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专利名称：一种放射科立体成像检查装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011352052.7

专利申请（专利权）人：张桂英
权利人地址：吉林省松原市宁江区文化街2委

专利发明（设计）人：张桂英,李政,李娇妍

专利摘要：本发明公开了一种放射科立体成像检查装置，包括机架、支撑台、活动支架、三维成像器和限位装置，机架上设有支撑台，支撑台两侧加工有与机架铰接的转轴，机架底部安装有带动支撑台绕转轴转动的角度调节机构，支撑台表面一端设有脚踏板，支撑台表面安装有传送组件，支撑台一侧的侧壁上安装有可沿支撑台表面往复运动的活动支架，活动支架上安装有与支撑台表面对齐的三维成像器，三维成像器朝向支撑台一侧的活动支架上安装有调节三维成像器与患者之间间距的限位装置。本发明通过设置支撑台，并在支撑台上设置与支撑台配合的活动支架、三维成像器和限位装置，可方便的对患者受伤的部位进行拍摄，为患者的诊断提供数据支持。

主权利要求：
1.一种放射科立体成像检查装置，其特征在于：包括机架、支撑台、活动支架、三维成像器和限位装置，所述机架上设有支撑台，所述支撑台底部呈半圆形，支撑台两侧加工有与机架铰接的转轴，所述机架底部安装有带动支撑台绕转轴转动的角度调节机构，所述支撑台表面一端设有脚踏板，支撑台表面安装有带动患者在支撑台上移动的传送组件，所述支撑台一侧的侧壁上安装有可沿支撑台表面往复运动的活动支架，所述活动支架上安装有与支撑台表面对齐的三维成像器，所述三维成像器朝向支撑台一侧的活动支架上安装有调节三维成像器与患者之间间距的限位装置；
所述角度调节机构包括伺服电机、齿轮、限位齿、气弹簧和牵引绳，所述伺服电机安装在远离脚踏板一侧支撑台下方的机架上，伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述支撑台的底面上设有沿弧形底面排列的限位齿，所述齿轮与限位齿啮合，支撑台上方的机架内壁上竖直安装有气弹簧，气弹簧底部铰接在机架上，气弹簧顶端安装有滑轮，所述滑轮上绕置有与支撑台侧壁连接的牵引绳；
所述支撑台表面首尾两端安装有平行且可转动的支撑辊，两根支撑辊表面套装有一条传送带，其中一根支撑辊上连接有驱动电机，所述驱动电机通过支撑辊带动传送带在支撑台表面转动；
所述活动支架包括固定块、电动推杆、固定架、伸缩支撑臂、安装架和链条电机，所述支撑台的侧壁上加工有与支撑台表面平行的滑槽，所述固定块可滑动的套装在滑槽内，滑槽内加工有带动固定块往复运动的电动推杆，所述滑槽外部的固定块上固定连接有固定架，所述固定架一端高于支撑台表面，固定架的端部铰接有伸缩支撑臂，所述固定架远离支撑台的侧壁上安装有带动伸缩支撑臂绕固定架转动的气缸，所述伸缩支撑臂的伸出端铰接有旋转块，所述旋转块上铰接有与伸缩支撑臂平行的伸缩杆，伸缩杆远离旋转块的一端铰接在固定架上，所述旋转块上加工有与支撑台表面垂直的限位槽，所述安装架上设有与限位槽配合的滑条，所述伸缩支撑臂上安装有与安装架连接的链条电机，所述链条电机带动安装架在限位槽内滑动；
所述三维成像器固定在安装架上；
所述安装架底部安装有与三维成像器配合的限位装置，所述限位装置包括双输出轴电机、限位挡板和气动伸缩组件，所述双输出轴电机的每根输出轴上均连接有同轴设置的丝杆，两根丝杆上安装有沿双输出轴电机对称设置的限位挡板，所述限位挡板相对的外壁上均安装有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括供气管、中空套管和伸出管，所述中空套管固定在限位挡板的外壁上，中空套管顶部与供气管连接，中空套管远离供气管的一端套装有伸出管，所述限位挡板底部加工有容纳隔离板的空腔，隔离板呈L型，所述伸出管底部与隔离板连接。
2.根据权利要求1所述的放射科立体成像检查装置，其特征在于：所述安装架上还设有带动三维成像器自转的旋转部件，所述旋转部件包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与转盘同轴设置，三维成像器安装在转盘远离旋转电机的一侧，所述限位装置安装在三维成像器一侧的转盘上。 说明书 : 一种放射科立体成像检查装置技术领域[0001] 本发明涉及放射科立体成像检测领域，特别是涉及一种放射科立体成像检查装置。背景技术[0002] 放射科是医院中重要的辅助检查科室之一，放射科是利用医用X射线对人体组织放射检查和放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。现有的放射科检测结果为平面状，而且在拍摄时需要患者站在指定位置，然后由检测部位对患者受伤部位进行透视检查，但是现有的拍摄设备在使用前，需要对患者进行较长时间的位置纠正，导致其拍摄效率低，从而降低了医院的治疗效率。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种放射科立体成像检查装置，该立体成像装置可方便的调整患者的姿态，以提高患者的拍摄效率，从而缩短诊断时间，提高医院的接待效率。[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：[0005] 一种放射科立体成像检查装置，包括机架、支撑台、活动支架、三维成像器和限位装置，所述机架上设有支撑台，所述支撑台底部呈半圆形，支撑台两侧加工有与机架铰接的转轴，所述机架底部安装有带动支撑台绕转轴转动的角度调节机构，所述支撑台表面一端设有脚踏板，支撑台表面安装有带动患者在支撑台上移动的传送组件，所述支撑台一侧的侧壁上安装有可沿支撑台表面往复运动的活动支架，所述活动支架上安装有与支撑台表面对齐的三维成像器，所述三维成像器朝向支撑台一侧的活动支架上安装有调节三维成像器与患者之间间距的限位装置。[0006] 所述角度调节机构包括伺服电机、齿轮、限位齿、气弹簧和牵引绳，所述伺服电机安装在远离脚踏板一侧支撑台下方的机架上，伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述支撑台的底面上设有沿弧形底面排列的限位齿，所述齿轮与限位齿啮合，支撑台上方的机架内壁上竖直安装有气弹簧，气弹簧底部铰接在机架上，气弹簧顶端安装有滑轮，所述滑轮上绕置有与支撑台侧壁连接的牵引绳。[0007] 所述支撑台表面首尾两端安装有平行且可转动的支撑辊，两根支撑辊表面套装有一条传送带，其中一根支撑辊上连接有驱动电机，所述驱动电机通过支撑辊带动传送带在支撑台表面转动。[0008] 所述活动支架包括固定块、电动推杆、固定架、伸缩支撑臂、安装架和链条电机，所述支撑台的侧壁上加工有与支撑台表面平行的滑槽，所述固定块可滑动的套装在滑槽内，滑槽内加工有带动固定块往复运动的电动推杆，所述滑槽外部的固定块上固定连接有固定架，所述固定架一端高于支撑台表面，固定架的端部铰接有伸缩支撑臂，所述固定架远离支撑台的侧壁上安装有带动伸缩支撑臂绕固定架转动的气缸，所述伸缩支撑臂的伸出端铰接有旋转块，所述旋转块上铰接有与伸缩支撑臂平行的伸缩杆，伸缩杆远离旋转块的一端铰接在固定架上，所述旋转块上加工有与支撑台表面垂直的限位槽，所述安装架上设有与限位槽配合的滑条，所述伸缩支撑臂上安装有与安装架连接的链条电机，所述链条电机带动安装架在限位槽内滑动。[0009] 所述三维成像器固定在安装架上。[0010] 所述安装架底部安装有与三维成像器配合的限位装置，所述限位装置包括双输出轴电机、限位挡板和气动伸缩组件，所述双输出轴电机的每根输出轴上均连接有同轴设置的丝杆，两根丝杆上安装有沿双输出轴电机对称设置的限位挡板，所述限位挡板相对的外壁上均安装有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括供气管、中空套管和伸出管，所述中空套管固定在限位挡板的外壁上，中空套管顶部与供气管连接，中空套管远离供气管的一端套装有伸出管，所述限位挡板底部加工有容纳隔离板的空腔，隔离板呈L型，所述伸出管底部与隔离板连接。[0011] 所述安装架上还设有带动三维成像器自转的旋转部件，所述旋转部件包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与转盘同轴设置，三维成像器安装在转盘远离旋转电机的一侧，所述限位装置安装在三维成像器一侧的转盘上。[0012] 本发明提供的放射科立体成像检查装置具有的有益效果是：[0013] （1）通过设置支撑台，并在支撑台上设置与支撑台配合的活动支架、三维成像器和限位装置，可方便的对患者受伤的部位进行拍摄，为患者的诊断提供数据支持；[0014] （2）通过将支撑台底部加工成圆弧状，并设置调节支撑台角度的角度调节机构，可使支撑台快速调整成拍摄的角度，提高了对患者的拍摄效率，从而提高医院对患者的检查效率；[0015] （3）通过设置活动支架，可在使用时，使三维成像器快速移动到与患者接触的位置，拍摄完成后，可带动三维成像器移开，漏出供患者穿过的通道，可避免患者移动过程中与三维成像器发生接触，保证了设备的安全；[0016] （4）通过设置限位装置，可在排水过程中，对患者需要拍摄的部位进行限位，可防止患者在拍摄过程中因产生晃动造成的拍摄图像不清楚的问题产生。附图说明[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0018] 图1为本发明实施例提供的结构示意图。[0019] 图2为本发明实施例提供的使用状态的结构示意图。[0020] 图3为本发明实施例提供的侧视结构示意图。[0021] 图4为本发明实施例提供的活动支架的结构示意图。[0022] 图5为本发明实施例提供的活动支架另一状态的结构示意图。[0023] 图6为本发明实施例提供的三维成像器和限位装置的安装示意图。[0024] 图7为本发明实施例提供的限位挡板的结构示意图。[0025] 附图标记：1、机架；2、支撑台；21、转轴；22、脚踏板；23、滑槽；3、角度调节机构；31、伺服电机；32、齿轮；33、限位齿；34、气弹簧；35、牵引绳；36、滑轮；4、传送组件；41、支撑辊；42、传送带；43、驱动电机；5、活动支架；51、固定块；52、电动推杆；53、固定架；54、伸缩支撑臂；55、安装架；56、链条电机；57、气缸；58、旋转块；59、伸缩杆；510、滑条；6、三维成像器；7、限位装置；71、双输出轴电机；72、丝杆；73、限位挡板；74、空腔；75、气动伸缩组件；751、供气管；752、中空套管；753、伸出管；754、隔离板；8、旋转部件；、81、旋转电机；82、转盘。具体实施方式[0026] 实施例[0027] 如图1 图7所示，本实施例提供的放射科立体成像检查装置包括机架1、支撑台2、~活动支架5、三维成像器6和限位装置7，所述机架1上设有支撑台2，所述支撑台2底部呈半圆形，支撑台2底部可直接使用半圆形的框架支撑，也可在半圆形的框架内安装检测设备，减少设备的占地面积，支撑台2两侧加工有与机架1铰接的转轴21，所述机架1底部安装有带动支撑台2绕转轴21转动的角度调节机构3，通过角度调节机构3，可将平放在支撑台2上，避免了患者受伤部位不容易移动的特点，提高了检测机构的适用人群，所述支撑台2表面一端设有脚踏板22，使用时患者站立在脚踏板22上，所述脚踏板22朝向支撑台2表面倾斜，使患者站在脚踏板22上时，身体与支撑台2接触，以便于若要使支撑台2水平时，转动支撑台2，患者不会产生失重感，支撑台2表面安装有带动患者在支撑台2上移动的传送组件4，通过移动组件，可在支撑台2水平时将患者移动至支撑台2中部，以避免有的患者对脚部进行拍摄时，不能正常投影，所述支撑台2一侧的侧壁上安装有可沿支撑台2表面往复运动的活动支架5，通过活动支架5可轻松移动至患者所需要拍摄的位置，免去了患者不停移动造成的二次伤害，所述活动支架5上安装有与支撑台2表面对齐的三维成像器6，三维成像器6用于拍摄患者伤部的三维图像，使患者的伤处更加立体，提高检测的精准性，所述三维成像器6朝向支撑台2一侧的活动支架5上安装有调节三维成像器6与患者之间间距的限位装置7，通过限位装置7，可对患者的拍摄部进行限位固定，以防止拍摄过程中，患者移动造成的图像：。[0028] 如图1 图3所示，为了便于调整支撑台2的角度，所述角度调节机构3包括伺服电机~31、齿轮32、限位齿33、气弹簧34和牵引绳35，所述伺服电机31安装在远离脚踏板22一侧支撑台2下方的机架1上，伺服电机31的输出轴上安装有齿轮32，所述支撑台2的底面上设有沿弧形底面排列的限位齿33，所述齿轮32与限位齿33啮合，通过安装在机架1上的伺服电机31，使支撑台2可轻松的转动，可减少了伺服电机31的扭矩，从而降低了伺服电机31的功率，同时使伺服电机31可轻松的带动支撑台2转动，使支撑台2转动时更加平顺，支撑台2上方的机架1内壁上竖直安装有气弹簧34，气弹簧34底部铰接在机架1上，气弹簧34顶端安装有滑轮36，所述滑轮36上绕置有与支撑台2侧壁连接的牵引绳35，通过气弹簧34和牵引绳35产生的拉力拉动支撑台2，可使支撑台2在未工作时支撑台2的台面保持竖直状态，可便于患者快速检测，同时能提高支撑台2保持竖直时，支撑台2的自重会被气弹簧34吸收，从而减少支撑台2自重对伺服电机31的作用力，以延长伺服电机31的使用寿命。[0029] 如图1、图2所示，所述支撑台2表面首尾两端安装有平行且可转动的支撑辊41，两根支撑辊41表面套装有一条传送带42，其中一根支撑辊41上连接有驱动电机43，所述驱动电机43通过支撑辊41带动传送带42在支撑台2表面转动，使支撑台2上的患者可以移动到传送带42中部，以避免保证支撑台2的平稳。[0030] 如图3 图5所示，为了便于拍照，支撑台2上还设有安装三维成像器6的活动支架5，~所述活动支架5包括固定块51、电动推杆52、固定架53、伸缩支撑臂54、安装架55和链条电机56，所述支撑台2的侧壁上加工有与支撑台2表面平行的滑槽23，所述固定块51可滑动的套装在滑槽23内，滑槽23内加工有带动固定块51往复运动的电动推杆52，通过电动推杆52可控制固定块51在支撑台2上的位置，以方便拍摄不同的位置，所述滑槽23外部的固定块51上固定连接有固定架53，所述固定架53一端高于支撑台2表面，固定架53的端部铰接有伸缩支撑臂54，所述固定架53远离支撑台2的侧壁上安装有带动伸缩支撑臂54绕固定架53转动的气缸57，气缸57伸出时，患者位于伸缩支撑臂54与支撑台2之间；气缸57收回时，带动伸缩支撑臂54绕固定架53转动，使患者可方便地进出；所述伸缩支撑臂54的伸出端铰接有旋转块58，所述旋转块58上铰接有与伸缩支撑臂54平行的伸缩杆59，伸缩杆59远离旋转块58的一端铰接在固定架53上，通过铰接伸缩杆59，可使旋转块58的一面始终朝向支撑台2，所述旋转块58上加工有与支撑台2表面垂直的限位槽，所述安装架55上设有与限位槽配合的滑条510，安装架55可沿滑条510在旋转块58上滑动，由于旋转块58始终朝向支撑台2，因此可保证安装在安装架55上的三维成像器6始终朝向支撑台2，可保证三维成像器6的拍摄方向，所述伸缩支撑臂54上安装有与安装架55连接的链条电机56，链条电机56伸出端的链条与安装架55连接，为安装架55的位移提供动能，以便于调整三维成像器6的工作方向。[0031] 如图6、图7所示，为了防止拍摄时，患者不能固定，造成拍摄的图像：，所述安装架55底部安装有与三维成像器6配合的限位装置7，所述限位装置7包括双输出轴电机71、限位挡板73和气动伸缩组件75，所述双输出轴电机71的每根输出轴上均连接有同轴设置的丝杆72，两根丝杆72上安装有沿双输出轴电机71对称设置的限位挡板73，使用前控制限位挡板73展开，然后通过链条电机56带动安装架55朝向患者的受伤出运动，再通过丝杆72控制限位挡板73收拢，对患者需要拍摄的受伤处进行夹持定位，为患者提供支撑，防止患者移动造成的拍摄：那榭龇⑸凰鱿尬坏舶73相对的外壁上均安装有气动伸缩组件75，所述气动伸缩组件75包括供气管751、中空套管752和伸出管753，所述中空套管752固定在限位挡板73的外壁上，中空套管752顶部与供气管751连接，中空套管752远离供气管751的一端套装有伸出管753，套装有伸缩管的中空套管752呈活塞状，在供气管751的作用下，实现伸缩运动，所述限位挡板73底部加工有容纳隔离板754的空腔74，隔离板754呈L型，所述伸出管753底部与隔离板754连接，通过启动伸缩组件可带动隔离板754挡在患者伤部的两侧，以保证拍摄效果。[0032] 如图6所示，为了便于拍摄，安装架55上还设有带动三维成像器6自转的旋转部件8，所述旋转部件8包括旋转电机和转盘82，所述旋转电机与转盘82同轴设置，三维成像器6安装在转盘82远离旋转电机的一侧，所述限位装置7安装在三维成像器6一侧的转盘82上。通过设置旋转部件8，可使限位装置7转动，以防止限位装置7挡住患者行进的路线。[0033] 本发明的使用方法是：[0034] 使用前，在气弹簧34和牵引绳35的作用下，支撑台2的表面竖直，而活动支架5为了防止与患者碰撞，在电动推杆52的作用下，伸缩支架移动至支撑台2远离脚踏板22的一端，然后患者站在脚踏板22上，由于脚踏板22朝向支撑台2表面倾斜，此时患者于支撑台2表面接触，然后医生根据拍摄的位置判断患者是站立拍摄还是平躺拍摄：站立拍摄时，医生通过电动推杆52使固定块51移动到患者需要拍摄的位置处，然后启动气缸57，气缸57带动伸缩支撑臂54绕固定架53转动，在伸缩杆59的作用下，安装在旋转块58上的安装架55一面始终朝向患者，支撑臂与支撑台2平行后，医生根据拍摄位置通过旋转电机调整三维成像器6的拍摄角度，拍摄角度调好后，启动双输出轴电机71，双输出轴电机71带动限位挡板73张开，与患者伤部对齐后，再启动链条电机56，链条电机56伸出的链条带动安装架55朝向患者移动，安装架55移动时，沿滑条510的长度方向朝支撑台2移动，移动到三维成像器6的拍摄位置后，通过供气管751提供气压，使伸出管753从中空套管752中伸出，伸出管753伸出时，带动隔离板754朝向患者伤部移动，并将患者伤包。耸笨刂扑涑鲋岬缁71反向转动，用于对患者伤部进行限位，随后通过三维成像器6对患者的伤部进行拍摄；平躺拍摄时，医生启动伺服电机31，伺服电机31通过齿轮32与限位齿33啮合，带动支撑台2绕转轴21转动，使支撑台2的表面放平，由于患者站在脚踏板22上，而脚踏板22又与支撑台2固定，此时患者随着支撑台2转动由站立状态变成平躺状态，然后医生启动驱动电机43，驱动电机43通过支撑辊41带动传送带42移动，使患者移动到支撑台2中部，以保证支撑台2的重心平稳，同时可减少伺服电机31的负荷，当支撑台2放平后，由于活动支架5是安装在支撑台2上的，活动支架5与支撑台2始终保持相对的位置关系，接着医生重复站立拍摄的过程，对患者进行拍摄。[0035] 拍摄完成后，双输出轴电机71松开限位挡板73，接着链条电机56带动支撑架移开患者，离开患者后，气缸57的伸缩杆59收回，带动伸缩支撑臂54转动，此时用于避开患者的前方的空间，而在伸缩杆59的作用下，三维成像器6的角度始终与支撑台2表面垂直，接着电动推杆52带动活动支架5移动至支撑台2远离脚踏板22的一端，而驱动电机43通过传送带42将患者移动至脚踏板22处，并使患者的脚与脚踏板22接触，脚踏板22上可设置光电传感器或重量传感器来检测患者是否与脚踏板22接触，接着伺服电机31带动支撑台2转动，使患者由平躺状态转换成竖直状态，患者从脚踏板22上离开，完成拍摄过程。[0036] 以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

专利地区：吉林

专利申请日期：2020-11-26

专利公开日期：2024-08-02

专利公告号：CN112315492B