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专利名称：一种玻璃管定数输出的自动化设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201911250792.7

专利申请（专利权）人：辽宁汇智机器人有限公司
权利人地址：辽宁省丹东市东港市滨海大道218-D16号

专利发明（设计）人：王禹,李钧洋,王玉玠,荆闻浩,于明航,鞠文彬,宋金有,曹德龙,赵军,李世朋,卢灼,黄永恒

专利摘要：本发明涉及一种玻璃管定数输出的自动化设备，传送带及压齐机构分别安装于固定架A上，传送带输出端的两侧对称设有压齐机构，由传送带传送来的定数玻璃管通过压齐机构压齐；底板的两侧对称设有定位机构，连接架的两侧对称连接有顶起机构，连接架与底板滑动连接，并通过安装在底板上的液压缸的驱动在压齐机构与定位机构之间带动两侧的顶起机构往复移动，进而带动两侧的顶起机构传送玻璃管；底板的两侧还对称设有与底板滑动连接的送出机构，同步带驱动电机安装在底板上，输出端通过同步带传动机构驱动两侧的送出机构同步移动，进而将由定位机构定位的玻璃管送出。本发明结构紧凑、每次能自动输送固定数量的玻璃管，提高了工作效率。

主权利要求：
1.一种玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：包括传送带（1）、压齐机构、顶起机构（4）、定位机构（5）、送出机构（6）、液压缸（9）、同步带驱动电机（10）、同步带传动机构、底板（12）、固定架A（13）及连接架（17），其中传送带（1）及压齐机构分别安装于固定架A（13）上，该传送带（1）输出端的两侧对称设有压齐机构，所述压齐机构包括水平压齐机构（2）及上下压齐机构（3），该水平压齐机构（2）安装在所述固定架A（13）上，上下压齐机构（3）安装于水平压齐机构（2）上，由传送带（1）传送来的定数玻璃管通过所述水平压齐机构（2）及上下压齐机构（3）压齐；所述底板（12）的两侧对称设有定位机构（5），所述连接架（17）的两侧对称连接有将被压齐的玻璃管顶起的顶起机构（4），该连接架（17）与底板（12）滑动连接，并通过安装在底板（12）上的液压缸（9）的驱动在压齐机构与定位机构（5）之间带动两侧的顶起机构（4）往复移动，进而带动两侧的所述顶起机构（4）传送玻璃管；所述底板（12）的两侧还对称设有送出机构（6），该送出机构（6）与底板（12）滑动连接，所述同步带驱动电机（10）安装在底板（12）上，输出端通过所述同步带传动机构驱动两侧的送出机构（6）同步移动，进而将由所述定位机构（5）定位的玻璃管送出。
2.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述底板（12）上分别安装有滑轨A（7）及滑轨B（8），所述连接架（17）与滑轨A（7）滑动连接，该滑轨A（7）的两侧对称设有滑轨B（8），两侧的所述送出机构（6）分别与两侧的滑轨B（8）滑动连接；所述滑轨A（7）的一端位于传送带（1）输出端的下方，所述连接架（17）每侧连接的顶起机构（4）位于同侧水平压齐机构（2）与固定架A（13）之间。
3.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述水平压齐机构（2）包括水平压齐气缸（201）、水平压齐光轴（202）、水平压齐板（203）、水平压齐安装板（204）及水平压齐导向套（205），该水平压齐安装板（204）安装于所述固定架A（13）上，所述水平压齐气缸（201）固接在水平压齐安装板（204）上，输出端连接有所述水平压齐板（203）；
所述水平压齐安装板（204）上固接有水平压齐导向套（205），所述水平压齐板（203）上固接有由该水平压齐导向套（205）穿过的水平压齐光轴（202），该水平压齐板（203）在由水平压齐气缸（201）驱动水平往复移动的过程中通过所述水平压齐光轴（202）及水平压齐导向套（205）导向。
4.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述上下压齐机构（3）包括上下压齐气缸（301）、上下压齐光轴（302）、上下压齐板（303）、上下压齐安装板（304）及上下压齐导向套（305），该上下压齐安装板（304）的一端安装于水平压齐机构（2）上，所述上下压齐气缸（301）固接于上下压齐安装板（304）的另一端，上下压齐气缸（301）的输出端连接有所述上下压齐板（303）；所述上下压齐安装板（304）的另一端上固接上下压齐导向套（305），所述上下压齐板（303）上固接有由该上下压齐导向套（305）穿过的上下压齐光轴（302），该上下压齐板（303）在由上下压齐气缸（301）驱动上下往复移动的过程中通过所述上下压齐光轴（302）及上下压齐导向套（305）导向。
5.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述顶起机构（4）包括顶起气缸（401）、顶起光轴（402）、U型顶板（403）、固定架B（404）及顶起导向套（405），该固定架B（404）固接于所述连接架（17）上，所述顶起气缸（401）安装在固定架B（404）上，输出端连接有U型顶板（403）；所述固定架B（404）上固接有顶起导向套（405），所述U型顶板（403）上安装有由该顶起导向套（405）穿过的顶起光轴（402），该U型顶板（403）在由顶起气缸（401）驱动升降的过程中通过所述顶起光轴（402）及顶起导向套（405）导向。
6.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述定位机构（5）包括定位升降气缸（501）、定位光轴（502）、定位件伸缩气缸（503）、定位件（504）、固定架C（505）、连接板（506）、定位导向套（507）及定位安装板（508），该固定架C（505）固接在所述底板（12）上，所述定位升降气缸（501）安装在固定架C（505）上，输出端连接有定位安装板（508）；所述固定架C（505）上固接有定位导向套（507），所述定位安装板（508）上安装有由该定位导向套（507）穿过的定位光轴（502），该定位安装板（508）在由定位升降气缸（501）驱动升降的过程中通过所述定位光轴（502）及定位导向套（507）导向；所述定位件伸缩气缸（503）固接于定位安装板（508）上，输出端安装有连接板（506），该连接板（506）朝向玻璃管的一侧表面上设有定位件（504）。
7.根据权利要求6所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述定位件（504）为圆柱形状，数量与所述传送带（1）每次输送玻璃管的数量相等，且一一对应；所述顶起机构（4）将玻璃管输送至定位机构（5）处后，各所述定位件（504）通过定位升降气缸（501）及定位件伸缩气缸（503）的驱动插入对应的玻璃管中。
8.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述送出机构（6）包括送出机构升降气缸（601）、送出机构光轴（602）、送出机构顶板（603）、夹板（604）、夹板驱动气缸（606）、固定架D（607）及送出导向套（608），该固定架D（607）与底板（12）滑动连接，所述同步带驱动电机（10）通过同步带传动机构驱动固定架D（607）在底板（12）上往复滑动；
所述送出机构升降气缸（601）安装在固定架D（607）上，输出端连接有送出机构顶板（603），该送出机构顶板（603）的两侧均铰接有夹板（604），所述送出机构顶板（603）的两侧还分别设有夹板驱动气缸（606），每侧所述夹板驱动气缸（606）的一端铰接于送出机构顶板（603）上，另一端与同侧的夹板（604）铰接；所述固定架D（607）上固接有送出导向套（608），所述送出机构顶板（603）上安装有由该送出导向套（608）穿过的送出机构光轴（602），该送出机构顶板（603）在由送出机构升降气缸（601）驱动升降的过程中通过所述送出机构光轴（602）及送出导向套（608）导向。
9.根据权利要求8所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述送出机构顶板（603）呈倒置的“U”型，该倒置“U”型顶部的两侧分别通过折页（605）铰接有夹板（604）。
10.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备，其特征在于：所述同步带传动机构包括同步带轮（11）、带轮轴A（14）、带轮轴B（15）及同步带（16），所述底板（12）每侧的前后两端均转动安装有同步带轮（11），位于底板（12）后端的两侧同步带轮（11）共用一根带轮轴A（14），位于底板（12）前端的两侧同步带轮（11）具有各自的带轮轴B（15），所述底板（12）每侧前后两端的同步带轮（11）之间通过同步带（16）相连，每侧的同步带（16）均与同侧的所述送出机构（6）连接；所述同步带驱动电机（10）的输出端与带轮轴A（14）相连，通过两侧的同步带（16）带动两侧的所述送出机构（6）同步动作。 说明书 : 一种玻璃管定数输出的自动化设备技术领域[0001] 本发明涉及玻璃管输送设备，具体地说是一种玻璃管定数输出的自动化设备。背景技术[0002] 目前，玻璃管数目清点，需要人工进行清点，增加劳动强度与人工成本。作为一个人工密集型行业，在现有情况下生产成本变高，利润变低。人工清点效率低下，效果差，疲劳后易出错，劳动强度大。而且，由于玻璃管属于易碎品，在人工点数的过程中，容易造成玻璃管破碎。发明内容[0003] 为了解决人工清点玻璃管数目存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种玻璃管定数输出的自动化设备。该玻璃管定数输出的自动化设备在保证不损坏玻璃管的同时对玻璃管进行定数输出，降低了大批量工件人工清点的劳动强度，实现精确控制，提高工作效率。[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005] 本发明包括传送带、压齐机构、顶起机构、定位机构、送出机构、液压缸、同步带驱动电机、同步带传动机构、底板、固定架A及连接架，其中传送带及压齐机构分别安装于固定架A上，该传送带输出端的两侧对称设有压齐机构，所述压齐机构包括水平压齐机构及上下压齐机构，该水平压齐机构安装在所述固定架A上，上下压齐机构安装于水平压齐机构上，由传送带传送来的定数玻璃管通过所述水平压齐机构及上下压齐机构压齐；所述底板的两侧对称设有定位机构，所述连接架的两侧对称连接有将被压齐的玻璃管顶起的顶起机构，该连接架与底板滑动连接，并通过安装在底板上的液压缸的驱动在压齐机构与定位机构之间带动两侧的顶起机构往复移动，进而带动两侧的所述顶起机构传送玻璃管；所述底板的两侧还对称设有送出机构，该送出机构与底板滑动连接，所述同步带驱动电机安装在底板上，输出端通过所述同步带传动机构驱动两侧的送出机构同步移动，进而将由所述定位机构定位的玻璃管送出。[0006] 其中：所述底板上分别安装有滑轨A及滑轨B，所述连接架与滑轨A滑动连接，该滑轨A的两侧对称设有滑轨B，两侧的所述送出机构分别与两侧的滑轨B滑动连接；所述滑轨A的一端位于传送带输出端的下方，所述连接架每侧连接的顶起机构位于同侧水平压齐机构与固定架A之间。[0007] 所述水平压齐机构包括水平压齐气缸、水平压齐光轴、水平压齐板、水平压齐安装板及水平压齐导向套，该水平压齐安装板安装于所述固定架A上，所述水平压齐气缸固接在水平压齐安装板上，输出端连接有所述水平压齐板；所述水平压齐安装板上固接有水平压齐导向套，所述水平压齐板上固接有由该水平压齐导向套穿过的水平压齐光轴，该水平压齐板在由水平压齐气缸驱动水平往复移动的过程中通过所述水平压齐光轴及水平压齐导向套导向。[0008] 所述上下压齐机构包括上下压齐气缸、上下压齐光轴、上下压齐板、上下压齐安装板及上下压齐导向套，该上下压齐安装板的一端安装于水平压齐机构上，所述上下压齐气缸固接于上下压齐安装板的另一端，上下压齐气缸的输出端连接有所述上下压齐板；所述上下压齐安装板的另一端上固接上下压齐导向套，所述上下压齐板上固接有由该上下压齐导向套穿过的上下压齐光轴，该上下压齐板在由上下压齐气缸驱动上下往复移动的过程中通过所述上下压齐光轴及上下压齐导向套导向。[0009] 所述顶起机构包括顶起气缸、顶起光轴、U型顶板、固定架B及顶起导向套，该固定架B固接于所述连接架上，所述顶起气缸安装在固定架B上，输出端连接有U型顶板；所述固定架B上固接有顶起导向套，所述U型顶板上安装有由该顶起导向套穿过的顶起光轴，该U型顶板在由顶起气缸驱动升降的过程中通过所述顶起光轴及顶起导向套导向。[0010] 所述定位机构包括定位升降气缸、定位光轴、定位件伸缩气缸、定位件、固定架C、连接板、定位导向套及定位安装板，该固定架C固接在所述底板上，所述定位升降气缸安装在固定架C上，输出端连接有定位安装板；所述固定架C上固接有定位导向套，所述定位安装板上安装有由该定位导向套穿过的定位光轴，该定位安装板在由定位升降气缸驱动升降的过程中通过所述定位光轴及定位导向套导向；所述定位件伸缩气缸固接于定位安装板上，输出端安装有连接板，该连接板朝向玻璃管的一侧表面上设有定位件。[0011] 所述定位件为圆柱形状，数量与所述传送带每次输送玻璃管的数量相等，且一一对应；所述顶起机构将玻璃管输送至定位机构处后，各所述定位件通过定位升降气缸及定位件伸缩气缸的驱动插入对应的玻璃管中。[0012] 所述送出机构包括送出机构升降气缸、送出机构光轴、送出机构顶板、夹板、夹板驱动气缸、固定架D及送出导向套，该固定架D与底板滑动连接，所述同步带驱动电机通过同步带传动机构驱动固定架D在底板上往复滑动；所述送出机构升降气缸安装在固定架D上，输出端连接有送出机构顶板，该送出机构顶板的两侧均铰接有夹板，所述送出机构顶板的两侧还分别设有夹板驱动气缸，每侧所述夹板驱动气缸的一端铰接于送出机构顶板上，另一端与同侧的夹板铰接；所述固定架D上固接有送出导向套，所述送出机构顶板上安装有由该送出导向套穿过的送出机构光轴，该送出机构顶板在由送出机构升降气缸驱动升降的过程中通过所述送出机构光轴及送出导向套导向。[0013] 所述送出机构顶板呈倒置的“U”型，该倒置“U”型顶部的两侧分别通过折页铰接有夹板。[0014] 所述同步带传动机构包括同步带轮、带轮轴A、带轮轴B及同步带，所述底板每侧的前后两端均转动安装有同步带轮，位于底板后端的两侧同步带轮共用一根带轮轴A，位于底板前端的两侧同步带轮具有各自的带轮轴B，所述底板每侧前后两端的同步带轮之间通过同步带相连，每侧的同步带均与同侧的所述送出机构连接；所述同步带驱动电机的输出端与带轮轴A相连，通过两侧的同步带带动两侧的所述送出机构同步动作。[0015] 本发明的优点与积极效果为：[0016] 1．本发明结构紧凑、体积。僮鞣奖，每次能自动输送固定数量的玻璃管，提高了工作效率，减少了操作人员并降低了操作人员的劳动强度，还降低了生产成本。[0017] 2．本发明运转平稳、使用寿命长、维修频率低。附图说明[0018] 图1为本发明的整体结构俯视图；[0019] 图2A为本发明传送带与水平压齐机构的立体结构示意图；[0020] 图2B为本发明传送带与水平压齐机构、上下压齐机构的结构主视图；[0021] 图2C为图2B的俯视图；[0022] 图2D为图2B的左视图；[0023] 图3A为本发明水平压齐机构及上下压齐机构的结构主视图；[0024] 图3B为图3A的俯视图；[0025] 图3C为图3A的左视图；[0026] 图4A为本发明顶起机构的结构示意图；[0027] 图4B为图4A的侧视图；[0028] 图5A为本发明定位机构的结构示意图；[0029] 图5B为图5A的俯视图；[0030] 图6A为本发明送出机构的结构示意图；[0031] 图6B为图6A的局部侧视图；[0032] 其中：1为传送带；[0033] 2为水平压齐机构，201为水平压齐气缸，202为水平压齐光轴，203为水平压齐板，204为水平压齐安装板，205为水平压齐导向套；[0034] 3为上下压齐机构，301为上下压齐气缸，302为上下压齐光轴，303为上下压齐板，304为上下压齐安装板，305为上下压齐导向套；[0035] 4为顶起机构，401为顶起气缸，402为顶起光轴，403为U型顶板，404为固定架B，405为顶起导向套；[0036] 5为定位机构，501为定位升降气缸，502为定位光轴，503为定位件伸缩气缸，504为定位件，505为固定架C，506为连接板，507为定位导向套，508为定位安装板；[0037] 6为送出机构，601为送出机构升降气缸，602为送出机构光轴，603为送出机构顶板，604为夹板，605为折页，606为夹板驱动气缸，607为固定架D，608为送出导向套；[0038] 7为滑轨A，8为滑轨B，9为液压缸，10为同步带驱动电机，11为同步带轮，12为底板，13为固定架A，14为带轮轴A，15为带轮轴B，16为同步带，17为连接架。具体实施方式[0039] 下面结合附图对本发明作进一步详述。[0040] 如图1及图2A～2D所示，本发明包括传送带1、压齐机构、顶起机构4、定位机构5、送出机构6、液压缸9、同步带驱动电机10、同步带传动机构、底板12、固定架A13及连接架17，其中传送带1及压齐机构分别安装于固定架A13上，固定架A13与底板12可相对设定位置摆放在一起，根据需要可对固定架A13与底板12之间的距离进行调节。传送带1输出端的两侧对称设有压齐机构，压齐机构包括水平压齐机构2及上下压齐机构3，该水平压齐机构2安装在固定架A13上，上下压齐机构3安装于水平压齐机构2上，传送带1将固定数量的工作（即长条玻璃管）传送至水平压齐机构2及上下压齐机构3处，通过水平压齐机构2及上下压齐机构3压齐。本发明的传送带1为皮带式运输设备，型号为100辊，运输距离为0.94米。[0041] 底板12的两侧对称设有定位机构5，连接架17的两侧对称连接有将被压齐的玻璃管顶起的顶起机构4，该连接架17与底板12滑动连接，并通过安装在底板12上的液压缸9的驱动在压齐机构与定位机构5之间带动两侧的顶起机构4往复移动，进而带动两侧的顶起机构4传送玻璃管。底板12的两侧还对称设有送出机构6，该送出机构6与底板12滑动连接，同步带驱动电机10安装在底板12上，输出端通过同步带传动机构驱动两侧的送出机构6同步移动，进而将由定位机构5定位的玻璃管送出。[0042] 如图1、图2A～2D及图3A～3C所示，水平压齐机构2包括水平压齐气缸201、水平压齐光轴202、水平压齐板203、水平压齐安装板204及水平压齐导向套205，该水平压齐安装板204安装于固定架A13上，水平压齐气缸201固接在水平压齐安装板204上，输出端连接有水平压齐板203。为了使水平压齐板203移动平稳，在水平压齐安装板204上固接有两个水平压齐导向套205，两个水平压齐导向套205对称设置于水平压齐气缸201的两侧；水平压齐板203上固接有由水平压齐导向套205穿过的水平压齐光轴202，本实施例的水平压齐光轴202为两根，对称设置于水平压齐气缸201的两侧，每根水平压齐光轴202均由一个水平压齐导向套205中穿过。水平压齐板203在由水平压齐气缸201驱动水平往复移动的过程中通过水平压齐光轴202及水平压齐导向套205导向，该水平压齐板203通过水平压齐气缸201的驱动伸出压齐长条玻璃管的端面。在水平压齐板203与长条玻璃管端面接触的一侧表面上安装有胶皮。[0043] 上下压齐机构3包括上下压齐气缸301、上下压齐光轴302、上下压齐板303、上下压齐安装板304及上下压齐导向套305，该上下压齐安装板304的一端安装于水平压齐机构2的水平压齐安装板204上，上下压齐气缸301固接于上下压齐安装板304的另一端，上下压齐气缸301的输出端连接有上下压齐板303。本实施例的水平压齐安装板204及上下压齐安装板304均呈“L”型，“L”型的水平压齐安装板204一端固接于固定架A13上，另一端与“L”型的上下压齐安装板304的一端固接，上下压齐气缸301固接在“L”型的上下压齐安装板304的另一端。为了使上下压齐板303移动平稳，在“L”型上下压齐安装板304另一端固接有两个上下压齐导向套305，两个上下压齐导向套305对称设置于上下压齐气缸301的两侧；上下压齐板303上固接有由上下压齐导向套305穿过的上下压齐光轴302，本实施例的上下压齐光轴302为两根，对称设置于上下压齐气缸301的两侧，每根上下压齐光轴302均由一个上下压齐导向套305中穿过。上下压齐板303在由上下压齐气缸301驱动上下往复移动的过程中通过上下压齐光轴302及上下压齐导向套305导向，该上下压齐板303通过上下压齐气缸301的驱动伸出压齐长条玻璃管的上表面。在上下压齐板303与长条玻璃管上表面接触的一侧表面上安装有胶皮。[0044] 本发明两侧水平压齐机构2中的水平压齐气缸201同步工作，两侧上下压齐机构3中的上下压齐气缸301同步工作，水平压齐气缸201与上下压齐气缸301一起工作，进行水平及上下压齐。[0045] 如图1及图4A～4B所示，本发明底板12上的前端设有两条相互平行的滑轨A7，连接架17与两条滑轨A7滑动连接，液压缸9的输出端与连接架17相连，驱动连接架17带动两侧的顶起机构4沿滑轨A7往复滑动。滑轨A7的一端（前端）位于传送带1输出端的下方，连接架17每侧连接的顶起机构4位于同侧水平压齐机构2与固定架A13之间。顶起机构4包括顶起气缸401、顶起光轴402、U型顶板403、固定架B404及顶起导向套405，该固定架B404固接于连接架17上，本实施例的固定架B404呈“U”型，顶起气缸401安装在“U”型固定架B404的中间，输出端连接有U型顶板403。为了使U型顶板403移动平稳，在“U”型固定架B404开口端的两侧分别固接有顶起导向套405，两侧的顶起导向套405对称设置；U型顶板403上安装有由顶起导向套405穿过的顶起光轴402，本实施例的顶起光轴402为两根，对称设置于顶起气缸401的两侧，每根顶起光轴402均由一个顶起导向套405中穿过。U型顶板403在由顶起气缸401驱动升降的过程中通过顶起光轴402及顶起导向套405导向，该U型顶板403通过顶起气缸401的驱动上升，将由水平压齐机构2和上下压齐机构3压齐的长条玻璃管顶起放到U型顶板403中。U型顶板403的底面及U型的两侧面上均安装有胶皮。[0046] 如图1及图5A～5B所示，定位机构5包括定位升降气缸501、定位光轴502、定位件伸缩气缸503、定位件504、固定架C505、连接板506、定位导向套507及定位安装板508，该固定架C505配焊底板12上，定位升降气缸501固接在固定架C505上，输出端连接有定位安装板508。为了使定位安装板508移动平稳，在固定架C505上固接有两个定位导向套507，两个定位导向套507对称设置于定位升降气缸501的两侧；定位安装板508上固接有由定位导向套507穿过的定位光轴502，本实施例的定位光轴502为两根，对称设置于定位升降气缸501的两侧，每根定位光轴502均由一个定位导向套507中穿过。定位安装板508在由定位升降气缸501驱动升降的过程中通过定位光轴502及定位导向套507导向，该定位安装板508通过定位升降气缸501的驱动上升至与顶起机构4等高。定位件伸缩气缸503固接于定位安装板508上，输出端安装有连接板506，该连接板506朝向长条玻璃管的一侧表面上设有定位件504。本实施例的定位件504为圆柱形状，数量与传送带1每次输送长条玻璃管的数量相等，且一一对应。顶起机构4将长条玻璃管输送至定位机构5处后，各定位件504通过定位升降气缸501及定位件伸缩气缸503的驱动插入对应的长条玻璃管中。两侧定位机构5中的定位升降气缸501同步工作，两两侧定位机构5中的定位件伸缩气缸503同步工作。[0047] 如图1及图6A～6B所示，在滑轨A7两侧的底板12上对称设有滑轨B8，每侧的滑轨B8均为两根，共计四根的滑轨B8相互平行，两侧的送出机构6分别与两侧的滑轨B8滑动连接。送出机构6包括送出机构升降气缸601、送出机构光轴602、送出机构顶板603、夹板604、折页605、夹板驱动气缸606、固定架D607及送出导向套608，该固定架D607的下端与底板12上的滑轨B8滑动连接，同步带驱动电机10通过同步带传动机构驱动固定架D607在滑轨B8上往复滑动。送出机构升降气缸601安装在固定架D607上，输出端连接有送出机构顶板603，该送出机构顶板603的两侧均铰接有夹板604；本实施例的送出机构顶板603呈倒置的“U”型，该倒置“U”型顶部的两侧分别通过折页605铰接有夹板604。送出机构顶板603的两侧还分别设有夹板驱动气缸606，每侧夹板驱动气缸606的一端铰接于送出机构顶板603上，另一端与同侧的夹板604铰接。为了使送出机构顶板603升降平稳，在固定架D607上固接有两个送出导向套608，两个送出导向套608对称设置于送出机构升降气缸601的两侧；送出机构顶板603上安装有由送出导向套608穿过的送出机构光轴602，本实施例的送出机构光轴602为两根，对称设置于送出机构升降气缸601的两侧，每根送出机构光轴602均由一个送出导向套608中穿过。送出机构顶板603在由送出机构升降气缸601驱动升降的过程中通过送出机构光轴602及送出导向套608导向，该送出机构顶板603通过送出机构升降气缸601的驱动上升至定位机构5将长条玻璃管定位的高度，再由夹板驱动气缸606驱动夹板604向上折起。[0048] 如图1所示，同步带传动机构包括同步带轮11、带轮轴A14、带轮轴B15及同步带16，底板12每侧的前后两端均转动安装有同步带轮11，本实施例的底板12每侧的前后两端各转动安装了两个同步带轮11，位于底板12后端的两侧共四个同步带轮11共用一根带轮轴A14，位于底板12前端的两侧同步带轮11具有各自的带轮轴B15，即，底板12前端的每侧两个同步带轮11共用一根带轮轴B15，前端两侧的两根带轮轴B15轴向中心线共线。底板12每侧前后两端的同步带轮11之间通过同步带16相连，每侧的同步带16均与同侧的送出机构6中的固定架D607连接。同步带驱动电机10的输出端与带轮轴A14相连，通过两侧的同步带16带动两侧的送出机构6同步动作。[0049] 本发明的工作原理为：[0050] 在装配时，先将长条玻璃管两端分别插到两侧定位机构5的定位件504中，定位机构5将长条玻璃管定好位后，再将顶起机构5调到定位机构5处，调节U型顶板403托起长条玻璃管的位置，与长条玻璃管对应上。这样，当顶起机构4顶着长条玻璃管到定位机构5处时，便可使每个定位件的轴向中心线与对应的一根长条玻璃管的轴向中心线共线。[0051] 工作时，传送带1输送来定数的长条玻璃管（本实施例的长条玻璃管长为1.65米、外径16.7mm，管厚1mm），传送带1上的挡位结构挡住其余未出来的长条玻璃管，将固定数量的长条玻璃管送到水平压齐机构2与上下压齐机构3处。两侧的水平压齐机构2与上下压齐机构3同时工作，水平压齐气缸201驱动水平压齐板203压齐长条玻璃管的端面，上下压齐气缸301驱动上下压齐板303压齐长条玻璃管的上表面。[0052] 然后，液压缸9拉动连接架17，将两侧的顶起机构4沿滑轨A7移动到水平压齐机构2与上下压齐机构3处。顶起气缸401驱动U型顶板403上升，将被压齐的定数长条玻璃管放到U型顶板403中。顶起气缸401缩回，U型顶板403及其中的长条玻璃管下降，再由液压缸9将连接架17及两侧的顶起机构4推回原位，至两侧的定位机构5处。顶起机构4再次驱动U型顶板403、定位升降气缸501驱动定位安装板508上升至事先调整好的位置，定位件伸缩气缸503驱动连接板506伸出，将定位件504插入长条玻璃管中进行定位。顶起气缸401驱动U型顶板403下降，液压缸9驱动连接架17及两侧的顶起机构4复位。[0053] 在顶起气缸401缩回、顶起机构4复位的同时，同步带驱动电机10工作，通过同步带轮11及同步带16带动两侧的送出机构6沿滑轨B8上同步移动至定位机构5处。定位升降气缸501缩回，送出机构升降气缸601驱动送出机构顶板603上升，直至送出机构顶板603与长条玻璃管接触，再由夹板驱动气缸606驱动夹板604向上翻转，直至两侧的夹板604呈“U”型，将长条玻璃管定住工位。然后，送出机构升降气缸601缩回，送出机构6在同步带驱动电机10的驱动下沿滑轨B8复位。[0054] 本发明结构紧凑、体积。僮鞣奖，能精确控制，提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度，运转平稳、使用寿命长、维修频率低，减少操作人员，降低了生产成本。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2019-12-09

专利公开日期：2024-08-23

专利公告号：CN110817374B