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专利名称：一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410615608.9

专利申请（专利权）人：准格尔旗宏丰煤炭运销有限责任公司
权利人地址：内蒙古自治区鄂尔多斯市准旗龙口镇红树梁煤矿

专利发明（设计）人：李海波,刘令生,张建,唐彬,蒋治国,刘军,高峰

专利摘要：本发明涉及矿道钻机技术领域，具体为一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，履带行进机的顶部设有给进部件，包括履带行进机，履带行进机的顶部设有钻孔部件。通过钻孔部件驱动三个钻孔旋转的同时，带动给进部件运转，对钻杆提供钻进力的期间还会给钻杆施加一个冲击力效果，提高了该钻孔机的钻孔性能以及钻孔效率，另一方面，由于钻杆沿着第一键槽的内壁向孔中钻进，而起钻时第一键槽靠近着钻杆的钻头部位，可对钻进过程中的钻杆提供很好的支撑作用，避免钻杆的头部发生摆动，有利于提升钻孔的精准性。

主权利要求：
1.一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，其特征在于：包括履带行进机（1），所述履带行进机（1）的顶部设有钻孔部件；
所述钻孔部件包括三个齿轮箱（201），三个所述齿轮箱（201）位于履带行进机（1）的顶部左端，且三个所述齿轮箱（201）呈前后依次分布，三个所述齿轮箱（201）的内部均转动安装有驱动套（203），所述驱动套（203）的内部滑动连接有钻杆（205），其中位于中部的齿轮箱（201）底部与履带行进机（1）顶部固定连接，且前后的两个所述齿轮箱（201）与履带行进机（1）的顶面滑动连接，所述履带行进机（1）的顶部设有给进部件，所述钻杆（205）的外壁上均固定安装有多个等角度分布的键块（2052），所述驱动套（203）的左端贯穿开设有第一键槽（204），所述键块（2052）的数量与第一键槽（204）的数量相适配，且所述键块（2052）的外壁与第一键槽（204）的内壁滑动连接，所述键块（2052）的表面均开设有多个等角度分布的啮合齿（2053）；
所述给进部件包括固定安装在履带行进机（1）顶部的第二转接座（301），所述第二转接座（301）共有两个，两个所述第二转接座（301）呈左右分布，所述第二转接座（301）位于中间一个齿轮箱（201）的右侧，两个所述第二转接座（301）之间转动安装有两个前后分布的从动轴杆（302），所述从动轴杆（302）的外壁左部均固定安装有从动齿轮（303），两个所述从动齿轮（303）之间共同啮合有一个主动齿轮（304），所述主动齿轮（304）固定安装在位于中间一个驱动套（203）的外壁右端，所述从动轴杆（302）的外壁中部均固定安装有拨转盘（305），所述拨转盘（305）的外壁上等角度安装有多个拨转杆（306），所述履带行进机（1）的顶部固定安装有两个前后分布的第三转接座（307），两个所述第三转接座（307）之间共同转动安装有给进轴杆（308），所述给进轴杆（308）位于两个第二转接座（301）之间，所述给进轴杆（308）的外壁上固定安装有两个前后分布的给进宽齿轮（309）以及一个给进窄齿轮（3010），所述给进宽齿轮（309）及给进窄齿轮（3010）与对应的啮合齿（2053）相啮合，所述给进轴杆（308）的外壁上固定安装有两个前后分布的扭转圆环（3011），所述扭转圆环（3011）的外壁上均等角度开设有多个L形路径槽（3012）；
所述履带行进机（1）顶部右端固定设有匡扶部件，所述匡扶部件包括固定安装在履带行进机（1）顶部的匡扶架（501），所述匡扶架（501）的内部中间固定安装有一个中部匡扶板（502），所述中部匡扶板（502）的内部转动安装有中部匡扶套（503），所述匡扶架（501）的内部滑动安装有两个前后分布的活动匡扶板（504），两个所述活动匡扶板（504）位于中部匡扶板（502）的外围，两个所述活动匡扶板（504）的内部均转动安装有活动匡扶套（505），所述中部匡扶套（503）及活动匡扶套（505）分别滑动套接在对应位置的钻杆（205）外围，所述活动匡扶套（505）的外壁上均滑动安装有限位套（506），所述限位套（506）的顶部均固定安装有连接块（507），所述连接块（507）呈直角弯折状设置，且所述连接块（507）远离限位套（506）的一端均固定安装有定位块（508），所述定位块（508）远离连接块（507）的一侧面开设有多个前后等距离分布的第一插槽（509），所述匡扶架（501）的左侧面前部及左侧面后部均开设有多个前后等距离分布的第二插槽（5011），所述第一插槽（509）与第二插槽（5011）规格相适配，且所述第一插槽（509）与第二插槽（5011）相互啮合，所述活动匡扶套（505）的外围套设有弹簧（5010），所述弹簧（5010）固定安装在活动匡扶板（504）及限位套（506）之间。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，其特征在于：所述给进窄齿轮（3010）位于两个扭转圆环（3011）之间，所述给进窄齿轮（3010）位于中间一个钻杆（205）的底部，两个所述给进宽齿轮（309）分别位于两个前后分布的两个钻杆（205）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，其特征在于：两个所述扭转圆环（3011）位于两个从动轴杆（302）的底部，所述L形路径槽（3012）的规格与拨转杆（306）的规格相适配。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，其特征在于：所述履带行进机（1）的顶部固定安装有两个前后分布的第一转接座（206），两个所述第一转接座（206）之间共同转动安装有一个驱动杆（207），所述驱动杆（207）活动贯穿三个齿轮箱（201）的前后两侧面，其中一个所述第一转接座（206）的外侧固定安装有液压马达（208），所述液压马达（208）的输出轴与驱动杆（207）的其中一端固定连接，所述驱动杆（207）的外壁上固定安装有三个前后依次分布的蜗杆（209），三个所述蜗杆（209）的顶部均啮合有蜗轮（2010），三个所述蜗轮（2010）的内壁分别与三个驱动套（203）的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，其特征在于：所述履带行进机（1）的顶部前端及顶部后端均固定安装有两个左右分布的直线导轨（202），所述直线导轨（202）位于齿轮箱（201）的左端以及右端，其中前后两个所述齿轮箱（201）均通过直线导轨（202）与履带行进机（1）的顶部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，其特征在于：所述履带行进机（1）的顶部固定安装有两个前后分布的第四转接座（401），两个所述第四转接座（401）之间共同转动安装有一个正反丝杆（403），所述正反丝杆（403）位于齿轮箱（201）的左端，其中一个所述第四转接座（401）的外侧固定安装有步进电机（402），所述步进电机（402）的输出轴与正反丝杆（403）的其中一端固定连接，所述正反丝杆（403）为中间对称分布的前后反向螺纹设置，所述正反丝杆（403）的外围螺纹连接有两个前后分布的内螺纹块（404），所述内螺纹块（404）的右侧面分别与前后两个齿轮箱（201）的左侧面下部固定连接。 说明书 : 一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机技术领域[0001] 本发明涉及矿道钻机技术领域，具体为一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机。背景技术[0002] 煤矿用履带式全液压坑道钻机是在矿道坑道内对煤矿进行开采作业的主要钻掘设备，是一种动力头式钻机，属于自行式、大扭矩、宽转速类型的钻机，被广泛用于现如今的煤矿及其它地下工程的坑道的钻掘作业。[0003] 根据中国专利申请公布号为：CN116398042A，所公开的一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，不仅可根据煤层钻孔的点位对动力头组进行三个点位的调节，并且钻孔效率高，可大大提高煤矿开采的效率，但是该钻机仍然存在不足之处，该钻机的钻头部位缺乏理想的支撑设置，由于钻头与钻尾跨度较大，起钻时钻头容易摆动，导致钻孔精度及钻孔稳定性较差，且该钻机仅通过旋转给进的方式钻孔，钻孔的形式单一，钻孔效率不够理想。发明内容[0004] 为此，本发明提供一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，以解决上述的问题。[0005] 本发明提供如下技术方案：一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，包括履带行进机，所述履带行进机的顶部设有钻孔部件；[0006] 所述钻孔部件包括三个齿轮箱，三个所述齿轮箱位于履带行进机的顶部左端，且三个所述齿轮箱呈前后依次分布，三个所述齿轮箱的内部均转动安装有驱动套，所述驱动套的内部滑动连接有钻杆，其中位于中部的齿轮箱底部与履带行进机顶部固定连接，且前后的两个所述齿轮箱与履带行进机的顶面滑动连接，所述履带行进机的顶部设有给进部件；[0007] 所述给进部件包括固定安装在履带行进机顶部的第二转接座，所述第二转接座共有两个，两个所述第二转接座呈左右分布，所述第二转接座位于中间一个齿轮箱的右侧，两个所述第二转接座之间转动安装有两个前后分布的从动轴杆，所述从动轴杆的外壁左部均固定安装有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间共同啮合有一个主动齿轮，所述主动齿轮固定安装在位于中间一个驱动套的外壁右端，所述从动轴杆的外壁中部均固定安装有拨转盘，所述拨转盘的外壁上等角度安装有多个拨转杆，所述履带行进机的顶部固定安装有两个前后分布的第三转接座，两个所述第三转接座之间共同转动安装有给进轴杆，所述给进轴杆位于两个第二转接座之间，所述给进轴杆的外壁上固定安装有两个前后分布的给进宽齿轮以及一个给进窄齿轮，所述给进轴杆的外壁上固定安装有两个前后分布的扭转圆环，所述扭转圆环的外壁上均等角度开设有多个L形路径槽。[0008] 作为本发明优选的方案，所述钻杆的外壁上均固定安装有多个等角度分布的键块，所述驱动套的左端贯穿开设有第一键槽，所述键块的数量与第一键槽的数量相适配，且所述键块的外壁与第一键槽的内壁滑动连接，所述键块的表面均开设有多个等角度分布的啮合齿，所述给进宽齿轮及给进窄齿轮与对应的啮合齿相啮合。[0009] 作为本发明优选的方案，所述给进窄齿轮位于两个扭转圆环之间，所述给进窄齿轮位于中间一个钻杆的底部，两个所述给进宽齿轮分别位于两个前后分布的两个钻杆的底部。[0010] 作为本发明优选的方案，两个所述扭转圆环位于两个从动轴杆的底部，所述L形路径槽的规格与拨转杆的规格相适配。[0011] 作为本发明优选的方案，所述履带行进机的顶部固定安装有两个前后分布的第一转接座，两个所述第一转接座之间共同转动安装有一个驱动杆，所述驱动杆活动贯穿三个齿轮箱的前后两侧面，其中一个所述第一转接座的外侧固定安装有液压马达，所述液压马达的输出轴与驱动杆的其中一端固定连接，所述驱动杆的外壁上固定安装有三个前后依次分布的蜗杆，三个所述蜗杆的顶部均啮合有蜗轮，三个所述蜗轮的内壁分别与三个驱动套的外壁固定连接。[0012] 作为本发明优选的方案，所述履带行进机的顶部前端及顶部后端均固定安装有两个左右分布的直线导轨，所述直线导轨位于齿轮箱的左端以及右端，其中前后两个所述齿轮箱均通过直线导轨与履带行进机的顶部滑动连接。[0013] 作为本发明优选的方案，所述履带行进机的顶部固定安装有两个前后分布的第四转接座，两个所述第四转接座之间共同转动安装有一个正反丝杆，所述正反丝杆位于齿轮箱的左端，其中一个所述第四转接座的外侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与正反丝杆的其中一端固定连接，所述正反丝杆为中间对称分布的前后反向螺纹设置，所述正反丝杆的外围螺纹连接有两个前后分布的内螺纹块，所述内螺纹块的右侧面分别与前后两个齿轮箱的左侧面下部固定连接。[0014] 作为本发明优选的方案，所述履带行进机顶部右端固定设有匡扶部件，所述匡扶部件包括固定安装在履带行进机顶部的匡扶架，所述匡扶架的内部中间固定安装有一个中部匡扶板，所述中部匡扶板的内部转动安装有中部匡扶套，所述匡扶架的内部滑动安装有两个前后分布的活动匡扶板，两个所述活动匡扶板位于中部匡扶板的外围，两个所述活动匡扶板的内部均转动安装有活动匡扶套，所述中部匡扶套及活动匡扶套分别滑动套接在对应位置的钻杆外围。[0015] 作为本发明优选的方案，所述活动匡扶套的外壁上均滑动安装有限位套，所述限位套的顶部均固定安装有连接块，所述连接块呈直角弯折状设置，且所述连接块远离限位套的一端均固定安装有定位块，所述定位块远离连接块的一侧面开设有多个前后等距离分布的第一插槽，所述匡扶架的左侧面前部及左侧面后部均开设有多个前后等距离分布的第二插槽，所述第一插槽与第二插槽规格相适配，且所述第一插槽与第二插槽相互啮合。[0016] 作为本发明优选的方案，所述活动匡扶套的外围套设有弹簧，所述弹簧固定安装在活动匡扶板及限位套之间。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018] 1、本发明中，通过钻孔部件驱动三个钻孔旋转的同时，带动给进部件运转，对钻杆提供钻进力的期间还会给钻杆施加一个冲击力效果，提高了该钻孔机的钻孔性能以及钻孔效率，另一方面，由于钻杆沿着第一键槽的内壁向孔中钻进，而起钻时第一键槽靠近着钻杆的钻头部位，可对钻进过程中的钻杆提供很好的支撑作用，避免钻杆的头部发生摆动，有利于提升钻孔的精准性。[0019] 2、本发明中，通过设置匡扶部件对钻杆的尾部提供很好的支持效果，避免钻杆旋转时尾部发生摆动，有利于提升钻孔的稳定性及精准性，并且在调节孔距期间，将两个限位套沿着两个活动匡扶套的外壁向远离匡扶架的一侧滑动，弹簧被拉伸蓄力，导致第一插槽与第二插槽分离，从而当钻杆移动时带动活动匡扶套、连接块、定位块及第一插槽一同移动，直至孔距调节完成后，松开连接块，弹簧的回弹性得到释放，带动限位套、连接块、定位块及第一插槽向靠近匡扶架的一侧移动，使定位块再次插入第二插槽的内部，再次对钻杆的尾部进行支撑，且操作简单，使用便捷。附图说明[0020] 图1为本发明三孔钻机的结构示意图；[0021] 图2为本发明中钻孔部件及匡扶部件的结构示意图；[0022] 图3为本发明中钻孔部件及给进部件的结构示意图；[0023] 图4为本发明中钻孔部件及给进部件的细节结构示意图；[0024] 图5为本发明中给进部件的细节结构示意图；[0025] 图6为本发明中扭转圆环的细节结构示意图；[0026] 图7为本发明中匡扶部件及钻杆的结构示意图；[0027] 图8为本发明中匡扶部件的细节结构示意图；[0028] 图9为本发明中图8的A部放大结构示意图；[0029] 图10为本发明中钻杆的细节结构示意图。[0030] 图中：1、履带行进机；201、齿轮箱；202、直线导轨；203、驱动套；204、第一键槽；205、钻杆；2052、键块；2053、啮合齿；206、第一转接座；207、驱动杆；208、液压马达；209、蜗杆；2010、蜗轮；301、第二转接座；302、从动轴杆；303、从动齿轮；304、主动齿轮；305、拨转盘；306、拨转杆；307、第三转接座；308、给进轴杆；309、给进宽齿轮；3010、给进窄齿轮；3011、扭转圆环；3012、L形路径槽；401、第四转接座；402、步进电机；403、正反丝杆；404、内螺纹块；501、匡扶架；502、中部匡扶板；503、中部匡扶套；504、活动匡扶板；505、活动匡扶套；506、限位套；507、连接块；508、定位块；509、第一插槽；5010、弹簧；5011、第二插槽。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032] 请参阅图1?10，本发明提供的技术方案，具体包括以下实施例：[0033] 实施例一[0034] 一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机，包括履带行进机1，履带行进机1的顶部设有钻孔部件；[0035] 钻孔部件包括三个齿轮箱201，三个齿轮箱201位于履带行进机1的顶部左端，三个齿轮箱201呈前后依次分布，三个直齿轮箱201的内部均转动安装有驱动套203，驱动套203的内部滑动连接有钻杆205，其中位于中部的齿轮箱201底部与履带行进机1顶部固定连接，前后的两个齿轮箱201与履带行进机1的顶面滑动连接，履带行进机1的顶部设有给进部件；[0036] 钻杆205的外壁上均固定安装有多个等角度分布的键块2052，驱动套203的左端贯穿开设有第一键槽204，键块2052的数量与第一键槽204的数量相适配，键块2052的外壁与第一键槽204的内壁滑动连接；[0037] 履带行进机1的顶部固定安装有两个前后分布的第一转接座206，两个第一转接座206之间共同转动安装有一个驱动杆207，驱动杆207活动贯穿三个齿轮箱201的前后两侧面，其中一个第一转接座206的外侧固定安装有液压马达208，液压马达208的输出轴与驱动杆207的其中一端固定连接，驱动杆207的外壁上固定安装有三个前后依次分布的蜗杆209，三个蜗杆209的顶部均啮合有蜗轮2010，三个蜗轮2010的内壁分别与三个驱动套203的外壁固定连接。[0038] 本实施例具体为，液压马达208的输出轴驱动驱动杆207沿着两个第一转接座206的转接处转动，带动三个蜗杆209一同转动，三个蜗杆209转动分别带动三个蜗轮2010连同三个驱动套203转动，三个驱动套203转动，驱动套203转动带动第一键槽204一同转动，进一步在第一键槽204与键块2052的限扭作用下带动钻杆205转动钻孔，而第一键槽204套在钻杆205的外围，起钻时可对钻杆205的头部提供支撑作用，可避免钻杆205的头部发生摆动，提升了钻孔的精准性及稳定性。[0039] 实施例二[0040] 给进部件包括固定安装在履带行进机1顶部的第二转接座301，第二转接座301共有两个，两个第二转接座301呈左右分布，第二转接座301位于中间一个齿轮箱201的右侧，两个第二转接座301之间转动安装有两个前后分布的从动轴杆302，从动轴杆302的外壁左部均固定安装有从动齿轮303，两个从动齿轮303之间共同啮合有一个主动齿轮304，主动齿轮304固定安装在位于中间一个驱动套203的外壁右端，从动轴杆302的外壁中部均固定安装有拨转盘305，拨转盘305的外壁上等角度安装有多个拨转杆306，履带行进机1的顶部固定安装有两个前后分布的第三转接座307，两个第三转接座307之间共同转动安装有给进轴杆308，给进轴杆308位于两个第二转接座301之间，给进轴杆308的外壁上固定安装有两个前后分布的给进宽齿轮309以及一个给进窄齿轮3010，给进轴杆308的外壁上固定安装有两个前后分布的扭转圆环3011，给进窄齿轮3010位于两个扭转圆环3011之间，给进窄齿轮3010位于中间一个钻杆205的底部，两个给进宽齿轮309分别位于两个前后分布的两个钻杆205的底部，两个扭转圆环3011位于两个从动轴杆302的底部，扭转圆环3011的外壁上均等角度开设有多个L形路径槽3012，L形路径槽3012的规格与拨转杆306的规格相适配；[0041] 键块2052的表面均开设有多个等角度分布的啮合齿2053，给进宽齿轮309及给进窄齿轮3010与对应的啮合齿2053相啮合。[0042] 本实施例具体为，液压马达208的输出轴驱动驱动杆207沿着两个第一转接座206的转接处转动，带动三个蜗杆209一同转动，三个蜗杆209转动分别带动三个蜗轮2010连同三个驱动套203转动，三个驱动套203转动带动三个钻杆205转动钻孔，与此同时，位于中间的一个驱动套203转动还带动主动齿轮304转动，主动齿轮304带动与之相啮合的两个从动齿轮303连同两个从动轴杆302转动，两个从动轴杆302带动两个拨转盘305以及多个拨转杆306转动，多个拨转杆306转动会依次滑入多个L形路径槽3012的内部，进而带动扭转圆环3011连同给进轴杆308围绕两个第三转接座307的转接处转动，而由于L形路径槽3012为L形设置缘故，当拨转杆306滑入L形路径槽3012初段时，驱动扭转圆环3011顺时针转动一定角度后，当拨转杆306划过L形路径槽3012的折角处位置后，会驱动扭转圆环3011反向转动，从而带动给进宽齿轮309及给进窄齿轮3010同步转动，由于给进宽齿轮309及给进窄齿轮3010与啮合齿2053的啮合作用，进一步带动钻杆205沿着第一键槽204的内壁向右端滑动一段距离后随即向左移动，在对钻杆205进行钻孔给进的同时，又会施加一个冲击效果，从而提高了该钻孔机的钻孔性能以及钻孔效率。[0043] 实施例三[0044] 履带行进机1的顶部前端及顶部后端均固定安装有两个左右分布的直线导轨202，直线导轨202位于齿轮箱201的左端以及右端，其中前后两个齿轮箱201均通过直线导轨202与履带行进机1的顶部滑动连接；[0045] 履带行进机1的顶部固定安装有两个前后分布的第四转接座401，两个第四转接座401之间共同转动安装有一个正反丝杆403，正反丝杆403位于直线导轨202的左端，其中一个第四转接座401的外侧固定安装有步进电机402，步进电机402的输出轴与正反丝杆403的其中一端固定连接，正反丝杆403为中间对称分布的前后反向螺纹设置，正反丝杆403的外围螺纹连接有两个前后分布的内螺纹块404，内螺纹块404的右侧面分别与前后两个齿轮箱201的左侧面下部固定连接。[0046] 本实施例具体为，通过步进电机402的输出轴驱动正反丝杆403围绕两个第四转接座401的转接位置处转动，使得两个内螺纹块404做相互靠近或相互远离的移动，带动位于后端以及位于前端的两个齿轮箱201沿着直线导轨202做相互远离或相互靠近的移动，进一步带动位于后端以及位于前端的两个驱动套203一同移动，从而对三个驱动套203之间的距离进行调节，驱动套203移动带动钻杆205一同移动，对钻孔的孔距进行适配性的调节，提升了该钻孔机的适用范围。[0047] 实施例四[0048] 履带行进机1顶部右端固定设有匡扶部件，匡扶部件包括固定安装在履带行进机1顶部的匡扶架501，匡扶架501的内部中间固定安装有一个中部匡扶板502，中部匡扶板502的内部转动安装有中部匡扶套503，匡扶架501的内部滑动安装有两个前后分布的活动匡扶板504，两个活动匡扶板504位于中部匡扶板502的外围，两个活动匡扶板504的内部均转动安装有活动匡扶套505，中部匡扶套503及活动匡扶套505分别滑动套接在对应位置的钻杆205外围；[0049] 活动匡扶套505的外壁上均滑动安装有限位套506，限位套506的顶部均固定安装有连接块507，连接块507呈直角弯折状设置，连接块507远离限位套506的一端均固定安装有定位块508，定位块508远离连接块507的一侧面开设有多个前后等距离分布的第一插槽509，匡扶架501的左侧面前部及左侧面后部均开设有多个前后等距离分布的第二插槽5011，第一插槽509与第二插槽5011规格相适配，第一插槽509与第二插槽5011相互啮合；[0050] 活动匡扶套505的外围套设有弹簧5010，弹簧5010的固定安装在活动匡扶板504及限位套506之间。[0051] 本实施例具体为，当调节钻杆205之间的钻孔孔距时，需要工作人员将两个限位套506沿着两个活动匡扶套505的外壁向远离匡扶架501的一侧滑动，弹簧5010被拉伸蓄力，导致第一插槽509与第二插槽5011分离，从而当钻杆205移动时带动活动匡扶套505、连接块507、定位块508及第一插槽509一同移动，直至孔距调节完成后，松开连接块507，弹簧5010的回弹性得到释放，带动限位套506、连接块507、定位块508及第一插槽509向靠近匡扶架501的一侧移动，使定位块508再次插入第二插槽5011的内部，对限位套506以及活动匡扶套505的前后位置进行限位，从而通过对活动匡扶套505的限位作用而实现对钻杆205的尾部进行支撑，避免在钻孔期间钻杆205的尾部发生摆动，保证了钻孔的稳定性。[0052] 本方案一种煤矿用履带式全液压坑道可调节孔距的三孔钻机在工作时，通过设置的履带行进机1驱动装置在矿道内部行进，将钻孔部件载至需进行钻孔的位置，通过步进电机402的输出轴驱动正反丝杆403围绕两个第四转接座401的转接位置处转动，使得两个内螺纹块404做相互靠近或相互远离的移动，带动位于后端以及位于前端的两个齿轮箱201沿着直线导轨202做相互远离或相互靠近的移动，进一步带动位于后端以及位于前端的两个驱动套203一同移动，从而对三个驱动套203之间的距离进行调节，驱动套203移动带动钻杆205一同移动，与此同时，需要工作人员将两个限位套506沿着两个活动匡扶套505的外壁向远离匡扶架501的一侧滑动，弹簧5010被拉伸蓄力，导致第一插槽509与第二插槽5011分离，从而当钻杆205移动时带动活动匡扶套505、连接块507、定位块508及第一插槽509一同移动，直至孔距调节完成后，松开连接块507，弹簧5010的回弹性得到释放，带动限位套506、连接块507、定位块508及第一插槽509向靠近匡扶架501的一侧移动，使定位块508再次插入第二插槽5011的内部，对限位套506以及活动匡扶套505的前后位置进行限位，从而通过对活动匡扶套505的限位作用而实现对钻杆205的尾部进行支撑，避免在钻孔期间钻杆205的尾部发生摆动，保证了钻孔的稳定性；[0053] 钻孔时，液压马达208的输出轴驱动驱动杆207沿着两个第一转接座206的转接处转动，带动三个蜗杆209一同转动，三个蜗杆209转动分别带动三个蜗轮2010连同三个驱动套203转动，三个驱动套203转动带动三个钻杆205转动钻孔，与此同时，位于中间的一个驱动套203转动还带动主动齿轮304转动，主动齿轮304带动与之相啮合的两个从动齿轮303连同两个从动轴杆302转动，两个从动轴杆302带动两个拨转盘305以及多个拨转杆306转动，多个拨转杆306转动会依次滑入多个L形路径槽3012的内部，进而带动扭转圆环3011连同给进轴杆308围绕两个第三转接座307的转接处转动，而由于L形路径槽3012为L形设置缘故，当拨转杆306滑入L形路径槽3012初段时，驱动扭转圆环3011顺时针转动一定角度后，当拨转杆306划过L形路径槽3012的折角处位置后，会驱动扭转圆环3011反向转动，从而带动给进宽齿轮309及给进窄齿轮3010同步转动，由于给进宽齿轮309及给进窄齿轮3010与啮合齿2053的啮合作用，进一步带动钻杆205沿着第一键槽204的内壁向右端滑动一段距离后随即向左移动，在对钻杆205进行钻孔给进的同时，又会施加一个冲击效果，从而提高了该钻孔机的钻孔性能以及钻孔效率，另一方面，由于钻杆205沿着第一键槽204的内壁向孔中钻进，而起钻时第一键槽204靠近着钻杆205的钻头部位，可对钻进过程中的钻杆205提供很好的支撑作用，避免钻杆205的头部发生摆动，有利于提升钻孔的精准性。[0054] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2024-05-17

专利公开日期：2024-07-30

专利公告号：CN118208145B