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专利名称：一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310520534.6

专利申请（专利权）人：包头江馨微电机开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：内蒙古自治区包头市稀土高新区稀土应用产业园

专利发明（设计）人：蔡锐林,郭延春,许德光,黄国平,李斌,幸帅超,姜学伟,王玉会

专利摘要：本发明公开了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，属于音圈马达领域；其中治具包括储料件、对位组件、推送装置；储料件中央设置对位组件，对位组件上方设置推送装置；储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；本申请提供的组装设备包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。

主权利要求：
1.一种音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，包括储料件（A）、对位组件（B）、推送装置（C）；所述储料件（A）中央设置对位组件（B），所述对位组件（B）上方设置推送装置（C）；所述储料件（A）用于存储磁体组，中央设置的对位组件（B）提供磁体的输送通道；所述对位组件（B）上方设置的推送装置（C）将对位组件（B）输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；所述储料件（A）上设有四个呈90°分布的、向中央对位组件（B）延伸的物料储槽（A201）；所述储料件（A）呈十字形，由位于中央的安装部（A1）和四周呈90°分布的储料部（A2）组成；安装部（A1）上表面中央设有第一安装槽（A101），第一安装槽（A101）中央设有第一通孔（A102）；储料部（A2）上表面设有直线型物料储槽（A201），物料储槽（A201）的一端与中央的第一安装槽（A101）连通；另一端贯穿储料部（A2）的外侧端面形成上料口（A202）；所述对位组件（B）设有四条呈90°分布的横向输送通道（B101）；四条横向输送通道（B101）与四个物料储槽（A201）一一对应且连通；对位组件（B）中央设有竖向输送通道（B3），竖向输送通道（B3）的横截面呈正方形，与壳体的内腔大小相同或略。凰奶鹾嵯蚴渌屯ǖ溃˙101）分别延伸至竖向输送通道（B3）的四个角并与之连通；所述竖向输送通道（B3）中央设有向下延伸的定位柱体（B5），定位柱体（B5）呈八棱柱状，其四个不相邻的侧面与四条横向输送通道（B101）正对，作为磁吸面（B501），用于将物料储槽（A201）中的磁体组磁吸在表面；
四个磁吸面（B501）在竖向输送通道（B3）的四个角限定出四个横截面呈三角形状的、竖向的三角输送通道（B4），三角输送通道（B4）比梯形磁体略大，梯形磁体的长边面磁吸在磁吸面（B501）上，且能够沿着三角输送通道（B4）向下移动；所述定位柱体（B5）的底端超出储料件（A）下表面，使得定位柱体（B5）的底端能够伸入壳体内抵在壳体顶面；所述定位柱体（B5）包括柱体上段（B502）和柱体下段（B503），所述柱体上段（B502）采用能够磁吸磁体的金属材料制成；所述柱体下段（B503）采用不能磁吸磁体的材料制成；所述推送装置（C）包括四根插针（C1）和驱动装置，四根插针（C1）与四个三角输送通道（B4）对应，可伸入三角输送通道（B4）内将横向输送通道（B101）与竖向输送通道（B3）连通处的磁石向下推送至壳体内；驱动装置驱动插针（C1）移动。
2.根据权利要求1所述的音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，所述定位柱体（B5）的四个磁吸面（B501）在壳体内限定出位于壳体四个角的磁体放置空间。
3.根据权利要求1所述的音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，所述对位组件（B）包括下支撑体（B1）、上支撑体（B2）、定位柱体（B5）、定位柱安装架（B6）；所述下支撑体（B1）上表面上设有四条呈90°分布的直线型横向输送通道（B101）；下支撑体（B1）和上支撑体（B2）中央设有贯通的竖向输送通道（B3）；竖向输送通道（B3）中央安装定位柱体（B5）；所述定位柱体（B5）通过安装在上支撑体（B2）上表面的定位柱安装架（B6）悬空在竖向输送通道（B3）内。
4.一种组装设备，其特征在于，包括权利要求1?3任一所述的治具，还包括壳体放置工装（D）、输送线（F）、三轴移动机构（I）；所述壳体放置工装（D）用于阵列摆放多个壳体；所述输送线（F）用于输送壳体放置工装（D）；三轴移动机构（I）设置于输送线（F）上方；三轴移动机构（I）上安装治具，能够驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体（B5）的底端能够伸入壳体放置工装（D）上每个壳体内，再通过治具上推送装置（C）将磁体置入壳体放置工装（D）上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。
5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述壳体放置工装（D）上表面阵列设置若干壳体卡位部（D1），每个壳体卡位部（D1）由四周四个凸起围合成方形区域，壳体卡位部（D1）中间设置通孔；壳体卡位部（D1）内还设有多个磁铁槽（D2），磁铁槽（D2）内用于安装磁铁，从而吸住壳体顶面。
6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述输送线（F）包括支撑架（F1）、支撑架（F1）上设有两个相对设置的挡板（F2），挡板（F2）中间设有两条平行设置的输送带；所述输送线（F）配套设置定位装置（G），所述定位装置（G）用于固定壳体放置工装（D），包括上压板（G1）、对位机构（G2）；上压板（G1）设有两块，安装在输送线（F）两侧挡板（F2）上表面，并向两挡板（F2）中间延伸，能够遮盖壳体放置工装（D）的两侧边缘；对位机构（G2）包括可升降的驱动器和其上安装的对位部件（G202），对位部件（G202）的纵截面呈U型，包括两侧向上延伸的侧壁，两个侧壁顶面上设有斜向相对的两个凸柱（G203），凸柱（G203）的位置与壳体放置工装（D）对角位置设置的两个定位孔（D3）对应。 说明书 : 一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备技术领域[0001] 本发明涉及音圈马达组装设备领域，特别涉及一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备。背景技术[0002] 如图1所示，是一种音圈马达磁体与壳体组装后的示意图，壳体内部先安装上弹片，之后四个角安装梯形磁体。磁体置入壳体四个角的组装过程需要一种高效的设备。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，用于实现背景技术中梯形磁体置入壳体四个角的组装过程。[0004] 本发明采用的技术方案如下：[0005] 根据本公开的第一方面，本发明提供了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具，该治具包括储料件、对位组件、推送装置；所述储料件中央设置对位组件，所述对位组件上方设置推送装置；所述储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；所述对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内。[0006] 进一步的，所述储料件上设有四个呈90°分布的、向中央对位组件延伸的物料储槽。[0007] 在本公开的一种示例性实施例中，所述储料件呈十字形，由位于中央的安装部和四周呈90°分布的储料部组成；安装部上表面中央设有第一安装槽，第一安装槽中央设有第一通孔；储料部上表面设有直线型物料储槽，物料储槽的一端与中央的第一安装槽连通；另一端贯穿储料部的外侧端面形成上料口。[0008] 进一步的，所述对位组件设有四条呈90°分布的横向输送通道；四条横向输送通道与四个物料储槽一一对应且连通；对位组件中央设有竖向输送通道，竖向输送通道的横截面呈正方形，与壳体的内腔大小相同或略。凰奶鹾嵯蚴渌屯ǖ婪直鹧由熘潦蚴渌屯ǖ赖乃母鼋遣⒂胫ǎ凰鍪蚴渌屯ǖ乐醒肷栌邢蛳卵由斓亩ㄎ恢，定位柱体呈八棱柱状，其四个不相邻的侧面与四条横向输送通道正对，作为磁吸面，用于将物料储槽中的磁体组磁吸在表面；四个磁吸面在竖向输送通道的四个角限定出四个横截面呈三角形状的、竖向的三角输送通道，三角输送通道比梯形磁体略大，梯形磁体的长边面磁吸在磁吸面上，且能够沿着三角输送通道向下移动；所述定位柱体的底端超出储料件下表面，使得定位柱体的底端能够伸入壳体内抵在壳体顶面；所述定位柱体包括柱体上段和柱体下段，所述柱体上段采用能够磁吸磁体的金属材料制成；所述柱体下段采用不能磁吸磁体的材料制成。[0009] 进一步的，所述定位柱体的四个磁吸面在壳体内限定出位于壳体四个角的磁体放置空间。[0010] 在本公开的一种示例性实施例中，所述对位组件包括下支撑体、上支撑体、定位柱体、定位柱安装架；所述下支撑体上表面上设有四条呈90°分布的直线型横向输送通道；下支撑体和上支撑体中央设有贯通的竖向输送通道；竖向输送通道中央安装定位柱体；所述定位柱体通过安装在上支撑体上表面的定位柱安装架悬空在竖向输送通道内。[0011] 进一步的，所述推送装置包括四根插针和驱动装置，四根插针与四个三角输送通道对应，可伸入三角输送通道内将横向输送通道与竖向输送通道连通处的磁石向下推送至壳体内；驱动装置驱动插针移动。[0012] 根据本公开的第二方面，本发明提供了一种组装设备，包括上述任一所述的治具，还包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；所述壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；所述输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体的底端能够伸入壳体放置工装上每个壳体内，再通过治具上推送装置将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。[0013] 在本公开的一种示例性实施例中，所述壳体放置工装上表面阵列设置若干壳体卡位部，每个壳体卡位部由四周四个凸起围合成方形区域，壳体卡位部中间设置通孔；壳体卡位部内还设有多个磁铁槽，磁铁槽内用于安装磁铁，从而吸住壳体顶面。[0014] 在本公开的一种示例性实施例中，所述输送线包括支撑架、支撑架上设有两个相对设置的挡板，挡板中间设有两条平行设置的输送带；所述输送线配套设置定位装置，所述定位装置用于固定壳体放置工装，包括上压板、对位机构；上压板设有两块，安装在输送线两侧挡板上表面，并向两挡板中间延伸，能够遮盖壳体放置工装的两侧边缘；对位机构包括可升降的驱动器和其上安装的对位部件，对位部件的纵截面呈U型，包括两侧向上延伸的侧壁，两个侧壁顶面上设有斜向相对的两个凸柱，凸柱的位置与壳体放置工装对角位置设置的两个定位孔对应。[0015] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，其中治具包括储料件、对位组件、推送装置；储料件中央设置对位组件，对位组件上方设置推送装置；储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；此外，本申请提供的组装设备还包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体的底端能够伸入壳体放置工装上每个壳体内，再通过治具上推送装置将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。附图说明[0016] 图1是本申请磁体和壳体组装后的状态图。[0017] 图2是本申请磁体和壳体的立体结构展示图。[0018] 图3是本申请治具的立体结构展示图。[0019] 图4是图3的仰视结构展示图。[0020] 图5是图3的结构爆炸图。[0021] 图6是本申请一种实施例中储料件的结构展示图。[0022] 图7是本申请储料件中央安装对位组件的结构展示图。[0023] 图8是本申请对位组件中央设置的竖向输送通道的结构展示图。[0024] 图9是本申请竖向输送通道中央设置向下延伸的定位柱体的结构展示图。[0025] 图10是图9的俯视图。[0026] 图11是本申请定位柱体的底端超出储料件下表面的结构展示图。[0027] 图12是本申请定位柱体的底端伸入壳体内的结构展示图。[0028] 图13是本申请治具与壳体组装时的状态图。[0029] 图14是本申请定位柱体分为上下两段的结构展示图。[0030] 图15是本申请提供的一种对位组件的立体结构展示图。[0031] 图16是图15的仰视图。[0032] 图17是图15的爆炸图。[0033] 图18是本申请定位柱体与定位柱安装架的连接结构示意图。[0034] 图19是本申请柱体上段和柱体下段拆解开的示意图。[0035] 图20是本申请柱体下段的底面结构展示图。[0036] 图21是本申请磁体在物料储槽、横向输送通道内的结构展示图。[0037] 图22是本申请横向输送通道与竖向输送通道连通处结构展示图。[0038] 图23是本申请推送装置的结构展示图。[0039] 图24是本申请插针与三角输送通道对应的结构展示图。[0040] 图25是本申请提供的一种壳体放置工装的立体结构展示图。[0041] 图26是图25的仰视图。[0042] 图27是图25局部结构展示图。[0043] 图28是本申请组装设备的立体结构展示图。[0044] 图29是本申请组装设备内部结构展示图。[0045] 图30是本申请输送线的结构展示图。[0046] 图31是本申请上压板、对位机构、止挡机构的安装位置展示图。[0047] 图32是本申请壳体放置工装、对位机构、止挡机构的相对位置展示图。[0048] 图33是本申请上压板的安装位置展示图。[0049] 图34是本申请对位机构的结构展示图。[0050] 图35是本申请止挡机构的结构展示图。[0051] 附图标记说明：壳体1，方形通孔101，延伸部102，安装平台103，注胶空间104；磁体2，梯形面201，腰部面202，短边面203，长边面204；上弹片3；储料件A，安装部A1，第一安装槽A101，第一通孔A102；储料部A2，物料储槽A201，上料口A202；对位组件B，下支撑体B1，横向输送通道B101，方形凸缘B102；上支撑体B2，竖向输送通道B3，三角输送通道B4；定位柱体B5，磁吸面B501，柱体上段B502，插接部B502.1，柱体下段B503，插接槽B503.1，插接孔B503.2；定位柱安装架B6，横杆B601；检修通道B7；推送装置C，插针C1，驱动装置C2，支架C201，插针支撑体C202；壳体放置工装D，壳体卡位部D1，磁铁槽D2，定位孔D3；柜体E；输送线F，支撑架F1，挡板F2，入口输送带F3，中间输送带F4，出口输送带F5；定位装置G，上压板G1，对位机构G2，驱动器G201，对位部件G202，凸柱G203；止挡机构H，止挡部件H1；三轴移动机构I。实施方式[0052] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0054] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0056] 如图2所示，是本申请需要组装的磁体2和壳体1的立体结构展示图，本申请中，壳体1采用金属材质制成，形状呈正方形，由顶面和四个侧面组成，顶面中央设有方形通孔101，方形通孔101的四个角为切角，并形成有向壳体1内延伸的延伸部102，延伸部102为可选的结构设计；顶面四个角设有向壳体1内部凸出的、呈三角形的安装平台103。本申请中磁体2具有磁性，能够磁吸在壳体1内，其横截面呈等腰梯形；磁体2由上、下梯形面201、左、右腰部面202，以及相互平行的短边面203和长边面204组成；其中，左、右腰部面202之间的夹角呈直角。如图1所示是磁体2安装在壳体1内的展示图，磁体2安装在壳体1四个角上的安装平台103上，压着上弹片3；磁体2的左、右腰部面202贴合壳体1的侧面，磁体2的长边面204朝向壳体1中心，磁体2的短边面203与壳体1侧壁之间形成一个注胶空间104。具体组装时，先将上弹片3置于壳体1内，之后将四块磁体2置于壳体1四个角，磁体2临时磁吸在壳体1角落，再向注胶空间104注胶使其固定牢固。[0057] 本申请首先要解决的技术问题是：如何将四块磁体2置于壳体1四个角。为此本申请提供了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具。[0058] 如图3至图5所示所示是本申请提供的组装用治具的结构展示图，包括储料件A、对位组件B、推送装置C；其中，储料件A中央设置对位组件B，对位组件B上方设置推送装置C。下面介绍各功能件的结构和原理。[0059] 储料件A上设有四个呈90°分布的、向中央对位组件B延伸的物料储槽A201；储料件A用于临时存储若干磁体2组成的磁体组；储料件A优选采用铝合金制成。[0060] 进一步的，如图6所示是本申请一种实施例中储料件A的结构展示图。在一种具体实施方式中，储料件A呈十字形，由位于中央的圆柱状安装部A1和四周呈90°分布的长方体状储料部A2组成；储料件A上表面中央（即安装部A1上表面中央）设有圆形的第一安装槽A101，第一安装槽A101中央设有圆形的第一通孔A102；储料部A2上表面设有直线型物料储槽A201，物料储槽A201的一端与中央的第一安装槽A101连通；本实施例中，物料储槽A201的纵向截面呈矩形，其一端与中央的第一安装槽A101连通，另一端贯穿储料部A2的外侧端面形成上料口A202，上料口A202优选为扩口结构，方便从上料口A202上料。[0061] 储料件A的使用方法如下：若干磁体2磁吸在一起形成直线型磁体组，磁体组中相邻磁体的短边面203与长边面204磁吸在一起；放置时，长边面204朝向储料件A中心（如图21所示），基于上述放置形式，本申请储料件A上物料储槽A201的宽度略宽于磁体2的长边面204。[0062] 如图7所示是储料件A中央安装对位组件B的结构展示图；该对位组件B上设有四条呈90°分布的横向输送通道B101；四条横向输送通道B101与四个物料储槽A201一一对应且连通；对位组件B中央设有竖向输送通道B3（图8所示），竖向输送通道B3的横截面呈正方形，与壳体1的内腔大小相同或略。凰奶鹾嵯蚴渌屯ǖ繠101分别延伸至竖向输送通道B3的四个角并与之连通，四条横向输送通道B101的中线A?A、B?B与竖向输送通道B3的正方形截面的对角线重合。[0063] 如图9、图10所示，竖向输送通道B3中央设有向下延伸的定位柱体B5，定位柱体B5呈八棱柱状，其四个不相邻的侧面与四条横向输送通道B101正对，作为磁吸面B501，用于将物料储槽A201中的磁体组磁吸在表面；四个磁吸面B501在竖向输送通道B3的四个角限定出四个横截面呈等腰三角形状的竖向通道，为了方便描述，将该通道命名为三角输送通道B4，三角输送通道B4比梯形磁体2略大，梯形磁体2的长边面204磁吸在磁吸面B501上，且能够沿着三角输送通道B4向下移动。[0064] 如图11所示，定位柱体B5的底端超出储料件A下表面，使得定位柱体B5的底端能够伸入壳体1内抵在壳体1顶面（如图12所示），图12中定位柱体B5的四个磁吸面B501在壳体1内同样限定出位于壳体1四个角的磁体放置空间，定位柱体B5其余四个不相邻的侧面与壳体1四个侧面平行且靠近。优选的定位柱体B5的底端超出储料件A下表面的长度与壳体1内腔的深度相同或略大，使得定位柱体B5伸入壳体1内时，四周只留有较小缝隙，避免磁石从壳体1内脱出，如图13所示是本申请治具与壳体1组装时的状态图。[0065] 此外，如图14所示，定位柱体B5分为上下两段，为了方便描述命名为柱体上段B502和柱体下段B503，柱体上段B502采用能够磁吸磁体的金属材料制成，例如铁合金或纯铁，能够磁吸磁体2，使磁体2贴在定位柱体B5的磁吸面B501上；柱体下段B503采用不具有磁吸能力的材质，例如非金属材料，具体如塑料或橡胶，或不具有与磁体磁吸特性的金属或金属合金，如铝合金；柱体上段B502和柱体下段B503连接在一起构成一个完整的八棱柱体；柱体下段B503采用不具有磁吸能力的材质的原因如下：当磁体2贴着磁吸面B501、并沿着三角输送通道B4向下移动到柱体下段B503时，磁体2能够与定位柱体B5脱离，进而磁吸在壳体1内壁上。如果定位柱体B5整体采用磁吸金属材料制成，则磁体2即使置入壳体1内，也无法与定位柱体B5分离，无法完成组装。[0066] 定位柱体B5在本申请的作用如下：其一，在竖向输送通道B3的四个角限定出四个横截面呈等腰三角形状的竖向通道（即四个三角输送通道B4）；其二，将物料储槽A201内磁铁组磁吸到四个三角输送通道B4内；其三，在壳体1内限定出位于壳体1四个角的磁体放置空间。[0067] 本申请对位组件B的工作原理如下：对位组件B中的定位柱体B5将物料储槽A201内磁铁组磁吸到四个三角输送通道B4内；通过推送装置C将四个磁吸面B501上的磁体与磁体组分离，推送装置C推着四个磁体2沿着三角输送通道B4向下移动，直至到达定位柱体B5底部对准的壳体1的四个角，四个磁体2与定位柱体B5分离，磁吸在壳体1内部。[0068] 进一步的，如图15至图17所示是本申请提供的一种对位组件B的结构展示图；该实施例中对位组件B与储料件A为可拆卸连接结构；具体的，该对位组件B包括下支撑体B1、上支撑体B2、定位柱体B5、定位柱安装架B6。在本实施例中，下支撑体B1和上支撑体B2呈圆柱状，上支撑体B2直径略小于下支撑体B1；下支撑体B1安装在储料件A中央的第一安装槽A101内，下支撑体B1上表面上设有四条呈90°分布的直线型横向输送通道B101，横向输送通道B101的一端与物料储槽A201连通，另一端与中央的竖向输送通道B3连通；横向输送通道B101的宽度略宽于磁体2的长边面204，允许磁体2通过。优选的，下支撑体B1、上支撑体B2、定位柱安装架B6采用铝合金制成。[0069] 如图16所示，下支撑体B1的下表面中央设置向下延伸的圆柱体，圆柱体穿过储料件A上第一通孔A102（图13所示），圆柱体的下表面、围绕竖向输送通道B3出口设有凸出的方形凸缘B102，如图13所示，本申请治具与壳体1对准进行组装时，方形凸缘B102压在壳体1边缘上。如图15所示，本申请上支撑体B2压在下支撑体B1上表面，盖住横向输送通道B101，横向输送通道B101的高度略高于磁体2的厚度。[0070] 如图17所示，下支撑体B1和上支撑体B2中央设有贯通的竖向输送通道B3；竖向输送通道B3中央安装定位柱体B5；具体安装时，定位柱体B5通过安装在上支撑体B2上表面的定位柱安装架B6进行安装；具体的，如图15所示，上支撑体B2的上表面安装定位柱安装架B6，本实施例中定位柱安装架B6呈H型，定位柱安装架B6中间的横杆B601位于竖向输送通道B3顶部出口上方，定位柱体B5安装在横杆B601下表面，悬空在竖向输送通道B3内。需要注意的是，横杆B601不能遮挡四个三角输送通道B4。[0071] 如图18所示，是定位柱体B5与定位柱安装架B6的连接结构示意图，定位柱体B5的顶面（即柱体上段B502顶面）设有十字形槽，定位柱体B5中央设有通孔，通孔贯穿定位柱体B5，即通孔贯穿柱体上段B502和柱体下段B503；定位柱安装架B6中间的横杆B601卡在十字形槽内，横杆B601中间设置通孔，使用螺栓、螺母将定位柱安装架B6、柱体上段B502、柱体下段B503可拆卸的连接在一起。[0072] 如图19所示，是柱体上段B502和柱体下段B503拆解开的示意图，柱体下段B503上表面设有多个插接槽B503.1，柱体上段B502下表面设有与插接槽B503.1对应的多个插接部B502.1，柱体上段B502和柱体下段B503插接连接，避免磁吸面B501错位。如图20所示是柱体下段B503的底面结构展示图，柱体下段B503的底面中央为通孔，围绕通孔设有四个插接孔B503.2，四个插接孔B503.2与壳体1内四个延伸部102位置对应，允许延伸部102插入，使得柱体下段B503下表面能够避开延伸部102，抵在壳体1顶面上。[0073] 进一步的，如图22所示是横向输送通道B101与竖向输送通道B3连通处结构展示图，竖向输送通道B3的四个角设有圆形截面的检修通道B7，检修通道B7与竖向输送通道B3连通，检修通道B7向下贯穿下支撑体B1底面（图16中所示），当磁体2卡在横向输送通道B101与竖向输送通道B3连通处时，可以从检修通道B7伸入丝线状杆调整磁体2位置，使其进入三角输送通道B4；检修通道B7还具有排渣功能。[0074] 如图23所示，是本申请推送装置C的结构展示图，推送装置C包括四根插针C1和驱动装置C2，四根插针C1与四个三角输送通道B4对应，可伸入三角输送通道B4内将横向输送通道B101与竖向输送通道B3连通处的磁石向下推送至壳体1内（图24所示）；插针C1的上、下移动通过驱动装置C2实现，在一种具体实施方式中，插针C1的横截面呈等腰梯形，与磁体2横截面类似；驱动装置C2包括支架C201、气缸，如图23中所示，支架C201安装在上支撑体B2上表面，支架C201上安装气缸；气缸的活塞杆底端连接长方体状插针支撑体C202，插针支撑体C202下表面连接四根插针C1。插针C1优选采用铝合金制成。[0075] 综上所述，本申请提供的组装用治具将储料件A、对位组件B、推送装置C组装成一个整体；其中，储料件A用于存储磁体组，中央设置的对位组件B提供磁体2的输送通道，对位组件B上方设置的推送装置C将对位组件B输送通道内磁体2推送至壳体1内，从而将磁体2置入壳体1内。[0076] 进一步的，本申请还提供了一种组装设备，在上述治具基础上进一步解决壳体1与治具对位的问题。[0077] 首先，如图25、26、27所示，是本申请提供的一种壳体放置工装D，壳体放置工装D用于阵列摆放多个壳体1，如图中所示，壳体放置工装D上表面矩形阵列设置若干壳体卡位部D1，每个壳体卡位部D1由四周四个凸起围合成方形区域，壳体卡位部D1中间设置通孔，用于从底部将壳体1从壳体放置工装D内顶出；壳体卡位部D1内还设有多个磁铁槽D2，磁铁槽D2内用于安装磁铁，从而吸住壳体1顶面，避免壳体1脱离。[0078] 此外，如图26中所示，壳体放置工装D的对角位置设有两个定位孔D3，置入磁体2时，通过定位装置G固定壳体放置工装D的位置。[0079] 如图28、29所示，组装设备还包括柜体E，柜体E内安装输送线F和三轴移动机构I；输送线F用于输送壳体放置工装D，三轴移动机构I设置于输送线F上方，三轴移动机构I上安装上述治具，能够驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体B5的底端能够伸入壳体放置工装D上每个壳体1内，再通过治具上推送装置C将磁体2置入壳体放置工装D上每个壳体1内，完成磁体2与壳体1组装。[0080] 如图29、30所示，一种具体实施方式中，组装设备设有两条平行的输送线F，能够同时输送两排壳体放置工装D；两条输送线F的一端伸出柜体E上开设的入口，另一端伸出柜体E上开设的出口（图29中左侧为入口、右侧为出口）；每条输送线F包括支撑架F1、支撑架F1上设有两个相对设置的挡板F2，挡板F2中间设有两条平行设置的输送带，图30中所示，每条输送线F内输送带由三段独立的输送带组成，为了方便描述，本申请命名为入口输送带F3、中间输送带F4、出口输送带F5，三段独立的输送带设置三个独立的驱动电机进行驱动。[0081] 进一步，如图31至图33所示，中间输送带F4中央设置定位装置G，定位装置G用于固定壳体放置工装D，包括上压板G1、对位机构G2；如图33所示，上压板G1设有两块，安装在两侧挡板F2上表面，并向两挡板F2中间延伸，能够遮盖壳体放置工装D的两侧边缘，但不能遮挡中间的壳体1。如图34中所示，对位机构G2包括可升降的驱动器G201（具体可以采用气缸）和其上安装的对位部件G202，对位部件G202的纵截面呈U型，包括两侧向上延伸的侧壁，两个侧壁顶面上设有斜向相对的两个凸柱G203，凸柱G203的位置与壳体放置工装D对角位置设置的两个定位孔D3对应。[0082] 上压板G1和对位机构G2的工作原理如下：当壳体放置工装D移动至对位部件G202正上方后，可升降的驱动器G201将对位部件G202向上顶起，通过两个上压板G1限制壳体放置工装D向上移动，两个凸柱G203插入放置工装的两个定位孔D3，使得壳体放置工装D组装磁体2时不会移动。如图34中所示，本申请中两条输送带位于对位部件G202内侧。[0083] 进一步的，如图35所示，定位装置G前方还设有止挡机构H，止挡机构H用于将壳体放置工装D阻挡在对位部件G202正上方；具体的，止挡机构H包括可升降的驱动器（具体可以采用气缸）和其上安装的止挡部件H1，本申请中止挡部件H1为穿过两条输送带之间的长方体状柱体。[0084] 如图29所示，一种具体实施方式中，三轴移动机构I包括Y轴滑动机构、X轴滑动机构、Z轴滑动机构,各滑动机构均采用导轨滑块模组，本申请治具安装在Z轴滑动机构上。[0085] 本申请组装设备的工作流程如下：两条入口输送带F3从左侧入口接收壳体放置工装D，并运输到中间输送带F4，止挡机构H升高将壳体放置工装D阻挡在定位装置G正上方。之后，定位装置G中可升降的驱动器G201将对位部件G202向上顶起，通过两个上压板G1限制壳体放置工装D向上移动，两个凸柱G203插入放置工装的两个定位孔D3，使得壳体放置工装D组装磁体2时不会移动。接着，三轴移动机构I驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体B5的底端能够伸入壳体放置工装D上每个壳体1内，再通过治具上推送装置C将磁体2置入壳体放置工装D上每个壳体1内，完成磁体2与壳体1组装。之后，止挡机构H下降、定位装置G下降，壳体放置工装D输送至出口输送带F5，通过出口输送带F5送出柜体E，进行后续组装工序。[0086] 本申请组装设备实现了壳体1与磁体2的批量化组装，大大提升了组装效率。[0087] 可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2023-05-10

专利公开日期：2024-07-30

专利公告号：CN116995873B