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专利名称：一种清扫车的任务调度系统及清扫车

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202410222530.4

专利申请（专利权）人：湖北宏宇专用汽车有限公司
权利人地址：湖北省随州市曾都经济开发区交通大道1089号

专利发明（设计）人：罗浩,刘五洲

专利摘要：本申请提供了一种清扫车的任务调度系统及清扫车，包括车头与车厢，所述车头后端设有车厢，所述车厢下方固定连接有清扫组件，所述车厢下方后端固定连接有处理组件，所述清扫组件包括呈对称均匀分布在车厢两侧的侧弧槽，所述侧弧槽内壁活动连接有弧形架，两个所述弧形架之间固定连接有半弧板，所述半弧板内弧壁中部固定连接有定位板，所述定位板中部固定连接有定位转筒，所述定位转筒内壁活动连接有限位轴。本申请通过设置的齿板、定位齿轮、延伸架板与三角架板，以此调节两个清扫结构的距离，且能够在适应道路宽度的同时进行倾斜，以此提高其对道路清扫的效率。

主权利要求：
1.一种清扫车，其特征在于，包括车头（1）与车厢（4），所述车头（1）后端设有车厢（4），所述车厢（4）下方固定连接有清扫组件（2），所述车厢（4）下方后端固定连接有处理组件（6）；
所述清扫组件（2）包括呈对称均匀分布在车厢（4）两侧的侧弧槽（201），所述侧弧槽（201）内壁活动连接有弧形架（202），两个所述弧形架（202）之间固定连接有半弧板（203），所述半弧板（203）内弧壁中部固定连接有定位板（209），所述定位板（209）中部固定连接有定位转筒（211），所述定位转筒（211）内壁活动连接有限位轴（220），所述限位轴（220）外壁下方固定连接有定位齿轮（210），所述定位齿轮（210）外壁两侧均活动连接有齿板（212），两个所述齿板（212）相对端均固定连接有延伸架板（213），所述半弧板（203）下方设有的辅助组件（3），半弧板（203）内弧壁固定连接有伺服电机（217），伺服电机（217）输出端固定安装在限位轴（220）的上方，伺服电机（217）带动限位轴（220）进行旋转，带动定位齿轮（210）同步转动，处于定位齿轮（210）两侧的齿板（212）便啮合运动，两端的延伸架板（213）逐渐远离，在弹性伸缩杆（216）的限位下，延伸架板（213）另一端所连接的三角架板（214）逐渐远离车厢（4），且向下倾斜，与路面进行接触，用于扩大清扫的面积；
所述延伸架板（213）远离齿板（212）一端活动连接有三角架板（214），所述三角架板（214）另一端固定连接有定位套（208），所述定位套（208）内壁固定连接有第一电机（207），所述第一电机（207）输出端固定连接有延伸轴（205），所述延伸轴（205）外壁中部固定连接有定位盘（204），所述定位盘（204）上方设有破冰组件（5）；
辅助组件（3）包括呈对称均匀分布固定连接在半弧板（203）内弧壁下方的两个弹性弧板（301），两个弹性弧板（301）中间固定连接有半圆筒（302），半圆筒（302）中间活动连接有定位轴（308），定位轴（308）两侧均固定连接有螺旋环板（304），定位轴（308）两端均贯穿半圆筒（302）固定连接有侧槽架（303），延伸轴（205）下方贯穿定位盘（204）固定连接有固定块（307），侧槽架（303）与固定块（307）活动连接，半圆筒（302）中部设有防护罩（306），防护罩（306）与转轴架（215）活动连接，其伺服电机（217）继续转动，使得两个三角架板（214）在弹性伸缩杆（216）支撑下，以与延伸架板（213）的铰接处进行翻转，处于半圆筒（302）的两端，且其中的固定块（307）与半圆筒（302）一侧的侧槽架（303）相互接触，在两个齿板（212）不断远离的过程中，其便会带动半圆筒（302）向下运动，在两个第一电机（207）的带动下，使得其螺旋环板（304）进行旋转，而带动软毛刷（309）对路面刷洗。
2.根据权利要求1所述的一种清扫车，其特征在于，所述破冰组件（5）包括固定安装在定位盘（204）上方的棘轮环架（505），所述棘轮环架（505）外壁固定连接有牵引绳（506），所述牵引绳（506）另一端固定连接有锤体（507），所述车厢（4）下方后端固定连接有液压伸缩杆（501），所述液压伸缩杆（501）下方固定连接有弹簧伸缩杆（502），所述弹簧伸缩杆（502）下方固定连接有辅助架板（503），所述辅助架板（503）两端固定连接有三角斜架板（504）。
3.根据权利要求2所述的一种清扫车，其特征在于，所述处理组件（6）包括呈圆周均匀分布设在半弧板（203）外壁一侧的若干个齿槽（601），所述齿槽（601）内壁活动连接有辅助齿轮（602），所述车厢（4）内部固定连接有收集箱（608），所述收集箱（608）一侧设有处理窗（611），所述定位轴（308）中部活动连接有固定架（615），所述固定架（615）两端均活动连接有辅助杆（614），所述辅助杆（614）贯穿半圆筒（302）活动连接有牵引杆（616），所述牵引杆（616）另一端活动连接有固定旋转架（617），所述固定旋转架（617）另一端活动连接在齿板（212）的一侧。 说明书 : 一种清扫车的任务调度系统及清扫车技术领域[0001] 本发明涉及车辆调度管理领域，具体而言，涉及一种清扫车的任务调度系统及清扫车。背景技术[0002] 清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。它通常是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，除了底盘发动机外，还会另外加装一个副发动机，通过液压马达带动四把扫刷工作，并配备风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。[0003] 清扫车在对路面进行清理过程中，便会启动马达带动圆状的盘刷进行旋转，以此对路面进行清理，但由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理的效率。[0004] 例如：中国发明专利（申请号：CN113673821A）所公开的“一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统”，其说明书公开：具有自动驾驶功能的道路清扫车能够实现基本的寻迹行驶和自动清扫功能，但缺少了全局的调度管理功能，无法合理规划整个园区的清扫路线；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。[0005] 因此我们对此做出改进，提出一种清扫车的任务调度系统及清扫车。发明内容[0006] 本发明的目的在于：针对目前存在的由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理的效率。[0007] 为了实现上述发明目的，本发明提供了以下清扫车的任务调度系统及清扫车，以改善上述问题。[0008] 本申请具体是这样的：[0009] 一种清扫车的任务调度系统，包括以下步骤：[0010] S1、数据收集与处理：利用地理信息系统技术，收集并更新园区地图数据，包括道路网络、障碍物位置与绿化带分布，且通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据；[0011] S2、路线规划模块：基于GIS地图数据，使用Dijkstra算法和A*算法路径规划算法，为清扫车规划出基础路径；[0012] S3、任务调度模块：根据清扫车的状态、任务的优先级和园区的整体需求，使用任务调度算法为每辆清扫车分配任务；[0013] S4、监控与反馈模块：通过物联网设备实时监控清扫车的状态和环境信息，如位置、速度、电量与环境污染物浓度；[0014] S5、系统集成与优化：将各个模块进行集成，形成一个统一的管理系统，便于集中管理和控制。[0015] 作为本申请优选的技术方案，该系统通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据。[0016] 作为本申请优选的技术方案，该系统根据实时路况、天气情况以及清扫需求的变化，对基础路径进行动态调整。[0017] 作为本申请优选的技术方案，该系统通过强化学习技术，让清扫车在执行任务过程中能够自我学习和调整，进一步提高任务调度的效率和准确性。[0018] 作为本申请优选的技术方案，该系统利用数据可视化技术将清扫车的运行状态和环境信息以直观的方式呈现出来，方便管理者进行监控和决策。[0019] 一种清扫车，包括车头与车厢，所述车头后端设有车厢，所述车厢下方固定连接有清扫组件，所述车厢下方后端固定连接有处理组件；[0020] 所述清扫组件包括呈对称均匀分布在车厢两侧的侧弧槽，所述侧弧槽内壁活动连接有弧形架，两个所述弧形架之间固定连接有半弧板，所述半弧板内弧壁中部固定连接有定位板，所述定位板中部固定连接有定位转筒，所述定位转筒内壁活动连接有限位轴，所述限位轴外壁下方固定连接有定位齿轮，所述定位齿轮外壁两侧均活动连接有齿板，两个所述齿板相对端均固定连接有延伸架板，所述半弧板下方设有的辅助组件。[0021] 作为本申请优选的技术方案，所述延伸架板远离齿板一端活动连接有三角架板，所述三角架板另一端固定连接有定位套，所述定位套内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有延伸轴，所述延伸轴外壁中部固定连接有定位盘，所述定位盘上方设有破冰组件。[0022] 作为本申请优选的技术方案，所述辅助组件包括呈对称均匀分布固定连接在半弧板内弧壁下方的两个弹性弧板，两个所述弹性弧板中间固定连接有半圆筒，所述半圆筒中间活动连接有定位轴，所述定位轴两侧均固定连接有螺旋环板，所述定位轴两端均贯穿半圆筒固定连接有侧槽架，所述延伸轴下方贯穿定位盘固定连接有固定块，所述侧槽架与所述固定块活动连接，所述半圆筒中部设有防护罩，所述防护罩与所述定位轴活动连接。[0023] 作为本申请优选的技术方案，所述破冰组件包括固定安装在定位盘上方的棘轮环架，所述棘轮环架外壁固定连接有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接有锤体，所述车厢下方后端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下方固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆下方固定连接有辅助架板，所述辅助架板两端固定连接有三角斜架板。[0024] 作为本申请优选的技术方案，所述处理组件包括呈圆周均匀分布设在半弧板外壁一侧的若干个齿槽，所述齿槽内壁活动连接有辅助齿轮，所述车厢内部固定连接有收集箱，所述收集箱一侧设有处理窗，所述定位轴中部活动连接有固定架，所述固定架两端均活动连接有辅助杆，所述辅助杆贯穿半圆筒活动连接有牵引杆，所述牵引杆另一端活动连接有固定旋转架，所述固定旋转架另一端活动连接在齿板的一侧。[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果：[0026] 在本申请的方案中：[0027] 1.为了解决现有技术中由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理效率的问题，本申请通过设置的齿板、定位齿轮、延伸架板与三角架板，以此调节两个清扫结构的距离，且能够在适应道路宽度的同时进行倾斜，以此提高其对道路清扫的效率；[0028] 2.本申请通过设置的伺服电机、定位齿轮、延伸架板、螺旋环板与三角架板，在延伸架板的辅助下，其第一电机便翻转，与螺旋环板接触，使其转动，带动软毛刷对路面进行刷洗，从而能够提高对路面清洗的效果；[0029] 3.通过设置的双向电机、螺旋环板、第一电机、辅助齿轮与齿槽，调节其螺旋环板的位置，进入收集箱之中，与处理窗进行接触，而对收集箱中的垃圾进行压缩粉碎处理，以此提高其垃圾回收处理的效率；[0030] 4.通过将螺旋环板的位置，在车厢下方时，转动过程中可对道路进行刷洗，在车厢内部时，可对收集的垃圾进行压缩粉碎，以此在路面刷洗与垃圾处理功能中灵活切换；[0031] 5.通过设置的定位盘、棘轮环架、牵引绳与锤体，由定位盘反向旋转将缠绕在棘轮环架外壁的牵引绳进行释放，而带动其锤体对路面冻结的冰块进行锤击使其开裂，再由三角斜架板在车体的牵引下将其拨动导向道路两侧，从而能够对路面冻结的冰块进行处理，以此防止路面的冰块影响车辆行驶；[0032] 6.通过在定位盘下方安装刷毛，在正向旋转过程，便可对道路进行清理，在定位盘上方安装棘轮环架与牵引绳，反向旋转过程，便对带动锤体对路面冻结的冰块进行锤击使其开裂，以此便可在路面清理与路面除冰功能中灵活切换。附图说明[0033] 图1为本申请提供的清扫车的整体结构示意图一；[0034] 图2为本申请提供的清扫车的整体结构示意图二；[0035] 图3为本申请提供的清扫车的整体结构示意图三；[0036] 图4为本申请提供的清扫车的整体结构示意图四；[0037] 图5为本申请提供的清扫车的局部剖视结构示意图一；[0038] 图6为本申请提供的清扫车的局部剖视结构示意图二；[0039] 图7为本申请提供的清扫车的局部剖视结构示意图三；[0040] 图8为本申请提供的清扫车的局部剖视结构示意图四；[0041] 图9为本申请提供的清扫车的整体后视示意图；[0042] 图10为图9中A?A处的剖视示意图；[0043] 图11为本申请提供的清扫车的任务调度系统的流程结构示意图。[0044] 图中标示：[0045] 1、车头；[0046] 2、清扫组件；201、侧弧槽；202、弧形架；203、半弧板；204、定位盘；205、延伸轴；206、刷毛；207、第一电机；208、定位套；209、定位板；210、定位齿轮；211、定位转筒；212、齿板；213、延伸架板；214、三角架板；215、转轴架；216、弹性伸缩杆；217、伺服电机；218、定位架板；219、定位旋转架；220、限位轴；[0047] 3、辅助组件；301、弹性弧板；302、半圆筒；303、侧槽架；304、螺旋环板；305、橡胶防护条；306、防护罩；307、固定块；308、定位轴；309、软毛刷；[0048] 4、车厢；[0049] 5、破冰组件；501、液压伸缩杆；502、弹簧伸缩杆；503、辅助架板；504、三角斜架板；505、棘轮环架；506、牵引绳；507、锤体；508、滑槽架；509、滑动旋转架；510、斜杆；511、辅助旋转架；[0050] 6、处理组件；601、齿槽；602、辅助齿轮；603、双向电机；604、斜铲斗；605、第一旋转架；606、电动伸缩杆；607、第二旋转架；608、收集箱；609、圆筒架；610、侧槽柱；611、处理窗；612、防尘筒；613、抽风机；614、辅助杆；615、固定架；616、牵引杆；617、固定旋转架；618、密封门板；619、限位槽架。具体实施方式[0051] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0052] 如背景技术所述的，由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理的效率。[0053] 为了解决此技术问题，本发明提供了一种清扫车的任务调度系统及清扫车，其应用于路面清理。[0054] 具体地，请参考图11，所述清扫车的任务调度系统具体包括以下步骤：[0055] S1、数据收集与处理：利用地理信息系统技术，收集并更新园区地图数据，包括道路网络、障碍物位置与绿化带分布，且通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据；[0056] S2、路线规划模块：基于GIS地图数据，使用Dijkstra算法和A*算法路径规划算法，为清扫车规划出基础路径；[0057] S3、任务调度模块：根据清扫车的状态、任务的优先级和园区的整体需求，使用任务调度算法为每辆清扫车分配任务；[0058] S4、监控与反馈模块：通过物联网设备实时监控清扫车的状态和环境信息，如位置、速度、电量与环境污染物浓度；[0059] S5、系统集成与优化：将各个模块进行集成，形成一个统一的管理系统，便于集中管理和控制。[0060] 该系统通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据，该系统根据实时路况、天气情况以及清扫需求的变化，对基础路径进行动态调整，该系统通过强化学习技术，让清扫车在执行任务过程中能够自我学习和调整，进一步提高任务调度的效率和准确性，该系统利用数据可视化技术将清扫车的运行状态和环境信息以直观的方式呈现出来，方便管理者进行监控和决策。[0061] 本发明提供的清扫车的任务调度系统，能够基于实时的园区地图数据和清扫需求数据进行决策，确保清扫车能够高效地完成清扫任务，减少不必要的重复和遗漏，能够提高了清扫效率，减少了不必要的行驶距离和时间，能够智能地为每辆清扫车分配任务，确保任务与清扫车的能力和状态相匹配，进一步提高了整体的工作效率，能够实时了解清扫车的状态和环境信息，从而及时发现潜在的问题并进行调整，确保清扫工作的连续性和稳定性，且简化了管理流程，还提高了系统的整体性能和稳定性，使得清扫车的管理和控制变得更加高效和便捷。[0062] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0063] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。[0064] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0065] 实施例1，请参考图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8与图10，一种清扫车，其包括车头1与车厢4，车头1后端设有车厢4，其中车厢4后端的斜度，可便于其垃圾进行倾斜倒入，车厢4下方固定连接有清扫组件2，清扫组件2包括呈对称均匀分布在车厢4两侧的侧弧槽201，侧弧槽201内壁活动连接有弧形架202，两个弧形架202之间固定连接有半弧板203，半弧板203内弧壁中部固定连接有定位板209，定位板209中部固定连接有定位转筒211，定位转筒211内壁活动连接有限位轴220，限位轴220外壁下方固定连接有定位齿轮210，定位齿轮210外壁两侧均活动连接有齿板212，两个齿板212相对端均固定连接有延伸架板213，其伺服电机217带动限位轴220进行旋转，随即带动定位齿轮210同步转动，处于定位齿轮210两侧的齿板212便啮合运动，使得其两端的延伸架板213逐渐远离，在弹性伸缩杆216的限位下，使其延伸架板213另一端所连接的三角架板214逐渐远离车厢4，且向下倾斜，与路面进行接触，扩大其清扫的面积。[0066] 有益效果：通过伺服电机217带动定位齿轮210进行转动，使得其啮合连接的两个齿板212进行运动，以转动的方向来控制两个三角架板214之间的距离，且在弹性伸缩杆216的限位下，能够在适应道路宽度的同时进行倾斜，以此提高其对道路清扫的效率。[0067] 进一步的，如图2、图5与图6所示，半弧板203内弧壁固定连接有伺服电机217，伺服电机217输出端固定安装在限位轴220的上方，其伺服电机217便为限位轴220的转动提供动力，使其转动。[0068] 进一步的，如图5、图6与图7所示，定位板209下方活动连接有定位架板218，定位架板218与齿板212活动连接，其定位架板218对运动过程中齿板212进行运动方向的限制。[0069] 进一步的，如图5、图6与图7所示，三角架板214中部固定连接有转轴架215，转轴架215另一端活动连接有弹性伸缩杆216，弹性伸缩杆216另一端活动连接有定位旋转架219，定位旋转架219另一端活动安装在半弧板203的内侧壁，其弹性伸缩杆216在定位旋转架219与转轴架215的配合下，能够对高速旋转的第一电机207进行缓冲减震。[0070] 进一步的，如图4、图5与图6所示，延伸架板213远离齿板212一端活动连接有三角架板214，三角架板214另一端固定连接有定位套208，定位套208内壁固定连接有第一电机207，第一电机207输出端固定连接有延伸轴205，延伸轴205外壁中部固定连接有定位盘204。[0071] 进一步的，如图4所示，定位盘204下方呈圆周均匀分布固定连接有若干个刷毛206，其定位盘204高速旋转带动若干个刷毛206进行转动，以此进行路面的清扫。[0072] 实施例2，对实施例1提供的清扫车进一步优化，具体地，如图3、图5、图7与图10所示，辅助组件3包括呈对称均匀分布固定连接在半弧板203内弧壁下方的两个弹性弧板301，两个弹性弧板301中间固定连接有半圆筒302，半圆筒302中间活动连接有定位轴308，定位轴308两侧均固定连接有螺旋环板304，定位轴308两端均贯穿半圆筒302固定连接有侧槽架303，延伸轴205下方贯穿定位盘204固定连接有固定块307，侧槽架303与固定块307活动连接，半圆筒302中部设有防护罩306，防护罩306与转轴架215活动连接，其伺服电机217继续转动，使得两个三角架板214在弹性伸缩杆216支撑下，以与延伸架板213的铰接处进行翻转，处于半圆筒302的两端，且其中的固定块307与半圆筒302一侧的侧槽架303相互接触，在两个齿板212不断远离的过程中，其便会带动半圆筒302向下运动，在两个第一电机207的带动下，使得其螺旋环板304进行旋转，而带动软毛刷309对路面刷洗。[0073] 有益效果：通过伺服电机217不断转动，带动定位齿轮210旋转，使得两个齿板212不断远离，而在延伸架板213的辅助下，其第一电机207便翻转，与螺旋环板304接触，使其转动，带动软毛刷309对路面进行刷洗，从而能够提高对路面清洗的效果。[0074] 进一步的，如图3所示，螺旋环板304表面呈螺旋均匀分布设有若干个软毛刷309，其软毛刷309在螺旋环板304转动过程中对路面进行清扫，螺旋环板304边缘固定连接有橡胶防护条305，防止其螺旋环板304在清理过程中与路面发生撞击。[0075] 实施例3，对实施例1或2提供的清扫车进一步优化，具体地，如图2、图3、图4、图8、图9与图10所示，破冰组件5包括固定安装在定位盘204上方的棘轮环架505，棘轮环架505外壁固定连接有牵引绳506，牵引绳506另一端固定连接有锤体507，车厢4下方后端固定连接有液压伸缩杆501，液压伸缩杆501下方固定连接有弹簧伸缩杆502，弹簧伸缩杆502下方固定连接有辅助架板503，辅助架板503两端固定连接有三角斜架板504，其伺服电机217带动限位轴220进行旋转，使得定位齿轮210进行转动，与之两个处于定位齿轮210两侧的齿板212便逐渐远离，其中的三角斜架板504到达一定的倾斜程度后，便反转第一电机207，其中处于定位盘204上方的棘轮环架505便跟随转动，而使得牵引绳506便脱离缠绕，带动锤体507在定位盘204旋转的带动下不断锤击路面冻结的冰块，使其开裂。[0076] 有益效果：通过第一电机207的反转，将缠绕在棘轮环架505外壁的牵引绳506进行释放，而带动其锤体507对路面冻结的冰块进行锤击使其开裂，再由三角斜架板504在车体的牵引下将其拨动导向道路两侧，从而能够对路面冻结的冰块进行处理，以此防止路面的冰块影响车辆行驶。[0077] 进一步的，如图2、图3与图4所示，辅助架板503上方呈对称均匀分布活动连接有两个辅助旋转架511，辅助旋转架511另一端活动连接有斜杆510，斜杆510另一端活动连接有滑动旋转架509，两个滑动旋转架509上方活动连接有滑槽架508，滑槽架508上方固定安装在车厢4的下方，通过斜杆510两端所连接的滑动旋转架509与辅助旋转架511相互配合，使其在三角斜架板504调节高度的过程中相互配合，且为三角斜架板504在工作过程中提供缓冲支撑。[0078] 实施例4，对实施例1、2或3提供的清扫车进一步优化，具体地，如图6、图7、图8、图9与图10所示，处理组件6包括呈圆周均匀分布设在半弧板203外壁一侧的若干个齿槽601，齿槽601内壁活动连接有辅助齿轮602，车厢4内部固定连接有收集箱608，收集箱608一侧设有处理窗611，定位轴308中部活动连接有固定架615，固定架615两端均活动连接有辅助杆614，辅助杆614贯穿半圆筒302活动连接有牵引杆616，牵引杆616另一端活动连接有固定旋转架617，固定旋转架617另一端活动连接在齿板212的一侧，其中双向电机603带动辅助齿轮602进行旋转，在半弧板203的齿槽601进行啮合，而随即带动半弧板203进行转动，将其翻转，使得螺旋环板304与处理窗611对齐，再启动伺服电机217带动限位轴220进行旋转，将定位齿轮210进行带动，使得两个齿板212逐渐远离，在固定旋转架617的配合下，由牵引杆616将半圆筒302向上推动，而将螺旋环板304带入处理箱中的处理窗611之中，此时其两端第一电机207便带动螺旋环板304进行旋转，对进入收集箱608中的垃圾进行压缩粉碎处理。[0079] 有益效果：通过调节其螺旋环板304的位置，进入收集箱608之中，与处理窗611进行接触，而对收集箱608中的垃圾进行压缩粉碎处理，以此提高其垃圾回收处理的效率。[0080] 进一步的，如图6所示，辅助齿轮602侧面固定连接有双向电机603，双向电机603固定安装在车厢4的内壁，其双向电机603为辅助齿轮602的旋转提供动力。[0081] 进一步的，如图7所示，收集箱608下方设有圆筒架609，圆筒架609内壁活动连接有侧槽柱610，侧槽柱610下方固定连接有斜铲斗604，斜铲斗604上方活动连接有第二旋转架607，第二旋转架607另一端活动连接有电动伸缩杆606，电动伸缩杆606另一端活动连接有第一旋转架605，第一旋转架605活动安装在车厢4的下方，通过电动伸缩杆606在第一旋转架605与第二旋转架607的配合下，对斜铲斗604进行推拉操作，由于其侧槽柱610与弧形架202之间柱状铰接，使斜铲斗604围绕其转动，改变其与地面之间的距离。[0082] 进一步的，如图7与图8所示，收集箱608后端设有限位槽架619，限位槽架619之间活动连接有密封门板618，由密封门板618将收集箱608进行提供一个密封空间，防止其压缩过程产生飞溅或者爆炸。[0083] 进一步的，如图7与图8所示，收集箱608上方固定连接有防尘筒612，防尘筒612内壁上方固定连接有抽风机613，通过抽风机613为收集箱608由斜铲斗604吸取垃圾提供吸力。[0084] 本发明提供的清扫车的任务调度系统及清扫车的使用过程如下：[0085] 工作原理：驾驶人员进入车头1之中，随即开动车辆进行移动；[0086] 清扫状态：工作人员启动伺服电机217带动限位轴220进行转动，而带动的定位齿轮210进行旋转，使得处于定位齿轮210两侧的齿板212便逐渐远离，在弹性伸缩杆216的限位支撑下，延伸架板213被带动，以与三角架板214的铰接处作为轴点进行旋转，在改变两个三角架板214之间距离的同时使其发生倾斜，使得其刷毛206与路面进行接触，以此来适应道路的宽度；[0087] 刷洗状态：工作人员启动伺服电机217带动限位轴220进行转动，而带动的定位齿轮210进行旋转，使得处于定位齿轮210两侧的齿板212便逐渐远离，使得两个三角架板214在弹性伸缩杆216支撑下，以与延伸架板213的铰接处进行翻转，处于半圆筒302的两端，且其中的固定块307与半圆筒302一侧的侧槽架303相互接触，在两个齿板212不断远离的过程中，其便会带动半圆筒302向下运动，在两个第一电机207的带动下，使得其螺旋环板304进行旋转，而带动软毛刷309对路面刷洗；[0088] 破冰状态：工作人员启动伺服电机217带动限位轴220进行转动，而带动的定位齿轮210进行旋转，使得处于定位齿轮210两侧的齿板212便逐渐远离，其中的三角架板214到达一定的倾斜程度后，便反转第一电机207，其中处于定位盘204上方的棘轮环架505便跟随转动，而使得牵引绳506便脱离缠绕，带动锤体507在定位盘204旋转的带动下不断锤击路面冻结的冰块，使其开裂，且锤击的过程中，启动液压伸缩杆501带动弹簧伸缩杆502向下运动，而将三角斜架板504向下运动，再由三角斜架板504在车体的牵引下将其拨动导向道路两侧，以此对路面冻结的冰块进行清理；[0089] 处理状态：工作人员启动双向电机603带动辅助齿轮602进行旋转，在与半弧板203的齿槽601进行啮合，便带动半弧板203在车厢4进行翻转，使得螺旋环板304与处理窗611对齐，再启动伺服电机217带动限位轴220进行旋转，将定位齿轮210进行带动，使得两个齿板212逐渐远离，在固定旋转架617的配合下，由牵引杆616将半圆筒302向上推动，而将螺旋环板304带入处理箱中的处理窗611之中，此时其两端第一电机207便带动螺旋环板304进行旋转，对进入收集箱608中的垃圾进行压缩粉碎处理，且在处理过程中，其电动伸缩杆606在第一旋转架605与第二旋转架607的配合下，对斜铲斗604进行拉动，使得斜铲斗604所连接的侧槽柱610在圆筒架609之中转动，而将斜铲斗604进行封闭，而为收集箱608提供一个封闭的空间；[0090] 收集状态：工作人员启动电动伸缩杆606进行伸展，在第一旋转架605与第二旋转架607的配合下，对斜铲斗604进行推动，侧槽柱610在圆筒架609中转动，便开启收集箱608，且推动密封门板618将收集箱608后端封闭，在开启抽风机613，随即便由斜铲斗604将清扫状态与刷洗状态过程中的灰尘进行吸。源私缆分星謇砗蟮幕页窘惺占，防止其弥散在道路中。[0091] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0092] 显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-02-28

专利公开日期：2024-08-20

专利公告号：CN117988269B