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专利名称：X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202010016876.0

专利申请（专利权）人：丹东奥龙射线仪器集团有限公司
权利人地址：辽宁省丹东市临港产业园区富民大街46号

专利发明（设计）人：曲秋华,马悦有,贺传宇,吴德江

专利摘要：一种X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置，由被检管道、X射线管检测小车、检测刻度尺、连接臂、连接销和平板接收器检测小车组成，X射线管检测小车的两端分别与两个连接臂铰链连接，X射线管检测小车与被检管道滚动连接，平板接收器检测小车吸附在被检管道的焊缝处，检测刻度尺与被检管道由不干胶粘接连接。本装置在野外管道铺设中可快速检测管道焊缝，缺陷定位准确，快速进行修复。由于采用磁性轮，本装置对于工件具有很强的吸附性，也可对垂直于地面和仰卧于地面的结构件进行检测，因此效率得到极大的提高，用途也很广范。使用本装置可为用户节省大量的资金、人力、时间和设备，本装置为国内首套先进的检测设备。

主权利要求：
1.一种X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置，其特征是：由被检管道（1）、X射线管检测小车（2）、检测刻度尺（3）、连接臂（4）、连接销（5）和平板接收器检测小车（6）组成：X射线管检测小车（2）的两端分别与两个连接臂（4）铰链连接，其中一个连接臂（4）的一端与平板接收器检测小车（6）的一端铰链连接，另一个连接臂（4）的一端通过连接销（5）与平板接收器检测小车（6）的另一端弹性连接，X射线管检测小车（2）吸附在被检管道（1）的焊缝处，平板接收器检测小车（6）与被检管道（1）磁性滚动连接，检测刻度尺（3）与被检管道（1）由不干胶粘接连接；
X射线管检测小车（2）由射线管小车体（21）、X射线管（22）、射线管扎带（23）、射线管小车轮合件（24）、射线管小车铰链（25）组成：X射线管（22）通过射线管扎带（23）与射线管小车体（21）固定连接，射线管小车轮合件（24）与射线管小车体（21）固定连接，两个射线管小车铰链（25）分别与射线管小车体（21）的两端固定连接；
平板接收器检测小车（6）由缓冲器合件（61）、杠杆机构（62）、平板接收器合件（63）、驱动电机（64）、传动齿轮（65）、平板小车连接铰链（66）、杠杆滚轮（67）、强磁性车轮（68）、平板接收器小车体（69）和杠杆定位磁铁装置（610）组成：缓冲器合件（61）与平板接收器小车体（69）固定连接，杠杆机构（62）与平板接收器小车体（69）转动连接，平板接收器合件（63）与平板接收器小车体（69）固定连接，平板接收器小车体（69）与平板小车连接铰链（66）固定连接，驱动电机（64）与平板接收器小车体（69）固定连接并与传动齿轮（65）啮合连接，传动齿轮（65）与强磁性车轮（68）固定连接，强磁性车轮（68）与平板接收器小车体（69）转动连接，杠杆滚轮（67）与杠杆机构（62）转动连接，杠杆定位磁铁装置（610）与平板接收器小车体（69）固定连接，杠杆定位磁铁装置（610）与杠杆机构（62）磁性连接，平板接收器检测小车（6）通过强磁性车轮（68）吸附在被检管道（1）的焊缝处，平板小车连接铰链（66）和其中一组连接臂（4）铰链连接，缓冲器合件（61）与另一组连接臂（4）铰链连接，连接销（5）与缓冲器合件（61）弹性连接，两组连接臂（4）分别与固定连接在射线管小车体（21）上的射线管小车铰链（25）铰链连接。 说明书 : X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置技术领域[0001] 本发明涉及一种X射线数字成像检测装置，具体涉及一种野外管道铺设时应用广泛、高效率的大型X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置。背景技术[0002] 由于我国西气东输、南水北调等大型液体和气体输送管道的铺设，对管道现场焊接焊缝的质量检测设备需求大量增加，以前基本都是用X射线便携机拍片检测，需要大量的胶卷和冲洗设备，检测成本很高，效率极低，并且检测周期长，给企业造成很大浪费。发明内容[0003] 针对现有X射线对管道质量检测设备存在的问题，本发明提供一种体积。亓壳，运动灵活，可控性强，效率高，用途广泛，能够完成对野外管道铺设时的管道焊缝的X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置。由于本装置采用强磁性车轮，也可以对垂直于地面和仰卧于地面的钢结构进行检测。[0004] 解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：[0005] 一种X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置，其特征是：由被检管道1、X射线管检测小车2、检测刻度尺3、连接臂4、连接销5和平板接收器检测小车6组成：X射线管检测小车2的两端分别与两个连接臂4铰链连接，其中一个连接臂4的一端与平板接收器检测小车6的一端铰链连接，另一个连接臂4的一端通过连接销5与平板接收器检测小车6的另一端弹性连接，X射线管检测小车2与被检管道1滚动连接，平板接收器检测小车6吸附在被检管道1的焊缝处，检测刻度尺3与被检管道1由不干胶粘接连接；[0006] X射线管检测小车2由射线管小车体21、X射线管22、射线管扎带23、射线管小车轮合件24、射线管小车铰链25组成：X射线管22通过射线管扎带23与射线管小车体21固定连接，射线管小车轮合件24与射线管小车体21固定连接，两个射线管小车铰链25分别与射线管小车体21的两端固定连接；[0007] 平板接收器检测小车6由缓冲器合件61、杠杆机构62、平板接收器合件63、驱动电机64、传动齿轮65、平板小车连接铰链66、杠杆滚轮67、强磁性车轮68、平板接收器小车体69和杠杆定位磁铁装置610组成：缓冲器合件61与平板接收器小车体69固定连接，杠杆机构62与平板接收器小车体69转动连接，平板接收器合件63与平板接收器小车体69固定连接，平板接收器小车体69与平板小车连接铰链66固定连接，驱动电机64与平板接收器小车体69固定连接并与传动齿轮65啮合连接，传动齿轮65与强磁性车轮68固定连接，强磁性车轮68与平板接收器小车体69转动连接，杠杆滚轮67与杠杆机构62转动连接，杠杆定位磁铁装置610与平板接收器小车体69固定连接，杠杆定位磁铁装置610与杠杆机构62磁性连接，平板接收器检测小车6通过强磁性车轮68吸附在被检管道1的焊缝处，平板小车连接铰链66和其中一组连接臂4铰链连接，缓冲器合件61与另一组连接臂4铰链连接，连接销5与缓冲器合件61弹性连接，两组连接臂4分别与固定连接在射线管小车体21上的两个射线管小车铰链25铰链连接。[0008] 本发明的有益效果：本发明在野外管道铺设中可快速检测管道焊缝，缺陷定位准确，快速进行修复。由于采用磁性轮，本装置对于工件具有很强的吸附性，也可对垂直于地面和仰卧于地面的结构件进行检测，因此效率得到极大的提高，用途也很广范。使用本装置可为用户节省大量的资金、人力、时间和设备，本装置为国内首套检测装置，也为国内首套先进的检测设备。附图说明[0009] 图1是本发明的结构示意图：[0010] 图2是X射线管小车的结构示意图；[0011] 图3是平板接收器小车的结构示意图。具体实施方式[0012] 下面结合附图对本发明做进一步描述。[0013] 一种X射线磁吸环形焊缝数字成像检测装置，如图1、图2和图3所示，由被检管道1、X射线管检测小车2、检测刻度尺3、连接臂4、连接销5和平板接收器检测小车6组成：X射线管检测小车2的两端分别与两个连接臂4铰链连接，其中一个连接臂4的一端与平板接收器检测小车6的一端铰链连接，另一个连接臂4的一端通过连接销5与平板接收器检测小车6的另一端弹性连接，X射线管检测小车2与被检管道1滚动连接，平板接收器检测小车6吸附在被检管道1的焊缝处，检测刻度尺3与被检管道1由不干胶粘接连接，检测刻度尺3的功能是确定焊缝缺陷位置，便于快速维修。[0014] X射线管检测小车2由射线管小车体21、X射线管22、射线管扎带23、射线管小车轮合件24、射线管小车铰链25组成：X射线管22通过射线管扎带23与射线管小车体21固定连接，射线管小车轮合件24与射线管小车体21固定连接，两个射线管小车铰链25分别与射线管小车体21的两端固定连接。[0015] 平板接收器检测小车6由缓冲器合件61、杠杆机构62、平板接收器合件63、驱动电机64、传动齿轮65、平板小车连接铰链66、杠杆滚轮67、强磁性车轮68、平板接收器小车体69和杠杆定位磁铁装置610组成：缓冲器合件61与平板接收器小车体69固定连接，杠杆机构62与平板接收器小车体69转动连接，平板接收器合件63与平板接收器小车体69固定连接，平板接收器小车体69与平板小车连接铰链66固定连接，驱动电机64与平板接收器小车体69固定连接并与传动齿轮65啮合连接，传动齿轮65与强磁性车轮68固定连接，强磁性车轮68与平板接收器小车体69转动连接，杠杆滚轮67与杠杆机构62转动连接，杠杆定位磁铁装置610与平板接收器小车体69固定连接，杠杆定位磁铁装置610与杠杆机构62磁性连接，平板接收器检测小车6通过强磁性车轮68吸附在被检管道1的焊缝处，平板小车连接铰链66和其中一组连接臂4铰链连接，缓冲器合件61与另一组连接臂4铰链连接，连接销5与缓冲器合件61弹性连接，两组连接臂4分别与固定连接在射线管小车体21上的两个射线管小车铰链25铰链连接。在驱动电机64的驱动下，整个装置在被检管道1匀速运行，平板接收器检测小车6由于采用4组强磁性车轮68，可牢牢的吸附在钢、铸铁或吸磁性工件上。[0016] 检测过程为：在驱动电机64的驱动下，平板接收器检测小车6可拖动X射线管检测小车2围绕被检管道1旋转一周，对焊缝进行全方位检测，这时杠杆机构62在杠杆定位磁铁装置610的作用下静止，杠杆滚轮67与被检管道1脱离，缓冲器合件61可消除被检管道1的椭圆度和表面不平整带来的震动。当检测完工件焊缝时，推动杠杆机构62，转动连接在杠杆机构62上的杠杆滚轮67与被检管道1接触并做滚动支点，在杠杆力的作用下使平板接收器检测小车6与被检管道1脱离。本装置适应φ200mm至φ4000mm的管径，根据需要还可以向更大和更小管径扩展。[0017] 本装置体积。矢，重量轻，整体结构简单、功能可靠，用途功能广泛，在X射线检测中能达到一机多用，可减少企业多品种定购X射线检测仪器，大量的减少购机成本。本发明所采用的材料易得，技术和工艺成熟，适合批量生产。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2020-01-08

专利公开日期：2024-08-06

专利公告号：CN111044620B