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专利名称：一种插秧机旋转托苗架及插秧机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010043392.5

专利申请（专利权）人：黑龙江农业职业技术学院,佳木斯市潜兴农业机械研发有限公司
权利人地址：黑龙江省佳木斯市前进区胜利东路248号

专利发明（设计）人：王庆和,王慧,彭博,张晓龙,汤承江,张敬,吴晨曦,王巍,华金玉,张兵,孙英峰,华虹懿,李杨,刘训诚,孙浩

专利摘要：本发明涉及插秧机旋转托苗架及插秧机，托苗架包括：支撑架，其底部安装于插秧机上，其顶部安装有第一支撑杆；笼架机构，第一支撑杆穿过笼架机构，笼架机构上部和下部通过与其固定的上部轴承总成和下部轴承总成可绕第一支撑杆旋转，笼架机构以第一支撑杆为中心，圆周方向具有多个秧盘安装位；及锁紧机构，锁紧机构连接于第一支撑杆下部和支撑架的连接处用于锁止或解锁下部轴承总成。由于笼架机构上具有多个秧盘安装位，能够放置多个秧盘，使用中一个秧盘使用完毕后，旋转笼架机构，继续使用下一个秧盘，锁紧机构用于锁止或解锁下部轴承总成。由此不仅增加了插秧机携带秧盘数量，提高了种植效率，降低了人力物力消耗，还节省了放置秧盘的空间。

主权利要求：
1.一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，包括：
支撑架(100)，所述支撑架(100)底部安装于插秧机上，其顶部安装有第一支撑杆(101)；
笼架机构(200)，所述第一支撑杆(101)穿过所述笼架机构(200)，所述笼架机构(200)上部和下部通过与其固定的上部轴承总成(300)和下部轴承总成(400)可绕所述第一支撑杆(101)旋转，所述笼架机构(200)以所述第一支撑杆(101)为中心，圆周方向具有多个秧盘安装位；
及锁紧机构(500)，所述锁紧机构(500)连接于所述第一支撑杆(101)下部和所述支撑架(100)的连接处，用于锁止或解锁所述下部轴承总成(400)；
其中，所述笼架机构(200)包括三个固定于一体的笼架单元，中部具有所述第一支撑杆(101)的通过孔；每一笼架单元均包括：底部支撑杆(201)、侧部挡杆(202)、外部挡杆(203)及后部挡杆(204)；所述底部支撑杆(201)通过多个杆状构件连接而成，所述底部支撑杆(201)两侧均具有一个侧部挡杆(202)，每一个所述侧部挡杆(202)底部均与所述底部支撑杆(201)固定，两个所述侧部挡杆(202)远离所述通过孔侧底部通过外部挡杆(203)固定，靠近所述通过孔侧顶部通过所述后部挡杆(204)固定；所述上部轴承总成(300)固定于三个笼架单元顶部形成的安装位置；所述下部轴承总成(400)固定于三个笼架单元底部形成的安装位置；
所述侧部挡杆(202)和所述底部支撑杆(201)对应所述上部轴承总成(300)和所述下部轴承总成(400)位置均设置有螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，上部轴承总成(300)包括：上部轴承连接座(301)、上部轴承限位挡片(302)、上部推力轴承(303)及上部轴承限位管(304)；所述上部轴承连接座(301)通过螺栓固定于靠近直角侧的所述侧部挡杆(202)上部，所述上部推力轴承(303)安装于所述上部轴承连接座(301)内，其上部通过所述上部轴承限位挡片(302)封闭，其下部通过所述上部轴承限位管(304)顶部封闭，所述上部轴承限位管(304)底部插入所述通过孔，其底部具有与所述第一支撑杆(101)连接的第一固定孔(305)。
3.根据权利要求2所述的一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，下部轴承总成(400)包括：下部轴承连接座(401)、下部轴承限位挡片(402)、下部推力轴承(403)及下部轴承限位管(404)；所述下部轴承连接座(401)顶部通过螺栓固定于所述三个笼架单元底部形成的安装位置；其底部轴承安装腔下部开设有用于锁止或解锁所述锁紧机构(500)的限位孔(406)，所述下部推力轴承(403)安装于所述轴承安装腔内，其上部通过所述下部轴承限位挡片(402)封闭，其下部通过所述下部轴承限位管(404)顶部封闭，所述下部轴承限位管(404)上设置有用于固定所述第一支撑杆(101)的第二固定孔(405)。
4.根据权利要求3所述的一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，所述锁紧机构(500)包括：连接件(501)、限位支撑件(502)、限位销(503)、弹簧(504)、限位杆支架(505)及把手(506)；所述连接件(501)为阶梯连接板，其上具有三组限位通孔，下部的两组所述限位通孔处于第一连接板上，其通过螺栓将所述第一支撑杆(101)和所述支撑架(100)固定；上部的一组所述限位通孔处于第二连接板上，其与所述限位孔(406)位置对应，所述限位支撑件(502)与所述第二连接板焊接，形成凹字形结构，其上具有连接孔，所述限位销(503)第一端经一侧的所述连接孔固定于所述限位支撑件(502)上，其第二端经另一侧的所述连接孔、上部的一组所述限位通孔可伸入或伸出所述限位孔(406)中；所述限位销(503)中部套接有所述弹簧(504)，所述限位杆支架(505)为凹字形架，其与所述限位支撑件(502)凹字开口垂直布置、且相固定；所述把手(506)第一端端部与所述限位销(503)第一端端部固定，且与所述限位杆支架(505)铰接形成摆动支点，其第二端为自由端。
5.根据权利要求4所述的一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，所述限位销(503)包括一体连接的连接段(5031)和锁销段(5032)；所述连接段(5031)远离所述锁销段(5032)的一侧端部开设有与所述把手(506)固定的通孔；所述锁销段(5032)直径大于所述连接段(5031)、且与所述限位孔(406)配合锁止。
6.根据权利要求1?5任一项所述的一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，所述第一支撑杆(101)为两组竖直布置，与其平行布置的有两组第二支撑杆(601)，每一组所述第一支撑杆(101)和所述第二支撑杆(601)顶部之间均通过插接件连接连接长杆(602)和/或连接短杆(605)形成遮阳机构骨架(600)，所述遮阳机构骨架(600)上覆盖有遮阳布；每一组所述第一支撑杆(101)下部均连接一组所述笼架机构(200)、所述上部轴承总成(300)、所述下部轴承总成(400)及所述锁紧机构(500)；每一组所述第二支撑杆(601)底部均与插秧机固定。
7.根据权利要求6所述的一种插秧机旋转托苗架，其特征在于，所述插接件为直角三通(603)和/或T型三通(604)。
8.一种插秧机，其特征在于，包括插秧机本体和如权利要求1?7任一项所述的一种插秧机旋转托苗架，所述支撑架(100)底部安装于所述插秧机本体上。 说明书 : 一种插秧机旋转托苗架及插秧机技术领域[0001] 本发明涉及插秧设备技术领域，更具体的说是涉及一种插秧机旋转托苗架及插秧机。背景技术[0002] 目前，现有的各品牌型号的插秧机拥有共同的问题就是所能携带的秧盘数量有限，这种缺点就容易造成插秧过程当中，秧盘的供给不及时，降低种植效率，同时由于需要远距离运苗，消耗人力物力，同时加大了人工挑苗的劳动强度。因此，如何提供一种插秧机旋转托苗架是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0003] 为此，本发明的一个目的在于提出一种插秧机旋转托苗架，解决现有技术中插秧机携带秧盘数量少，秧盘的供给不及时，降低种植效率，同时由于需要远距离运苗，消耗人力物力，同时加大了人工挑苗的劳动强度的问题。[0004] 本发明提供了一种插秧机旋转托苗架，包括：[0005] 支撑架，支撑架底部安装于插秧机上，其顶部安装有第一支撑杆；[0006] 笼架机构，第一支撑杆穿过笼架机构，笼架机构上部和下部通过与其固定的上部轴承总成和下部轴承总成可绕第一支撑杆旋转，笼架机构以第一支撑杆为中心，圆周方向具有多个秧盘安装位；[0007] 及锁紧机构，锁紧机构连接于第一支撑杆下部和支撑架的连接处，用于锁止或解锁下部轴承总成。[0008] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种插秧机旋转托苗架，由于具有笼架机构，笼架机构上具有多个秧盘安装位，能够放置多个秧盘，且笼架机构绕以第一支撑杆为中心旋转，使用中一个秧盘使用完毕后，旋转笼架机构，继续使用下一个秧盘，锁紧机构用于锁止或解锁下部轴承总成。由此不仅增加了插秧机携带秧盘数量，提高了种植效率，降低了人力物力消耗，还节省了放置秧盘的空间。[0009] 进一步地，笼架机构包括三个固定于一体的笼架单元，中部具有第一支撑杆的通过孔；每一笼架单元均包括：底部支撑杆、侧部挡杆、外部挡杆及后部挡杆；底部支撑杆通过多个杆状构件连接而成，支撑杆两侧均具有一个侧部挡杆，每一个侧部挡杆底部均与底部支撑杆固定，两个侧部挡杆远离通过孔侧底部通过外部挡杆固定，靠近通过孔侧顶部通过后部挡杆固定；上部轴承总成固定于三个笼架单元顶部形成的安装位置；下部轴承总成固定于三个笼架单元底部形成的安装位置。其中外部挡杆和后部挡杆防止旋转中秧盘坠落，侧部挡杆两端和底部支撑杆起固定上部轴承总成和下部轴承总成作用，对应上部轴承总成和下部轴承总成位置设置有螺纹孔。[0010] 进一步地，上部轴承总成包括：上部轴承连接座、上部轴承限位挡片、上部推力轴承及上部轴承限位管；上部轴承连接座通过螺栓固定于靠近直角侧的侧部挡杆上部，上部推力轴承安装于上部轴承连接座内，其上部通过上部轴承限位挡片封闭，其下部通过上部轴承限位管顶部封闭，上部轴承限位管底部插入通过孔，其底部具有与第一支撑杆连接的固定孔。[0011] 进一步地，下部轴承总成包括：下部轴承连接座、下部轴承限位挡片、下部推力轴承及下部轴承限位管；下部轴承连接座顶部通过螺栓固定于三个笼架单元底部形成的安装位置；其底部轴承安装腔下部开设有用于锁止或解锁锁紧机构的限位孔，下部推力轴承安装于轴承安装腔内，其上部通过下部轴承限位挡片封闭，其下部通过下部轴承限位管顶部封闭，下部轴承限位管上设置有用于固定第一支撑杆的固定孔。其中限位孔沿底部轴承安装腔下部设置有多个，数量与笼架单元个数对应。[0012] 进一步地，锁紧机构包括：连接件、限位支撑件、限位销、弹簧、限位杆支架及把手；连接件为阶梯连接板，其上具有三组限位通孔，下部的两组限位通孔处于第一连接板上，其通过螺栓将第一支撑杆和支撑架固定；上部的一组限位通孔处于第二连接板上，其与限位孔位置对应，限位支撑件与第二连接板焊接，形成凹字形结构，其上具有连接孔，限位销第一端经一侧的连接孔固定于限位支撑件上，其第二端经另一侧的连接孔、上部的一组限位通孔可伸入或伸出限位孔中；限位销中部套接有弹簧，限位杆支架为凹字形架，其与限位支撑件凹字开口垂直布置、且相固定；把手第一端端部与限位销第一端端部固定，且与限位杆支架铰接形成摆动支点，其第二端为自由端。通过拨动手柄第二端，手柄第一端通过摆动支点带动锁销向内或向外(即锁止下部轴承总成或解锁下部轴承总成)，保证下部轴承总成带动笼架结构旋转或不旋转。[0013] 进一步地，限位销包括一体连接的连接段和锁销段；连接段远离锁销段的一侧端部开设有与把手固定的通孔；锁销段直径大于连接段、且与限位孔配合锁止。其中限位孔和锁销段配合紧密，保证下部轴承带动笼架机构与第一支撑杆固定或可旋转。配合间隙根据实际情况选择设计。[0014] 进一步地，第一支撑杆为两组竖直布置，与其平行布置的有两组第二支撑杆，每一组第一支撑杆和第二支撑杆顶部之间均通过插接件连接连接长杆和/或连接短杆形成遮阳机构骨架，遮阳机构骨架上覆盖有遮阳布；每一组第一支撑杆下部均连接一组笼架机构、上部轴承总成、下部轴承总成及锁紧机构；每一组第二支撑杆底部均与插秧机固定。由此托苗架上兼具有遮阳功能，防止工作人员晒伤，保证秧苗在插秧中降低水分流失。[0015] 进一步地，连接插接件为直角三通和/或T型三通，根据具体的遮阳机构骨架杆件数量选择。[0016] 本发明还提供了一种插秧机，包括插秧机本体和如上述的插秧机旋转托苗架，支撑架底部安装于插秧机本体上。[0017] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种插秧机，托苗架结构简单，使用方便，增加了插秧机秧盘布置数量，弥补了携带秧盘少的问题，节省上盘时间，提高工作效率，降低工作强度；普通插秧机，当插秧机快要打误陷车时，插秧机前方轮胎上翘使四驱不起作用，需要车上的人迅速站在前面防止误陷，而本装置设置无需人员前面压车，起到配重作用。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0019] 图1附图为本发明提供的一种插秧机旋转托苗架结构示意图；[0020] 图2附图为本发明提供的一种插秧机旋转托苗架的笼架机构的结构示意图；[0021] 图3附图为本发明提供的一种插秧机旋转托苗架的上部轴承总成的结构示意图；[0022] 图4附图为本发明提供的一种插秧机旋转托苗架的下部轴承总成的结构示意图；[0023] 图5附图为本发明提供的一种插秧机旋转托苗架的锁紧机构的结构示意图；[0024] 图6附图为图5中限位销的结构示意图；[0025] 图7附图为本发明提供的另一种实施例的结构示意图(带遮阳机构)；[0026] 图中：100?支撑架，101?第一支撑杆，200?笼架机构，201?底部支撑杆，202?侧部挡杆，203?外部挡杆，204?后部挡杆，300?上部轴承总成，301?上部轴承连接座，302?上部轴承限位挡片，303?上部推力轴承，304?上部轴承限位管，305?第一固定孔，400?下部轴承总成，401?下部轴承连接座，402?下部轴承限位挡片，403?下部推力轴承，404?下部轴承限位管，405?第二固定孔，406?限位孔，500?锁紧机构，501?连接件，502?限位支撑件，503?限位销，5031?连接段，5032?锁销段，504?弹簧，505?限位杆支架，506?把手，600?遮阳机构骨架，601?第二支撑杆，602?连接长杆，603?直角三通，604?T型三通，605?连接短杆。具体实施方式[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0030] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0032] 参见附图1，本发明提供了一种插秧机旋转托苗架，包括：[0033] 支撑架100，支撑架100底部安装于插秧机上，其顶部安装有第一支撑杆101；[0034] 笼架机构200，第一支撑杆101穿过笼架机构200，笼架机构200上部和下部通过与其固定的上部轴承总成300和下部轴承总成400可绕第一支撑杆101旋转，笼架机构200以第一支撑杆101为中心，圆周方向具有多个秧盘安装位；[0035] 及锁紧机构500，锁紧机构500连接于第一支撑杆101下部和支撑架100的连接处，用于锁止或解锁下部轴承总成400。[0036] 本发明公开提供了一种插秧机旋转托苗架，由于具有笼架机构，笼架机构上具有多个秧盘安装位，能够放置多个秧盘，且笼架机构绕以第一支撑杆为中心旋转，使用中一个秧盘使用完毕后，旋转笼架机构，继续使用下一个秧盘，锁紧机构用于锁止或解锁下部轴承总成。由此不仅增加了插秧机携带秧盘数量，提高了种植效率，降低了人力物力消耗，还节省了放置秧盘的空间。[0037] 参见附图2，笼架机构200包括三个固定于一体的笼架单元，中部具有第一支撑杆101的通过孔；每一笼架单元均包括：底部支撑杆201、侧部挡杆202、外部挡杆203及后部挡杆204；底部支撑杆201通过多个杆状构件连接而成，支撑杆201两侧均具有一个侧部挡杆202，每一个侧部挡杆202底部均与底部支撑杆201固定，两个侧部挡杆202远离通过孔侧底部通过外部挡杆203固定，靠近通过孔侧顶部通过后部挡杆204固定；上部轴承总成300固定于三个笼架单元顶部形成的安装位置；下部轴承总成400固定于三个笼架单元底部形成的安装位置。其中外部挡杆和后部挡杆防止旋转中秧盘坠落，侧部挡杆两端和底部支撑杆起固定上部轴承总成和下部轴承总成作用，对应上部轴承总成和下部轴承总成位置设置有螺纹孔。[0038] 参见附图3，上部轴承总成300包括：上部轴承连接座301、上部轴承限位挡片302、上部推力轴承303及上部轴承限位管304；上部轴承连接座301通过螺栓固定于靠近直角侧的侧部挡杆202上部，上部推力轴承303安装于上部轴承连接座301内，其上部通过上部轴承限位挡片302封闭，其下部通过上部轴承限位管304顶部封闭，上部轴承限位管304底部插入通过孔，其底部具有与第一支撑杆101连接的第一固定孔305。[0039] 参见附图4，下部轴承总成400包括：下部轴承连接座401、下部轴承限位挡片402、下部推力轴承403及下部轴承限位管404；下部轴承连接座401顶部通过螺栓固定于三个笼架单元底部形成的安装位置；其底部轴承安装腔下部开设有用于锁止或解锁锁紧机构500的限位孔406，下部推力轴承403安装于轴承安装腔内，其上部通过下部轴承限位挡片402封闭，其下部通过下部轴承限位管404顶部封闭，下部轴承限位管404上设置有用于固定第一支撑杆101的第二固定孔405。其中限位孔沿底部轴承安装腔下部设置有多个，数量与笼架单元个数对应。[0040] 参见附图5，锁紧机构500包括：连接件501、限位支撑件502、限位销503、弹簧504、限位杆支架505及把手506；连接件501为阶梯连接板，其上具有三组限位通孔，下部的两组限位通孔处于第一连接板上，其通过螺栓将第一支撑杆101和支撑架100固定；上部的一组限位通孔处于第二连接板上，其与限位孔406位置对应，限位支撑件502与第二连接板焊接，形成凹字形结构，其上具有连接孔，限位销503第一端经一侧的连接孔固定于限位支撑件502上，其第二端经另一侧的连接孔、上部的一组限位通孔可伸入或伸出限位孔406中；限位销503中部套接有弹簧504，限位杆支架505为凹字形架，其与限位支撑件502凹字开口垂直布置、且相固定；把手506第一端端部与限位销503第一端端部固定，且与限位杆支架505铰接形成摆动支点，其第二端为自由端。通过拨动手柄第二端，手柄第一端通过摆动支点带动锁销向内或向外(即锁止下部轴承总成或解锁下部轴承总成)，保证下部轴承总成带动笼架结构旋转或不旋转。[0041] 参见附图6，限位销503包括一体连接的连接段5031和锁销段5032；连接段5031远离锁销段5032的一侧端部开设有与把手506固定的通孔；锁销段5032直径大于连接段5031、且与限位孔406配合锁止。其中限位孔和锁销段配合紧密，保证下部轴承带动笼架机构与第一支撑杆固定或可旋转。配合间隙根据实际情况选择设计。[0042] 参见附图7，第一支撑杆101为两组竖直布置，与其平行布置的有两组第二支撑杆601，每一组第一支撑杆101和第二支撑杆601顶部之间均通过插接件连接连接长杆602和/或连接短杆605形成遮阳机构骨架600，遮阳机构骨架600上覆盖有遮阳布；每一组第一支撑杆101下部均连接一组笼架机构200、上部轴承总成300、下部轴承总成400及锁紧机构500；每一组第二支撑杆601底部均与插秧机固定。由此托苗架上兼具有遮阳功能，防止工作人员晒伤，保证秧苗在插秧中降低水分流失。[0043] 具体的，连接插接件为直角三通603和/或T型三通604，根据具体的遮阳机构骨架杆件数量选择。[0044] 本发明还提供了一种插秧机，包括插秧机本体和上述插秧机旋转托苗架，支撑架100底部安装于插秧机本体上。本发明公开提供了一种插秧机，托苗架结构简单，使用方便，增加了插秧机秧盘布置数量，弥补了携带秧盘少的问题，节省上盘时间，提高工作效率，降低工作强度；普通插秧机，当插秧机快要打误陷车时，插秧机前方轮胎上翘使四驱不起作用，需要车上的人迅速站在前面防止误陷，而本装置设置无需人员前面压车，起到配重作用。[0045] 具体的工作过程，当对应一个笼架单元的秧盘上的秧苗用完，通过把手将锁销从限位孔中拉出，解锁第一支撑杆和笼架机构，旋转笼架机构到下一组秧盘处，然后通过把手将锁销伸入限位孔孔锁止，将第一支撑杆和笼架机构锁死，防止其在使用中旋转。[0046] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。[0047] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2020-01-15

专利公开日期：2024-07-30

专利公告号：CN111133868B