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专利名称：一种育种盘全自动播种装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410691890.9

专利申请（专利权）人：甘肃塞外阿公农业开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：甘肃省武威市民勤县东部开发区东坝路43号

专利发明（设计）人：张盛远,潘艳萍,严春霞,张梅珍

专利摘要：本发明涉及播种装置技术领域，具体是一种育种盘全自动播种装置，包括播种支架，还包括：支撑连杆，所述支撑连杆与所述播种支架滑动连接，且所述支撑连杆上均匀分布有多个配料伸缩筒，每个所述配料伸缩筒的底端均固定安装有四块弹性拨土板，四块所述弹性拨土板的侧部之间抵接；以及播种驱动机构，所述播种驱动机构分别与所述播种支架、配料伸缩筒和支撑连杆相连接，并与所述弹性拨土板可分离连接，其中，所述播种驱动机构包括有升降驱动组件和拨土伸缩控制组件；本发明育种盘全自动播种装置，避免种子排放口出现堵塞的情况，从而保证种子顺利排放和播种的均匀性，有利于提高种植的效果。

主权利要求：
1.一种育种盘全自动播种装置，包括播种支架，其特征在于，还包括：支撑连杆，所述支撑连杆与所述播种支架滑动连接，且所述支撑连杆上均匀分布有多个配料伸缩筒，每个所述配料伸缩筒的底端均固定安装有四块弹性拨土板，四块所述弹性拨土板的侧部之间抵接；
以及播种驱动机构，所述播种驱动机构分别与所述播种支架、配料伸缩筒和支撑连杆相连接，并与所述弹性拨土板可分离连接，其中，所述播种驱动机构包括有升降驱动组件和拨土伸缩控制组件；
所述升降驱动组件分别与所述播种支架和支撑连杆相连接，所述拨土伸缩控制组件与所述配料伸缩筒相连接，并与所述弹性拨土板可分离连接，且所述拨土伸缩控制组件还与所述升降驱动组件电性连接；
所述拨土伸缩控制组件包括：配料容纳腔室，所述配料容纳腔室开设于所述配料伸缩筒上，且所述配料容纳腔室内滑动安装有伸缩杆；
控制滑柱，所述控制滑柱滑动安装在所述配料容纳腔室内，并与所述伸缩杆固定连接；
锥形推块，所述锥形推块与所述控制滑柱的底端固定连接，且所述锥形推块还与所述弹性拨土板可分离连接；
所述拨土伸缩控制组件还包括：伸缩缸，所述伸缩缸固定安装在所述配料伸缩筒上，并与所述升降驱动组件电性连接，且所述伸缩缸的输出端还与所述伸缩杆固定连接；
以及排料单元，所述排料单元分别与所述配料伸缩筒和控制滑柱相连接，并与所述锥形推块相连接；
所述排料单元包括：进料软管，所述进料软管固定安装在所述配料伸缩筒上，并与所述配料容纳腔室相连通；
配料槽，所述配料槽开设于所述控制滑柱上；
下料检测孔，所述下料检测孔开设于所述锥形推块上，并与所述配料槽相连通，其中，所述锥形推块上还固定安装有限位检测器，所述限位检测器与所述配料容纳腔室的内壁可分离连接；
还包括：顶杆，所述顶杆的一端与所述锥形推块的底端固定连接；
以及弧形压种盖，所述弧形压种盖与所述顶杆的另一端固定连接；
另外，每块所述弹性拨土板上均固定安装有弹性弯板，且相邻所述弹性弯板之间关于所述弹性拨土板的侧部对称设置；
所述每个弹性弯板的端部均固定安装有振动撞柱，相邻所述振动撞柱之间可分离连接。
2.根据权利要求1所述的育种盘全自动播种装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述播种支架上，且所述驱动电机的输出端上固定安装有旋转轴，所述旋转轴与所述播种支架转动连接；
转动盘，所述转动盘固定安装在所述旋转轴上，且所述转动盘上还固定安装有曲柄柱；
推拉连杆，所述推拉连杆的两端分别与所述支撑连杆和曲柄柱转动连接；
以及转角检测单元，所述转角检测单元分别与所述播种支架和转动盘相连接，并与所述拨土伸缩控制组件电性连接。
3.根据权利要求2所述的育种盘全自动播种装置，其特征在于，所述转角检测单元包括：L型支板，所述L型支板固定安装在所述播种支架上，且所述L型支板上开设有检测槽；
控制器，所述控制器与所述L型支板固定连接，并与所述检测槽电性连接，且所述控制器还与所述拨土伸缩控制组件电性连接；
以及弧形挡片，所述弧形挡片固定安装在所述转动盘上，并与所述检测槽可分离连接。
4.根据权利要求3所述的育种盘全自动播种装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括：导向斜支板，所述导向斜支板固定安装在所述播种支架上，且所述导向斜支板的底端固定安装有卡装滑块；
以及滑轨，所述滑轨与所述配料伸缩筒的侧壁固定连接，且所述滑轨还与所述卡装滑块滑动连接。 说明书 : 一种育种盘全自动播种装置技术领域[0001] 本发明涉及播种装置技术领域，具体是一种育种盘全自动播种装置。背景技术[0002] 育种盘全自动播种装置，即全自动穴盘播种机，是现代农业技术发展的一个显著标志。它的出现，不仅提高了农业生产的效率，也推动了农业现代化和精细化的发展。在传统的农业生产中，播种往往依赖于人工操作，这不仅耗时耗力，而且播种的精准度和效率也难以保证。全自动穴盘播种机的出现，彻底改变了这一状况。该装置通过自动化的方式，将种子精准地播种到穴盘中，实现了蔬菜、花卉、烟草和药材等多种作物的快速以及精准播种。在实际应用中，全自动穴盘播种机已经得到了广泛的应用。许多育苗基地、种植户和农业企业都采用了这种装置进行播种。通过全自动穴盘播种机，他们可以快速地培育出大量优质的秧苗，为后续的农业生产提供了有力的保障。因此，育种盘全自动播种装置的出现，是现代农业技术发展的一个重要里程碑。它不仅提高了农业生产的效率和质量，也推动了农业现代化和精细化的发展。[0003] 现有的育种盘全自动播种装置，在种子排入育种盘的过程中，由于土壤具有一定黏性，很容易会使排放口出现堵塞的情况，即使不是完全堵塞，也可能会造成种子不能顺利排放，从而导致播种不均匀，影响种植的效果，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种育种盘全自动播种装置，以克服当前实际应用中的不足。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种育种盘全自动播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006] 一种育种盘全自动播种装置，包括播种支架，还包括：[0007] 支撑连杆，所述支撑连杆与所述播种支架滑动连接，且所述支撑连杆上均匀分布有多个配料伸缩筒，每个所述配料伸缩筒的底端均固定安装有四块弹性拨土板，四块所述弹性拨土板的侧部之间抵接；[0008] 以及播种驱动机构，所述播种驱动机构分别与所述播种支架、配料伸缩筒和支撑连杆相连接，并与所述弹性拨土板可分离连接，其中，所述播种驱动机构包括有升降驱动组件和拨土伸缩控制组件；[0009] 所述升降驱动组件分别与所述播种支架和支撑连杆相连接，所述拨土伸缩控制组件与所述配料伸缩筒相连接，并与所述弹性拨土板可分离连接，且所述拨土伸缩控制组件还与所述升降驱动组件电性连接；[0010] 所述拨土伸缩控制组件包括：配料容纳腔室，所述配料容纳腔室开设于所述配料伸缩筒上，且所述配料容纳腔室内滑动安装有伸缩杆；[0011] 控制滑柱，所述控制滑柱滑动安装在所述配料容纳腔室内，并与所述伸缩杆固定连接；[0012] 锥形推块，所述锥形推块与所述控制滑柱的底端固定连接，且所述锥形推块还与所述弹性拨土板可分离连接。[0013] 作为本发明进一步的方案：所述升降驱动组件包括：[0014] 驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述播种支架上，且所述驱动电机的输出端上固定安装有旋转轴，所述旋转轴与所述播种支架转动连接；[0015] 转动盘，所述转动盘固定安装在所述旋转轴上，且所述转动盘上还固定安装有曲柄柱；[0016] 推拉连杆，所述推拉连杆的两端分别与所述支撑连杆和曲柄柱转动连接；[0017] 以及转角检测单元，所述转角检测单元分别与所述播种支架和转动盘相连接，并与所述拨土伸缩控制组件电性连接。[0018] 作为本发明进一步的方案：所述转角检测单元包括：[0019] L型支板，所述L型支板固定安装在所述播种支架上，且所述L型支板上开设有检测槽；[0020] 控制器，所述控制器与所述L型支板固定连接，并与所述检测槽电性连接，且所述控制器还与所述拨土伸缩控制组件电性连接；[0021] 以及弧形挡片，所述弧形挡片固定安装在所述转动盘上，并与所述检测槽可分离连接。[0022] 作为本发明进一步的方案：所述升降驱动组件还包括：[0023] 导向斜支板，所述导向斜支板固定安装在所述播种支架上，且所述导向斜支板的底端固定安装有卡装滑块；[0024] 以及滑轨，所述滑轨与所述配料伸缩筒的侧壁固定连接，且所述滑轨还与所述卡装滑块滑动连接。[0025] 作为本发明进一步的方案：所述拨土伸缩控制组件还包括：[0026] 伸缩缸，所述伸缩缸固定安装在所述配料伸缩筒上，并与所述升降驱动组件电性连接，且所述伸缩缸的输出端还与所述伸缩杆固定连接；[0027] 以及排料单元，所述排料单元分别与所述配料伸缩筒和控制滑柱相连接，并与所述锥形推块相连接。[0028] 作为本发明进一步的方案：所述排料单元包括：[0029] 进料软管，所述进料软管固定安装在所述配料伸缩筒上，并与所述配料容纳腔室相连通；[0030] 配料槽，所述配料槽开设于所述控制滑柱上；[0031] 下料检测孔，所述下料检测孔开设于所述锥形推块上，并与所述配料槽相连通，其中，所述锥形推块上还固定安装有限位检测器，所述限位检测器与所述配料容纳腔室的内壁可分离连接。[0032] 作为本发明进一步的方案：还包括：顶杆，所述顶杆的一端与所述锥形推块的底端固定连接；[0033] 以及弧形压种盖，所述弧形压种盖与所述顶杆的另一端固定连接。[0034] 作为本发明进一步的方案：每块所述弹性拨土板上均固定安装有弹性弯板，且相邻所述弹性弯板之间关于所述弹性拨土板的侧部对称设置；[0035] 所述每个弹性弯板的端部均固定安装有振动撞柱，相邻所述振动撞柱之间可分离连接。[0036] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0037] 当需要将种子分别种植在多个育种盘内时，首先，通过播种支架上设置的安装座，可将设备与外部播种设备相连接，外部播种设备包括育种盘输送设备，以将多个育种盘输送至配料伸缩筒的底部进行播种工作，然后，在育种盘上的多个培育槽到达弹性拨土板的正下方时，启动升降驱动组件，可推动支撑连杆带动多个配料伸缩筒同步下移，直至弹性拨土板的底端插入培育槽的土壤内一段深度后，升降驱动组件停机，并控制拨土伸缩控制组件工作，其中，弹性拨土板可采用钢制材料，类似于三角形结构，且表面光滑，随着拨土伸缩控制组件工作，一方面，可使一个或多个种子掉落至四块弹性拨土板所围成的锥形空间内，此时，四块弹性拨土板的侧壁还处于接触状态，锥形空间位于培育槽的土壤内，并呈封闭状态，另一方面，随着拨土伸缩控制组件继续工作，拨土伸缩控制组件会对四块弹性拨土板同时产生向外侧的挤压作用，从而使四块弹性拨土板同时变形，并向外侧方向弯曲一定角度，使土壤中部形成具有一定深度的小坑，此时，锥形空间打开，种子随即落入小坑内，实现对种子的自动播种，此时，拨土伸缩控制组件停机，而升降驱动组件再次启动，并拉动配料伸缩筒和弹性拨土板同步上移，由于相邻的弹性拨土板处于分离状态向上移动，则处于近似竖直板结构的弹性拨土板上不容易粘附土壤，并且在弹性拨土板刚脱离土壤时，拨土伸缩控制组件会再次启动，当四块弹性拨土板上失去外部挤压力后，会在其自身弹性作用下快速复位，当相邻弹性拨土板的侧壁接触时，在弹性作用下，会因碰撞而使弹性拨土板产生振动，从而使弹性拨土板上粘附的少量土壤在振动作用下再次回落至培育槽内，从而可进一步保证弹性拨土板的清洁程度，直至配料伸缩筒和弹性拨土板恢复至原位，设备停机，以此循环，可对后续的多个培育槽进行自动播种作业，操作简单，避免种子排放口出现堵塞的情况，从而保证种子顺利排放和播种的均匀性，有利于提高种植的效果，为工作人员提供了便利。附图说明[0038] 图1为本发明实施例中育种盘全自动播种装置前侧方向的立体结构示意图。[0039] 图2为本发明实施例中育种盘全自动播种装置后侧方向的立体结构示意图。[0040] 图3为本发明实施例中配料伸缩筒的立体结构示意图。[0041] 图4为本发明实施例中导向斜支板的立体结构示意图。[0042] 图5为本发明实施例中转动盘的立体结构示意图。[0043] 图6为本发明实施例中配料伸缩筒的局部剖视结构示意图。[0044] 图7为本发明实施例中控制滑柱的立体结构示意图。[0045] 图8为本发明实施例中弧形压种盖的立体结构示意图。[0046] 图中：1?播种支架，2?安装座，3?导向斜支板，4?伸缩缸，5?配料伸缩筒，6?弹性拨土板，7?驱动电机，8?转动盘，9?振动撞柱，10?弹性弯板，11?卡装滑块，12?进料软管，13?推拉连杆，14?支撑连杆，15?滑轨，16?弧形挡片，17?旋转轴，18?曲柄柱，19?L型支板，20?检测槽，21?控制器，22?配料容纳腔室，23?锥形推块，24?顶杆，25?弧形压种盖，26?限位检测器，27?控制滑柱，28?伸缩杆，29?配料槽，30?下料检测孔。具体实施方式[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0048] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。[0049] 请参阅图1?图8，本发明实施例提供的一种育种盘全自动播种装置，包括播种支架1，还包括：[0050] 支撑连杆14，所述支撑连杆14与所述播种支架1滑动连接，且所述支撑连杆14上均匀分布有多个配料伸缩筒5，每个所述配料伸缩筒5的底端均固定安装有四块弹性拨土板6，四块所述弹性拨土板6的侧部之间抵接；[0051] 以及播种驱动机构，所述播种驱动机构分别与所述播种支架1、配料伸缩筒5和支撑连杆14相连接，并与所述弹性拨土板6可分离连接，其中，所述播种驱动机构包括有升降驱动组件和拨土伸缩控制组件；[0052] 所述升降驱动组件分别与所述播种支架1和支撑连杆14相连接，所述拨土伸缩控制组件与所述配料伸缩筒5相连接，并与所述弹性拨土板6可分离连接，且所述拨土伸缩控制组件还与所述升降驱动组件电性连接；[0053] 所述拨土伸缩控制组件包括：配料容纳腔室22，所述配料容纳腔室22开设于所述配料伸缩筒5上，且所述配料容纳腔室22内滑动安装有伸缩杆28；[0054] 控制滑柱27，所述控制滑柱27滑动安装在所述配料容纳腔室22内，并与所述伸缩杆28固定连接；[0055] 锥形推块23，所述锥形推块23与所述控制滑柱27的底端固定连接，且所述锥形推块23还与所述弹性拨土板6可分离连接。[0056] 当需要将种子分别种植在多个育种盘内时，首先，通过播种支架1上设置的安装座2，可将设备与外部播种设备相连接，外部播种设备包括育种盘输送设备，以将多个育种盘输送至配料伸缩筒5的底部进行播种工作，然后，在育种盘上的多个培育槽到达弹性拨土板6的正下方时，启动升降驱动组件，可推动支撑连杆14带动多个配料伸缩筒5同步下移，直至弹性拨土板6的底端插入培育槽的土壤内一段深度后，升降驱动组件停机，并控制拨土伸缩控制组件工作，其中，弹性拨土板6可采用钢制材料，类似于三角形结构，且表面光滑，随着拨土伸缩控制组件工作，一方面，可使一个或多个种子掉落至四块弹性拨土板6所围成的锥形空间内，此时，四块弹性拨土板6的侧壁还处于接触状态，锥形空间位于培育槽的土壤内，并呈封闭状态，另一方面，随着拨土伸缩控制组件继续工作，拨土伸缩控制组件会对四块弹性拨土板6同时产生向外侧的挤压作用，从而使四块弹性拨土板6同时变形，并向外侧方向弯曲一定角度，使土壤中部形成具有一定深度的小坑，此时，锥形空间打开，种子随即落入小坑内，实现对种子的自动播种，此时，拨土伸缩控制组件停机，而升降驱动组件再次启动，并拉动配料伸缩筒5和弹性拨土板6同步上移，由于相邻的弹性拨土板6处于分离状态向上移动，则处于近似竖直板结构的弹性拨土板6上不容易粘附土壤，并且在弹性拨土板6刚脱离土壤时，拨土伸缩控制组件会再次启动，当四块弹性拨土板6上失去外部挤压力后，会在其自身弹性作用下快速复位，当相邻弹性拨土板6的侧壁接触时，在弹性作用下，会因碰撞而使弹性拨土板6产生振动，从而使弹性拨土板6上粘附的少量土壤在振动作用下再次回落至培育槽内，从而可进一步保证弹性拨土板6的清洁程度，直至配料伸缩筒5和弹性拨土板6恢复至原位，设备停机，以此循环，可对后续的多个培育槽进行自动播种作业，操作简单，避免种子排放口出现堵塞的情况，从而保证种子顺利排放和播种的均匀性，有利于提高种植的效果，为工作人员提供了便利。[0057] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1?图8，所述升降驱动组件包括：[0058] 驱动电机7，所述驱动电机7固定安装在所述播种支架1上，且所述驱动电机7的输出端上固定安装有旋转轴17，所述旋转轴17与所述播种支架1转动连接；[0059] 转动盘8，所述转动盘8固定安装在所述旋转轴17上，且所述转动盘8上还固定安装有曲柄柱18；[0060] 推拉连杆13，所述推拉连杆13的两端分别与所述支撑连杆14和曲柄柱18转动连接；[0061] 以及转角检测单元，所述转角检测单元分别与所述播种支架1和转动盘8相连接，并与所述拨土伸缩控制组件电性连接。[0062] 所述转角检测单元包括：[0063] L型支板19，所述L型支板19固定安装在所述播种支架1上，且所述L型支板19上开设有检测槽20；[0064] 控制器21，所述控制器21与所述L型支板19固定连接，并与所述检测槽20电性连接，且所述控制器21还与所述拨土伸缩控制组件电性连接；[0065] 以及弧形挡片16，所述弧形挡片16固定安装在所述转动盘8上，并与所述检测槽20可分离连接。[0066] 所述升降驱动组件还包括：[0067] 导向斜支板3，所述导向斜支板3固定安装在所述播种支架1上，且所述导向斜支板3的底端固定安装有卡装滑块11；[0068] 以及滑轨15，所述滑轨15与所述配料伸缩筒5的侧壁固定连接，且所述滑轨15还与所述卡装滑块11滑动连接。[0069] 当育种盘上的多个培育槽到达弹性拨土板6的正下方时，启动驱动电机7，可带动转动盘8转动，在转动盘8转动过程中，通过曲柄柱18与推拉连杆13配合传动的作用，可推动和拉动支撑连杆14移动，另外，在卡装滑块11和滑轨15相互卡合的配合作用下，可时配料伸缩筒5在竖直方向上向下移动，从而可带动四块弹性拨土板6同时插入土壤内一定深度，且在转动盘8转动过程中，还会带动弧形挡片16同步转动，当弧形挡片16由最低端转动至顶端的检测槽20内时，说明配料伸缩筒5已经到达最低端，并推动弹性拨土板6到达指定深度，此时，驱动电机7停机，控制器21启动，并控制拨土伸缩控制组件工作，从而可进入自动播种环节，其中，控制器21还可具有计数功能，每当弧形挡片16转动至检测槽20内，则完成一次播种作业，从而可对整体播种作业进行检测，在此不做过多赘述。[0070] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1?图8，所述拨土伸缩控制组件还包括：[0071] 伸缩缸4，所述伸缩缸4固定安装在所述配料伸缩筒5上，并与所述升降驱动组件电性连接，且所述伸缩缸4的输出端还与所述伸缩杆28固定连接；[0072] 以及排料单元，所述排料单元分别与所述配料伸缩筒5和控制滑柱27相连接，并与所述锥形推块23相连接。[0073] 所述排料单元包括：[0074] 进料软管12，所述进料软管12固定安装在所述配料伸缩筒5上，并与所述配料容纳腔室22相连通；[0075] 配料槽29，所述配料槽29开设于所述控制滑柱27上；[0076] 下料检测孔30，所述下料检测孔30开设于所述锥形推块23上，并与所述配料槽29相连通，其中，所述锥形推块23上还固定安装有限位检测器26，所述限位检测器26与所述配料容纳腔室22的内壁可分离连接。[0077] 还包括：顶杆24，所述顶杆24的一端与所述锥形推块23的底端固定连接；[0078] 以及弧形压种盖25，所述弧形压种盖25与所述顶杆24的另一端固定连接。[0079] 请参阅图1?图8，每块所述弹性拨土板6上均固定安装有弹性弯板10，且相邻所述弹性弯板10之间关于所述弹性拨土板6的侧部对称设置；[0080] 所述每个弹性弯板10的端部均固定安装有振动撞柱9，相邻所述振动撞柱9之间可分离连接。[0081] 在进行播种之前，外部种子储存装置内的一部分种子会经进料软管12到达配料容纳腔室22内（种子会聚集配料容纳腔室22的上部空间，此时由控制滑柱27进行封堵，避免种子下落），当控制器21启动后，会使伸缩缸4启动，而伸缩缸4会首先经伸缩杆28拉动控制滑柱27在配料容纳腔室22内向上移动一段距离，直至限位检测器26与配料容纳腔室22凸出的内壁接触时停止，其中，限位检测器26可对控制滑柱27上移的位置进行限位，并且具备检测功能，在控制滑柱27上移一段距离的过程中，可使配料槽29上移并与配料容纳腔室22上部的空间相连通，此时，一个或多个种子会经配料槽29向下掉落，最终种子会穿过下料检测孔30，并落在弧形压种盖25上，此时，在弧形压种盖25的导向作用下，种子会继续向下流动至四块弹性拨土板6所围成的锥形空间内，当种子穿过下料检测孔30的一瞬间，在限位检测器26的检测作用下，可控制伸缩缸4立即反向驱动，从而可经伸缩杆28推动控制滑柱27和限位检测器26同步下移（当检测到有种子下落时，再使伸缩缸4推动控制滑柱27下移，以再次将配料槽29封堵，同时，还可避免种子因堵塞等情况而没有进入配料槽29内，从而导致播种失败的问题），其中，控制滑柱27的长度较短，限位检测器26控制伸缩缸4正反运动的时间也较短，以避免较多的种子经配料槽29向下流动，当然，也可以在限位检测器26与配料容纳腔室22凸出的内壁刚刚接触时便立即使伸缩缸4推动控制滑柱27反向运动，在此不做过多赘述，另外，配料容纳腔室22为圆形结构，且由三部分腔室组成，三部分腔室由上至下分别为用于盛放种子的腔室一、用于控制滑柱27滑动的腔室二以及用于锥形推块23活动的腔室三（如图6所示），其中，控制滑柱27为圆柱形结构，并在圆柱形结构的侧壁上开设有配料槽29，而配料槽29的顶端与控制滑柱27的顶端存在一小段长度（如图7所示），以便于控制滑柱27的顶端对腔室一内的种子进行封堵，同时，腔室二位于腔室一和腔室三之间，腔室二的直径小于腔室一和腔室三，从而可使控制滑柱27对腔室一内聚集的种子进行封堵，并保证控制滑柱27平稳滑动，且腔室一的底端设置倾斜面，可在控制滑柱27上移后，使腔室一内的种子顺利进入配料槽29内，而腔室三的内顶壁与内侧壁垂直，以便于限位检测器26对控制滑柱27上移的位置进行限位，在此不做过多赘述，随着伸缩缸4持续推动锥形推块23下移，当锥形推块23的下端与四块弹性拨土板6的内壁同时接触时，可对弹性拨土板6产生挤压的作用，以使弹性拨土板6发生弯曲变形，从而使暂存在锥形空间内的种子进入土壤的小坑内，随着锥形推块23继续下移，会使弧形压种盖25穿出至弹性拨土板6的底端外部，并对小坑内的种子进行轻微压实，避免在弹性拨土板6拔出土壤的过程中，种子出现晃动或偏移，在弧形压种盖25对种子轻微压实在土壤内后，伸缩缸4停机，而驱动电机7再次启动，可带动配料伸缩筒5和弹性拨土板6上移，并使弹性拨土板6脱离土壤，此时，伸缩缸4会启动，并带动控制滑柱27和锥形推块23上移（在控制滑柱27上下移动过程中，会对聚集在配料容纳腔室22上部空间内的种子进行扰动，从而可避免配料槽29上移并与配料容纳腔室22上部的空间相连通时，种子在入口处出现堵塞的情况），当锥形推块23与四块弹性拨土板6快速分离后，四块弹性拨土板6在弹性作用下会复位，并且在相邻弹性拨土板6的侧部将要接触时，相邻的振动撞柱9会率先接触，一方面，可提供振动作用，以将弹性拨土板6上可能粘附的土壤抖掉（此时四块弹性拨土板6还未处于封闭状态，避免土壤滞留在锥形空间内），另一方面，随着弹性拨土板6持续变形复位，在振动撞柱9的挤压作用下，会使弹性弯板10折弯变形，从而可对相邻弹性拨土板6的侧部接触的瞬间起到缓冲作用，避免相邻弹性拨土板6因往复撞击而降低弹性拨土板6的使用寿命，在此不做过多赘述。[0082] 需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0083] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-05-31

专利公开日期：2024-08-13

专利公告号：CN118266345B