二331,所述电机二331的上端输出轴固定连接有转板332,所述转板332的上端与防护箱320固定连接,所述防护箱320的一端壁体上设有供夹持构件31移动的开口二324。[0080] 所述夹持构件31包括气缸六310、移动箱311、夹板312和矫正构件二313,所述限位柱3227的一端固定连接有气缸六310,所述气缸六310的一端安装有电机四314,所述电机四314的一端输出轴固定连接有移动箱311,所述移动箱311与防护箱320之间设有稳固机构315,所述移动箱311的一端滑动连接有两个对称分布的夹板312,所述移动箱311内设有驱动机构316控制夹板312移动,所述模具30设于两个夹板312之间,且模具30外壁上设有供夹板312夹持的圈口,两个所述夹板312的一端均设有矫正构件二313,电机四314的设置,方便了对锻造后的法兰坯料进行脱模。[0081] 所述稳固机构315包括伸缩柱3150和固定板二3151,所述移动箱311的两端均固定连接有固定板二3151,所述固定板二3151的一端固定连接有伸缩柱3150,所述伸缩柱3150的一端与防护箱320通过滑板四3152滑动连接,所述驱动机构316包括电机三3160、螺纹杆3161、螺纹套3162和驱动柱3163,所述移动箱311内安装有电机三3160,所述电机三3160的两端输出轴固定连接有螺纹杆3161,所述螺纹杆3161的外壁上螺纹连接有螺纹套3162,所述螺纹套3162的一端固定连接有驱动柱3163,两个驱动柱3163的一端与夹板312固定连接,所述移动箱311靠近夹板312的一端壁体上设有两个供驱动柱3163滑动的开口三3164。[0082] 所述矫正构件二313包括固定板三3130、气缸七3131和矫正板3132,所述夹板312的一端固定连接有固定板三3130,所述固定板三3130上安装有气缸七3131,两个所述气缸七3131相互靠近的一端固定连接有矫正板3132。[0083] 风力发电法兰锻造用智能加工台的加工方法,具体使用步骤如下:[0084] 步骤一,对法兰坯料进行初锻造,通过叉车将法兰坯料放置于加固板211上,之后启动气缸一212缩短,当加固板211移动至开口一213内的三分之一位置处,停止气缸一212的缩短,加固板211停止下移,此时法兰坯料的下半部分位于开口一213内,同时启动两个气缸二2140伸长,带动两个卡柱2142卡入卡槽2141内,增加加固板211在底座210内的紧固性,之后启动气缸三220伸长将滑块221向下移动至一定距离,然后启动气缸四223往复伸缩,气缸四223带动锻造锤224不停地撞击法兰坯料,从而对法兰坯料进行初锻造;[0085] 步骤二,对模具30进行夹。舳疾330内的电机二331反转,带动防护箱320转动,进而可带动两个夹板312转动至后端放置有模具30的位置,然后启动气缸六310伸长,使得模具30处于两个夹板312之间,此时启动电机三3160,带动两个螺纹杆3161转动,进而使得两个螺纹套3162相向移动,通过驱动柱3163带动两个夹板312相向移动,进而对模具30进行收紧,然后再启动电机二331正转复位,至此完成对模具30的夹取工作;[0086] 步骤三,将初锻造后的法兰坯料放置于模具30内进行锻造,先启动两个气缸二2140缩短将卡柱2142移出卡槽2141,之后启动气缸一212伸长复位,使得初锻造后的法兰坯料移出开口一213,直至加固板211上端与底座210上表面齐平,停止移动加固板211,此时与步骤二同理启动电机三3160正转,使得模具30转至前端,然后叉车从两侧夹住初锻造的法兰坯料放置于模具30上,然后电机三3160反转带动模具30复位,在模具30复位的过程中启动两个气缸七3131伸长,带动两个矫正板3132对模具30内法兰坯料位置的矫正,使得法兰坯料处于模具30的中间处,模具30一边转动一边对法兰坯料进行校正的设置,不仅能够对法兰坯料的位置进行自动矫正,且可对法兰坯料起到一定的限位作用,避免法兰坯料在模具30转动的过程中脱离模具30,造成损坏,之后启动气缸五3210可带动模具30进行竖直方向上位置的调整,从而可使得模具30后续处于底座210上端的适宜位置,然后启动气缸六310可对模具30进行水平位置上的调整,使得模具30处于底座210与锻造锤224之间适宜位置,最后启动电机一3220,带动转盘3221转动,随着转盘3221的下端凸起转至上端时,凸起先使得后端的滚轮3222向上抬,然后再使得前端的滚轮3222向上抬,之后随着转盘3221的继续转动,先是后端的滚轮3222下落复位,然后前端的滚轮3222下落复位,进而在限位板3224以及滑板一3228左右移动、滑板二3229上下移动的限位作用下,使得限位柱3227带动模具30一定范围内呈平行四边形的轨迹进行移动,即法兰坯料在锻造锤224下呈平行四边形轨迹移动,从而可使得对法兰坯料进行全面的锻造,直至与模具30内形状吻合,然后可再次控制电机三3160正转带动模具30移动至适宜的位置后启动电机四314正转,带动模具30向下翻转,对模具30内锻造完成的法兰坯料脱模。[0087] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
专利地区:山西
专利申请日期:2024-06-13
专利公开日期:2024-08-27
专利公告号:CN118321477B