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专利名称：一种骨科手术专用智能骨科锯

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210024806.9

专利申请（专利权）人：何立锋
权利人地址：陕西省商洛市商州区陈塬街道办事处泰宇时代天地

专利发明（设计）人：何立锋,牛丹英,查明福

专利摘要：本发明涉及一种骨科锯，尤其涉及一种骨科手术专用智能骨科锯。本发明提供一种切割的稳定性高，能够自动消毒且能够自动除尘的骨科手术专用智能骨科锯。一种骨科手术专用智能骨科锯，包括有：外框和握紧机构，外框上设有握紧机构；锯料机构，外框上设有锯料机构；锯片，锯料机构上设有锯片，锯片与外框滑动式连接。本发明通过设有钻孔机构，钻孔机构运转并进行钻孔，达到了自动钻孔的效果，通过设有遮挡机构和消毒机构，遮挡机构运转带动消毒机构运转，继而对锯片喷洒消毒液，达到了自动消毒的效果，通过设有除尘机构，除尘机构运转并吸走锯片上的粉尘，达到了自动除尘的效果，从而方便医生清理锯片。

主权利要求：
1.一种骨科手术专用智能骨科锯，其特征在于，包括有：外框（1）和握紧机构（4），外框（1）上设有握紧机构（4）；
锯料机构（5），外框（1）上设有锯料机构（5）；
锯片（2），锯料机构（5）上设有锯片（2），锯片（2）与外框（1）滑动式连接；
握紧机构（4）包括有：
电磁铁（43），外框（1）上设有电磁铁（43）；
距离传感器（41），电磁铁（43）上设有距离传感器（41）；
把手（42），电磁铁（43）内侧滑动式设有把手（42）；
第一弹簧（44），把手（42）上下两侧均绕有第一弹簧（44），第一弹簧（44）连接在电磁铁（43）与把手（42）之间；
锯料机构（5）包括有：
第一电动推杆（52），外框（1）上下两侧均设有第一电动推杆（52）；
滑动部件（51），两根第一电动推杆（52）的伸缩杆之间连接有滑动部件（51），滑动部件（51）与锯片（2）连接，滑动部件（51）与外框（1）滑动式连接；
启动键（53），滑动部件（51）上设有启动键（53），启动键（53）用于启动第一电动推杆（52）；
还包括有遮挡机构（6），遮挡机构（6）包括有：第二电动推杆（62），外框（1）顶部与底部均设有第二电动推杆（62）；
旋转部件（64），外框（1）顶部与底部均转动式设有旋转部件（64）；
遮挡部件（61），旋转部件（64）上设有遮挡部件（61），遮挡部件（61）与锯片（2）配合；
扭力弹簧（65），旋转部件（64）上绕有两根扭力弹簧（65），扭力弹簧（65）连接在旋转部件（64）与外框（1）之间；
拉绳（63），第二电动推杆（62）的伸缩杆与旋转部件（64）之间连接有两根拉绳（63）；
还包括有消毒机构（7），消毒机构（7）包括有：进口管（71），外框（1）上设有进口管（71）；
消毒器（72），进口管（71）上设有消毒器（72），消毒器（72）位于外框（1）内部；
伸缩软管（74），消毒器（72）上设有伸缩软管（74）；
挤压板（73），第二电动推杆（62）的伸缩杆内侧设有挤压板（73），挤压板（73）与外框（1）滑动式连接，挤压板（73）与伸缩软管（74）连接；
还包括有除尘机构（9），除尘机构（9）包括有：螺纹帽（91），上侧的遮挡部件（61）内侧螺纹式设有螺纹帽（91）；
转轴（92），上侧的遮挡部件（61）内侧转动式设有转轴（92）；
粉尘传感器（93），转轴（92）上设有粉尘传感器（93）；
电风扇（94），转轴（92）上设有电风扇（94），电风扇（94）与螺纹帽（91）配合。
2.如权利要求1所述的一种骨科手术专用智能骨科锯，其特征在于，还包括有钻孔机构（8），钻孔机构（8）包括有：第三电动推杆（81），锯片（2）上设有第三电动推杆（81）；
螺纹杆（82），第三电动推杆（81）的伸缩杆上设有螺纹杆（82）；
螺纹套（83），锯片（2）上设有螺纹套（83），螺纹套（83）与螺纹杆（82）螺纹式连接。
3.如权利要求2所述的一种骨科手术专用智能骨科锯，其特征在于，还包括有控制箱（3），外框（1）上设有控制箱（3），控制箱（3）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为骨科手术专用智能骨科锯供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器（41）和粉尘传感器（93）均与控制模块通过电性连接，启动键（53）与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（52）、第二电动推杆（62）和第三电动推杆（81）均与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁铁（43）与控制模块通过继电器控制模块连接，电风扇（94）与控制模块通过继电器控制模块连接。 说明书 : 一种骨科手术专用智能骨科锯技术领域[0001] 本发明涉及一种骨科锯，尤其涉及一种骨科手术专用智能骨科锯。背景技术[0002] 现有骨锯分为手动锯和电动摆锯，手动锯主要采用一侧有锯齿的锯条，手术时医生需要用手来回拉动锯条进行锯骨，切割完成后还需医生手动对锯条进行除尘和消毒，如此费时费力，劳动强度大，锯骨时间较长，不仅使用不便，还会增加患者的痛苦；电动摆锯主要通过控制锯片的高速横向摆动产生切割效果，手术时医生需要用手把持着电动摆锯主体，而电动摆锯的抖动力较大，会造成切割稳定性较差。[0003] 专利申请CN109730742A，公开日为20190510，公开了一种骨科手术专用骨科锯，包括有轴杆、滑杆、限位块、密封塞、电机、驱动齿轮、垫片、转动圆环座和弧形内腔等，通过将病人待锯切的肢体从固定圆环座和转动圆环座的圆心处穿过，使待预定的切面基本位于锯片的下方，然后将滑杆向复位方向移动，直至锯片的平直刀片接触待锯切的肢体，此时弹簧使锯片压在肢体上，然后启动电机，电机带动驱动齿轮转动，使得转动圆环座转动，其转向与驱动齿轮的转向相反，而锯片随着转动圆环座的转动而转动，使得锯片环绕肢体转动，同时结合弹簧的复位弹力使锯片向肢体内切入的效果，可实现由外至内一圈锯切肢体的效果，然而该装置切割完成后，不能自动对锯片进行消毒处理。[0004] 因此，亟待设计一种切割的稳定性高，能够自动消毒且能够自动除尘的骨科手术专用智能骨科锯。发明内容[0005] 为了克服现有的骨科锯切割的稳定性较低、操作不便利且劳动强度大的缺点，技术问题：提供一种切割的稳定性高，能够自动消毒且能够自动除尘的骨科手术专用智能骨科锯。[0006] 本发明的技术实施方案为：一种骨科手术专用智能骨科锯，包括有：[0007] 外框和握紧机构，外框上设有握紧机构；[0008] 锯料机构，外框上设有锯料机构；[0009] 锯片，锯料机构上设有锯片，锯片与外框滑动式连接。[0010] 在其中一个实施例中，握紧机构包括有：[0011] 电磁铁，外框上设有电磁铁；[0012] 距离传感器，电磁铁上设有距离传感器；[0013] 把手，电磁铁内侧滑动式设有把手；[0014] 第一弹簧，把手上下两侧均绕有第一弹簧，第一弹簧连接在电磁铁与把手之间。[0015] 在其中一个实施例中，锯料机构包括有：[0016] 第一电动推杆，外框上下两侧均设有第一电动推杆；[0017] 滑动部件，两根第一电动推杆的伸缩杆之间连接有滑动部件，滑动部件与锯片连接，滑动部件与外框滑动式连接；[0018] 启动键，滑动部件上设有启动键，启动键用于启动第一电动推杆。[0019] 在其中一个实施例中，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有：[0020] 第二电动推杆，外框顶部与底部均设有第二电动推杆；[0021] 旋转部件，外框顶部与底部均转动式设有旋转部件；[0022] 遮挡部件，旋转部件上设有遮挡部件，遮挡部件与锯片配合；[0023] 扭力弹簧，旋转部件上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在旋转部件与外框之间；[0024] 拉绳，第二电动推杆的伸缩杆与旋转部件之间连接有两根拉绳。[0025] 在其中一个实施例中，还包括有消毒机构，消毒机构包括有：[0026] 进口管，外框上设有进口管；[0027] 消毒器，进口管上设有消毒器，消毒器位于外框内部；[0028] 伸缩软管，消毒器上设有伸缩软管；[0029] 挤压板，第二电动推杆的伸缩杆内侧设有挤压板，挤压板与外框滑动式连接，挤压板与伸缩软管连接。[0030] 在其中一个实施例中，还包括有钻孔机构，钻孔机构包括有：[0031] 第三电动推杆，锯片上设有第三电动推杆；[0032] 螺纹杆，第三电动推杆的伸缩杆上设有螺纹杆；[0033] 螺纹套，锯片上设有螺纹套，螺纹套与螺纹杆螺纹式连接。[0034] 在其中一个实施例中，还包括有除尘机构，除尘机构包括有：[0035] 螺纹帽，上侧的遮挡部件内侧螺纹式设有螺纹帽；[0036] 转轴，上侧的遮挡部件内侧转动式设有转轴；[0037] 粉尘传感器，转轴上设有粉尘传感器；[0038] 电风扇，转轴上设有电风扇，电风扇与螺纹帽配合。[0039] 在其中一个实施例中，还包括有控制箱，外框上设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为骨科手术专用智能骨科锯供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器和粉尘传感器均与控制模块通过电性连接，启动键与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁铁与控制模块通过继电器控制模块连接，电风扇与控制模块通过继电器控制模块连接。[0040] 本发明的有益效果：1、本发明通过设有握紧机构和锯料机构，握紧机构运转并使本骨科锯握紧在医生的手上，然后锯料机构运转并使锯片对人的肢体进行切割，如此能够提高切割的稳定性；[0041] 2、本发明通过设有遮挡机构和消毒机构，遮挡机构运转带动消毒机构运转，继而对锯片喷洒消毒液，达到了自动消毒的效果；[0042] 3、本发明通过设有钻孔机构，钻孔机构运转并进行钻孔，达到了自动钻孔的效果，从而实现切割和钻孔的一体化；[0043] 4、本发明通过设有除尘机构，除尘机构运转并吸走锯片上的粉尘，达到了自动除尘的效果，从而方便医生清理锯片。附图说明[0044] 图1为本发明的第一种部分立体结构示意图。[0045] 图2为本发明的第二种部分立体结构示意图。[0046] 图3为本发明的第三种部分立体结构示意图。[0047] 图4为本发明的第四种部分立体结构示意图。[0048] 图5为本发明消毒机构的第二种部分立体结构示意图。[0049] 图6为本发明消毒机构的第三种部分立体结构示意图。[0050] 图7为本发明握紧机构的第一种部分立体结构示意图。[0051] 图8为本发明握紧机构的第二种部分立体结构示意图。[0052] 图9为本发明锯料机构的立体结构示意图。[0053] 图10为本发明遮挡机构的第一种部分立体结构示意图。[0054] 图11为本发明遮挡机构的第二种部分立体结构示意图。[0055] 图12为本发明消毒机构的第一种部分立体结构示意图。[0056] 图13为本发明消毒机构的第二种部分立体结构示意图。[0057] 图14为本发明钻孔机构的第一种部分立体结构示意图。[0058] 图15为本发明钻孔机构的第二种部分立体结构示意图。[0059] 图16为本发明的电路框图。[0060] 图17为本发明的电路原理图。[0061] 附图标记中：1、外框，2、锯片，3、控制箱，4、握紧机构，41、距离传感器，42、把手，43、电磁铁，44、第一弹簧，5、锯料机构，51、滑动部件，52、第一电动推杆，53、启动键，6、遮挡机构，61、遮挡部件，62、第二电动推杆，63、拉绳，64、旋转部件，65、扭力弹簧，7、消毒机构，71、进口管，72、消毒器，73、挤压板，74、伸缩软管，8、钻孔机构，81、第三电动推杆，82、螺纹杆，83、螺纹套，9、除尘机构，91、螺纹帽，92、转轴，93、粉尘传感器，94、电风扇。具体实施方式[0062] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0063] 实施例1[0064] 一种骨科手术专用智能骨科锯，如图1?7所示，包括有外框1、锯片2、握紧机构4和锯料机构5，外框1右部设有握紧机构4，外框1上设有锯料机构5，锯料机构5上设有锯片2，锯片2与外框1滑动式连接。[0065] 当医生需要进行骨科手术时，医生按下电源总开关，将该骨科锯上电，然后医生握住部分握紧机构4，随后握紧机构4运转，使得医生握紧该骨科锯，然后医生使锯片2压在肢体上，随后使锯料机构5运转，进而使锯片2左右反复移动，从而将病人的肢体锯开，待手术完成后，医生使锯料机构5停止运转，使得锯片2停止移动，然后医生放下该骨科锯，再松开手，此时握紧机构4恢复原位，然后医生再次按下电源总开关，将本装置断电即可。[0066] 握紧机构4包括有距离传感器41、把手42、电磁铁43和第一弹簧44，外框1右部内侧设有电磁铁43，电磁铁43右侧中部设有距离传感器41，电磁铁43内侧滑动式设有把手42，把手42左部上下两侧均绕有第一弹簧44，第一弹簧44连接在电磁铁43与把手42之间。[0067] 医生将该骨科锯上电后，单手握住把手42，此时距离传感器41检测到的距离值达到了控制模块中的预设值，控制模块会控制电磁铁43工作，由于电磁铁43与把手42右部之间异性相吸，使得把手42向左移动，第一弹簧44被拉伸，进而使医生牢牢握紧该骨科锯，进而能够提高切割的稳定性，待手术完成后，锯料机构5使控制模块控制电磁铁43停止工作，第一弹簧44复位，使得把手42移回原位，医生再抽出手。[0068] 锯料机构5包括有滑动部件51、第一电动推杆52和启动键53，外框1前部上下两侧均设有第一电动推杆52，两根第一电动推杆52的伸缩杆左侧之间连接有滑动部件51，滑动部件51与锯片2连接，滑动部件51与外框1滑动式连接，滑动部件51前侧中部设有启动键53，启动键53用于启动第一电动推杆52。[0069] 医生握紧把手42后，按下启动键53，进而使控制模块控制第一电动推杆52的伸缩杆伸长三分钟，进而使滑动部件51向左移动三分钟，使得锯片2和启动键53向左移动三分钟，三分钟后，控制模块控制第一电动推杆52延时一分钟启动，使得锯片2静止一分钟，一分钟后，控制模块控制第一电动推杆52的伸缩杆缩短三分钟，使得锯片2移回原位，三分钟后，锯片2继续静止一分钟，如此循环，使得锯片2左右反复移动，从而将肢体锯开，待手术完成后，医生再次按下启动键53，进而使控制模块控制第一电动推杆52停止工作，使得锯片2停止运动，五分钟后，控制模块控制电磁铁43停止工作。[0070] 实施例2[0071] 在实施例1的基础之上，如图1?4和图8?15所示，还包括有遮挡机构6，遮挡机构6包括有遮挡部件61、第二电动推杆62、拉绳63、旋转部件64和扭力弹簧65，外框1顶部左侧与底部左侧均设有第二电动推杆62，外框1顶部左侧与底部左侧均转动式设有旋转部件64，旋转部件64上设有遮挡部件61，遮挡部件61与锯片2配合，旋转部件64上绕有两根扭力弹簧65，扭力弹簧65连接在旋转部件64与外框1之间，第二电动推杆62的伸缩杆与旋转部件64之间连接有两根拉绳63。[0072] 当距离传感器41检测到的距离值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆62的伸缩杆缩短至最小值，进而拉动拉绳63，使得旋转部件64向外侧转动，进而使遮挡部件61向外侧转动，然后医生进行肢体切割工作，待手术完成后，医生再次按下启动键53，控制模块控制第二电动推杆62的伸缩杆延时五分钟后伸长，使得旋转部件64转回原位，进而将锯片2遮挡。绱私衔踩。[0073] 还包括有消毒机构7，消毒机构7包括有进口管71、消毒器72、挤压板73和伸缩软管74，外框1后部左侧设有进口管71，进口管71前部设有消毒器72，消毒器72位于外框1内部，消毒器72右侧设有伸缩软管74，第二电动推杆62的伸缩杆内侧设有挤压板73，挤压板73与外框1滑动式连接，挤压板73与伸缩软管74连接。[0074] 医生使进口管71外接装有消毒液的瓶子，第二电动推杆62的伸缩杆伸长会带动挤压板73向左移动，进而挤压伸缩软管74，继而使消毒器72对锯片2喷洒消毒液，从而达到了消毒的目的，当第二电动推杆62的伸缩杆缩短时，挤压板73和伸缩软管74恢复原位，使得消毒液通过进口管71流至消毒器72内。[0075] 还包括有钻孔机构8，钻孔机构8包括有第三电动推杆81、螺纹杆82和螺纹套83，锯片2后侧设有第三电动推杆81，第三电动推杆81的伸缩杆左侧设有螺纹杆82，锯片2后部左侧设有螺纹套83，螺纹套83与螺纹杆82螺纹式连接。[0076] 医生使螺纹杆82对准待打孔处，当医生第二次按下启动键53时，控制模块会控制第三电动推杆81的伸缩杆伸长两分钟，进而使螺纹杆82向左移动两分钟，同时螺纹套83使螺纹杆82转动，从而进行打孔，两分钟后，控制模块控制第三电动推杆81延时一分钟启动，一分钟后，控制模块控制第三电动推杆81的伸缩杆缩短两分钟，使得螺纹杆82恢复原位。[0077] 还包括有除尘机构9，除尘机构9包括有螺纹帽91、转轴92、粉尘传感器93和电风扇94，上侧的遮挡部件61前部内侧螺纹式设有螺纹帽91，上侧的遮挡部件61内侧转动式设有转轴92，转轴92后侧设有粉尘传感器93，转轴92前部设有电风扇94，电风扇94与螺纹帽91配合。[0078] 医生使本骨科锯上电后，粉尘传感器93会对粉尘浓度进行检测，待粉尘传感器93的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制电风扇94启动，使得转轴92转动，进而吸入锯片2上的粉尘，然后粉尘吸附在螺纹帽91内侧，待粉尘传感器93的检测值小于控制模块中的预设值时，控制模块会控制电风扇94关闭，使得转轴92停止转动，然后医生旋出螺纹帽91，再将螺纹帽91上的粉尘清理干净，随后将螺纹帽91旋回原位。[0079] 如图2、图3、图16和图17所示，还包括有控制箱3，外框1后侧右部设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为骨科手术专用智能骨科锯供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器41和粉尘传感器93均与控制模块通过电性连接，启动键53与控制模块通过电性连接，第一电动推杆52、第二电动推杆62和第三电动推杆81均与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁铁43与控制模块通过继电器控制模块连接，电风扇94与控制模块通过继电器控制模块连接。[0080] 虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

专利地区：陕西

专利申请日期：2022-01-11

专利公开日期：2024-08-02

专利公告号：CN114431919B