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专利名称：一种航空环锻件智能生产线的管理系统

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202211650067.0

专利申请（专利权）人：贵州安大航空锻造有限责任公司
权利人地址：贵州省安顺市西秀区东关街道东郊

专利发明（设计）人：黎汝栋,葛金锋,苏海,冀胜利,黄四维,彭华俊,杨国平

专利摘要：本申请提供一种航空环锻件智能生产线的管理系统，涉及工业生产技术领域。该管理系统包括：管理平台、控制平台以及航空环锻件智能生产线依次通信连接；控制平台，用于根据第三物流辊道的上料信息、以及第一组加热炉的状态信息，控制控制第一锻造机器人将第三物流辊道上的棒料运输至第一组加热炉中加热、并将加热完成后的棒料运输至压机系统制成坯料、再将坯料运输至第一物流辊道分散冷却；控制平台，还用于在坯料冷却预设时长后，控制辅助区中的第一桁架机器人将冷却完成的坯料运输到第二物流辊道、控制第二锻造机器人将坯料转移到成型区中的第二组加热炉中、并在加热完成后将加热的坯料运输至轧机中制成初始航空环锻件。这样可提高制造航空环锻件的效率。

主权利要求：
1.一种航空环锻件智能生产线的管理系统，其特征在于，所述管理系统包括：控制平台和管理平台，所述控制平台用于与航空环锻件智能生产线通信交互、所述管理平台与所述控制平台通信连接；所述航空环锻件智能生产线包括：制坯区、辅助区、成型区、第一物流辊道、第二物流辊道；
所述制坯区包括：第三物流辊道、第一锻造机器人、压机系统、第一组加热炉；所述辅助区包括第一桁架机器人；所述第一物流辊道、所述第二物流辊道位于所述第一桁架机器人的两端；所述成型区包括：第二锻造机器人、轧机、第二组加热炉；
所述控制平台，用于获取所述第三物流辊道的上料信息、以及所述第一组加热炉的状态信息，并根据所述第三物流辊道的上料信息、以及所述第一组加热炉的状态信息，向所述第一锻造机器人发送第一移动控制指令、以控制所述第一锻造机器人将所述第三物流辊道上的棒料运输至所述第一组加热炉中加热、并将加热完成后的棒料运输至所述压机系统制成坯料、再将所述坯料运输至所述第一物流辊道分散冷却；
所述控制平台，还用于在所述坯料冷却预设时长后，向所述第一桁架机器人发送运输控制指令、以及向所述第二锻造机器人发送第二移动控制指令，以通过所述第一桁架机器人将所述第一物流辊道上冷却完成的坯料运输到所述第二物流辊道，通过所述第二锻造机器人将所述第二物流辊道上的坯料转移到所述第二组加热炉中、并在加热完成后将加热的坯料运输至所述轧机中制成初始航空环锻件。
2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述制坯区还包括：工业电脑和扫描装置；所述工业电脑、所述扫描装置均位于所述第三物流辊道入料的一端；
所述控制平台，还用于向所述工业电脑发送系统订单，所述系统订单包括本次生产的棒料信息，以使所述工业电脑根据所述扫描装置扫描获取的所述第三物流辊道上的棒料信息、以及所述系统订单中的棒料信息，核对所述第三物流辊道上的棒料是否符合条件。
3.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述管理平台，还用于接收客户端发送的客户需求信息，所述客户需求信息包括：航空锻件类型、数量、交付时间；根据所述客户需求信息以及预设生产算法，计算获取生产需求信息，所述生产需求信息包括：采购需求、工艺设计需求、工期预计；根据所述生产需求信息向对应的管理终端发送执行指令。
4.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于，所述管理平台，具体用于向采购终端发送采购需求指令、向工艺设计终端发送工艺设计指令，其中，所述采购需求指令包括：采购对象、采购数量；所述工艺设计指令包括：所述航空锻件类型。
5.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于，所述管理平台，还用于接收所述采购终端反馈的采购信息；接收所述工艺设计终端反馈的工艺设计材料，所述工艺设计材料包括：设计图纸、生产要求、生产工艺；根据所述采购信息、所述工艺设计材料、以及所述航空环锻件智能生产线的生产排期信息，计算获取本次工艺完成周期。
6.根据权利要求5所述的管理系统，其特征在于，所述管理平台，还用于根据所述本次工艺完成周期和所述客户需求信息，判断是否符合客户需求；若符合，则生成工艺计划、并向所述控制平台发送控制计划，所述控制计划用于指示所述控制平台向所述航空环锻件智能生产线的设备发送相关指令。
7.根据权利要求6所述的管理系统，其特征在于，所述管理平台，还用于若不符合客户需求，则生成预警信息。
8.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述航空环锻件智能生产线还包括：
第一监测机器人；
所述控制平台，用于接收所述第一监测机器人发送的第一监测信息，所述第一监测信息用于指示所述压机系统制成的所述坯料是否合格；若不合格，则控制所述第一锻造机器人对不合格的坯料进行打磨。
9.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述成型区还包括：第二监测机器人、胀形机；
所述控制平台，还用于接收所述第二监测机器人反馈的第二监测信息，所述第二监测信息用于指示所述初始航空环锻件是否合格；若不合格，则控制所述第二锻造机器人将所述初始航空环锻件运输到所述胀形机中胀形。
10.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述辅助区还包括：第一检测机器人、第一打磨机器人；
所述控制平台，还用于接收所述第一检测机器人对所述第一物流辊道上坯料的检测信息，所述检测信息用于指示所述坯料是否有裂纹；若存在裂纹，则控制所述第一桁架机器人将所述坯料运输到所述第一打磨机器人进行打磨。 说明书 : 一种航空环锻件智能生产线的管理系统技术领域[0001] 本申请涉及工业生产技术领域，具体而言，涉及一种航空环锻件智能生产线的管理系统。背景技术[0002] 锻件是发动机的关键部件，特别是在航空领域中，航空环锻件的组织和力学性能在很大程度上影响着航空发动机的使用性能和服役行为。[0003] 航空环锻件的生产过程包括多个环节，如订单环节、生产计划环节、物料加环节等。目前，各环节需要工作人员采用人为的方式参与管理，这样不仅制造效率低，而且人员成本较大。发明内容[0004] 本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种航空环锻件智能生产线的管理系统，不仅可以提高制造效率低，而且还可以降低人员成本。[0005] 为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：[0006] 本申请实施例提供了一种航空环锻件智能生产线的管理系统，所述管理系统包括：控制平台和管理平台，所述控制平台用于与航空环锻件智能生产线通信交互、所述管理平台与所述控制平台通信连接；所述航空环锻件智能生产线包括：制坯区、辅助区、成型区、第一物流辊道、第二物流辊道；[0007] 所述制坯区包括：第三物流辊道、第一锻造机器人、压机系统、第一组加热炉；所述辅助区包括第一桁架机器人；所述第一物流辊道、所述第二物流辊道位于所述第一桁架机器人的两端；所述成型区包括：第二锻造机器人、轧机、第二组加热炉；[0008] 所述控制平台，用于获取所述第三物流辊道的上料信息、以及所述第一组加热炉的状态信息，并根据所述第三物流辊道的上料信息、以及所述第一组加热炉的状态信息，向所述第一锻造机器人发送第一移动控制指令、以控制所述第一锻造机器人将所述第三物流辊道上的棒料运输至所述第一组加热炉中加热、并将加热完成后的棒料运输至所述压机系统制成坯料、再将所述坯料运输至所述第一物流辊道分散冷却；[0009] 所述控制平台，还用于在所述坯料冷却预设时长后，向所述第一桁架机器人发送运输控制指令、以及向所述第二锻造机器人发送第二移动控制指令，以通过所述第一桁架机器人将所述第一物流辊道上冷却完成的坯料运输到所述第二物流辊道，通过所述第二锻造机器人将所述第二物流辊道上的坯料转移到所述第二组加热炉中、并在加热完成后将加热的坯料运输至所述轧机中制成初始航空环锻件。[0010] 可选地，所述制坯区还包括：工业电脑和扫描装置；所述工业电脑、所述扫描装置均位于所述第三物流辊道入料的一端；[0011] 所述控制平台，还用于向所述工业电脑发送系统订单，所述系统订单包括本次生产的棒料信息，以使所述工业电脑根据所述扫描装置扫描获取的所述第三物流辊道上的棒料信息、以及所述系统订单中的棒料信息，核对所述第三物流辊道上的棒料是否符合条件。[0012] 可选地，所述管理平台，还用于接收客户端发送的客户需求信息，所述客户需求信息包括：航空锻件类型、数量、交付时间；根据所述客户需求信息以及预设生产算法，计算获取生产需求信息，所述生产需求信息包括：采购需求、工艺设计需求、工期预计；根据所述生产需求信息向对应的管理终端发送执行指令。[0013] 可选地，所述管理平台，具体用于向采购终端发送采购需求指令、向工艺设计终端发送工艺设计指令，其中，所述采购需求指令包括：采购对象、采购数量；所述工艺设计指令包括：所述航空锻件类型。[0014] 可选地，所述管理平台，还用于接收所述采购终端反馈的采购信息；接收所述工艺设计终端反馈的工艺设计材料，所述工艺设计材料包括：设计图纸、生产要求、生产工艺；根据所述采购信息、所述工艺设计材料、以及所述航空环锻件智能生产线的生产排期信息，计算获取本次工艺完成周期。[0015] 可选地，所述管理平台，还用于根据所述本次工艺完成周期和所述客户需求信息，判断是否符合客户需求；若符合，则生成工艺计划、并向所述控制平台发送控制计划，所述控制计划用于指示所述控制平台向所述航空环锻件智能生产线的设备发送相关指令。[0016] 可选地，所述管理平台，还用于若不符合客户需求，则生成预警信息。[0017] 可选地，所述航空环锻件智能生产线还包括：第一监测机器人；[0018] 所述控制平台，用于接收所述第一监测机器人发送的第一监测信息，所述第一监测信息用于指示所述压机系统制成的所述坯料是否合格；若不合格，则控制所述第一锻造机器人对不合格的坯料进行打磨。[0019] 可选地，所述成型区还包括：第二监测机器人、胀形机；[0020] 所述控制平台，还用于接收所述第二监测机器人反馈的第二监测信息，所述第二监测信息用于指示所述初始航空环锻件是否合格；若不合格，则控制所述第二锻造机器人将所述初始航空环锻件运输到所述胀形机中胀形。[0021] 可选地，所述辅助区还包括：第一检测机器人、第一打磨机器人；[0022] 所述控制平台，还用于接收所述第一检测机器人对所述第一物流辊道上坯料的检测信息，所述检测信息用于指示所述坯料是否有裂纹；若存在裂纹，则控制所述第一桁架机器人将所述坯料运输到所述第一打磨机器人进行打磨。[0023] 本申请的有益效果是：[0024] 本申请实施例提供一种航空环锻件智能生产线的管理系统，基于管理平台与控制平台通信连接、控制平台与航空环锻件智能生产线通信连接的关系，控制平台可根据第三物流辊道的上料信息、以及第一组加热炉的状态信息，自动控制第一锻造机器人将第三物流辊道上的棒料运输至第一组加热炉中加热、并将加热完成后的棒料运输至压机系统制成坯料、再将坯料运输至第一物流辊道分散冷却，即控制平台可自动控制第一锻造机器将在制坯区生成的坯料运输至辅助区并进行分散冷却。控制平台可根据坯料冷却时长以及预设时长的关系，自动控制第一桁架机器人将第一物流辊道上冷却完成的坯料运输到第二物流辊道，并自动控制第二锻造机器人将第二物流辊道上的坯料转移到第二组加热炉中、并在加热完成后将加热的坯料运输至轧机中制成初始航空环锻件，即控制平台可自动控制第二锻造机器将在辅助区冷却完后的坯料运输至成型区中并制成初始航空环锻件。可以看出，本申请的航空环锻件智能生产线中各设备能够在控制平台的控制下，实现全自动航空环锻件制造，这样不仅可提高制造航空环锻件的效率，并且还可降低人员成本。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0026] 图1为本申请实施例提供的一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图；[0027] 图2为本申请实施例提供的另一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图；[0028] 图3为本申请实施例提供的又一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图；[0029] 图4为本申请实施例提供的再一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图；[0030] 图5为本申请实施例提供的一种航空环锻件智能生产线的场景示意图；[0031] 图6为本申请实施例提供的另一种航空环锻件智能生产线的场景示意图；[0032] 图7为本申请实施例提供的又一种航空环锻件智能生产线的场景示意图。具体实施方式[0033] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0034] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0036] 针对目前航空领域对航空环锻件的制造需要人为参与各环节的管理，如订单环节、生产计划环节、物料加工环节等，不仅制造效率低，而且人员成本、人员工作负荷均较大。针对上述提出的技术问题，本申请下述实施例基于航空环锻件智能生产线，提供所匹配的数据化管理系统(即航空环锻件智能生产线的管理系统)，进行软件上的控制。[0037] 图1为本申请实施例提供的一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图，如图1所示，该管理系统可包括：管理平台101和控制平台102，控制平台102用于与航空环锻件智能生产线103通信交互、管理平台101与控制平台102通信连接；航空环锻件智能生产线103包括：制坯区10、辅助区30、成型区50、第一物流辊道70、第二物流辊道90。[0038] 制坯区10包括：第三物流辊道11、第一锻造机器人13、压机系统15、第一组加热炉17；辅助区30包括第一桁架机器人31；第一物流辊道70第二物流辊道90位于第一桁架机器人31的两端；成型区50包括：第二锻造机器人51、轧机53、第二组加热炉55。[0039] 控制平台102，用于获取第三物流辊道11的上料信息、以及第一组加热炉17的状态信息，并根据第三物流辊道11的上料信息、以及第一组加热炉17的状态信息，向第一锻造机器人13发送第一移动控制指令、以控制第一锻造机器人13将第三物流辊道11上的棒料运输至第一组加热炉17中加热、并将加热完成后的棒料运输至压机系统15制成坯料、再将坯料运输至第一物流辊道70分散冷却。[0040] 控制平台，还用于在坯料冷却预设时长后，向第一桁架机器人31发送运输控制指令、以及向第二锻造机器人51发送第二移动控制指令，以通过第一桁架机器人31将第一物流辊道70上冷却完成的坯料运输到第二物流辊道90，通过第二锻造机器人51将第二物流辊道90上的坯料转移到第二组加热炉55中、并在加热完成后将加热的坯料运输至轧机53中制成初始航空环锻件。[0041] 根据上述描述可以看出，航空环锻件智能生产线的管理系统可包括三部分，如管理平台101、控制平台102以及航空环锻件智能生产线103，管理平台101通过控制平台102实现对航空环锻件智能生产线103中的设备的控制管理，如可以向生产线生的作业设备发送指令，也可接收作业设备给反馈的相关信息。也就是说，该管理系统包括三层，如管理层、控制层以及设备层，管理层通过控制层实现与设备层中的各设备的数据交互。[0042] 示例性的，管理平台101、控制平台102的实现逻辑可集成在一个电子设备上，如管理平台101和控制平台102可统称为生产线管理系统，当然，也可单独设置在不同的电子设备上，如管理平台101的实现逻辑设置在电子设备1上，控制平台102设置在电子设备2上，电子设备1与电子设备2通信连接，需要说明的是，本申请不对其进行限定。[0043] 值得注意的是，本申请示例将航空环锻件智能生产线103划分为三个区，如制坯区10、辅助区30、成型区50，主要是根据对航空环锻件智能生产线上多个设备进行功能性划分得到的区域，该功能性区域与航空环锻件智能生产线103的具体设备设置位置无关。在具体实现中，多个区域的设备在放置时可以根据生产线的生产流程进行设置，而不需要考虑上述划分的功能性区域。[0044] 下述简要对制坯区10、辅助区30、成型区50之间的衔接关系进行说明，控制平台102可通过与制坯区10、辅助区30、成型区50的所有设备通信连接，从而实现对制坯区10、辅助区30、成型区50所有设备的控制、运行状态监控。一种示例性的，控制平台102与第一物流辊道70的控制装置(如电机)通信连接，可控制第一物流辊道70的运转方向、速度等参数。在控制压机系统15将棒料制成坯料时，可控制第一锻造机器人13将坯料转移至第一物流辊道70上进行分散冷却，即控制平台102可实现制坯区10与辅助区30之间的坯料的转移。需要说明的是，坯料可以由制坯区10向辅助区30转移，也可由辅助区30向制坯区10转移，本申请不对其进行限定。[0045] 控制平台102与第二物流辊道90的控制装置(如电机)通信连接，可控制第二物流辊道90的运转方向、速度等参数，在控制辅助区30中的设备对坯料完成冷却时，可控制第二物流辊道90运输冷却的坯料，并控制第二锻造机器人51将冷却的坯料转移至成型区50，即控制平台102可实现辅助区30与成型区50之间的冷却后坯料的转移。需要说明的是，坯料可以由辅助区30向成型区50转移，也可由成型区50向辅助区30转移，本申请不对其进行限定。[0046] 可以看出，本申请可通过控制平台对制坯区10、辅助区30、成型区50中设备的自动控制，从而实现物料(如棒料、坯料)在制坯区10、辅助区30、成型区50之间的转移。[0047] 下述为控制平台102分别对制坯区10、辅助区30、成型区50中的设备进行控制的示例说明。[0048] 此处首先对物流辊道、锻造机器人、压机系统、加热炉、桁架机器人以及轧机进行功能介绍：[0049] 物流辊道：如第一物流辊道70、第二物流辊道90、第三物流辊道11，是利用圆筒式的辊子之转动来输送物料的运输设备。通过物流辊道的传输，可以将生产过程的各个工序互相联结起来，从而实现操作机械化、自动化。需要说明的是，可根据转运物料的不同，可以选用不同类型的物流辊道，本申请不对物流辊道的类型进行限定。[0050] 锻造机器人：如第一锻造机器人13、第二锻造机器人51，是一种实现物料转移的辅助机械设备，本申请中，锻造机器人可以实现夹持棒料/中间坯装/出炉、棒料/中间坯的物流转运、中继加热参数的下达、记录物料转移过程的数据(包括装炉位置、物料追溯以及与物流相关的数据等)等功能。[0051] 压机系统：如压机系统15，是通过压力成型的一种成型机械，在一种可能的实现方式中，压机系统可以实现棒料镦粗、冲孔、闭式冲孔顶出、漏孔以及胎模成型、记录制坯过程的数据以及与第一锻造机器人的联锁互动等功能。[0052] 加热炉：如第一组加热炉17、第二组加热炉55，是一种专用于对物料和生产的工件进行加热处理的设备。加热炉能够实现对炉内物料(第一组加热炉17对制坯区的棒料，或者第二组加热炉55对成型区的坯料)加热、保温、记录加热过程的数据等功能。[0053] 桁架机器人：如第一桁架机器人31，是一种能够对物料进行位置调整，实现工件按照预设轨迹移动的机器人。在本申请中，桁架机器人能够实现物料转移、物料分散等功能。[0054] 轧机：如轧机53，是实现金属轧制过程的设备，在本申请中，轧机53能够将坯料轧制为航空环锻件。[0055] 示例性的，在制坯区10以及辅助区30中，第三物流辊道11上可预先设置有上料识别装置，如扫描装置，控制平台102与上料识别装置通信连接,用于获取上料识别装置识别到的上料信息，第一组加热炉17中可包括多个加热炉，控制平台102与各加热炉通信连接，用于获取各加热炉的状态信息(如温度信息、是否有棒料等)。控制平台102在接收到上料信息以及各加热炉的状态信息后，可根据该上料信息确定第三物流辊道11是否运输有合格的棒料，并且根据第一组加热炉17中各加热炉的状态信息确定第一组加热炉17中目标加热炉的位置信息，若确定出第三物流辊道11上运输有合格的棒料，则向第一锻造机器人13发送第一移动控制指令，该第一移动控制指令中包括第一组加热炉17中目标加热炉的位置信息，控制平台102可控制第一锻造机器人13将第三物流辊道11上运输至末端的棒料抓。⒃耸渲恋谝蛔榧尤嚷17中目标加热炉中进行加热。控制平台102在接收到第一组加热炉17中目标加热炉完成加热的信息后，可控制第一锻造机器人13将加热完成后的棒料运输至压力机系统15中，以使压力机系统15将棒料压制成坯料。控制平台102在接收到压力机系统15压制完成指令后，可继续控制第一锻造机器人13将坯料运输至第一物流辊道70，以使第一物流辊道将坯料运输至辅助区30，并对坯料进行分散冷却。[0056] 在辅助区30以及成型区50中，控制平台102可记录坯料的冷却时长，并将冷却时长与预设时长进行比较，当冷却时长达到预设时长时，可向第一桁架机器人31发送运输控制指令，以控制第一桁架机器人31将冷却完成的坯料运输到第二物流辊道90，同时，控制平台102可基于冷却完成的坯料在第二物流辊道90的位置信息以及第二组加热炉55中各加热炉的状态信息生成第二移动控制指令，以控制成型区50中的第二锻造机器人51从第二物流辊道90的末端上抓取冷却完成的坯料，并将冷却完成的坯料运输到第二组加热炉55中的目标加热炉中进行加热，第二组加热炉55中的目标加热炉可将完成加热的信息发送至控制平台102，控制平台102基于加热的信息可控制第二锻造机器人51将加热完成后的坯料运输至轧机53中，并控制轧机53将加热完成后的坯料制成初始航空环锻件。[0057] 综上所述，本申请提供的航空环锻件智能生产线的管理系统中，基于管理平台与控制平台通信连接、控制平台与航空环锻件智能生产线通信连接的关系，控制平台可根据第三物流辊道的上料信息、以及第一组加热炉的状态信息，自动控制第一锻造机器人将第三物流辊道上的棒料运输至第一组加热炉中加热、并将加热完成后的棒料运输至压机系统制成坯料、再将坯料运输至第一物流辊道分散冷却，即控制平台可自动控制第一锻造机器将在制坯区生成的坯料运输至辅助区并进行分散冷却。控制平台可根据坯料冷却时长以及预设时长的关系，自动控制第一桁架机器人将第一物流辊道上冷却完成的坯料运输到第二物流辊道，并自动控制第二锻造机器人将第二物流辊道上的坯料转移到第二组加热炉中、并在加热完成后将加热的坯料运输至轧机中制成初始航空环锻件，即控制平台可自动控制第二锻造机器将在辅助区冷却完后的坯料运输至成型区中并制成初始航空环锻件。可以看出，本申请的航空环锻件智能生产线中各设备能够在控制平台的控制下，实现全自动航空环锻件制造，这样不仅可提高制造航空环锻件的效率，并且还可降低人员成本。[0058] 图2为本申请实施例提供的另一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图。如图2所示，可选地，制坯区10还包括：工业电脑71和扫描装置(图2未示出)；工业电脑71、扫描装置均位于第三物流辊道11入料的一端。[0059] 控制平台102，还用于向工业电脑71发送系统订单，系统订单包括本次生产的棒料信息，以使工业电脑71根据扫描装置扫描获取的第三物流辊道11上的棒料信息、以及系统订单中的棒料信息，核对第三物流辊道11上的棒料是否符合条件。[0060] 其中，扫描装置与工业电脑71通信连接，工业电脑71与控制平台102通信连接。一种示例性的，控制平台102在获取到包含有本次生产的棒料信息的系统订单后，即可将该系统订单发送至工业电脑的存储器中。一种示例性的，扫描装置是一种影像捕获装置可以扫描获取第三物理辊道11上的棒料上的棒料信息，其中，棒料上的棒料信息例如可以是棒料上贴附或者印制的条码、二维码等，通过扫描此棒料信息，可以获取棒料的物料编码，从而得到此棒料的型号、材质等，本申请对棒料信息的形式不做限定。扫描装置扫描在获取到棒料上的棒料信息后，将棒料上的棒料信息传输至工业电脑71中。工业电脑基于棒料上的棒料信息，从存储器中获取预先存储的系统订单，核对第三物流辊道11上的棒料是否符合条件，即将棒料上的棒料信息所指示的物料编码与系统订单中的棒料信息进行匹配。示例性的，若匹配成功，则确定该棒料为本次所需的棒料。工业电脑71可将匹配结果发送至控制平台102中，控制平台102根据该匹配结果进行相应处理。[0061] 可以看出，控制平台可通过工业电脑以及扫描装置自动筛选符合条件的棒料，这样可避免制造航空环锻件的原始物料，即棒料出现错误，可提高制造效率。[0062] 图3为本申请实施例提供的又一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图。如图3所示，可选地，管理平台101，用于接收客户端300发送的客户需求信息，客户需求信息包括：航空锻件类型、数量、交付时间；根据客户需求信息以及预设生产算法，计算获取生产需求信息，生产需求信息包括：采购需求、工艺设计需求、工期预计；根据生产需求信息向对应的管理终端发送执行指令。[0063] 其中，客户端300可包括多个，此处以一个为例进行说明。一种示例性的，管理平台101在接收到客户端300发送的订单信息后，首先对订单信息进行解析，得到航空锻件类型(如环形锻件)、数量、交付时间等客户需求信息，还可包括备注信息，备注信息可用于限定某些物料的生产商家等，需要说明的是，本申请不对客户需求信息中的具体内容进行限定。管理平台101在获取到客户需求信息后，可基于预设生产算法对客户需求信息进行演变，得到生产计划，该生产计划中包括采购需求、工艺设计需求、工期预计等生产需求信息，还可包括库存信息，该库存信息用于指示不需要购买的物料信息。需要说明的是，本申请不对生产需求信息中的具体内容进行限定。[0064] 一种示例性的，管理平台101可根据客户需求信息中所包括的航空锻件类型对应的数量以及库存中该航空锻件类型对应的数量确定出需要采购的该航空锻件类型对应的采购数量，即可确定出采购需求。管理平台101可根据生产需求信息中各信息的特征向对应的管理终端301发送执行指令。[0065] 一种示例性的，管理终端301中包括采购终端301A、工艺设计终端301B。可选地，管理平台101，具体用于向采购终端301A发送采购需求指令、向工艺设计终端301B发送工艺设计指令，其中，采购需求指令包括：采购对象、采购数量；工艺设计指令包括：航空锻件类型。[0066] 根据上述描述可知，管理平台101可根据生产需求信息中各信息的特征向对应的管理终端301发送执行指令。在一种可实现的实施例中，管理平台101可将具有采购需求特征的信息识别出，具有采购需求特征的信息例如可为生产需求信息中包括的采购需求(如航空锻件类型、数量)，可根据航空锻件类型对应的物料信息、各物料对应的数量信息生成采购需求指令并发送至采购终端301A，即采购需求指令中包括航空锻件类型对应的物料信息(采购对象)、各物料对应的数量信息(采购数量)。在另一种可实现的实施例中，管理平台101可将具有工艺设计特征的信息识别出，具有工艺设计特征的信息例如可为生产需求信息中包括的工艺设计需求，其中，工艺设计需求用于指示航空锻件类型对应的工艺信息，管理平台101可根据航空锻件类型对应的工艺信息生成工艺设计指令并发送至工艺设计终端301B。[0067] 图4为本申请实施例提供的再一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图。如图4所示，管理平台101，还用于接收采购终端反馈的采购信息；接收工艺设计终端反馈的工艺设计材料，工艺设计材料包括：设计图纸、生产要求、生产工艺；根据采购信息、工艺设计材料、以及航空环锻件智能生产线的生产排期信息，计算获取本次工艺完成周期。[0068] 一种示例性的，管理平台101中包括资源管理系统ERP、文档管理系统PDM、计划管理系统APS、现场管理系统MES，资源管理系统ERP、文档管理系统PDM分别与计划管理系统APS通信连接，计划管理系统APS与现场管理系统MES通信连接。资源管理系统ERP获取采购终端301A反馈的采购信息，采购信息中可包括采购到的物料数量，文档管理系统PDM获取工艺设计终端301B反馈的设计图纸、生产要求、生产工艺等工艺设计材料，需要说明的是，本申请不对其进行限定。[0069] 进而，计划管理系统APS在获取到资源管理系统ERP发送的采购信息、文档管理系统PDM发送的工艺设计材料后，可根据采购信息、工艺设计材料以及航空环锻件智能生产线的生产排期信息综合演算后确定本次工艺完成周期。[0070] 可选地，管理平台101，还用于根据本次工艺完成周期和客户需求信息，判断是否符合客户需求；若符合，则生成工艺计划、并向控制平台发送控制计划，该控制计划用于指示控制平台向航空环锻件智能生产线103的设备发送相关指令。[0071] 其中，管理平台101根据将本次工艺完成周期与客户需求信息中包括的交付时间进行对比，确定本次工艺完成周期是否超过该交付时间，即确定是否符合客户需求。示例性的，若本次工艺完成周期未超过该交付时间，则计划管理系统APS可将采购信息、工艺设计材料发送至现场管理系统MES，现场管理系统MES可生成工艺计划，现场管理系统MES可将工艺计划发送至数据化执行系统，通过数字化执行系统对工艺计划的相关数据进行处理，得到控制计划，并将该控制计划发送至控制平台102，控制平台可根据该控制计划控制航空环锻件智能生产线103的设备进行作业。[0072] 若本次工艺完成周期超过该交付时间，则计划管理系统APS可生成预警信息。示例性的，如图4所示，管理平台101中还包括智能运维平台，计划管理系统APS可将预警信息发送至智能运维平台，以使智能运维平台根据收集到的变量数据，向资源管理系统ERP、文档管理系统PDM发送修改指令，以使资源管理系统ERP、文档管理系统PDM将修改后的采购信息以及工艺设计材料发送至计划管理系统APS，其中，变量数据用于指示一些影响本次工艺完成周期的数据。[0073] 可以看出，管理平台通过数字化管理的方式生成优化后的工艺计划，这样可提高生产效率。[0074] 图5为本申请实施例提供的一种航空环锻件智能生产线的场景示意图。如图5所示，可选地，航空环锻件智能生产线103还包括第一监测机器人19。[0075] 控制平台102，用于接收第一监测机器19人发送的第一监测信息，第一监测信息用于指示压机系统15制成的坯料是否合格；若不合格，则控制第一锻造机器人13对不合格的坯料进行打磨。[0076] 其中，第一监测机器人19的监测区域覆盖压机系统15的工作区域，用于监测压机系统15制成的坯料是否合格。[0077] 需要说明的是，监测机器人是一种通过传感器检测、视觉监测等方式，获取并分析监测目标数据，实现对工业加工过程监测以及异常情况上报的设备。在本申请中，第一监测机器人19的监测区域覆盖压机系统15的工作区域，且第一监测机器人19与上述提到的控制平台102通信连接，第一监测机器人19可以通过对压机系统15压制过程中坯料的尺寸、温度、出伤情况等进行过程进行监测，获取过程数据，并将过程数据上传给控制平台102。若控制平台102根据过程数据判断压机系统15中的坯料在压制过程中不存在异常，则可以控制第一锻造机器人13将坯料转移到第一物流辊道70中，进而根据上述提到的方式进行下一步处理；若控制平台102判断压机系统15中的坯料在压制过程中存在异常，即坯料不合格，则可以控制第一锻造机器人13在压制结束后，对此异常坯料进行打磨、废弃等处理，本申请对此不做限定。[0078] 图6为本申请实施例提供的另一种航空环锻件智能生产线的管理系统的场景示意图。如图6所示，成型区50还包括：第二监测机器人57、胀形机59；[0079] 控制平台102，还用于接收第二监测机器人57反馈的第二监测信息，第二监测信息用于指示初始航空环锻件是否合格；若不合格，则控制第二锻造机器人57将初始航空环锻件运输到胀形机59中胀形。[0080] 一种示例性的，第二监测机器人57的监测区域覆盖轧机53的工作区域，且第二监测机器人57与上述提到的控制平台102通信连接，第二监测机器人57可以通过对轧机53轧制过程中初始航空环锻件的尺寸、温度、出伤情况等进行过程监测，获取过程数据，并将过程数据上传给控制平台102。若控制平台102根据过程数据判断轧机53中的初始航空环锻件在压制过程中不存在异常(即初始航空环锻件合格)，则得到制成的航空环锻件；若控制平台102判断轧机53中的初始航空环锻件在轧制过程中存在异常(即初始航空环锻件不合格)，则可以控制第二锻造机器人51在轧制结束后，将初始航空环锻件运输到胀形机59中胀形。[0081] 图7为本申请实施例提供的又一种航空环锻件智能生产线的场景示意图。如图7所示，可选地，辅助区30还包括：第一检测机器人33、第一打磨机器人35。[0082] 控制平台102，还用于接收第一检测机器人33对第一物流辊道70上坯料的检测信息，检测信息用于指示坯料是否有裂纹；若存在裂纹，则控制第一桁架机器人31将坯料运输到第一打磨机器人35进行打磨。[0083] 其中，第一检测机器人33能够对第一物流辊道70附近的检测范围内的坯料进行检测，确定运输到第一物流辊道70上的坯料是否合格，若控制平台102确定出接收到第一检测机器人33的检测信息用于指示坯料不合格(如有裂纹)，则控制平台102可控制第一桁架机器人31将坯料运输到第一打磨机器人35进行打磨。[0084] 需要说明的是，第一检测机器人33对坯料的检测可能存在盲区，因此，可以在第一桁架机器人31对第一物流辊道70上的坯料进行分散之后，在第一桁架机器人31的传输路径上对每个坯料进行检测，本申请对此不做限定，只要其能够实现对第一物流辊道70运输的坯料进行检测即可。[0085] 还需要说明的是，第一打磨机器人是从事打磨的工业机器人，在本申请中，打磨机器人可以对不合格物料(例如存在裂纹的坯料)进行打磨，从而实现对不合格物料的修复。第一打磨机器人35能够对存在不合格的坯料进行打磨。上述仅为示例说明，在实际实现中，还可以有其他的打磨机器人实现方式，本申请对此不做限定。[0086] 在一种可能的实现方式中，若第一检测机器人33为基于射线进行检测的机器人，则该第一检测机器人33可以将射线照射后的图像上传至控制平台102，控制平台102基于图像对比或者图像分析等方式确定此坯料是否存在裂纹。[0087] 可选地，航空环锻件智能生产线还可第四物流辊道；第四物流辊道位于第二锻造机器人的操作范围内，控制平台还用于控制第二锻造机器人将轧机制成的初始航空环锻件进行转移。航空环锻件智能生产线还可包括第二桁架机器人、第二检测机器人；控制平台还用于控制第二桁架机器人转移第四物流辊道上的初始航空环锻件；第二检测机器人位于第四物流辊道附近的预设检测范围内，以检测第四物流辊道上的所述初始航空环锻件是否合格，并将检测结果发送至控制平台，控制平台例如可以控制第二桁架机器人将初始航空环锻件进行加工或者废弃处理；若第二检测机器人向控制平台反馈初始航空环锻件合格，则控制平台例如可以控制第二桁架机器人将合格的初始航空环锻件进行转移等。[0088] 上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read?OnlyMemory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0089] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0090] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：贵州

专利申请日期：2022-12-21

专利公开日期：2024-08-02

专利公告号：CN115840430B