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专利名称：高温合金环形锻件的智能制造方法及装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202311278519.1

专利申请（专利权）人：贵州安大航空锻造有限责任公司
权利人地址：贵州省安顺市西秀区东关街道东郊

专利发明（设计）人：冯彦成,何昱,韩言,杨晋,苏海,李健,徐东,李艳英,葛金锋

专利摘要：本公开提供一种高温合金环形锻件的智能制造方法及装置，涉及工业生产技术领域，具体实现方案包括：向第一自动夹取装置发送目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置；控制第一自动夹取装置根据接收到的位置将第一隔热布放在目标环锻件坯料上；控制加热设备对目标环锻件坯料进行加热；控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后将第二隔热布放在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置；控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备并控制压轧设备压轧目标环锻件坯料得到中间坯；控制环轧设备对中间坯进行环轧；控制扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。本公开可以实现自动化放置隔热布。

主权利要求：
1.一种高温合金环形锻件的智能制造方法，所述方法包括：
向第一自动夹取装置发送指示信息，所述指示信息用于指示目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置；
控制第一自动夹取装置根据所述目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上，所述第一自动夹取装置包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂与所述第一夹爪连接，所述第二夹臂与所述第二夹爪连接；
控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料；
控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在所述压轧设备与所述目标环锻件坯料接触的位置；
控制第二自动夹取装置将所述加热后的目标环锻件坯料转移至所述压轧设备，并控制所述压轧设备对所述加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯；
控制环轧设备对所述中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件；
控制扩孔设备对所述初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述控制第一自动夹取装置根据所述目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上之前，所述方法还包括：获取所述目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸；
控制第一裁剪设备根据所述目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，所述第一隔热布的尺寸大于或等于所述目标环锻件坯料上表面的尺寸；
控制第二裁剪设备根据所述目标环锻件坯料下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第二隔热布，所述第二隔热布的尺寸大于或等于所述目标环锻件坯料下表面的尺寸。
3.根据权利要求2所述的方法，所述控制第一裁剪设备根据所述目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，包括：控制第一裁剪设备在第一时刻根据所述目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，所述第一时刻为完成涂料的时刻加风干时间后的时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，所述第二自动夹取装置包括第三夹臂、第四夹臂、第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹臂与第三夹爪连接，所述第四夹臂与第四夹爪连接，所述第三夹臂与第四夹臂上均设置有向上的尖端凸起，所述方法还包括：获取第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸；
控制第三裁剪设备根据所述第三夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第三隔热布，所述第三隔热布的尺寸大于或等于所述第三夹爪的内表面尺寸；
控制第三裁剪设备根据所述第四夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第四隔热布，所述第四隔热布的尺寸大于或等于所述第四夹爪的内表面尺寸；
控制所述第一自动夹取装置将所述第三隔热布通过第三夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第三夹爪的内表面；
控制所述第一自动夹取装置将所述第四隔热布通过第四夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第四夹爪的内表面。
5.根据权利要求1所述的方法，在所述控制环轧设备对所述中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件之后，所述方法还包括：获取所述初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸；
控制第四裁剪设备根据所述初始目标环锻件上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第五隔热布，所述第五隔热布的尺寸大于或等于所述初始目标环锻件坯料上表面的尺寸；
控制第四裁剪设备根据所述初始目标环锻件下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第六隔热布，所述第六隔热布的尺寸大于或等于所述初始目标环锻件坯料下表面的尺寸；
控制第一自动夹取装置将所述第五隔热布放置在所述初始目标环锻件上；
控制第一自动夹取装置将所述第六隔热布放置在校平设备与所述初始目标环锻件下表面接触的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，所述第一隔热布的材料包括石棉和玻璃纤维。
7.一种高温合金环形锻件的智能制造装置，所述装置包括：
发送单元，用于向第一自动夹取装置发送指示信息，所述指示信息用于指示目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置；
控制单元，用于控制第一自动夹取装置根据所述目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上，所述第一自动夹取装置包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂与所述第一夹爪连接，所述第二夹臂与所述第二夹爪连接；
所述控制单元，还用于控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料；
所述控制单元，还用于控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在所述压轧设备与所述目标环锻件坯料接触的位置；
所述控制单元，还用于控制第二自动夹取装置将所述加热后的目标环锻件坯料转移至所述压轧设备，并控制所述压轧设备对所述加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯；
所述控制单元，还用于控制环轧设备对所述中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件；
所述控制单元，还用于控制扩孔设备对所述初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。
8.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括：
获取单元，用于获取所述目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸；
所述控制单元，还用于控制第一裁剪设备根据所述目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，所述第一隔热布的尺寸大于或等于所述目标环锻件坯料上表面的尺寸；
所述控制单元，还用于控制第二裁剪设备根据所述目标环锻件坯料下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第二隔热布，所述第二隔热布的尺寸大于或等于所述目标环锻件坯料下表面的尺寸。
9.根据权利要求8所述的装置，所述控制单元，具体用于：
控制第一裁剪设备在第一时刻根据所述目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，所述第一时刻为完成涂料的时刻加风干时间后的时刻。
10.根据权利要求7所述的装置，所述第二自动夹取装置包括第三夹臂、第四夹臂、第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹臂与第三夹爪连接，所述第四夹臂与第四夹爪连接，所述第三夹臂与第四夹臂上均设置有向上的尖端凸起，所述装置还包括：获取单元，用于获取第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸；
所述控制单元，还用于控制第三裁剪设备根据所述第三夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第三隔热布，所述第三隔热布的尺寸大于或等于所述第三夹爪的内表面尺寸；
所述控制单元，还用于控制第三裁剪设备根据所述第四夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第四隔热布，所述第四隔热布的尺寸大于或等于所述第四夹爪的内表面尺寸；
所述控制单元，还用于控制所述第一自动夹取装置将所述第三隔热布通过第三夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第三夹爪的内表面；
所述控制单元，还用于控制所述第一自动夹取装置将所述第四隔热布通过第四夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第四夹爪的内表面。
11.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括：
获取单元，用于获取所述初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸；
所述控制单元，还用于控制第四裁剪设备根据所述初始目标环锻件上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第五隔热布，所述第五隔热布的尺寸大于或等于所述初始目标环锻件坯料上表面的尺寸；
所述控制单元，还用于控制第四裁剪设备根据所述初始目标环锻件下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第六隔热布，所述第六隔热布的尺寸大于或等于所述初始目标环锻件坯料下表面的尺寸；
所述控制单元，还用于控制第一自动夹取装置将所述第五隔热布放置在所述初始目标环锻件上；
所述控制单元，还用于控制第一自动夹取装置将所述第六隔热布放置在校平设备与所述初始目标环锻件下表面接触的位置。
12.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1?6任一项所述的方法。
13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1?6任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1?6任一项所述的方法。 说明书 : 高温合金环形锻件的智能制造方法及装置技术领域[0001] 本公开涉及工业生产技术领域，具体涉及图像检测、数据传输、数据处理等技术领域，可应用于制造航空环锻件的场景下，尤其涉及一种高温合金环形锻件的智能制造方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002] 航空环锻件是航空发动机中重要的零件之一，它们的组织和力学性能对于发动机的性能、可靠性和安全性起着至关重要的作用。在航空环锻件制造过程中，将隔热布放置在航空环锻件上可以减少航空环锻件转移时降低的温度。[0003] 目前，在航空环锻件的制造过程中，主要通过人工来放置隔热布。[0004] 但是，目前人工放置隔热布的方式效率低、有安全隐患。发明内容[0005] 本公开提供了一种高温合金环形锻件的智能制造方法及装置，可以实现自动化放置隔热布，提高放置隔热布的效率。[0006] 根据本公开的第一方面，提供了一种高温合金环形锻件的智能制造方法，所述方法包括：[0007] 向第一自动夹取装置发送指示信息，指示信息用于指示目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置；控制第一自动夹取装置根据目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上，第一自动夹取装置包括第一夹爪和第二夹爪；控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料；控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置；控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备，并控制压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯；控制环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件；控制扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。[0008] 根据本公开的第二方面，提供了一种高温合金环形锻件的智能制造装置，所述装置包括：发送单元、控制单元。[0009] 发送单元，用于向第一自动夹取装置发送指示信息，指示信息用于指示目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置。[0010] 控制单元，用于控制第一自动夹取装置根据目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上，第一自动夹取装置包括第一夹爪和第二夹爪。[0011] 控制单元，用于控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料。[0012] 控制单元，用于控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置。[0013] 控制单元，用于控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备，并控制压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯。[0014] 控制单元，用于控制环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件。[0015] 控制单元，用于控制扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。[0016] 根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的方法。[0017] 根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行根据第一方面的方法。[0018] 根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面的方法。[0019] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明[0020] 附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：[0021] 图1为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的流程示意图；[0022] 图2为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的另一流程示意图；[0023] 图3为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的又一流程示意图；[0024] 图4为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的又一流程示意图；[0025] 图5为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造装置的组成示意图；[0026] 图6为本公开实施例提供的可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。具体实施方式[0027] 以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。[0028] 应当理解，在本公开各实施例中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。[0029] 航空环锻件是航空发动机中重要的零件之一，它们的组织和力学性能对于发动机的性能、可靠性和安全性起着至关重要的作用。在航空环锻件制造过程中，将隔热布放置在航空环锻件上可以减少航空环锻件转移时降低的温度。[0030] 目前，在航空环锻件的制造过程中，主要通过人工来放置隔热布。[0031] 但是，目前人工放置隔热布的方式效率低、有安全隐患。[0032] 示例性地，高温合金加热至锻造温度时仍存在较大变形抗力，该类型材料为难变形合金，为保证高温合金材料锻造时具打相对较小的变形抗力，需减少还料转移时的温降，提高坯料的始锻温度，以减少变形抗力。为保证坯料转移时的温降，出炉时在坯料表面覆盖隔热布，隔热布具有完全隔热的效果，能减少和避免坏料在转移过和与空气产生热传递，有效提高坯料的始锻温度。在自动化制造流程中，为保证操作人员安全，在加热炉旁安装自动覆盖隔热布的装置，同时与坯料转移机器人产生估号及位置实时传送，实现自动覆盖隔热布，实现自动化生产。现阶段限制于操作人员操作坯料转移设备的熟练程度，现场环境温度无法实现恒温可控，导致坯料始锻温度低，增加了设备吨位，造成生产成本投入过大。[0033] 在此背景技术下，本公开提供了一种高温合金环形锻件的智能制造方法，能够实现自动化放置隔热布，提高放置隔热布的效率。[0034] 示例性地，该高温合金环形锻件的智能制造方法的执行主体可以是计算机或服务器，或者还可以是其他具有数据处理能力的设备。在此对该方法的执行主体不作限制。[0035] 一些实施例中，服务器可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。部分实施方式中，服务器集群还可以是分布式集群。本公开对服务器的具体实现方式也不作限制。[0036] 图1为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括S101?S107。[0037] S101、向第一自动夹取装置发送指示信息。[0038] 其中，指示信息用于指示目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置。[0039] 示例性地，控制设备可以控制涂料设备对目标环锻件坯料进行涂料，然后将涂料后的目标环锻件坯料放在风干区域进行风干，结束风干后，控制设备可以向第一自动夹取装置发送指示信息，发送的指示信息用于指示涂料后的目标环锻件坯料在风干区域的具体位置。[0040] S102、控制第一自动夹取装置根据目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上。[0041] 其中，第一自动夹取装置包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，第一夹臂与第一夹爪连接，第二夹臂与第二夹爪连接。[0042] 示例性地，第一自动夹取装置接收到指示信息后，控制设备可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪从隔热布放置区域夹取第一隔热布，然后将夹取的第一隔热布覆盖在目标环锻件坯料的上表面。第一自动夹取装置可以是一个也可以是多个。第一隔热布可以是石棉布或者玻璃纤维毯，也可以是其他具有良好的隔热性能的材料。[0043] S103、控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料。[0044] 示例性地，控制设备控制第一自动夹取装置将第一隔热布覆盖在目标环锻件坯料的上表面后，控制设备可以控制转移目标环锻件坯料的装置将上表面覆盖了第一隔热布的目标环锻件坯料转移至加热设备中，并控制加热设备对上表面覆盖了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热。[0045] S104、控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置。[0046] 示例性地，在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，在目标环锻件坯料结束加热之前，控制设备可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪从隔热布放置区域夹取第二隔热布，然后将夹取的第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置。[0047] 基于上述实施例，示例地，压轧设备在10点整完成对坯料A的压轧，完成对坯料A的压轧后，转移坯料的装置在10点10分将坯料A转移到下一流程，目标环锻件坯料B在10点30分会结束加热，转移坯料的装置会在10点30分将目标环锻件坯料B转移至压轧设备进行压轧，所以在10点10分至10点30之间，控制设备可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪从隔热布放置区域夹取第二隔热布，然后将夹取的第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料B接触的位置。[0048] S105、控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备，并控制压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯。[0049] 示例性地，在控制设备控制第一自动夹取装置将第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置上后，控制设备可以控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备，并控制压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯。其中，第二自动夹取装置用于在生产高温合金环形锻件的流程中转移和运输各个环节加工的材料。第二自动夹取装置可以是一个也可以是多个。[0050] S106、控制环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件。[0051] S107、控制扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。[0052] 示例性地，通过压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧后，可以得到中间坯。可以控制第二自动夹取装置将中间坯运输到环轧设备，通过环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件。最后控制第二自动夹取装置将初始目标环锻件运输到扩孔设备，通过扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。[0053] 本公开通过向第一自动夹取装置发送目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置，控制第一自动夹取装置根据目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上，然后控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料，再控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置；控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备，并控制压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯；最后控制环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件；控制扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。可以利用控制设备和夹取装置在制造目标环锻件的过程中自动在目标环锻件坯料上和生产设备上放置隔热布，避免了人工放置隔热布，保证了操作人员的安全，提高了放置隔热布的效率。[0054] 图2为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的另一流程示意图。如图2所示，该方法可以包括S201?S203。[0055] S201、获取目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸。[0056] 示例性地，可以通过图像检测技术获取目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸，目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸可以是目标环锻件坯料上表面和下表面的面积。[0057] S202、控制第一裁剪设备根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布。[0058] 示例性地，在获取到目标环锻件坯料上表面的尺寸后，控制设备可以控制第一裁剪设备根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预先准备的隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，通过第一裁剪设备裁剪得到的第一隔热布的尺寸大于或等于目标环锻件坯料上表面的尺寸。[0059] 基于上述实施例，示例地，获取到目标环锻件坯料上表面的面积为1平方米时，控制设备控制第一裁剪设备裁剪得到的第一隔热布的面积应该大于或等于1平方米。[0060] S203、控制第二裁剪设备根据目标环锻件坯料下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第二隔热布。[0061] 示例性地，在获取到目标环锻件坯料下表面的尺寸后，控制设备可以控制第二裁剪设备根据目标环锻件坯料下表面的尺寸对预先准备的隔热布进行裁剪，得到第二隔热布，通过第二裁剪设备裁剪得到的第二隔热布的尺寸大于或等于目标环锻件坯料下表面的尺寸。[0062] 基于上述实施例，示例地，获取到目标环锻件坯料下表面的面积为1平方米时，控制设备控制第二裁剪设备裁剪得到的第二隔热布的面积应该大于或等于1平方米。[0063] 本实施例通过获取目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸，然后控制第一裁剪设备根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，控制第二裁剪设备根据目标环锻件坯料下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第二隔热布，可以使隔热布的尺寸与目标环锻件坯料的尺寸适配，减少了因隔热布的尺寸过大而影响加工目标环锻件坯料的可能性。[0064] 一些实施例中，上述控制第一裁剪设备根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，可以包括：控制第一裁剪设备在第一时刻根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，第一时刻为完成涂料的时刻加风干时间后的时刻。[0065] 示例性地，对目标环锻件坯料完成涂料的时刻为t，风干时间为t1时，控制第一裁剪设备在t+t1后，对预先准备的隔热布进行裁剪，得到第一隔热布。[0066] 基于上述实施例，示例地，假设8点10分完成了对目标环锻件坯料涂料，然后将完成涂料后的目标环锻件坯料在风干区域风干了20分钟，所以应该控制第一裁剪设备在8点40分对预先准备的隔热布进行裁剪，得到第一隔热布。[0067] 本实施例通过控制第一裁剪设备在第一时刻根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，第一时刻为完成涂料的时刻加风干时间后的时刻，可以保证在涂料后的目标环锻件坯料进行风干后再覆盖隔热布，避免了涂料后的目标环锻件坯料未完成风干就覆盖隔热布而对目标环锻件坯料后续的加工造成影响的情况，同时还可以保证裁剪尺寸的精确度。[0068] 图3为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的又一流程示意图。如图3所示，该方法可以包括S301?S305。[0069] S301、获取第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸。[0070] 示例性地，第二自动夹取装置包括第三夹臂、第四夹臂、第三夹爪、第四夹爪，第三夹臂与第三夹爪连接，第四夹臂与第四夹爪连接，第三夹臂与第四夹臂上均设置有向上的尖端凸起。可以通过图像检测技术获取第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸，第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸是相同的。第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸可以是第三夹爪与第四夹爪的内壁的表面积。[0071] S302、控制第三裁剪设备根据第三夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第三隔热布。[0072] S303、控制第三裁剪设备根据第四夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第四隔热布。[0073] 示例性地，在获取到第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸后，可以控制第三裁剪设备分别根据第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸对预先准备的隔热布进行裁剪，得到第三隔热布和第四隔热布，裁剪得到的第三隔热布的尺寸大于或等于第三夹爪的内表面尺寸，裁剪得到的第四隔热布的尺寸大于或等于第四夹爪的内表面尺寸。[0074] 基于上述实施例，示例地，若获取到第三夹爪与第四夹爪的内壁的表面积均为0.5平方米，控制第三裁剪设备裁剪得到的第三隔热布和第四隔热布的面积应该大于或等于0.5平方米。[0075] S304、控制第一自动夹取装置将第三隔热布通过第三夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第三夹爪的内表面。[0076] S305、控制第一自动夹取装置将第四隔热布通过第四夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第四夹爪的内表面。[0077] 示例性地，控制第三裁剪设备裁剪得到第三隔热布和第四隔热布后，可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪将第三隔热布挂在第三夹臂上设置的向上的尖端凸起上，使得第三隔热布能够基于重力作用自然垂落在第三夹爪的内壁上。可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪将第四隔热布挂在第四夹臂上设置的向上的尖端凸起上，使得第四隔热布能够基于重力作用自然垂落在第四夹爪的内壁上。[0078] 本实施例通过获取第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸，然后控制第三裁剪设备根据第三夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第三隔热布，控制第三裁剪设备根据第四夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第四隔热布，最后控制第一自动夹取装置将第三隔热布通过第三夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第三夹爪的内表面，控制第一自动夹取装置将第四隔热布通过第四夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第四夹爪的内表面，可以为第二自动夹取装置的第三夹爪和第四夹爪自动覆盖隔热布，降低了第二自动夹取装置在转移目标环锻件坯料过程中接触产生的热传递，减少了目标环锻件坯料在转移过程中损失的热量，进一步提高了放置隔热布的效率。[0079] 图4为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造方法的又一流程示意图。如图4所示，该方法可以包括S401?S405。[0080] S401、获取初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸。[0081] 示例性地，在控制环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件之后，可以通过校平设备对初始目标环锻件进行校平。可以通过图像检测技术获取初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸，初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸可以是初始目标环锻件上表面和下表面的面积。[0082] S402、控制第四裁剪设备根据初始目标环锻件上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第五隔热布。[0083] S403、控制第四裁剪设备根据初始目标环锻件下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第六隔热布。[0084] 示例性地，在获取到初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸后，可以控制第四裁剪设备分别根据初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸对预先准备的隔热布进行裁剪，得到第五隔热布和第六隔热布。裁剪得到的第五隔热布的尺寸大于或等于初始目标环锻件坯料上表面的尺寸，裁剪得到的第六隔热布的尺寸大于或等于初始目标环锻件坯料下表面的尺寸。[0085] 基于上述实施例，示例地，若获取到初始目标环锻件上表面和下表面的面积均为0.8平方米，控制第四裁剪设备裁剪得到的第五隔热布和第六隔热布的面积应该大于或等于0.8平方米。[0086] S404、控制第一自动夹取装置将第五隔热布放置在初始目标环锻件上。[0087] S405、控制第一自动夹取装置将第六隔热布放置在校平设备与初始目标环锻件下表面接触的位置。[0088] 示例性地，控制第四裁剪设备裁剪得到第五隔热布和第六隔热布后，可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪将第五隔热布覆盖在初始目标环锻件的上表面，可以控制第一自动夹取装置利用第一夹爪和第二夹爪将第六隔热布放置在校平设备与初始目标环锻件下表面接触的位置。[0089] 本实施例通过获取初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸，然后控制第四裁剪设备根据初始目标环锻件上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第五隔热布，控制第四裁剪设备根据初始目标环锻件下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第六隔热布，最后控制第一自动夹取装置将第五隔热布放置在初始目标环锻件上，控制第一自动夹取装置将第六隔热布放置在校平设备与初始目标环锻件下表面接触的位置。可以在校平过程中为初始目标环锻件和校平设备覆盖隔热布，减少了初始目标环锻件在校平过程中损失的热量，同时进一步提高了放置隔热布的效率。[0090] 示例性实施例中，本公开实施例还提供一种高温合金环形锻件的智能制造装置，可以用于实现如前述实施例的高温合金环形锻件的智能制造方法。图5为本公开实施例提供的高温合金环形锻件的智能制造装置的组成示意图。如图5所示，该装置可以包括：发送单元501、控制单元502。[0091] 发送单元501，用于向第一自动夹取装置发送指示信息，指示信息用于指示目标环锻件坯料涂料后在风干区域的位置。[0092] 控制单元502，用于控制第一自动夹取装置根据目标环锻件坯料在风干区域的位置，将第一隔热布放置在目标环锻件坯料上，第一自动夹取装置包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，第一夹臂与第一夹爪连接，第二夹臂与第二夹爪连接。[0093] 控制单元502，还用于控制加热设备对放置了第一隔热布的目标环锻件坯料进行加热，得到加热后的目标环锻件坯料。[0094] 控制单元502，还用于控制第一自动夹取装置在压轧设备对上一个坯料完成压轧之后，将第二隔热布放置在压轧设备与目标环锻件坯料接触的位置。[0095] 控制单元502，还用于控制第二自动夹取装置将加热后的目标环锻件坯料转移至压轧设备，并控制压轧设备对加热后的目标环锻件坯料进行压轧，得到中间坯。[0096] 控制单元502，还用于控制环轧设备对中间坯进行环轧，得到初始目标环锻件。[0097] 控制单元502，还用于控制扩孔设备对初始目标环锻件进行扩孔，得到目标环锻件。[0098] 如图5所示，该装置还可以包括：获取单元503。[0099] 获取单元503，用于获取目标环锻件坯料上表面和下表面的尺寸。[0100] 控制单元502，还用于控制第一裁剪设备根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，第一隔热布的尺寸大于或等于目标环锻件坯料上表面的尺寸；控制单元502，还用于控制第二裁剪设备根据目标环锻件坯料下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第二隔热布，第二隔热布的尺寸大于或等于目标环锻件坯料下表面的尺寸。[0101] 可选地，控制单元502，具体用于控制第一裁剪设备在第一时刻根据目标环锻件坯料上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第一隔热布，第一时刻为完成涂料的时刻加风干时间后的时刻。[0102] 可选地，获取单元503，还用于获取第三夹爪与第四夹爪的内表面尺寸；控制单元502，还用于控制第三裁剪设备根据第三夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第三隔热布，第三隔热布的尺寸大于或等于第三夹爪的内表面尺寸；控制单元502，还用于控制第三裁剪设备根据第四夹爪的内表面尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第四隔热布，第四隔热布的尺寸大于或等于第四夹爪的内表面尺寸；控制单元502，还用于控制第一自动夹取装置将第三隔热布通过第三夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第三夹爪的内表面；控制单元502，还用于控制第一自动夹取装置将第四隔热布通过第四夹臂上设置的向上的尖端凸起覆盖在第四夹爪的内表面。[0103] 可选地，获取单元503，还用于获取初始目标环锻件上表面和下表面的尺寸；控制单元502，还用于控制第四裁剪设备根据初始目标环锻件上表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第五隔热布，第五隔热布的尺寸大于或等于初始目标环锻件坯料上表面的尺寸；控制单元502，还用于控制第四裁剪设备根据初始目标环锻件下表面的尺寸对预备隔热布进行裁剪，得到第六隔热布，第六隔热布的尺寸大于或等于初始目标环锻件坯料下表面的尺寸；控制单元502，还用于控制第一自动夹取装置将第五隔热布放置在初始目标环锻件上；控制单元502，还用于控制第一自动夹取装置将第六隔热布放置在校平设备与初始目标环锻件下表面接触的位置。[0104] 可选地，第一隔热布的材料包括石棉和玻璃纤维。[0105] 本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获。娲⒑陀τ玫，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。[0106] 根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质、一种计算机程序产品。[0107] 示例性实施例中，电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上实施例所述的方法。[0108] 示例性实施例中，可读存储介质可以是存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据以上实施例所述的方法。[0109] 示例性实施例中，计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据以上实施例所述的方法。[0110] 图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。[0111] 如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。[0112] 电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。[0113] 计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如高温合金环形锻件的智能制造方法。例如，在一些实施例中，高温合金环形锻件的智能制造方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的高温合金环形锻件的智能制造方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行高温合金环形锻件的智能制造方法。[0114] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。[0115] 用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。[0116] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD?ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。[0117] 为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。[0118] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。[0119] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端?服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。[0120] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。[0121] 上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

专利地区：贵州

专利申请日期：2023-09-28

专利公开日期：2024-08-02

专利公告号：CN117206439B