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专利名称：一种牲畜固定笼装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111423702.7

专利申请（专利权）人：内蒙古自治区农牧业科学院
权利人地址：内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区昭君路22号

专利发明（设计）人：苏少锋,吴海青,赵小庆,刘文强,刘永斌,程超,呼和,李晓东,伊六喜,房永雨,韩平安,王潇,王力伟

专利摘要：本发明公开了一种牲畜固定笼装置，涉及农牧业养殖技术领域。包括主体笼身和固定机构，主体笼身用于对牲畜进行整体限位，固定机构用于对牲畜腹部进行限位固定，固定机构吊设于主体笼身顶部，固定机构包括弧形气垫，弧形气垫包括第一气垫和第二气垫，第一气垫和第二气垫活动连接组成环形固定垫。本发明设置生命体征检测装置，在修蹄的同时利用对牲畜进行了全方位的检查，牲畜的身高、体重、体温和心率可实时显示在显示器上，并且控制器还可以对信息进行记录，便于观察其生长情况与健康状况；设置固定机构，利用弧形气垫将牲畜的躯干包裹固定，利用膨胀的弧形气垫对牲畜进行柔性固定，对牲畜机体友好，整个装置操作简单、实用性高。

主权利要求：
1.一种牲畜固定笼装置，其特征在于，包括：
主体笼身，用于对牲畜进行整体限位，所述主体笼身包括固定杆和固定板，所述固定杆组成长方体中空框架，所述固定板设置于长方体中空框架底部，所述固定杆包括外筒和内杆，所述内杆滑动设置于所述外筒内部，所述外筒内部固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述内杆固定连接；
固定机构，用于对牲畜腹部进行限位固定，所述固定机构吊设于所述主体笼身顶部，所述固定机构包括弧形气垫，所述弧形气垫包括第一气垫和第二气垫，所述第一气垫和第二气垫活动连接组成环形固定垫；
充气装置，设置于所述固定板上，用于对弧形气垫进行充气；
压力传感器，设置于所述弧形气垫内侧，用于检测弧形气垫对牲畜腹部的约束力，将检测到的约束力信号输送至控制器；
生命体征检测装置，用于检测牲畜的身高、体重、体温和心率，将检测到的距离信号、重量信号、温度信号和心率信号输送至控制器；所述生命体征检测装置包括距离传感器、重量传感器、温度传感器和心率传感器，所述距离传感器设置于所述固定杆上，所述重量传感器设置于所述固定板上，所述温度传感器和心率传感器设置于所述弧形气垫内侧；
控制器，接收约束力信号，根据接收到的约束力大。刂扑龀淦爸玫目，接收距离信号，根据收到的距离远近，控制电动推杆的伸缩，接收重量信号、温度信号和心率信号并对其进行记录；
所述主体笼身长度方向的两侧面分别设置第一卡位机构和第二卡位机构，分别用于固定牲畜的后腿和前腿；
所述第一卡位机构包括第一卡位扶手和第一卡位棍，所述第一卡位扶手数量为两个，两个所述第一卡位扶手相对设置于所述主体笼身的侧壁上，所述第一卡位棍设置于两个所述第一卡位扶手之间，所述第一卡位扶手上设置多个卡位孔，用于安装所述第一卡位棍，所述第一卡位扶手与所述固定杆之间设置斜向支撑杆；
所述第二卡位机构包括第二卡位扶手和第二卡位棍，所述第二卡位扶手数量为两个，两个所述第二卡位扶手相对设置于所述主体笼身的侧壁上，所述第二卡位扶手上设置卡位孔，所述第二卡位棍包括横向卡位棍和竖向卡位棍，所述横向卡位棍两端分别穿插于两个所述第二卡位扶手上的卡位孔，所述竖向卡位棍转动设置于所述横向卡位棍上，所述竖向卡位棍上设置三角形脚蹬；
所述主体笼身长度方向的一侧设置移动机构，所述移动机构包括拉动板，所述拉动板宽度方向两侧设置拉动轮胎，两个所述拉动轮胎通过轴承连接，所述拉动板上设置铆钉，所述固定板上设置铆钉孔，所述铆钉嵌在所述铆钉孔中；
所述移动机构通过L形连接框与所述主体笼身连接，所述L形连接框包括水平固定杆和竖向固定杆，所述水平固定杆与所述主体笼身侧壁铰接，所述竖向固定杆与所述拉动板固定连接，所述竖向固定杆包括外筒和内杆，所述外筒内部固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述内杆固定连接。
2.如权利要求1所述的一种牲畜固定笼装置，其特征在于，所述固定杆数量为八根，分为四根水平固定杆和四根竖向固定杆，所述水平固定杆设置于所述竖向固定杆顶部，所述距离传感器设置于所述水平固定杆上，用于检测所述水平固定杆与牲畜顶部的距离。
3.如权利要求1所述的一种牲畜固定笼装置，其特征在于，所述主体笼身宽度方向的两侧面均设置金属支撑板。
4.如权利要求1所述的一种牲畜固定笼装置，其特征在于，所述第一气垫和第二气垫通过插扣或魔术贴活动连接。 说明书 : 一种牲畜固定笼装置技术领域[0001] 本发明涉及农牧业养殖技术领域，具体涉及一种牲畜固定笼装置。背景技术[0002] 在畜禽养殖业中，特别是对大型家畜，例如牛、马、羊、驴、骡等，由于其体型较大，饲养2?3年以上才能发育成熟，在蓄养过程中需要对其进行修角、修蹄、检查和清洗。但是现有技术中，在进行以上工作时，均是单独进行每一项工作，费时费力，而且主要是通过人工将牲畜控制，在未有安全固定设施的情况下，直接于室内或室外对其进行修角、修脚、检查或清洗，在未有安全固定设施的情况下，牲畜不易控制，容易挣脱，极易对人员造成伤害。[0003] 因此亟需研发一种能够保障人们安全，固定效果好，不容易被牲畜挣脱的牲畜固定笼装置。发明内容[0004] 本发明主要目的在提供一种牲畜固定笼装置，以解决现有技术存在的问题。[0005] 为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：[0006] 一种牲畜固定笼装置，包括：[0007] 主体笼身，用于对牲畜进行整体限位，所述主体笼身包括固定杆和固定板，所述固定杆组成长方体中空框架，所述固定板设置于长方体中空框架底部，所述固定杆包括外筒和内杆，所述内杆滑动设置于所述外筒内部，所述外筒内部固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述内杆固定连接；[0008] 固定机构，用于对牲畜腹部进行限位固定，所述固定机构吊设于所述主体笼身顶部，所述固定机构包括弧形气垫，所述弧形气垫包括第一气垫和第二气垫，所述第一气垫和第二气垫活动连接组成环形固定垫；[0009] 充气装置，设置于所述固定板上，用于对弧形气垫进行充气；[0010] 压力传感器，设置于所述弧形气垫内侧，用于检测弧形气垫对牲畜腹部的约束力，将检测到的约束力信号输送至控制器；[0011] 生命体征检测装置，用于检测牲畜的身高、体重、体温和心率，将检测到的距离信号、重量信号、温度信号和心率信号输送至控制器；[0012] 控制器，接收约束力信号，根据接收到的约束力大。刂扑龀淦爸玫目，接收距离信号，根据收到的距离远近，控制电动推杆的伸缩，接收重量信号、温度信号和心率信号并对其进行记录。[0013] 进一步的，所述生命体征检测装置包括距离传感器、重量传感器、温度传感器和心率传感器，所述距离传感器设置于所述固定杆上，所述重量传感器设置于所述固定板上，所述温度传感器和心率传感器设置于所述弧形气垫内侧。[0014] 进一步的，所述固定杆数量为八根，分为四根水平固定杆和四根竖向固定杆，所述水平固定杆设置于所述竖向固定杆顶部，所述距离传感器设置于所述水平固定杆上，用于检测所述水平固定杆与牲畜顶部的距离。[0015] 进一步的，所述主体笼身长度方向的两侧面分别设置第一卡位机构和第二卡位机构，分别用于固定牲畜的后腿和前腿。[0016] 进一步的，所述第一卡位机构包括第一卡位扶手和第一卡位棍，所述第一卡位扶手数量为两个，两个所述第一卡位扶手相对设置于所述主体笼身的侧壁上，所述第一卡位棍设置于两个所述第一卡位扶手之间，所述第一卡位扶手上设置多个卡位孔，用于安装所述第一卡位棍，所述第一卡位扶手与所述固定杆之间设置斜向支撑杆。[0017] 进一步的，所述第二卡位机构包括第二卡位扶手和第二卡位棍，所述第二卡位扶手数量为两个，两个所述第二卡位扶手相对设置于所述主体笼身的侧壁上，所述第二卡位扶手上设置卡位孔，所述第二卡位棍包括横向卡位棍和竖向卡位棍，所述横向卡位棍两端分别穿插于两个所述第二卡位扶手上的卡位孔，所述竖向卡位棍转动设置于所述横向卡位棍上，所述竖向卡位棍上设置三角形脚蹬。[0018] 进一步的，所述主体笼身长度方向的一侧设置移动机构，所述移动机构包括拉动板，所述拉动板宽度方向两侧设置拉动轮胎，两个所述拉动轮胎通过轴承连接，所述拉动板上设置铆钉，所述固定板上设置铆钉孔，所述铆钉嵌在所述铆钉孔中。[0019] 进一步的，所述移动机构通过L形连接框与所述主体笼身连接，所述L形连接框包括水平固定杆和竖向固定杆，所述水平固定杆与所述主体笼身侧壁铰接，所述竖向固定杆与所述拉动板固定连接，所述竖向固定杆包括外筒和内杆，所述外筒内部固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述内杆固定连接。[0020] 进一步的，所述主体笼身宽度方向的两侧面均设置金属支撑板。[0021] 进一步的，所述第一气垫和第二气垫通过插扣或魔术贴活动连接。[0022] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0023] 设置生命体征检测装置，在修蹄的同时利用对牲畜进行了全方位的检查，牲畜的身高、体重、体温和心率可实时显示在显示器上，并且控制器还可以对信息进行记录，牲畜每次进行牲畜笼时，可以与之前的信息数据进行对比，观察其生长情况与健康状况，整个装置易操作且使用方便，利于快速规模化规范化应用于市。阌谔岣呱笮钛剩籟0024] 设置固定机构，利用第一气垫和第二气垫连接环形固定垫将牲畜的躯干包裹固定，对牲畜起到稳定作用，充气装置对其进行充气，利用膨胀的弧形气垫13对牲畜进一步的限位固定，且是柔性固定，不会使牲畜感到疼痛，整体装置操作简单、实用性高，对牲畜机体友好；[0025] 整体结构采用金属铁制成，结实耐用；固定杆表面平滑，不易伤害牲畜；设置移动机构，可通过车辆或牛马等大型牲畜进行拖拉移动；能根据牲畜类型的不同以及牲畜体型大小的不同使用不同的卡位孔以有效固定牲畜。附图说明[0026] 图1为本发明整体结构示意图。[0027] 图2为本发明主体笼身与固定机构连接侧视图。[0028] 图3为本发明固定杆内部结构示意图。[0029] 图4为本发明牲畜固定笼装置收拢状态示意图。[0030] 图5为本发明牲畜固定笼装置去除铆钉状态示意图。[0031] 图6为本发明牲畜固定笼装置另一角度结构示意图。[0032] 其中，1?主体笼身，2?第一卡位机构，21?第一卡位扶手，22?第一卡位棍，23?卡位孔，24?斜向支撑杆，3?第二卡位机构，31?第二卡位扶手，32?横向卡位棍，33?竖向卡位棍，34?三角形脚蹬，4?显示器，5?固定板，6?拉动轮胎，7?铆钉，8?铆钉孔，9?拉动板，10?金属支撑板，11?L形连接框，12?固定机构，13?弧形气垫，14?钢丝绳，15?固定杆，16?外筒，17?内杆，18?电动推杆。具体实施方式[0033] 以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。[0034] 结合图1至图6，本发明提供一种牲畜固定笼装置，包括：[0035] 主体笼身1，用于对牲畜进行整体限位，所述主体笼身1包括固定杆15和固定板5，所述固定杆15组成长方体中空框架，所述固定板5设置于长方体中空框架底部，所述固定杆15包括外筒16和内杆17，所述内杆17滑动设置于所述外筒16内部，所述外筒16内部固定设置电动推杆18，所述电动推杆18的输出端与所述内杆17固定连接。所述固定杆15数量为八根，分为四根水平固定杆和四根竖向固定杆，所述水平固定杆设置于所述竖向固定杆顶部。根据牲畜的体型大。缍聘18进行伸缩调整四根竖向固定杆的长度，即可调整主体笼身1的高度，电动推杆18进行伸缩调整四根水平固定杆的长度，即可调整主体笼身1的宽度和长度，从而使得主体笼身1可以适用不同体型的牲畜。本实施例中，外筒16侧壁上设置开口，尺寸与内杆17相匹配，用于插接内杆17，当电动推杆18顶升内杆17时，内杆17从开口处顶出，并插入上侧的外筒16开口内，继续上升，即可完成固定杆的伸缩调整。[0036] 固定机构12，用于对牲畜腹部进行限位固定，所述固定机构12吊设于所述主体笼身1顶部，所述固定机构12包括弧形气垫13，所述弧形气垫13包括第一气垫和第二气垫，所述第一气垫和第二气垫活动连接组成环形固定垫；所述第一气垫和第二气垫通过插扣或魔术贴活动连接，安装拆卸方便。本实施例中，第一气垫和第二气垫分别通过钢丝绳14与主体笼身1顶部的两个水平固定杆连接，当对牲畜进行修蹄时，剩余三个腿站在固定板5，不能很好的稳定身体，第一气垫和第二气垫连接环形固定垫将牲畜的躯干包裹固定，对牲畜起到稳定作用。[0037] 充气装置，设置于所述固定板5上，用于对弧形气垫13进行充气；两个弧形气垫13对牲畜进行包裹固定后，充气装置对其进行充气，利用膨胀的弧形气垫13对牲畜进一步的限位固定，且是柔性固定，不会使牲畜感到疼痛。[0038] 压力传感器，设置于所述弧形气垫13内侧，用于检测弧形气垫13对牲畜腹部的约束力，将检测到的约束力信号输送至控制器；当压力传感器检测到的约束力达到设定阈值时，关闭充气装置，完成对牲畜躯干的固定。[0039] 生命体征检测装置，包括距离传感器、重量传感器、温度传感器和心率传感器，所述距离传感器设置于所述固定杆15上，所述重量传感器设置于所述固定板5上，所述温度传感器和心率传感器设置于所述弧形气垫13内侧，分别用于检测牲畜的身高、体重、体温和心率，将检测到的距离信号、重量信号、温度信号和心率信号输送至控制器；本实施例中，主体笼身1上设置显示器4，在对牲畜进行修蹄或清洗时，牲畜的身高、体重、体温和心率可实时显示在显示器4上，在修蹄或清洗的同时对牲畜进行了全方位的检查，并且控制器还可以对信息进行记录，牲畜每次进入牲畜笼时，可以与之前的信息数据进行对比，观察其生长情况与健康状况。通过安装有生命体征检测装置，能有效的监测出每个个体的体征状况，能尽早的发现和解决病情，并且对所采集数据的进行整理和分析。[0040] 控制器，接收约束力信号，根据接收到的约束力大。刂扑龀淦爸玫目，接收距离信号，根据收到的距离远近，控制电动推杆18的伸缩，接收重量信号、温度信号和心率信号并对其进行记录。还可以对牲畜进行编号，将数据信息一一对应，方便记录观察。[0041] 优选的，所述固定杆15数量为八根，分为四根水平固定杆和四根竖向固定杆，所述水平固定杆设置于所述竖向固定杆顶部，所述距离传感器设置于所述水平固定杆上，用于检测所述水平固定杆与牲畜顶部的距离。距离传感器检测到的距离与竖向固定杆之间差值即为牲畜的高度。[0042] 优选的，所述主体笼身1长度方向的两侧面分别设置第一卡位机构2和第二卡位机构3，分别用于固定牲畜的后腿和前腿。所述第一卡位机构2包括第一卡位扶手21和第一卡位棍22，所述第一卡位扶手21数量为两个，两个所述第一卡位扶手21相对设置于所述主体笼身1的侧壁上，所述第一卡位棍22设置于两个所述第一卡位扶手21之间，所述第一卡位扶手21上设置多个卡位孔23，用于安装所述第一卡位棍22，所述第一卡位扶手21与所述固定杆15之间设置斜向支撑杆24。本实施例中每个第一卡位扶手21均设置4个卡位孔23，4个卡位孔23设置在不同位置，两排卡位孔23互相之间的距离不同，能根据牲畜类型的不同以及牲畜体型大小的不同，使用不同的两个卡位孔23安装第一卡位棍22从而有效固定牲畜，[0043] 所述第二卡位机构3包括第二卡位扶手31和第二卡位棍，所述第二卡位扶手31数量为两个，两个所述第二卡位扶手31相对设置于所述主体笼身1的侧壁上，所述第二卡位扶手31上设置卡位孔23，所述第二卡位棍包括横向卡位棍32和竖向卡位棍33，所述横向卡位棍32两端分别穿插于两个所述第二卡位扶手31上的卡位孔23，所述竖向卡位棍33转动设置于所述横向卡位棍32上，所述竖向卡位棍33上设置三角形脚蹬34。本实施例中，第一卡位扶手21为较长的方形柱，第二卡位扶手31为较短的方形柱，均是通过焊接方式固定于竖向固定杆上。[0044] 优选的，所述主体笼身1长度方向的一侧设置移动机构，所述移动机构包括拉动板9，所述拉动板9宽度方向两侧设置拉动轮胎6，两个所述拉动轮胎6通过轴承连接，所述拉动板9上设置铆钉7，所述固定板5上设置铆钉孔8，所述铆钉7嵌在所述铆钉孔8中。通过铆钉7和铆钉孔8相互配合，使得移动机构和主体笼身1完成固定。[0045] 优选的，所述移动机构通过L形连接框11与所述主体笼身1连接，所述L形连接框11包括水平固定杆和竖向固定杆，所述水平固定杆与所述主体笼身1侧壁铰接，所述竖向固定杆与所述拉动板9固定连接，所述竖向固定杆包括外筒16和内杆17，所述外筒16内部固定设置电动推杆18，所述电动推杆18的输出端与所述内杆17固定连接。L形连接框11的竖向固定杆可以随着主体笼身1的竖向固定杆的高度进行调节，保证整体结构的稳定性。[0046] 优选的，所述主体笼身1宽度方向的两侧面均设置金属支撑板10，金属支撑板10以一定角度焊接于主体笼身1两侧，起着支撑固定笼装置的作用。[0047] 工作原理：需要对马匹进行修脚以及焊马蹄铁活动时，要将马匹牵于固定的位置去掉旧的马蹄铁换新的马蹄铁，使用本装置对更换马蹄铁步骤如下：①当汽车或大型牲畜将牲畜固定笼装置拖拉停止于固定位置时，主体笼身1不动；②去掉铆钉7后，通过汽车或大型牲畜将拉动板9通过拉动轮胎6向前方拉动，由于主体笼身1与L形连接框11铰接，L形连接框相对主体笼身1可旋转，随着拉动板9和L形连接框11向前移动，主体笼身1缓慢落于地上，形成工作状态；③将牲畜牵入主体笼身1，牲畜从第一卡位机构2处进入主体笼身1，进入时第一卡位棍22不进行安装，方便牲畜进入，此时可以根据牲畜的体型大。刂破骺刂频缍聘18进行伸缩调整即可调整主体笼身1的高度、宽度和长度，对牲畜完成整体限位；④第一气垫和第二气垫连接环形固定垫将牲畜的躯干包裹固定，对牲畜起到稳定作用，充气装置对其进行充气，利用膨胀的弧形气垫13对牲畜进一步的限位固定，且是柔性固定，不会使牲畜感到疼痛；⑤将第一卡位棍22安装入卡位孔23内，牲畜的后腿脚可以通过绳索固定在第一卡位棍22上进行固定，使用绳索将马匹的前腿脚束缚于竖向卡位棍33的三角形脚蹬34上，本实施例中，可以在第一卡位棍22和竖向卡位棍33上设置缓冲气垫，利用充气装置对其进行充气，避免牲畜的腿脚直接与第一卡位棍22和竖向卡位棍33接触，避免捆绑过程中对其造成伤害；⑥随后对马匹的脚进行修缮，去掉旧的马蹄铁，换上新的马蹄铁，本实施例中，固定板5的侧壁上设置两个抽拉式的抽屉，一个抽屉内放置各类更换马蹄铁的工具，另一个抽屉可以将修剪的马蹄碎屑进行收集；⑦在修蹄的同时利用生命体征检测装置对牲畜进行了全方位的检查，牲畜的身高、体重、体温和心率可实时显示在显示器4上，并且控制器还可以对信息进行记录，牲畜每次进行牲畜笼时，可以与之前的信息数据进行对比，观察其生长情况与健康状况。整个装置易操作且使用方便，利于快速规模化规范化应用于市。阌谔岣呱笮钛。[0048] 仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2021-11-26

专利公开日期：2024-07-30

专利公告号：CN113974895B