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专利名称：一种桥梁载荷检测和安全控制装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410749300.3

专利申请（专利权）人：凤城市城市环境服务中心
权利人地址：辽宁省丹东市凤城市迎宾街17-5号

专利发明（设计）人：王艳霞

专利摘要：本发明公开了一种桥梁载荷检测和安全控制装置，包括换位控制臂组件，所述换位控制臂组件的两个控制臂上分别通过随动自转抵触臂组件设置有两组清洁滚刷组件和两组涂胶滚组件，随着换位控制臂组件上控制臂的转动，随动自转抵触臂组件在换位控制臂组件上形成自转的随动辅助抵触臂结构，两组清洁滚刷组件在一组随动自转抵触臂组件上形成随动自转的清洁滚结构，两组涂胶滚组件在另一组随动自转抵触臂组件上形成随动自转的涂胶滚结构，检测抵触臂组件在换位控制臂组件上形成随动上移的应变片抵触贴紧结构，将应变片贴服固定在待检测桥梁的底部，应变片上本身的信号线与外部的数据处理终端和显示设备连接实现桥梁静态或动态载荷的安全检测。

主权利要求：
1.一种桥梁载荷检测和安全控制装置，包括换位控制臂组件（100），其特征在于：所述换位控制臂组件（100）的两个控制臂上分别通过随动自转抵触臂组件（200）设置有两组清洁滚刷组件（500）和两组涂胶滚组件（600），且换位控制臂组件（100）的另一个控制臂上顶推滑动设置有检测抵触臂组件（300），所述检测抵触臂组件（300）顶部吸附设置有应变片（400），随着所述换位控制臂组件（100）上控制臂的转动，所述随动自转抵触臂组件（200）在换位控制臂组件（100）上形成自转的随动辅助抵触臂结构，两组所述清洁滚刷组件（500）在一组随动自转抵触臂组件（200）上形成随动自转的清洁滚结构，两组所述涂胶滚组件（600）在另一组随动自转抵触臂组件（200）上形成随动自转的涂胶滚结构，所述检测抵触臂组件（300）在换位控制臂组件（100）上形成随动上移的应变片（400）抵触贴紧结构，所述应变片（400）贴服固定在待检测桥梁的底部，且应变片（400）安装到位后，此时所述应变片（400）上本身的信号线与外部的数据处理终端和显示设备连接；
所述换位控制臂组件（100）包括L型架（101），所述L型架（101）后端设置有驱动电机（115）和底座（102），所述驱动电机（115）输出轴上设置有轴管（103），所述轴管（103）前端固定设置有第三控制臂（108）、第二控制臂（113）和第一控制臂（104），所述第三控制臂（108）、第二控制臂（113）和第一控制臂（104）之间开设有贯穿孔（112），所述贯穿孔（112）内部设置有背杆（111），所述背杆（111）后端固定在L型架（101）上，且背杆（111）前端固定设置有凸轮（110），所述L型架（101）顶部固定设置有半圆轨迹齿轮（114），所述第一控制臂（104）和第二控制臂（113）远端均通过固定柱（105）固定设置有两个第一皮带轮（106），所述第一皮带轮（106）上绕设有皮带（107），所述第三控制臂（108）远端固定设置有带孔端台（109）；
所述随动自转抵触臂组件（200）包括自转轴杆（201），所述自转轴杆（201）两端分别固定设置有行走齿轮（202）和固定球头（210），所述固定球头（210）顶部和底部均固定设置有顶推外杆（209），所述顶推外杆（209）内部均通过弹簧顶推滑动设置有顶推内杆（208），所述顶推内杆（208）顶部固定设置有限位台（204），所述限位台（204）上转动设置有安装杆（206），所述安装杆（206）一端固定设置有限位盘（205）和第二皮带轮（203），且安装杆（206）另一端螺纹设置有安装螺母（207），所述顶推外杆（209）外壁通过侧板（211）固定设置有顶推臂杆（213），所述顶推臂杆（213）端部设置有顶推滚轮（212）；
两个所述自转轴杆（201）与第一控制臂（104）和第二控制臂（113）远端臂体转动连接，所述行走齿轮（202）位于第一控制臂（104）和第二控制臂（113）后端，且行走齿轮（202）在半圆轨迹齿轮（114）上进行半圆型环动齿合行走；
所述检测抵触臂组件（300）包括方型臂（301），所述方型臂（301）顶部和底部分别固定设置有横臂（305）和万向轮（302），且方型臂（301）中部固定设置有臂托盘（303），所述方型臂（301）顶部套设有顶紧弹簧（304），所述横臂（305）上设置有吸盘（306）；
所述清洁滚刷组件（500）包括滚刷滚筒（501），所述滚刷滚筒（501）上设置有刷毛（502）；
所述涂胶滚组件（600）包括中空涂胶滚筒（601），所述中空涂胶滚筒（601）上设置有海绵垫（604），且中空涂胶滚筒（601）外壁上开设有向海绵垫（604）渗胶的出胶孔（602），所述中空涂胶滚筒（601）一端设置有带盖的添胶管（603）。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：一个所述随动自转抵触臂组件（200）上的两个第二皮带轮（203）分别通过两个皮带（107）与第二控制臂（113）远端上的连个第一皮带轮（106）传动连接，所述第一皮带轮（106）直径大于第二皮带轮（203）直径。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：所述顶推内杆（208）和顶推外杆（209）之间形成外展的弹性顶推伸缩臂结构，所述顶推臂杆（213）带动顶推滚轮（212）抵触在皮带（107）上并形成对皮带（107）的张紧抵触力。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：所述随动自转抵触臂组件（200）在第二控制臂（113）端部的安装方式与随动自转抵触臂组件（200）在第一控制臂（104）端部的安装方式一致。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：所述方型臂（301）与带孔端台（109）贯穿滑动，所述顶紧弹簧（304）两端分别抵触在臂托盘（303）和带孔端台（109）上，通过所述顶紧弹簧（304）的顶推，所述方型臂（301）底部的万向轮（302）抵触在凸轮（110）上。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：所述滚刷滚筒（501）通过安装螺母（207）螺纹顶紧安装在安装杆（206）上，所述中空涂胶滚筒（601）通过安装螺母（207）螺纹顶紧安装在安装杆（206）上。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：通过所述行走齿轮（202）在半圆轨迹齿轮（114）上的行走，两个所述自转轴杆（201）在第二控制臂（113）和第一控制臂（104）端部形成随动自转的结构，随着所述自转轴杆（201）转动，配合所述第一皮带轮（106）通过皮带（107）对第二皮带轮（203）的牵引，所述第二皮带轮（203）带动安装杆（206）在限位台（204）端部形成随动自转结构。
8.根据权利要求1所述的一种桥梁载荷检测和安全控制装置，其特征在于：两组所述清洁滚刷组件（500）在自转轴杆（201）上形成环动增面式抵触清扫结构，且两组清洁滚刷组件（500）在安装杆（206）上形成自转抵触清扫结构，两组所述涂胶滚组件（600）在自转轴杆（201）上形成环动抵触涂胶结构，且两组涂胶滚组件（600）在安装杆（206）上形成自转甩胶和涂胶结构。 说明书 : 一种桥梁载荷检测和安全控制装置技术领域[0001] 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁载荷检测和安全控制装置。背景技术[0002] 应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为"应变效应"。[0003] 现有技术存在以下问题：应变片是桥梁载荷检测的重要检测部件，使用方法是，将应变片固定在桥梁的底部，然后将应变片通过导线与外部的数据处理终端和显示终端连接，在对桥梁进行静态或动态载荷实验时，通过上述方式，即可便捷检测出桥梁载荷的数据，但是目前存在以下问题，应变片需要固定在桥梁底部，如果桥梁很高，在应变片固定时就很麻烦，同时在应变片固定时，传统多是通过胶粘的方式，如果桥梁底部有灰尘等，会很难实现应变片胶粘的固定或固定不牢靠，同时如果应变片胶粘位置比较高，在应变片固定时，就需要清灰、刷胶和应变片粘贴，这个过程虽然不复杂，但是位置比较高，会严重限制桥梁载荷检测时，应变片的固定控制和后续使用，因此怎样控制桥梁载荷检测应变片粘贴在桥梁底部，是本发明需要解决的问题。发明内容[0004] 为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种桥梁载荷检测和安全控制装置，具有方便控制应变片固定的特点。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁载荷检测和安全控制装置，包括换位控制臂组件，所述换位控制臂组件的两个控制臂上分别通过随动自转抵触臂组件设置有两组清洁滚刷组件和两组涂胶滚组件，且换位控制臂组件的另一个控制臂上顶推滑动设置有检测抵触臂组件，所述检测抵触臂组件顶部吸附设置有应变片，随着所述换位控制臂组件上控制臂的转动，所述随动自转抵触臂组件在换位控制臂组件上形成自转的随动辅助抵触臂结构，两组所述清洁滚刷组件在一组随动自转抵触臂组件上形成随动自转的清洁滚结构，两组所述涂胶滚组件在另一组随动自转抵触臂组件上形成随动自转的涂胶滚结构，所述检测抵触臂组件在换位控制臂组件上形成随动上移的应变片抵触贴紧结构。[0006] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，所述换位控制臂组件包括L型架，所述L型架后端设置有驱动电机和底座，所述驱动电机输出轴上设置有轴管，所述轴管前端固定设置有第三控制臂、第二控制臂和第一控制臂，所述第三控制臂、第二控制臂和第一控制臂之间开设有贯穿孔，所述贯穿孔内部设置有背杆，所述背杆后端固定在L型架上，且背杆前端固定设置有凸轮，所述L型架顶部固定设置有半圆轨迹齿轮，所述第一控制臂和第二控制臂远端均通过固定柱固定设置有两个第一皮带轮，所述第一皮带轮上绕设有皮带，所述第三控制臂远端固定设置有带孔端台；[0007] 所述随动自转抵触臂组件包括自转轴杆，所述自转轴杆两端分别固定设置有行走齿轮和固定球头，所述固定球头顶部和底部均固定设置有顶推外杆，所述顶推外杆内部均通过弹簧顶推滑动设置有顶推内杆，所述顶推内杆顶部固定设置有限位台，所述限位台上转动设置有安装杆，所述安装杆一端固定设置有限位盘和第二皮带轮，且安装杆另一端螺纹设置有安装螺母，所述顶推外杆外壁通过侧板固定设置有顶推臂杆，所述顶推臂杆端部设置有顶推滚轮；[0008] 所述检测抵触臂组件包括方型臂，所述方型臂顶部和底部分别固定设置有横臂和万向轮，且方型臂中部固定设置有臂托盘，所述方型臂顶部套设有顶紧弹簧，所述横臂上设置有吸盘；[0009] 所述清洁滚刷组件包括滚刷滚筒，所述滚刷滚筒上设置有刷毛；[0010] 所述涂胶滚组件包括中空涂胶滚筒，所述中空涂胶滚筒上设置有海绵垫，且中空涂胶滚筒外壁上开设有向海绵垫渗胶的出胶孔，所述中空涂胶滚筒一端设置有带盖的添胶管。[0011] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，两个所述自转轴杆与第一控制臂和第二控制臂远端臂体转动连接，所述行走齿轮位于第一控制臂和第二控制臂后端，且行走齿轮在半圆轨迹齿轮上进行半圆型环动齿合行走。[0012] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，一个所述随动自转抵触臂组件上的两个第二皮带轮分别通过两个皮带与第二控制臂远端上的连个第一皮带轮传动连接，所述第一皮带轮直径大于第二皮带轮直径。[0013] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，所述顶推内杆和顶推外杆之间形成外展的弹性顶推伸缩臂结构，所述顶推臂杆带动顶推滚轮抵触在皮带上并形成对皮带的张紧抵触力。[0014] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，所述随动自转抵触臂组件在第二控制臂端部的安装方式与随动自转抵触臂组件在第一控制臂端部的安装方式一致。[0015] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，所述方型臂与带孔端台贯穿滑动，所述顶紧弹簧两端分别抵触在臂托盘和带孔端台上，通过所述顶紧弹簧的顶推，所述方型臂底部的万向轮抵触在凸轮上。[0016] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，所述滚刷滚筒通过安装螺母螺纹顶紧安装在安装杆上，所述中空涂胶滚筒通过安装螺母螺纹顶紧安装在安装杆上。[0017] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，通过所述行走齿轮在半圆轨迹齿轮上的行走，两个所述自转轴杆在第二控制臂和第一控制臂端部形成随动自转的结构，随着所述自转轴杆转动，配合所述第一皮带轮通过皮带对第二皮带轮的牵引，所述第二皮带轮带动安装杆在限位台端部形成随动自转结构。[0018] 在一种桥梁载荷检测和安全控制装置优选方案中，两组所述清洁滚刷组件在自转轴杆上形成环动增面式抵触清扫结构，且两组清洁滚刷组件在安装杆上形成自转抵触清扫结构，两组所述涂胶滚组件在自转轴杆上形成环动抵触涂胶结构，且两组涂胶滚组件在安装杆上形成自转甩胶和涂胶结构。[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：随着换位控制臂组件上控制臂的转动，随动自转抵触臂组件在换位控制臂组件上形成自转的随动辅助抵触臂结构，两组清洁滚刷组件在一组随动自转抵触臂组件上形成随动自转的清洁滚结构，两组涂胶滚组件在另一组随动自转抵触臂组件上形成随动自转的涂胶滚结构，检测抵触臂组件在换位控制臂组件上形成随动上移的应变片抵触贴紧结构，将应变片贴服固定在待检测桥梁的底部，安装到位后，此时应变片上本身的信号线与外部的数据处理终端和显示设备连接（数据处理终端和显示设备为已知技术），通过上述检测元件的配合，即可实现桥梁静态或动态载荷的安全检测，通过这种检测实时掌握桥梁载荷状态和控制桥梁的通行情况，通过自转轴杆带动两个顶推内杆转动，实现两组清洁滚刷组件在第一控制臂端部的环动，同时安装杆受到第二皮带轮、皮带和第一皮带轮之间的牵引配合，在顶推内杆转动时，安装杆在顶推内杆端部自转，即实现了清洁滚刷组件的自转，即清洁滚刷组件在环动的基础上实现了本身的随动自转，通过此种方式，使得两组清洁滚刷组件与桥底接触时，可以对该桥底位置进行清洁，两组清洁滚刷组件的环动，可以增大桥底清洁的面积，而清洁滚刷组件的自转，可实现清洁滚刷组件与桥底接触时的主动转动清洁，从而保证清洁效果，第一控制臂上通过随动自转抵触臂组件设置有两组涂胶滚组件，随动自转抵触臂组件在第二控制臂端部的安装方式与随动自转抵触臂组件在第一控制臂端部的安装方式一致，转动过程中，在涂胶滚组件与桥底接触时，通过两组涂胶滚组件环动，可增大桥底涂胶的面积，通过涂胶滚组件的自转，一方面实现甩胶的动作，即将中空涂胶滚筒空腔内的胶水更快的通过出胶孔甩入和渗透到海绵垫内，方便后续涂胶，另一方面，通过这种自转，可实现涂胶滚组件与桥底接触时的主动转动涂胶，从而保证涂胶效果，在第三控制臂转动时，万向轮在凸轮上抵触行走，当万向轮行走到凸轮凸出轮体处时，此时方型臂通过横臂带动应变片上移，即将应变片抵触贴服在桥底涂胶的位置，通过此种方式，实现应变片在桥梁载荷检测时的固定贴服控制。附图说明[0020] 图1为本发明的立体图；[0021] 图2为本发明另一视角的立体图；[0022] 图3为本发明的爆炸图；[0023] 图4为本发明换位控制臂组件、随动自转抵触臂组件和检测抵触臂组件的立体图；[0024] 图5为本发明换位控制臂组件的立体图；[0025] 图6为本发明随动自转抵触臂组件的立体图；[0026] 图7为本发明检测抵触臂组件和应变片的立体图；[0027] 图8为本发明清洁滚刷组件和涂胶滚组件的立体图；[0028] 图中：100、换位控制臂组件；101、L型架；102、底座；103、轴管；104、第一控制臂；105、固定柱；106、第一皮带轮；107、皮带；108、第三控制臂；109、带孔端台；110、凸轮；111、背杆；112、贯穿孔；113、第二控制臂；114、半圆轨迹齿轮；115、驱动电机；200、随动自转抵触臂组件；201、自转轴杆；202、行走齿轮；203、第二皮带轮；204、限位台；205、限位盘；206、安装杆；207、安装螺母；208、顶推内杆；209、顶推外杆；210、固定球头；211、侧板；212、顶推滚轮；213、顶推臂杆；300、检测抵触臂组件；301、方型臂；302、万向轮；303、臂托盘；304、顶紧弹簧；305、横臂；306、吸盘；400、应变片；500、清洁滚刷组件；501、滚刷滚筒；502、刷毛；600、涂胶滚组件；601、中空涂胶滚筒；602、出胶孔；603、添胶管；604、海绵垫。具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 请参阅图1?图8所示，本发明提供了一种桥梁载荷检测和安全控制装置，包括换位控制臂组件100，换位控制臂组件100的两个控制臂上分别通过随动自转抵触臂组件200设置有两组清洁滚刷组件500和两组涂胶滚组件600，且换位控制臂组件100的另一个控制臂上顶推滑动设置有检测抵触臂组件300，检测抵触臂组件300顶部吸附设置有应变片400，随着换位控制臂组件100上控制臂的转动，随动自转抵触臂组件200在换位控制臂组件100上形成自转的随动辅助抵触臂结构，两组清洁滚刷组件500在一组随动自转抵触臂组件200上形成随动自转的清洁滚结构，两组涂胶滚组件600在另一组随动自转抵触臂组件200上形成随动自转的涂胶滚结构，检测抵触臂组件300在换位控制臂组件100上形成随动上移的应变片400抵触贴紧结构。[0031] 在一个较佳的实施方式中，请参阅图5，换位控制臂组件100包括L型架101，L型架101后端设置有驱动电机115和底座102，驱动电机115输出轴上设置有轴管103，轴管103前端固定设置有第三控制臂108、第二控制臂113和第一控制臂104，第三控制臂108、第二控制臂113和第一控制臂104之间开设有贯穿孔112，贯穿孔112内部设置有背杆111，背杆111后端固定在L型架101上，且背杆111前端固定设置有凸轮110，L型架101顶部固定设置有半圆轨迹齿轮114，第一控制臂104和第二控制臂113远端均通过固定柱105固定设置有两个第一皮带轮106，第一皮带轮106上绕设有皮带107，第三控制臂108远端固定设置有带孔端台109。[0032] 在一个较佳的实施方式中，请参阅图6，随动自转抵触臂组件200包括自转轴杆201，自转轴杆201两端分别固定设置有行走齿轮202和固定球头210，固定球头210顶部和底部均固定设置有顶推外杆209，顶推外杆209内部均通过弹簧顶推滑动设置有顶推内杆208，顶推内杆208顶部固定设置有限位台204，限位台204上转动设置有安装杆206，安装杆206一端固定设置有限位盘205和第二皮带轮203，且安装杆206另一端螺纹设置有安装螺母207，顶推外杆209外壁通过侧板211固定设置有顶推臂杆213，顶推臂杆213端部设置有顶推滚轮212，两个自转轴杆201与第一控制臂104和第二控制臂113远端臂体转动连接，行走齿轮202位于第一控制臂104和第二控制臂113后端，且行走齿轮202在半圆轨迹齿轮114上进行半圆型环动齿合行走，一个随动自转抵触臂组件200上的两个第二皮带轮203分别通过两个皮带107与第二控制臂113远端上的连个第一皮带轮106传动连接，第一皮带轮106直径大于第二皮带轮203直径，顶推内杆208和顶推外杆209之间形成外展的弹性顶推伸缩臂结构，顶推臂杆213带动顶推滚轮212抵触在皮带107上并形成对皮带107的张紧抵触力，随动自转抵触臂组件200在第二控制臂113端部的安装方式与随动自转抵触臂组件200在第一控制臂104端部的安装方式一致，通过行走齿轮202在半圆轨迹齿轮114上的行走，两个自转轴杆201在第二控制臂113和第一控制臂104端部形成随动自转的结构，随着自转轴杆201转动，配合第一皮带轮106通过皮带107对第二皮带轮203的牵引，第二皮带轮203带动安装杆206在限位台204端部形成随动自转结构，两组清洁滚刷组件500在自转轴杆201上形成环动增面式抵触清扫结构，且两组清洁滚刷组件500在安装杆206上形成自转抵触清扫结构，两组涂胶滚组件600在自转轴杆201上形成环动抵触涂胶结构，且两组涂胶滚组件600在安装杆206上形成自转甩胶和涂胶结构。[0033] 在一个较佳的实施方式中，请参阅图7，检测抵触臂组件300包括方型臂301，方型臂301顶部和底部分别固定设置有横臂305和万向轮302，且方型臂301中部固定设置有臂托盘303，方型臂301顶部套设有顶紧弹簧304，横臂305上设置有吸盘306，方型臂301与带孔端台109贯穿滑动，顶紧弹簧304两端分别抵触在臂托盘303和带孔端台109上，通过顶紧弹簧304的顶推，方型臂301底部的万向轮302抵触在凸轮110上。[0034] 在一个较佳的实施方式中，请参阅图8，清洁滚刷组件500包括滚刷滚筒501，滚刷滚筒501上设置有刷毛502，涂胶滚组件600包括中空涂胶滚筒601，中空涂胶滚筒601上设置有海绵垫604，且中空涂胶滚筒601外壁上开设有向海绵垫604渗胶的出胶孔602，中空涂胶滚筒601一端设置有带盖的添胶管603，滚刷滚筒501通过安装螺母207螺纹顶紧安装在安装杆206上，中空涂胶滚筒601通过安装螺母207螺纹顶紧安装在安装杆206上。[0035] 综合来说，在实际使用时，将应变片400贴服固定在待检测桥梁的底部，安装到位后，此时应变片400上本身的信号线与外部的数据处理终端和显示设备连接（数据处理终端和显示设备为已知技术），通过上述检测元件的配合，即可实现桥梁静态或动态载荷的安全检测，通过这种检测实时掌握桥梁载荷状态和控制桥梁的通行情况。[0036] 在实际使用时，即将应变片400贴服固定在待检测桥梁底部，实现桥梁载荷检测，而在控制应变片400贴服固定时，需进行准备作业，将本发明通过螺栓和底座102固定在现有的支撑臂和升降臂或杆上，通过支撑臂或杆将本发明靠近桥底，即将两组清洁滚刷组件500安装在第二控制臂113上的随动自转抵触臂组件200上，将两组涂胶滚组件600安装在第一控制臂104上的随动自转抵触臂组件200上，中空涂胶滚筒601内部是存胶水的空腔，通过添胶管603向这个空腔内注入胶水，同时将应变片400通过吸盘306吸附在横臂305上（吸盘306为常规且带有微小吸力的吸盘），需要强调的是，吸盘306对应变片400的吸附力远小于应变片400与桥梁底部胶粘的力。[0037] 在上述基础上，即准备工作完成后，此时通过驱动电机115带动轴管103前端的第二控制臂113、第一控制臂104和第三控制臂108以图5的方式进行顺时针转动，将第二控制臂113上的行走齿轮202先抵触齿合在半圆轨迹齿轮114上，此时在第二控制臂113转动过程中，行走齿轮202会在半圆轨迹齿轮114上齿合行走，此时第二控制臂113上的随动自转抵触臂组件200进行如下动作，即自转轴杆201进行随动式转动，此时自转轴杆201带动端部的两个顶推内杆208转动，由于顶推内杆208顶部转动设置有安装杆206，在顶推内杆208转动时，由于第一皮带轮106通过皮带107对第二皮带轮203进行牵引限位，而第一皮带轮106是固定在第一控制臂104上的，第一皮带轮106不转动，顶推内杆208围绕第一控制臂104转动，安装杆206受到第二皮带轮203、皮带107和第一皮带轮106之间的配合，此时安装杆206就会随着顶推内杆208的转动，实现安装杆206在顶推内杆208端部的自转，简单来说，就是通过自转轴杆201带动两个顶推内杆208转动，实现两组清洁滚刷组件500在第一控制臂104端部的环动，同时安装杆206受到第二皮带轮203、皮带107和第一皮带轮106之间的牵引配合，在顶推内杆208转动时，安装杆206在顶推内杆208端部自转，即实现了清洁滚刷组件500的自转，即清洁滚刷组件500在环动的基础上实现了本身的随动自转，通过此种方式，使得两组清洁滚刷组件500与桥底接触时（因为要胶粘应变片400，因此需要对该位置进行清洁，避免胶粘不牢固），可以对该桥底位置进行清洁，两组清洁滚刷组件500的环动，可以增大桥底清洁的面积，而清洁滚刷组件500的自转，可实现清洁滚刷组件500与桥底接触时的主动转动清洁，从而保证清洁效果。[0038] 在上述基础上，第一控制臂104上通过随动自转抵触臂组件200设置有两组涂胶滚组件600，随动自转抵触臂组件200在第二控制臂113端部的安装方式与随动自转抵触臂组件200在第一控制臂104端部的安装方式一致，在转动过程中，第二控制臂113上的随动自转抵触臂组件200先与半圆轨迹齿轮114齿合接触，然后第一控制臂104上的随动自转抵触臂组件200后与半圆轨迹齿轮114齿合接触，即实现先清洁后涂胶的效果，当第一控制臂104上的随动自转抵触臂组件200后与半圆轨迹齿轮114齿合接触，其带来的效果与上述第二控制臂113上的随动自转抵触臂组件200后与半圆轨迹齿轮114齿合接触带来的效果一致，即两组涂胶滚组件600在随动自转抵触臂组件200上进行环动且自转动作，在涂胶滚组件600与桥底接触时，通过两组涂胶滚组件600环动，可增大桥底涂胶的面积，通过涂胶滚组件600的自转，一方面实现甩胶的动作，即将中空涂胶滚筒601空腔内的胶水更快的通过出胶孔602甩入和渗透到海绵垫604内，方便后续涂胶，另一方面，通过这种自转，可实现涂胶滚组件600与桥底接触时的主动转动涂胶，从而保证涂胶效果。[0039] 在上述基础上，需要强调的是，顶推内杆208是弹性顶推设置在顶推外杆209内的，即顶推内杆208和顶推外杆209形成抵触臂，使得安装杆206上的清洁滚刷组件500或涂胶滚组件600在清洁或涂胶时，可以更好的抵触在桥底，同时为了保证顶推内杆208和顶推外杆209弹性顶推伸缩动作时，第二皮带轮203和第一皮带轮106之间的张紧性（顶推臂杆213为具备弹性顶推的伸缩臂，为已知技术，故不赘述），本发明通过顶推臂杆213将顶推滚轮212抵触在皮带107上。[0040] 在上述基础上，即通过驱动电机115将第二控制臂113和第一控制臂104依次转动到桥底位置后，此时第三控制臂108会带动检测抵触臂组件300转动到桥底，而本发明方型臂301与带孔端台109贯穿滑动，顶紧弹簧304两端分别抵触在臂托盘303和带孔端台109上，通过顶紧弹簧304的顶推，方型臂301底部的万向轮302抵触在凸轮110上，在第三控制臂108转动时，万向轮302在凸轮110上抵触行走，当万向轮302行走到凸轮110凸出轮体处时，此时方型臂301通过横臂305带动应变片400上移，即将应变片400抵触贴服在桥底涂胶的位置，通过此种方式，实现应变片400在桥梁载荷检测时的固定贴服控制。[0041] 本发明另一实施例，本发明L型架101后端可设置带有滚动轮的限位支撑臂，这样的结构设置，当本发明靠近桥底时，不会过度靠近，避免影响后续清洁滚刷组件500和涂胶滚组件600的作业面积。[0042] 本发明另一实施例，本发明驱动电机115可设置成间隙传动机构，比如将驱动电机115替换成日内瓦间歇运动机构，即将驱动电机115的连续转动变成间歇转动，通过此种方式，更好的控制第二控制臂113、第一控制臂104和第三控制臂108之间的换位动作。[0043] 本发明另一实施例，为了方便应变片400的抵触贴服，方型臂301顶部杆体可设置成具备伸缩的弹性抵触臂结构。[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-06-12

专利公开日期：2024-08-16

专利公告号：CN118329260B