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专利名称：一种蒸汽压缩机的自动控制系统与自动控制方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202410088064.5

专利申请（专利权）人：湖北三峰透平装备股份有限公司
权利人地址：湖北省随州市广水市十里工业园区001号

专利发明（设计）人：熊自强,黎浩,卢建民,梅贵,刘欢欢

专利摘要：本申请提供一种蒸汽压缩机的自动控制系统与自动控制方法，所述系统包括：状态监测模块，用于获取蒸汽压缩机的状态信息；工作控制模块，用于基于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态，能够实现蒸汽压缩机的全自动控制，避免手动操作引起的异常跳机等故障。

主权利要求：
1.一种蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述方法应用于蒸汽压缩机的自动控制系统的工作控制模块，所述蒸汽压缩机的自动控制系统包括：状态监测模块，用于获取蒸汽压缩机的状态信息；
工作控制模块，用于基于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态；
所述方法包括：
响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；
在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸汽压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；
基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；
在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，具体包括：响应于用户的蒸发任务执行指令，获取所述蒸发任务执行指令中的作业指示信息；所述作业指示信息包括待蒸发物料的名称；
基于待蒸发物料的名称确定待蒸发物料的蒸发温度和预热温度，基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数确定不同物料流速对应的蒸发速率范围，并基于当前蒸发系统的温度和压力损失模型确定所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口温度范围和入口压力范围；
基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力及对应的最佳物料流速；
基于待蒸发物料的蒸发温度确定蒸汽压缩机的期望出口温度，并基于蒸汽压缩机的期望出口温度和最佳物料流速对应的蒸汽压缩机入口温度，确定蒸汽压缩机的期望出口压力。
3.根据权利要求2所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述蒸发器的设计参数包括蒸发器的传热面积和传热系数，相应的，所述基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数确定不同物料流速对应的蒸发速率范围，具体包括：基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度、当前蒸发系统中蒸发器的传热面积和传热系数确定不同物料流速对应的传热量；
基于不同物料流速对应的传热量及待蒸发物料的蒸发潜热，确定不同物料流速对应的蒸发速率范围。
4.根据权利要求3所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力，具体包括：在蒸汽压缩机的设计入口压力处于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围中时，将所述设计入口压力作为蒸汽压缩机的期望入口压力；
在蒸汽压缩机的设计入口压力未处于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围中时，将与所述设计入口压力的差距最小的目标蒸汽压缩机入口压力作为蒸汽压缩机的期望入口压力。
5.根据权利要求4所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述控制蒸汽压缩机进入启动预备状态，具体包括：基于预设的蒸汽压缩机启动条件对蒸汽压缩机目标部件的状态信息进行监测和调节；
其中，所述蒸汽压缩机启动条件为：稀油站的油温和油压不低于预设阈值；补气阀和防喘阀的开闭状态为补气阀关闭，防喘阀开启；电机控温系统的工作状态为冷却系统工作，加热系统关闭，且变频器就绪。
6.根据权利要求5所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述生产启动条件包括蒸汽压缩机启动条件和关联设备状态条件，所述关联设备状态条件包括：蒸发器开始进料；相应的，所述基于蒸汽压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率，具体包括：基于蒸汽压缩机的实时入口压力和实时入口温度，确定当前需求压缩比；
基于当前需求压缩比确定主电机的需求频率，并将主电机的频率调节为所述需求频率。
7.根据权利要求6所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述基本状态参数包括：电机轴承温度、电机定子绕组温度、稀油站供油温度和压力、增速箱轴承温度和增速箱轴承振动幅度；所述压缩状态参数包括：蒸汽压缩机入口压力和蒸汽压缩机出口压力；
所述异常工况包括基本状态异：脱顾踝刺斐＃幌嘤Φ，所述基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理，具体包括：基于蒸汽压缩机的基本状态参数进行基本状态异常监控和处理；同时，基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控和处理。
8.根据权利要求7所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，所述基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控和处理，具体包括：步骤S1，基于蒸汽压缩机入口压力与期望入口压力的比值确定蒸汽压缩机入口压力是否异常，若是，执行步骤S2，否则跳转执行步骤S3；
步骤S2，调节补气阀开度直至压缩机入口压力恢复正常时执行步骤S3；
步骤S3，基于蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值与期望值的比较结果，确定蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值是否异常，若是，执行步骤S4，否则跳转执行步骤S5；
步骤S4，调节防喘阀到第一开度直至蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值恢复正常时执行步骤S5；
步骤S5，基于预设时间间隔的蒸汽压缩机运行电流采样值确定蒸汽压缩机运行电流是否波动，若是，调节防喘阀到第二开度直至蒸汽压缩机运行电流不波动时执行步骤S6，否则，直接执行步骤S6；其中，所述第二开度大于所述第一开度；
步骤S6，关闭防喘阀，并跳转执行步骤S1。
9.根据权利要求8所述的蒸汽压缩机的自动控制方法，其特征在于，在蒸汽压缩机入口压力与期望入口压力的比值低于第一预设百分比且持续第一预设时长的情况下，确定蒸汽压缩机入口压力异常；
在蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值大于期望值的第二预设百分比的情况下，确定蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值异常；
在相邻的蒸汽压缩机运行电流采样值的差值超过预设波动阈值且持续第二预设时长的工况下，确定蒸汽压缩机运行电流波动。 说明书 : 一种蒸汽压缩机的自动控制系统与自动控制方法技术领域[0001] 本申请涉及压缩机监控技术领域，尤其涉及一种蒸汽压缩机的自动控制系统与自动控制方法。背景技术[0002] 蒸汽压缩机是热回收系统对产生的蒸汽通过压缩作用而提高蒸汽温度和压力的关键设备。作用是将低压(或低温)的蒸汽加压升温，以达到工艺或者工程所需的温度和压力要求。[0003] 传统的蒸汽压缩机控制中，蒸汽压缩机的启停调节和异常工况处理都需要技术人员手动操作，这种调节方式不仅繁琐，还容易造成误操作，从而引起蒸汽压缩机的异常跳机等故障。发明内容[0004] 本申请提供一种蒸汽压缩机的自动控制系统与自动控制方法，以实现蒸汽压缩机的全自动控制，避免手动操作引起的异常跳机等故障。[0005] 本申请提供一种蒸汽压缩机的自动控制系统，所述系统包括：[0006] 状态监测模块，用于获取蒸汽压缩机的状态信息；[0007] 工作控制模块，用于基于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0008] 本申请还提供一种蒸汽压缩机的自动控制方法，所述方法应用于如前所述的蒸汽压缩机的自动控制系统的工作控制模块，所述方法包括：[0009] 响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；[0010] 在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；[0011] 基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；[0012] 在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0013] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，具体包括：[0014] 响应于用户的蒸发任务执行指令，获取所述蒸发任务执行指令中的作业指示信息；所述作业指示信息包括待蒸发物料的名称；[0015] 基于待蒸发物料的名称确定待蒸发物料的蒸发温度和预热温度，基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数确定不同物料流速对应的蒸发速率范围，并基于当前蒸发系统的温度和压力损失模型确定所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口温度范围和入口压力范围；[0016] 基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力及对应的最佳物料流速；[0017] 基于待蒸发物料的蒸发温度确定蒸汽压缩机的期望出口温度，并基于蒸汽压缩机的期望出口温度和最佳物料流速对应的蒸汽压缩机入口温度，确定蒸汽压缩机的期望出口压力。[0018] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述蒸发器的设计参数包括蒸发器的传热面积和传热系数，相应的，所述基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数确定不同物料流速对应的蒸发速率范围，具体包括：[0019] 基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度、当前蒸发系统中蒸发器的传热面积和传热系数确定不同物料流速对应的传热量；[0020] 基于不同物料流速对应的传热量及待蒸发物料的蒸发潜热，确定不同物料流速对应的蒸发速率范围。[0021] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力，具体包括：[0022] 在蒸汽压缩机的设计入口压力处于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围中时，将所述设计入口压力作为蒸汽压缩机的期望入口压力；[0023] 在蒸汽压缩机的设计入口压力未处于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围中时，将与所述设计入口压力的差距最小的目标蒸汽压缩机入口压力作为蒸汽压缩机的期望入口压力。[0024] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述控制蒸汽压缩机进入启动预备状态，具体包括：[0025] 基于预设的蒸汽压缩机启动条件对蒸汽压缩机目标部件的状态信息进行监测和调节；其中，所述蒸汽压缩机启动条件为：稀油站的油温和油压不低于预设阈值；补气阀和防喘阀的开闭状态为补气阀关闭，防喘阀开启；电机控温系统的工作状态为冷却系统工作，加热系统关闭，且变频器就绪。[0026] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述生产启动条件包括蒸汽压缩机启动条件和关联设备状态条件，所述关联设备状态条件包括：蒸发器开始进料；相应的，所述基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率，具体包括：[0027] 基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度，确定当前需求压缩比；[0028] 基于当前需求压缩比确定主电机的需求频率，并将主电机的频率调节为所述需求频率。[0029] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述基本状态参数包括：电机轴承温度、电机定子绕组温度、稀油站供油温度和压力、增速箱轴承温度和增速箱轴承振动幅度；所述压缩状态参数包括：蒸汽压缩机入口压力和蒸汽压缩机出口压力；[0030] 所述异常工况包括基本状态异：脱顾踝刺斐＃幌嘤Φ，所述基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理，具体包括：[0031] 基于蒸汽压缩机的基本状态参数进行基本状态异常监控和处理；同时，基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控和处理。[0032] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控和处理，具体包括：[0033] 步骤S1，基于蒸汽压缩机入口压力与期望入口压力的比值确定蒸汽压缩机入口压力是否异常，若是，执行步骤S2，否则跳转执行步骤S3；[0034] 步骤S2，调节补气阀开度直至压缩机入口压力恢复正常时执行步骤S3；[0035] 步骤S3，基于蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值与期望值的比较结果，确定蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值是否异常，若是，执行步骤S4，否则跳转执行步骤S5；[0036] 步骤S4，调节防喘阀到第一开度直至蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值恢复正常时执行步骤S5；[0037] 步骤S5，基于预设时间间隔的蒸汽压缩机运行电流采样值确定蒸汽压缩机运行电流是否波动，若是，调节防喘阀到第二开度直至蒸汽压缩机运行电流不波动时执行步骤S6，否则，直接执行步骤S6；其中，所述第二开度大于所述第一开度；[0038] 步骤S6，关闭防喘阀，并跳转执行步骤S1。[0039] 根据本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，在蒸汽压缩机入口压力与期望入口压力的比值低于第一预设百分比且持续第一预设时长的情况下，确定蒸汽压缩机入口压力异常；[0040] 在蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值大于期望值的第二预设百分比的情况下，确定蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值异常；[0041] 在相邻的蒸汽压缩机运行电流采样值的差值超过预设波动阈值且持续第二预设时长的工况下，确定蒸汽压缩机运行电流波动。[0042] 本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制系统与自动控制方法，所述系统包括：状态监测模块，用于获取蒸汽压缩机的状态信息；工作控制模块，用于基于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态，能够实现蒸汽压缩机的全自动控制，避免手动操作引起的异常跳机等故障。附图说明[0043] 为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0044] 图1是本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制系统的结构示意图；[0045] 图2是本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法的流程示意图；[0046] 图3是本申请提供的蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力的确定流程示意图；[0047] 图4是本申请提供的压缩状态异常的监控和处理流程示意图；[0048] 图5是本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制装置的结构示意图；[0049] 图6是本申请提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0050] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0051] 图1为本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：[0052] 状态监测模块101，用于获取蒸汽压缩机的状态信息；[0053] 工作控制模块102，用于基于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0054] 具体的，可以理解的是，本申请实施例的蒸汽压缩机的自动控制系统用于对现有的MVR(MechanicalVaporRecompression，机械式蒸汽再压缩)系统中的蒸汽压缩机进行自动控制。所述MVR系统包括预热器、蒸发器、循环泵、分离器和蒸汽压缩机。待蒸发物料首先经预热器预热，再进入蒸发器进行蒸发，经蒸发后产生的二次蒸汽经分离器去除夹带液滴后进入蒸汽压缩机，经蒸汽压缩机压缩后作为加热蒸汽进入蒸发器，以对待蒸发物料进行再加热，二次蒸汽冷凝后作为洁净水排放，同时，循环泵将物料循环送入蒸发器中以不断蒸发浓缩。如此循环反复，可将待蒸发物料中的水蒸发去除，达到浓缩或结晶的目的。此处尤其需要注意的是，所述现有的MVR系统指各设备选型已经固定的MVR系统(后简称既定MVR系统)。现有技术通常会基于蒸发任务的需求组装MVR系统(即进行蒸发器、蒸汽压缩机等设备的选型以组成完整的MVR系统)，这将导致为了满足不同蒸发任务的需求，需要频繁调整MVR系统内的设备型号或者配备多套MVR系统，这将极大增加生产成本，同时降低生产效率。针对该问题，本申请实施例提供的蒸汽压缩机的自动控制系统旨在实现既定MVR系统中蒸汽压缩机的蒸发工艺流程的全自动化控制，以使既定MVR系统在匹配不同蒸发任务需求的基础上实现自动化生产。[0055] 更具体的，为了实现既定MVR系统中蒸汽压缩机蒸发工艺流程的全自动化控制，本申请实施例通过状态监测模块获取蒸汽压缩机的状态信息，可以理解的是，所述状态监测模块包括设置于蒸汽压缩机各部位的传感器子模块及对应的监测数据收集子模块，各传感器子模块用于对蒸汽压缩机的状态数据进行测量，监测数据收集子模块用于对各传感器子模块测量到的状态数据进行收集。还可以理解的是，所述状态监测模块还包括状态信息传输子模块，用于主动或被动(即接收到数据传输指令后动作)向工作控制模块传输蒸汽压缩机的状态信息。基于此，本申请实施例的自动控制系统能够准确掌握蒸汽压缩机蒸发工艺流程中全时段的状态信息，进而实现蒸汽压缩机的全自动精细化控制。具体的，所述工作控制模块用于基于用户的蒸发任务执行指令确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0056] 可以理解的是，所述蒸汽压缩机的期望工作状态包括蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力。蒸汽压缩机的入口压力和出口压力一定(即压缩比一定)的情况下，若蒸汽压缩机的入口温度已知，则对应的升温效果(即温升)能够直接确定。基于此，能够基于蒸发任务对应的需求及蒸发系统中各设备的设计参数确定蒸汽压缩机的最佳工作状态(即期望工作状态，指与蒸发任务最匹配的工作状态)，并结合蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机持续工作在期望工作状态，进而保证蒸发任务的准确高效执行。值得注意的是，考虑到实际生产中为了保证生产效率最大化会尽量缩短连续蒸发任务之间的间隔时间，而蒸汽压缩机的启动和关闭都存在较长时间的延迟(蒸汽压缩机的主电机频率上升和下降均需要时间)，因此，频繁启停蒸汽压缩机将导致生产效率降低，同时也会影响系统稳定性，带来喘振风险，基于此，本申请实施例在当前蒸发任务完成时会控制蒸汽压缩机进入待机状态(即降低压缩机的主电机频率)，基于此，当接收到下一蒸发任务对应的执行指令时能够迅速进入生产状态，进而在保证生产效率的同时避免系统不稳定带来的喘振风险。但若蒸汽压缩机进入待机状态后经过预设停机时长仍未收到蒸发任务执行指令，则控制蒸汽压缩机进入停机状态，以避免能源浪费。[0057] 还可以理解的是，用户可以通过预设的蒸发任务监控终端或工作控制模块的交互界面实现蒸发任务的发布，工作控制模块可根据蒸发任务的关联信息确定MVR系统的控制时序及控制参数，同时，还能实现异常工况的自动处理。所述蒸发任务监控终端可以是手机或者电脑等智能终端，本申请实施例对此不作具体限定。所述工作控制模块可内置于所述蒸发任务监控终端，也可设置于远端服务器中，本申请实施例对此不作具体限定。[0058] 本申请提供的系统，所述系统包括：状态监测模块，用于获取蒸汽压缩机的状态信息；工作控制模块，用于基于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望工作状态，并基于蒸汽压缩机的期望工作状态和蒸汽压缩机的状态信息控制蒸汽压缩机启动执行蒸发任务直至蒸发任务完成时控制蒸汽压缩机进入待机状态，能够实现既定MVR系统中蒸汽压缩机的全自动控制，在避免手动操作引起的异常跳机等故障的同时实现不同蒸发任务的适配。[0059] 图2为本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制方法的流程示意图，所述方法应用于如前所述的蒸汽压缩机的自动控制系统的工作控制模块，如图2所示，该方法包括：[0060] 步骤201，响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态。[0061] 具体的，基于前述内容可以理解的是，对于蒸汽压缩机而言，入口压力和出口压力将直接决定蒸汽压缩机的性能，用户发布蒸发任务之后，需要确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力(即与蒸发任务最匹配的入口压力和出口压力)。基于此，能够保证蒸发任务的顺利高效执行。更具体的，图3是本申请提供的蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力的确定流程示意图，如图3所示，所述响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，具体包括：[0062] 步骤2011，响应于用户的蒸发任务执行指令，获取所述蒸发任务执行指令中的作业指示信息；所述作业指示信息包括待蒸发物料的名称；[0063] 步骤2012，基于待蒸发物料的名称确定待蒸发物料的蒸发温度和预热温度，基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数确定不同物料流速对应的蒸发速率范围，并基于当前蒸发系统的温度和压力损失模型确定所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口温度范围和入口压力范围；[0064] 可以理解的是，所述蒸发任务执行指令中包括作业指示信息，所述作业指示信息包括待蒸发物料的名称，基于此，本申请实施例即可快速确定待蒸发物料的热力学特性，进而快速准确确定待蒸发物料的蒸发温度(即沸点温度，此时蒸发速度最快)和预热温度组合。本申请实施例可通过预先建立的物料信息查找表实现待蒸发物料的蒸发温度和预热温度的快速确定，所述物料信息查找表中包括基于已有的物料性质数据和经验知识设置的不同待蒸发物料的沸点温度和预热温度的映射关系。[0065] 确定了待蒸发物料的蒸发温度和预热温度之后，即可基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数快速确定不同物料流速对应的蒸发速率范围。具体的，所述蒸发器的设计参数包括蒸发器的传热面积和传热系数，相应的，所述基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度和当前蒸发系统中蒸发器的设计参数确定不同物料流速对应的蒸发速率范围，具体包括：[0066] 基于待蒸发物料的预热温度、蒸发温度、当前蒸发系统中蒸发器的传热面积和传热系数确定不同物料流速对应的传热量；[0067] 基于不同物料流速对应的传热量及待蒸发物料的蒸发潜热，确定不同物料流速对应的蒸发速率范围。[0068] 可以理解的是，对于既定MVR系统，蒸发器的传热面积和传热系数已知，因此，在确定了待蒸发物料的预热温度和蒸发温度之后，即可通过流体力学(CFD)模型对蒸发过程进行模拟，进而计算不同物料流速下的传热量。在此基础上，即可基于不同物料流速对应的传热量及待蒸发物料的蒸发潜热，确定不同物料流速对应的蒸发速率范围。其中，蒸发潜热是指单位质量的物质在蒸发过程中所吸收的热量，蒸发速率为传热量与待蒸发物料的蒸发潜热的比值。[0069] 确定了不同物料流速对应的蒸发速率范围之后，本申请实施例即可基于当前蒸发系统的温度和压力损失模型确定所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口温度范围和入口压力范围。本申请实施例可以预先通过实验确定当前蒸发系统不同工作条件下(不同物料，不同流速)蒸汽压缩机入口温度和入口压力情况，并基于实验结果建立所述温度和压力损失模型。基于此，在确定了物料类型及不同物料流速对应的蒸发速率范围之后，即可基于当前蒸发系统的温度和压力损失模型快速确定所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口温度范围和入口压力范围。[0070] 步骤2013，基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力及对应的最佳物料流速；[0071] 可以理解的是，对于既定的蒸汽压缩机，会设置对应的设计入口压力，以确保压缩机的正常运行和工作效率。但对于本申请实施例的应用场景，由于不同蒸发任务的需求不同，因此蒸汽压缩机的期望入口压力可能与设计入口压力存在偏差。针对该问题，本申请实施例在确定了所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口温度范围和入口压力范围之后，进一步基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力及对应的最佳物料流速。具体的，所述基于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围与蒸汽压缩机的设计入口压力的比较结果，确定蒸汽压缩机的期望入口压力，具体包括：[0072] 在蒸汽压缩机的设计入口压力处于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围中时，将所述设计入口压力作为蒸汽压缩机的期望入口压力；[0073] 在蒸汽压缩机的设计入口压力未处于所述蒸发速率范围对应的蒸汽压缩机入口压力范围中时，将与所述设计入口压力的差距最小的目标蒸汽压缩机入口压力作为蒸汽压缩机的期望入口压力。[0074] 基于此，能够在匹配蒸发任务需求的基础上最大限度降低期望入口压力与设计入口压力的差距，以避免蒸汽压缩机工况异常。[0075] 步骤2014，基于待蒸发物料的蒸发温度确定蒸汽压缩机的期望出口温度，并基于蒸汽压缩机的期望出口温度和最佳物料流速对应的蒸汽压缩机入口温度，确定蒸汽压缩机的期望出口压力。[0076] 可以理解的是，通常情况下蒸汽压缩机的期望出口温度可以直接设置为待蒸发物料的蒸发温度。在此基础上，即可基于蒸汽压缩机的期望出口温度和最佳物料流速对应的蒸汽压缩机入口温度确定蒸汽压缩机的期望温升，再基于预先确定的蒸汽压缩机的温升与压缩比的对应关系确定蒸汽压缩机的期望压缩比(压缩比为出口压力与入口压力的比值)，进而基于期望入口压力和期望压缩比确定蒸汽压缩机的期望出口压力。[0077] 基于上述手段，本申请实施例的蒸汽压缩机的自动控制方法能够使既定MVR系统匹配不同的蒸发任务需求，并确定最佳的蒸汽压缩机工作状态。在确定了蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力之后，即可控制蒸汽压缩机进入启动预备状态。[0078] 所述控制蒸汽压缩机进入启动预备状态，具体包括：[0079] 基于预设的蒸汽压缩机启动条件对蒸汽压缩机目标部件的状态信息进行监测和调节；其中，所述蒸汽压缩机启动条件为：稀油站的油温和油压不低于预设阈值；补气阀和防喘阀的开闭状态为补气阀关闭，防喘阀开启；电机控温系统的工作状态为冷却系统工作，加热系统关闭，且变频器就绪。[0080] 值得注意的是，无论蒸汽压缩机进入启动预备状态之前为待机状态或停机状态，均需要在进入启动预备状态之后，基于预设的蒸汽压缩机启动条件对蒸汽压缩机目标部件的状态信息进行监测和调节，以使蒸汽压缩机满足启动条件，避免蒸汽压缩机启动失败或发生喘振等故障。可以理解的是，若稀油站的油温和油压低于预设阈值，则进行针对调节直至不低于预设阈值；若补气阀和防喘阀的开闭状态不为补气阀关闭，防喘阀开启，则进行针对调节直至补气阀关闭，防喘阀开启；若电机控温系统的工作状态不为冷却系统工作，加热系统关闭，则进行针对调节直至冷却系统工作，加热系统关闭；若变频器未就绪，则针对调节直至变频器就绪。[0081] 步骤202，在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率。[0082] 具体的，所述生产启动条件包括蒸汽压缩机启动条件和关联设备状态条件，所述关联设备状态条件包括：蒸发器开始进料；相应的，所述基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率，具体包括：[0083] 基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度，确定当前需求压缩比；[0084] 基于当前需求压缩比确定主电机的需求频率，并将主电机的频率调节为所述需求频率。[0085] 可以理解的是，为了避免蒸汽压缩机长时间工作于空载状态导致的能源浪费，本申请实施例仅在判断同时满足蒸汽压缩机启动条件和关联设备状态条件(即蒸发器开始进料)的情况下启动蒸汽压缩机的主电机。进一步的，由于蒸发器刚开始进料时并不会产生足够的蒸汽，因此也没有足够的二次蒸汽(即经蒸汽压缩机压缩的蒸汽)对待蒸发物料进行加热，因此需要通入外部蒸汽对待蒸发物料进行加热，此时蒸气压缩机的入口压力和入口温度均未达预期。针对该问题，本申请实施例会基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率，具体的，首先基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度，确定当前需求压缩比，再基于当前需求压缩比确定主电机的需求频率，并将主电机的频率调节为所述需求频率。更具体的，首先基于实时入口温度和前述期望出口温度确定需求温升，再基于温升与压缩比的对应关系确定需求压缩比。确定需求压缩比之后即可基于压缩比与主电机频率的对应关系确定需求频率，进而将主电机的频率调节为所述需求频率。基于此，能够尽可能加快待蒸发物料的蒸发速率，进而使蒸汽压缩机以最快速度进入生产状态(即达到期望入口压力和期望出口压力)。[0086] 步骤203，基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数。[0087] 基于前述内容可以理解的是，随着待蒸发物料的蒸发速率的提升，蒸汽压缩机将逐步进入生产状态(即达到期望入口压力和期望出口压力)，而由于蒸汽压缩机的压缩比与主电机频率存在对应关系，因此，本申请实施例可以直接基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理。具体的，所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数。所述基本状态参数包括：电机轴承温度、电机定子绕组温度、稀油站供油温度和压力、增速箱轴承温度和增速箱轴承振动幅度；所述压缩状态参数包括：蒸汽压缩机入口压力和蒸汽压缩机出口压力；[0088] 所述异常工况包括基本状态异：脱顾踝刺斐＃幌嘤Φ，所述基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理，具体包括：[0089] 基于蒸汽压缩机的基本状态参数进行基本状态异常监控和处理；同时，基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控和处理。[0090] 可以理解的是，对于电机轴承温度、电机定子绕组温度、稀油站供油温度和压力、增速箱轴承温度和增速箱轴承振动幅度等基本状态异常，可基于对应的预设阈值进行判断，通常情况下，增速箱轴承会进行定期保养，出现轴承振动幅度异常的概率极低。而电机轴承温度、电机定子绕组温度、稀油站供油温度和压力、增速箱轴承温度出现异常的概率较高，当监测到异常的情况下，通过对应的降温或降压设备即可进行处理，不会影响正常生产。但当出现压缩状态异常时将可能导致蒸汽压缩机损坏，生产中断，因此，本申请实施例重点关注压缩状态异常的监控和处理。具体的，图4是本申请提供的压缩状态异常的监控和处理流程示意图，如图4所示，所述基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控和处理，具体包括：[0091] 步骤S1，基于蒸汽压缩机入口压力与期望入口压力的比值确定蒸汽压缩机入口压力是否异常(入口压力异常可能是由于外部因素或者系统故障引起的)，若是，执行步骤S2，否则跳转执行步骤S3；[0092] 步骤S2，调节补气阀开度直至压缩机入口压力恢复正常(通过调节补气阀的开度，以增加或减少补气量，来调整蒸汽压缩机的入口压力，使其恢复到正常值。这样可以保证蒸汽压缩机的正常运行和性能)时执行步骤S3；[0093] 步骤S3，基于蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值与期望值的比较结果，确定蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值是否异常(出口压力异常可能是由于蒸汽压缩机内部故障或者系统问题引起的)，若是，执行步骤S4，否则跳转执行步骤S5；[0094] 步骤S4，调节防喘阀到第一开度直至蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值恢复正常(通过调节防喘阀的开度，以增加或减少泄流量，来调整蒸汽压缩机的出口压力，使其恢复到正常值。防喘阀的作用是控制蒸汽压缩机的压力波动，避免喘振现象的发生)时执行步骤S5；[0095] 步骤S5，基于预设时间间隔的蒸汽压缩机运行电流采样值确定蒸汽压缩机运行电流是否波动，若是，调节防喘阀到第二开度直至蒸汽压缩机运行电流不波动时执行步骤S6，否则，直接执行步骤S6；其中，所述第二开度大于所述第一开度(电流波动极易造成喘振，因此设置第二开度的大小大于第一开度，以提供更大的调节范围进而以最快的速度避免喘振)；[0096] 步骤S6，关闭防喘阀，并跳转执行步骤S1(这样可以保持蒸汽压缩机的稳定运行和压缩状态的正常调节)。[0097] 上述方法通过比较压缩机的压力参数和电流波动情况，进行实时监控和调节，以确保蒸汽压缩机的正常运行和性能。它能够及时发现和处理压缩状态的异常情况，提高系统的可靠性和稳定性，同时减少能源消耗和损失。[0098] 更具体的，在蒸汽压缩机入口压力与期望入口压力的比值低于第一预设百分比且持续第一预设时长的情况下，确定蒸汽压缩机入口压力异常；[0099] 在蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值大于期望值的第二预设百分比的情况下，确定蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值异常；[0100] 在相邻的蒸汽压缩机运行电流采样值的差值超过预设波动阈值且持续第二预设时长的工况下，确定蒸汽压缩机运行电流波动。[0101] 其中，所述第一预设百分比优选为75％，所述期望值为蒸汽压缩机的期望出口压力与期望入口压力的比值，所述第二预设百分比是基于以下计算公式得到的：[0102][0103] 其中，f为主电机实际运行频率，k为喘振系数，当期望值不小于2.1时，k取值1.06?1.07；当期望值不大于1.95时，k取值1.08?1.1；当期望值大于1.95且小于2.1时，k取值1.07?1.08。由于蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值异常时，蒸汽压缩机将快速进入喘振状态，因此，基于上述公式能够准确捕捉蒸汽压缩机出口压力与蒸汽压缩机入口压力的比值异常状态并进行快速响应。[0104] 进一步的，所述预设时间间隔、所述预设波动阈值、所述第一开度和第二开度可根据实际情况进行设定，本申请实施例对其不作具体限定。同时，考虑到蒸汽压缩机入口压力及运行电流的变化不会立即引发喘振，而入口压力及运行电流的变化有可能为其它干扰导致，在由其它干扰导致波动时，该波动并不会持续。基于此，为了在保证工艺安全性的基础上最大限度避免异常工况的误判，本申请实施例分别为入口压力异：驮诵械缌饕斐５呐卸咸跫中增设时长判断条件(即第一和第二预设时长)。所述第一预设时长优选为3?5秒，第二预设时长优选为1?3秒。[0105] 步骤204，在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0106] 具体的，当前蒸发是否结束可基于蒸发器中的物料液位进行判断。可以理解的是，在基于蒸汽压缩机的压缩状态参数进行压缩状态异常监控的过程中若判断蒸发任务结束，则停止监控并控制蒸汽压缩机进入待机状态。对于待机状态的具体实现方式在前述内容中已进行详细阐述，在此不再赘述。[0107] 本申请实施例提供的方法，所述方法包括：响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态，能够实现既定MVR系统中蒸汽压缩机的全自动控制，在避免手动操作引起的异常跳机等故障的同时实现不同蒸发任务的适配。[0108] 下面对本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制装置进行描述，下文描述的蒸汽压缩机的自动控制系统的控制装置与上文描述的蒸汽压缩机的自动控制系统的控制方法可相互对应参照。[0109] 基于上述任一实施例，图5是本申请提供的蒸汽压缩机的自动控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：[0110] 第一控制单元301，用于响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；[0111] 第二控制单元302，用于在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；[0112] 第一处理单元303，用于基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；[0113] 第三控制单元304，用于在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0114] 本申请实施例提供的装置，通过第一控制单元301响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；第二控制单元302在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；第一处理单元303基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；第三控制单元304在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态，能够实现既定MVR系统中蒸汽压缩机的全自动控制，在避免手动操作引起的异常跳机等故障的同时实现不同蒸发任务的适配。[0115] 图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(CommunicationsInterface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述方法包括：响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0116] 此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read?OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0117] 另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述方法包括：响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0118] 又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的蒸汽压缩机的自动控制方法，所述方法包括：响应于用户的蒸发任务执行指令，确定蒸汽压缩机的期望入口压力和期望出口压力，并控制蒸汽压缩机进入启动预备状态；在判断满足生产启动条件的情况下启动蒸汽压缩机的主电机，并基于蒸气压缩机的实时入口压力和实时入口温度控制蒸汽压缩机的主电机频率；基于蒸汽压缩机的实时主电机频率确定蒸汽压缩机是否进入生产状态，并在蒸汽压缩机进入生产状态后基于蒸汽压缩机的目标状态信息进行异常工况监控和处理；所述目标状态信息包括基本状态参数和压缩状态参数；在当前蒸发任务结束的情况下，控制蒸汽压缩机进入待机状态。[0119] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。[0120] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。[0121] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-01-22

专利公开日期：2024-08-23

专利公告号：CN118066135B