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专利名称：一种输油管道的加工设备及其加工方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410780515.1

专利申请（专利权）人：吉林省大多天盛金属陶瓷技术有限公司
权利人地址：吉林省松原市松原经济技术开发区镜湖北路1629号

专利发明（设计）人：杨永利,王守泽,王鑫,苏秀婷,梁国强,滕家飞

专利摘要：本发明涉及管道打磨加工领域，尤其涉及一种输油管道的加工设备及其加工方法。本发明的技术是传统的打磨设备难以适用于不同直径的管道进行打磨，并且打磨的力度难以把控，容易打磨过度或打磨不够充分，导致打磨效果不够好。一种输油管道的加工设备及其加工方法，包括有管道本体、安装主架、握把、限位组件、电机和调节组件等；管道本体内放置有安装主架，安装主架一侧设有两个握把，安装主架上设有限位组件，安装主架上设有电机和调节组件。通过打磨块做圆周运动进行持续打磨，打磨块将管道本体内的刚玉陶瓷层凸起处打磨平整后，转动球与管道本体内的刚玉陶瓷层接触，转动球可以对打磨块进行定位，避免打磨块打磨过度，提高打磨效果。

主权利要求：
1.一种输油管道的加工设备，其特征是，包括有管道本体（1）、安装主架（21）、握把（22）、限位组件、电机（4）、调节组件和打磨组件，管道本体（1）内放置有安装主架（21），安装主架（21）一侧设有两个握把（22），安装主架（21）上设有限位组件，安装主架（21）上设有电机（4）和调节组件，调节组件与电机（4）的输出轴连接，限位组件和调节组件便于根据管道本体（1）的直径进行调整，调节组件上设有打磨组件，打磨组件用于对管道本体（1）进行打磨；
限位组件包括有转动架（31）、顶杆（32）、升降架（33）、调节螺杆（34）和电动轮（35），安装主架（21）中部转动式连接有转动架（31），转动架（31）上设有两个凸起，安装主架（21）上滑动式连接有两个升降架（33），两个升降架（33）呈对称设置，两个升降架（33）相互靠近的一侧均设有顶杆（32），两个顶杆（32）为错位设置，两个顶杆（32）相互靠近的一侧均开有限位槽，转动架（31）上的凸起位于顶杆（32）上的限位槽内，安装主架（21）上部通过螺纹连接有调节螺杆（34），调节螺杆（34）与位于安装主架（21）上部的升降架（33）转动式连接，每个升降架（33）上均设有两个电动轮（35），电动轮（35）与管道本体（1）的内壁接触；
调节组件包括有支撑板（51）、挤压框（52）、拉伸弹簧（53）、调节杆（54）、传动轴（55）、转动板（56）、调节架（57）和挤压弹簧（58），安装主架（21）靠近电机（4）的一侧固接有支撑板（51），支撑板（51）上滑动式连接有挤压框（52），挤压框（52）与支撑板（51）之间连接有拉伸弹簧（53），位于安装主架（21）上部的顶杆（32）上固接有调节杆（54），调节杆（54）的端部与挤压框（52）靠近支撑板（51）的一侧接触，电机（4）的输出轴上固接有传动轴（55），传动轴（55）穿过挤压框（52），拉伸弹簧（53）套在传动轴（55）上，传动轴（55）远离电机（4）的一端固接有转动板（56），转动板（56）上滑动式连接有两个调节架（57），两个调节架（57）的端部均与挤压框（52）远离支撑板（51）的一侧接触，两个调节架（57）与转动板（56）之间均连接有两个挤压弹簧（58）；
打磨组件包括有导向板（91）、转动球（92）、滑动座（93）、伸缩弹簧（94）、打磨块（95），两个调节架（57）相互远离的一侧均固接有导向板（91），两个导向板（91）相互远离的一侧均转动式连接有四个转动球（92），两个导向板（91）相互远离的一侧均滑动式连接有滑动座（93），滑动座（93）与导向板（91）之间连接有伸缩弹簧（94），两个滑动座（93）相互远离的一侧均固接有打磨块（95），两个打磨块（95）均与管道本体（1）内壁接触；
还包括有推动杆（101）和挤压环（102），两个滑动座（93）靠近安装主架（21）的一侧均设有推动杆（101），安装主架（21）靠近转动板（56）的一侧固接有挤压环（102），挤压环（102）靠近转动板（56）的一侧设有波形面，两个推动杆（101）均与挤压环（102）上的波形面接触；
还包括有按压组件，按压组件设于转动板（56）上，按压组件与调节架（57）连接，按压组件包括有导向杆（111）、挤压架（112）、推块（113）、螺旋弹簧（114）和推杆（115），两个转动板（56）靠近安装主架（21）的一侧均固接有导向杆（111），两个导向杆（111）上均滑动式连接有挤压架（112），两个挤压架（112）上均滑动式连接有推块（113），推块（113）与挤压架（112）之间连接有螺旋弹簧（114），两个调节架（57）上均设有三个推杆（115），两个挤压架（112）分别与邻近的一个推杆（115）接触。
2.如权利要求1所述的一种输油管道的加工设备，其特征是，管道本体（1）从内到外依次由刚玉陶瓷层、牺牲阳极保护层和套管基管构成。
3.如权利要求2所述的一种输油管道的加工设备，其特征是，还包括有支架（131）和毛刷（132），支架（131）固接于安装主架（21）下部，支架（131）底部设有毛刷（132）。
4.一种输油管道的加工设备的加工方法，该加工方法应用在权利要求2?3中任意一项所述的加工设备上，其特征是，包括以下步骤：
步骤一、工人手持握把（22）并将安装主架（21）放入管道本体（1）内，接着转动调节螺杆（34），使得两个电动轮（35）都与管道本体（1）内的刚玉陶瓷层接触；
步骤二、启动电动轮（35），电动轮（35）沿着管道本体（1）内的刚玉陶瓷层转动，打磨块（95）沿着管道本体（1）内的刚玉陶瓷层移动，调节杆（54）挤压挤压框（52）朝远离安装主架（21）的方向移动，挤压框（52）挤压两个调节架（57）朝相互靠近的方向移动，使得两个打磨块（95）与电动轮（35）同步调整，从而使得打磨块（95）与管道本体（1）内的刚玉陶瓷层接触；
步骤三、当打磨块（95）移动到与管道本体（1）内的刚玉陶瓷层凸起处接触时，工人启动电机（4）并关闭电动轮（35），电机（4）通过输出轴带动传动轴（55）转动，打磨块（95）做圆周运动，打磨块（95）保持与管道本体（1）内的刚玉陶瓷层凸起处接触并进行持续打磨；
步骤四、打磨完刚玉陶瓷层的一处凸起后，工人关闭电机（4）并再次启动电动轮（35），电动轮（35）继续沿着管道本体（1）内的刚玉陶瓷层移动，便于对刚玉陶瓷层的下一处凸起进行打磨，打磨完毕后工人取出安装主架（21）。 说明书 : 一种输油管道的加工设备及其加工方法技术领域[0001] 本发明涉及管道打磨加工领域，尤其涉及一种输油管道的加工设备及其加工方法。背景技术[0002] 石油套管是油田开发中最重要的输油管道，随着石油开采难度的不断加大，套管腐蚀问题也越来越突出，而DP?1双重保护防腐套管可以很好的解决石油套管的腐蚀问题。DP?1双重保护防腐套管由三层结构组成，从内到外依次是刚玉陶瓷层、牺牲阳极保护层和套管基管。[0003] 防腐套管加工过程中，需要将多根防腐套管焊接成一根长的防腐套管，在焊接后，防腐套管内的刚玉陶瓷层焊接处会产生焊接凸起，需要对凸起处进行打磨，由于焊接后的防腐套管较长，通常是用打磨设备在管道内进行打磨，但传统的打磨设备难以适用于不同直径的管道进行打磨，适用性较低，并且打磨的力度难以把控，容易打磨过度或打磨不够充分，导致打磨效果不够好。发明内容[0004] 为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种输油管道的加工设备及其加工方法，便于打磨不同直径的管道，同时可以避免打磨块打磨过度并对管道进行更加充分地打磨，进而提高打磨效果。[0005] 本发明的技术实施方案为：一种输油管道的加工设备及其加工方法，包括有管道本体、安装主架、握把、限位组件、电机、调节组件和打磨组件，管道本体内放置有安装主架，安装主架一侧设有两个握把，安装主架上设有限位组件，安装主架上设有电机和调节组件，调节组件与电机的输出轴连接，限位组件和调节组件便于根据管道本体的直径进行调整，调节组件上设有打磨组件，打磨组件用于对管道本体进行打磨。[0006] 可选地，管道本体从内到外依次由刚玉陶瓷层、牺牲阳极保护层和套管基管构成。[0007] 可选地，限位组件包括有转动架、顶杆、升降架、调节螺杆和电动轮，安装主架中部转动式连接有转动架，转动架上设有两个凸起，安装主架上滑动式连接有两个升降架，两个升降架呈对称设置，两个升降架相互靠近的一侧均设有顶杆，两个顶杆为错位设置，两个顶杆相互靠近的一侧均开有限位槽，转动架上的凸起位于顶杆上的限位槽内，安装主架上部通过螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆与位于安装主架上部的升降架转动式连接，每个升降架上均设有两个电动轮，电动轮与管道本体的内壁接触。[0008] 可选地，调节组件包括有支撑板、挤压框、拉伸弹簧、调节杆、传动轴、转动板、调节架和挤压弹簧，安装主架靠近电机的一侧固接有支撑板，支撑板上滑动式连接有挤压框，挤压框与支撑板之间连接有拉伸弹簧，位于安装主架上部的顶杆上固接有调节杆，调节杆的端部与挤压框靠近支撑板的一侧接触，电机的输出轴上固接有传动轴，传动轴穿过挤压框，拉伸弹簧套在传动轴上，传动轴远离电机的一端固接有转动板，转动板上滑动式连接有两个调节架，两个调节架的端部均与挤压框远离支撑板的一侧接触，两个调节架与转动板之间均连接有两个挤压弹簧。[0009] 可选地，打磨组件包括有导向板、转动球、滑动座、伸缩弹簧、打磨块，两个调节架相互远离的一侧均固接有导向板，两个导向板相互远离的一侧均转动式连接有四个转动球，两个导向板相互远离的一侧均滑动式连接有滑动座，滑动座与导向板之间连接有伸缩弹簧，两个滑动座相互远离的一侧均固接有打磨块，两个打磨块均与管道本体内壁接触。[0010] 可选地，还包括有推动杆和挤压环，两个滑动座靠近安装主架的一侧均设有推动杆，安装主架靠近转动板的一侧固接有挤压环，挤压环靠近转动板的一侧设有波形面，两个推动杆均与挤压环上的波形面接触。[0011] 可选地，还包括有按压组件，按压组件设于转动板上，按压组件与调节架连接，按压组件包括有导向杆、挤压架、推块、螺旋弹簧和推杆，两个转动板靠近安装主架的一侧均固接有导向杆，两个导向杆上均滑动式连接有挤压架，两个挤压架上均滑动式连接有推块，推块与挤压架之间连接有螺旋弹簧，两个调节架上均设有三个推杆，两个挤压架分别与邻近的一个推杆接触。[0012] 可选地，还包括有支架和毛刷，支架固接于安装主架下部，支架底部设有毛刷。[0013] 一种输油管道的加工设备的加工方法，包括以下步骤：步骤一、工人手持握把并将安装主架放入管道本体内，接着转动调节螺杆，使得两个电动轮都管道本体内的刚玉陶瓷层接触；步骤二、启动电动轮，电动轮沿着管道本体内的刚玉陶瓷层转动，打磨块沿着管道本体内的刚玉陶瓷层移动，调节杆挤压挤压框朝远离安装主架的方向移动，挤压框挤压两个调节架朝相互靠近的方向移动，使得两个打磨块与电动轮同步调整，从而使得打磨块与管道本体内的刚玉陶瓷层接触；步骤三、当打磨块移动到与管道本体内的刚玉陶瓷层凸起处接触时，工人启动电机并关闭电动轮，电机通过输出轴带动传动轴转动，打磨块做圆周运动，打磨块保持与管道本体内的刚玉陶瓷层凸起处接触并进行持续打磨；步骤四、打磨完刚玉陶瓷层的一处凸起后，工人关闭电机并再次启动电动轮，电动轮继续沿着管道本体内的刚玉陶瓷层移动，便于对刚玉陶瓷层的下一处凸起进行打磨，打磨完毕后工人取出安装主架。[0014] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过转动调节螺杆，从而带动两个电动轮分别向上或向下移动，其中一个电动轮向上移动时，另一个电动轮向下移动，使得两个电动轮都管道本体内的刚玉陶瓷层接触，便于后续对管道本体内的刚玉陶瓷层凸起处进行打磨，启动电动轮，电动轮带动打磨块沿着管道本体内的刚玉陶瓷层移动，位于安装主架上部的电动轮和顶杆向下移动会带动调节杆向下移动，挤压框挤压两个调节架朝相互靠近的方向移动，使得两个打磨块与电动轮同步调整，从而使得打磨块与管道本体内的刚玉陶瓷层接触，适用于打磨不同直径的管道本体；当打磨块移动到与管道本体内的刚玉陶瓷层凸起处接触时，工人启动电机并关闭电动轮，打磨块做圆周运动进行持续打磨，打磨块将管道本体内的刚玉陶瓷层凸起处打磨平整后，转动球与管道本体内的刚玉陶瓷层接触，转动球可以对打磨块进行定位，避免打磨块打磨过度，提高打磨效果。[0015] 2、滑动座做圆周运动时带动推动杆圆周运动，挤压环上的波形面挤压推动杆，在伸缩弹簧的弹力作用下使得推动杆横向往复移动，推动杆横向往复移动带动滑动座和打磨块横向往复移动，使得打磨块更充分地对管道本体内的刚玉陶瓷层进行打磨，进一步提高打磨效果。[0016] 3、当推动杆横向往复移动时带动推块、螺旋弹簧和挤压架横向往复移动，推块、螺旋弹簧和挤压架朝远离安装主架的方向移动时，两个挤压架分别挤压邻近的一个推杆，螺旋弹簧被压缩，从而能够向调节架、导向板、滑动座和打磨块施加压力，当推块、螺旋弹簧和挤压架朝靠近安装主架的方向移动时，挤压架不再挤压推杆，螺旋弹簧复位，如此往复，使得打磨块在打磨过程中间歇性增大打磨力度，进一步使得打磨块更充分地对管道本体内的刚玉陶瓷层进行打磨，更进一步提高打磨效果。附图说明[0017] 图1为本发明的立体结构示意图。[0018] 图2为本发明限位组件的部分立体结构示意图。[0019] 图3为本发明调节组件的部分立体结构示意图。[0020] 图4为本发明图3中A的放大立体结构示意图。[0021] 图5为本发明限位组件和调节组件的部分剖视立体结构示意图。[0022] 图6为本发明调节组件的立体结构示意图。[0023] 图7为本发明限位组件、调节组件和打磨组件的拆分立体结构示意图。[0024] 附图中各零部件的标记如下：1：管道本体，21：安装主架，22：握把，31：转动架，32：顶杆，33：升降架，34：调节螺杆，35：电动轮，4：电机，51：支撑板，52：挤压框，53：拉伸弹簧，54：调节杆，55：传动轴，56：转动板，57：调节架，58：挤压弹簧，91：导向板，92：转动球，93：滑动座，94：伸缩弹簧，95：打磨块，101：推动杆，102：挤压环，111：导向杆，112：挤压架，113：推块，114：螺旋弹簧，115：推杆，131：支架，132：毛刷。具体实施方式[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026] 实施例1：一种输油管道的加工设备及其加工方法，如图1?图7所示，包括有管道本体1、安装主架21、握把22、限位组件、电机4、调节组件和打磨组件，管道本体1内放置有安装主架21，安装主架21一侧设有两个握把22，握把22方便工人手持，安装主架21上设有限位组件，安装主架21上设有电机4和调节组件，调节组件与电机4的输出轴连接，限位组件和调节组件便于根据管道本体1的直径进行调整，调节组件上设有打磨组件，打磨组件用于对管道本体1进行打磨。[0027] 管道本体1从内到外依次由刚玉陶瓷层、牺牲阳极保护层和套管基管构成。[0028] 限位组件包括有转动架31、顶杆32、升降架33、调节螺杆34和电动轮35，安装主架21中部转动式连接有转动架31，转动架31上设有两个凸起，转动架31上的凸起为圆柱形，安装主架21上滑动式连接有两个升降架33，两个升降架33呈对称设置，两个升降架33相互靠近的一侧均设有顶杆32，两个顶杆32为错位设置，两个顶杆32相互靠近的一侧均开有限位槽，转动架31上的凸起位于顶杆32上的限位槽内，转动架31转动会使得两个顶杆32朝相互靠近或远离的方向移动，安装主架21上部通过螺纹连接有调节螺杆34，调节螺杆34为竖直设置，调节螺杆34与位于安装主架21上部的升降架33转动式连接，每个升降架33上均设有两个电动轮35，电动轮35与管道本体1的内壁接触，电动轮35启动会沿着管道本体1的内壁转动。[0029] 调节组件包括有支撑板51、挤压框52、拉伸弹簧53、调节杆54、传动轴55、转动板56、调节架57和挤压弹簧58，安装主架21靠近电机4的一侧固接有支撑板51，支撑板51上滑动式连接有挤压框52，挤压框52与支撑板51之间连接有拉伸弹簧53，位于安装主架21上部的顶杆32上焊接有调节杆54，调节杆54的端部与挤压框52靠近支撑板51的一侧接触，电机4的输出轴上固接有传动轴55，传动轴55为水平设置，传动轴55穿过挤压框52，拉伸弹簧53套在传动轴55上，传动轴55远离电机4的一端固接有转动板56，转动板56上滑动式连接有两个调节架57，两个调节架57的端部均与挤压框52远离支撑板51的一侧接触，两个调节架57与转动板56之间均通过挂钩连接有两个挤压弹簧58。[0030] 打磨组件包括有导向板91、转动球92、滑动座93、伸缩弹簧94、打磨块95，两个调节架57相互远离的一侧均固接有导向板91，两个导向板91相互远离的一侧均转动式连接有四个转动球92，转动球92与管道本体1内壁的刚玉陶瓷层平整处接触，转动球92用于定位，两个导向板91相互远离的一侧均滑动式连接有滑动座93，滑动座93与导向板91之间连接有伸缩弹簧94，两个滑动座93相互远离的一侧均固接有打磨块95，两个打磨块95均与管道本体1内壁接触，打磨块95用于对管道本体1内壁的刚玉陶瓷层凸起处进行打磨。[0031] 多根管道本体1拼接在一起并焊接后，管道本体1内的刚玉陶瓷层焊接处会有凸起，需要对刚玉陶瓷层的凸起打磨平整，工人手持握把22并将安装主架21放入管道本体1内，接着转动调节螺杆34，调节螺杆34带动位于安装主架21上部的升降架33、电动轮35和顶杆32向上或向下移动，位于安装主架21上部的顶杆32带动转动架31转动一定的角度，转动架31带动位于安装主架21下部的顶杆32、升降架33和电动轮35向上或向下移动，其中一个电动轮35向上移动时，另一个电动轮35向下移动，使得两个电动轮35都管道本体1内的刚玉陶瓷层接触，便于后续对管道本体1内的刚玉陶瓷层凸起处进行打磨，启动电动轮35，电动轮35沿着管道本体1内的刚玉陶瓷层转动，电动轮35带动升降架33、安装主架21、电机4、支撑板51、挤压框52、拉伸弹簧53、调节杆54、传动轴55、转动板56、调节架57、挤压弹簧58、导向板91、转动球92、滑动座93、伸缩弹簧94和打磨块95沿着管道本体1内的刚玉陶瓷层移动，位于安装主架21上部的电动轮35和顶杆32向下移动会带动调节杆54向下移动，调节杆54挤压挤压框52朝远离安装主架21的方向移动，挤压框52挤压两个调节架57朝相互靠近的方向移动，调节架57带动导向板91、转动球92、滑动座93、伸缩弹簧94和打磨块95移动，使得两个打磨块95与电动轮35同步调整，从而使得打磨块95与管道本体1内的刚玉陶瓷层接触，适用于打磨不同直径的管道本体1；当打磨块95移动到与管道本体1内的刚玉陶瓷层凸起处接触时，工人启动电机4并关闭电动轮35，电动轮35停止转动，电机4通过输出轴带动传动轴55转动，传动轴55带动转动板56、调节架57、挤压弹簧58、导向板91、转动球92、滑动座93、伸缩弹簧94和打磨块95做圆周运动，在挤压弹簧58的弹力作用下，打磨块95保持与管道本体1内的刚玉陶瓷层凸起处接触并进行持续打磨，打磨块95将管道本体1内的刚玉陶瓷层凸起处打磨平整后，转动球92与管道本体1内的刚玉陶瓷层接触，转动球92可以对打磨块95进行定位，避免打磨块95打磨过度，提高打磨效果。打磨完刚玉陶瓷层的一处凸起后，工人关闭电机4并再次启动电动轮35，电动轮35继续沿着管道本体1内的刚玉陶瓷层移动，便于对刚玉陶瓷层的下一处凸起进行打磨，打磨完毕后工人取出安装主架21。[0032] 实施例2：在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有推动杆101和挤压环102，两个滑动座93靠近安装主架21的一侧均设有推动杆101，安装主架21靠近转动板56的一侧固接有挤压环102，挤压环102靠近转动板56的一侧设有波形面，两个推动杆101均与挤压环102上的波形面接触，挤压环102上的波形面用于挤压推动杆101，在伸缩弹簧94的弹力作用下，推动杆101横向往复移动。[0033] 滑动座93做圆周运动时带动推动杆101圆周运动，挤压环102上的波形面挤压推动杆101，在伸缩弹簧94的弹力作用下使得推动杆101横向往复移动，推动杆101横向往复移动带动滑动座93和打磨块95横向往复移动，使得打磨块95更充分地对管道本体1内的刚玉陶瓷层进行打磨，进一步提高打磨效果。[0034] 实施例3：在实施例2的基础之上，如图3、图4和图7所示，还包括有按压组件，按压组件设于转动板56上，按压组件与调节架57连接，按压组件用于增大打磨力度，按压组件包括有导向杆111、挤压架112、推块113、螺旋弹簧114和推杆115，两个转动板56靠近安装主架21的一侧均焊接有导向杆111，两个导向杆111上均滑动式连接有挤压架112，两个挤压架112上部均为斜面结构，两个挤压架112上均滑动式连接有推块113，推块113与挤压架112之间连接有螺旋弹簧114，两个调节架57上均设有三个推杆115，两个挤压架112分别与邻近的一个推杆115接触。[0035] 还包括有支架131和毛刷132，支架131固接于安装主架21下部，支架131底部设有毛刷132，毛刷132用于清扫打磨后沉积在刚玉陶瓷层底部的碎屑。[0036] 当推动杆101横向往复移动时带动推块113、螺旋弹簧114和挤压架112横向往复移动，推块113、螺旋弹簧114和挤压架112朝远离安装主架21的方向移动时，两个挤压架112分别挤压邻近的一个推杆115，螺旋弹簧114被压缩，从而能够向调节架57、导向板91、滑动座93和打磨块95施加压力，当推块113、螺旋弹簧114和挤压架112朝靠近安装主架21的方向移动时，挤压架112不再挤压推杆115，螺旋弹簧114复位，如此往复，使得打磨块95在打磨过程中间歇性增大打磨力度，进一步使得打磨块95更充分地对管道本体1内的刚玉陶瓷层进行打磨，更进一步提高打磨效果。[0037] 安装主架21沿着管道本体1内的刚玉陶瓷层移动时会带动支架131和毛刷132移动，毛刷132会清扫打磨后沉积在刚玉陶瓷层底部的碎屑，提高管道本体1加工效率。[0038] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：吉林

专利申请日期：2024-06-18

专利公开日期：2024-08-16

专利公告号：CN118342348B