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专利名称：一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410599473.1

专利申请（专利权）人：甘肃灵台邵寨煤业有限公司
权利人地址：甘肃省平凉市灵台县邵寨镇邵寨煤业公司调度指挥中心

专利发明（设计）人：余峰,谢志红,张金生,谭秀君,马琳,于金鹏,李玉光,任洪亮,孙联军,孙少磊

专利摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统，该系统包括支护控制模块，用以控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护；数据获取模块，用以获取地质参数，运算模块，用以根据地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；调控模块，包括相互连接的第一调控单元和第二调控单元；第一调控单元用以根据工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；第二调控单元用以根据排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压。本发明通过科学合理的确定工作面长度和排距，提高了采煤工作面的安全性。

主权利要求：
1.一种煤矿综采工作面自动化控制系统，其特征在于，包括：支护控制模块，用以控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护；
数据获取模块，用以获取地质参数，所述地质参数包括煤层倾角、煤层厚度和地质构造稳定参量；
所述地质构造稳定参量的确定方法为，在预开采区选取若干个探测点，针对任一探测点，记录是否存在节理、层理、褶皱以及断层，若存在其中任一项，则对应项记为1，若不存在其中任一项，则对应项记为0，在完成各探测点的记录后，计算0所占比例，即为地质构造稳定参量;运算模块，其与所述数据获取模块相连，用以根据所述地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；
调控模块，其分别与所述支护控制模块和所述运算模块相连，包括相互连接的第一调控单元和第二调控单元；
所述第一调控单元用以根据所述工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；
所述第二调控单元用以根据所述排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压；
所述运算模块根据以下公式计算工作面长度调节参量，设定： ；
其中，F为工作面长度调节参量，H为煤层倾角，H0为预设煤层标准倾角，D为地质构造稳定参量，D0为预设地质构造稳定参量标准值；
所述第一调控单元将所述工作面长度调节参量F分别与预设的第一工作面长度对比参量F1和预设的第二工作面长度对比参量F2进行比对，以分别确定相应对比结果下的工作面长度，其中，各对比结果下的工作面长度不同；
其中，所述第一工作面长度对比参量F1小于第二工作面长度对比参量F2；
若所述工作面长度调节参量F小于第一工作面长度对比参量F1，则设定工作面长度L=（F/F1）×L0；
若所述工作面长度调节参量F大于等于第一工作面长度对比参量F1且小于第二工作面长度对比参量F2，则设定工作面长度L=[2F/（F1+F2）]×L0；
若所述工作面长度调节参量F大于等于第二工作面长度对比参量F2，则设定工作面长度L=（F/F2）×L0；
其中，L0为初始预设工作面长度；
所述第一调控单元获取煤层厚度，将煤层厚度与预设的煤层厚度阈值进行比对以确定是否对工作面长度进行校正；
其中，若所述煤层厚度大于所述煤层厚度阈值，所述第一调控单元判定需对工作面长度进行校正；
所述第一调控单元在判定对工作面长度进行校正的情况下，计算工作面长度校正参量，第一调控单元基于所述工作面长度校正参量设有若干针对工作面长度的校正方式，每种校正方式对工作面长度的校正幅度不同；
所述工作面长度校正参量为所述煤层厚度与所述煤层厚度阈值的差值；
所述第一调控单元中设有第一预设校正参量对比值和第二预设校正参量对比值，第一预设校正参量对比值小于第二预设校正参量对比值，第一调控单元将所述工作面长度校正参量分别与第一预设校正参量对比值和第二预设校正参量对比值进行比对以选取对应的校正系数对所述工作面长度进行校正，其中：若所述工作面长度校正参量小于第一预设校正参量对比值，所述第一调控单元选用第一工作面长度校正系数β1对工作面长度进行校正，设定校正后的工作面长度L1=L×β1；
若所述工作面长度校正参量大于等于第一预设校正参量对比值且小于第二预设校正参量对比值，所述第一调控单元选用第二工作面长度校正系数β2对工作面长度进行校正，设定校正后的工作面长度L1=L×β2；
若所述工作面长度校正参量大于等于第二预设校正参量对比值，所述第一调控单元选用第三工作面长度校正系数β3对工作面长度进行校正，设定校正后的工作面长度L1=L×β
3；
其中，1＜β1＜β2＜β3＜1.08；
所述运算模块在进行顶板支护时根据以下公式计算排距调节系数，设定：，
其中，Q为排距调节系数，M为煤层厚度，M0为煤层厚度阈值，F为工作面长度调节参量，F1为第一工作面长度对比参量，F2为第二工作面长度对比参量；
所述第二调控单元根据所述排距调节系数调节排距或支护液压；
其中，若Q?1＞0，所述第二调控单元判定需调节排距；
若Q?1＜0，所述第二调控单元判定需调节支护液压；
若Q?1=0，所述第二调控单元判定无需调节排距和支护液压；
所述第二调控单元在判定需调节排距的情况下基于排距调节系数将排距调节至对应值；
所述第二调控单元将调节后的排距设定为B=B0×（2?Q），其中，B0为预设标准排距；
所述第二调控单元在判定需调节支护液压的情况下基于排距调节系数将支护液压调节至对应值；
所述第二调控单元将调节后的支护液压设定为P=P0×（1+Q），P0为预设标准支护液压。
2.一种应用于权利要求1所述系统的方法，其特征在于，包括：数据获取模块获取地质参数，所述地质参数包括煤层倾角、煤层厚度和地质构造稳定参量；
运算模块根据所述地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；
第一调控单元根据所述工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；
第二调控单元根据所述排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压；
支护控制模块控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护。 说明书 : 一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统技术领域[0001] 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统。背景技术[0002] 综合机械化采煤是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。[0003] 中国专利申请公开号：CN113685179A，公开了一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法，包括井下设备控制层，用于获取并上传井下设备的运行数据，以及接收并执行集控中心发送的控制指令；集控中心层，用于接收井下设备控制层发送的运行数据，分析处理运行数据并向井下设备控制层下发控制指令，以及向地面调度指挥中心层上传井下设备的运行数据；地面调度指挥中心层，用于接收集控中心层发送的井下设备的运行数据，向集控中心层发送针对井下设备控制的远程控制指令。通过该发明的技术方案，将自动化综采工作面技术推进到智能实用化阶段，并且采用5G无线通讯能实现更快传输和加长传输距离，通信信号更加稳定，并且传输效率高，能够达到实时监控的目的。[0004] 在综采过程中，工作面长度是工作面的重要参数，合理的工作面长度，不仅能提高煤炭资源回收率，还能提高采煤工作面的安全性。合理的支护排数和支护排距也是提高采煤工作面的安全性一个重要方面。[0005] 然而，现有技术未根据工作面地质条件科学的确定工作面长度，也未对支护排距进行适当的调整，导致采煤工作面的安全性有待提高。发明内容[0006] 为此，本发明提供一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统，用以克服现有技术中未根据工作面地质条件科学的确定工作面长度，也未对支护排距进行适当的调整，导致采煤工作面的安全性较低的问题。[0007] 为实现上述目的，一方面，本发明提供一种煤矿综采工作面自动化控制系统，包括：[0008] 支护控制模块，用以控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护；[0009] 数据获取模块，用以获取地质参数，所述地质参数包括煤层倾角、煤层厚度和地质构造稳定参量；[0010] 运算模块，其与所述数据获取模块相连，用以根据所述地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；[0011] 调控模块，其分别与所述支护控制模块和所述运算模块相连，包括相互连接的第一调控单元和第二调控单元；[0012] 所述第一调控单元用以根据所述工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；[0013] 所述第二调控单元用以根据所述排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压。[0014] 进一步地，所述运算模块根据以下公式计算工作面长度调节参量，设定：；[0015] 其中，F为工作面长度调节参量，H为煤层倾角，H0为预设煤层标准倾角，D为地质构造稳定参量，D0为预设地质构造稳定参量标准值。[0016] 进一步地，所述第一调控单元将所述工作面长度调节参量分别与预设的第一工作面长度对比参量和预设的第二工作面长度对比参量进行比对，以分别确定相应对比结果下的工作面长度，其中，各对比结果下的工作面长度不同；[0017] 其中，所述第一工作面长度对比参量小于第二工作面长度对比参量。[0018] 进一步地，所述第一调控单元获取煤层厚度，将煤层厚度与预设的煤层厚度阈值进行比对以确定是否对工作面长度进行校正；[0019] 其中，若所述煤层厚度大于所述煤层厚度阈值，所述第一调控单元判定需对工作面长度进行校正。[0020] 进一步地，所述运算模块在进行顶板支护时根据以下公式计算排距调节系数，设定： ；[0021] 其中，Q为排距调节系数，M为煤层厚度，M0为煤层厚度阈值，F为工作面长度调节参量，F1为第一工作面长度对比参量，F2为第二工作面长度对比参量。[0022] 进一步地，所述第二调控单元根据所述排距调节系数调节排距或支护液压；[0023] 其中，若Q?1＞0，所述第二调控单元判定需调节排距；[0024] 若Q?1＜0，所述第二调控单元判定需调节支护液压；[0025] 若Q?1=0，所述第二调控单元判定无需调节排距和支护液压。[0026] 进一步地，所述第二调控单元在判定需调节排距的情况下基于排距调节系数将排距调节至对应值；[0027] 其中，调节后的排距与所述排距调节系数成负相关。[0028] 进一步地，所述第二调控单元在判定需调节支护液压的情况下基于排距调节系数将支护液压调节至对应值；[0029] 其中，调节后的支护液压与所述排距调节系数成正相关。[0030] 进一步地，所述第一调控单元在判定对工作面长度进行校正的情况下，计算工作面长度校正参量，第一调控单元基于所述工作面长度校正参量设有若干针对工作面长度的校正方式，每种校正方式对工作面长度的校正幅度不同；[0031] 所述工作面长度校正参量为所述煤层厚度与所述煤层厚度阈值的差值。[0032] 另一方面，本发明还提供一种煤矿综采工作面自动化控制方法，包括：[0033] 数据获取模块获取地质参数，所述地质参数包括煤层倾角、煤层厚度和地质构造稳定参量；[0034] 运算模块根据所述地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；[0035] 第一调控单元根据所述工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；[0036] 第二调控单元根据所述排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压；[0037] 支护控制模块控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护。[0038] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明为保证煤矿综采工作面的安全性，根据对工作面长度影响最大的两个地质因素，即煤层倾角和地质构造稳定性，计算工作面长度调节参量以确定工作面长度，并进而确定顶板支护时的排距，通过科学合理的确定工作面长度和排距，提高了采煤工作面的安全性。[0039] 进一步地，本发明引入工作面长度调节参量F，工作面长度调节参量F为调节工作面长度的表征性参量，本发明通过设置预设煤层标准倾角和预设地质构造稳定参量标准值，并根据煤层倾角和地质构造稳定参量计算工作面长度调节参量，从而确定符合实际情况的工作面长度，通过以上技术方案，根据实际地址情况，科学的设置工作面长度，进一步提高了采煤工作面的安全性。[0040] 进一步地，本发明通过设置第一工作面长度对比参量和第二工作面长度对比参量，并根据工作面长度调节参量的取值范围确定工作面长度，使工作面长度保持在一个合理的范围，进一步提高了采煤工作面的安全性。[0041] 进一步地，本发明在煤层厚度大于预设的煤层厚度阈值时对工作面长度进行校正，是由于当煤层厚度越大时，较大的工作面长度可以提高采煤效率，因此，通过对工作面长度的校正，在保证综采工作面安全性的前提下，提高了采煤效率。[0042] 进一步地，本发明引入排距调节系数，由于工作面长度和煤层厚度是影响排距的重要因素，在计算排距调节系数时，根据煤层厚度和可以表征工作面长度的工作面长度调节参量进行计算，增加了排距调节的科学依据，增加了对顶板支护的安全性能，从而进一步提高了采煤工作面的安全性。[0043] 进一步地，本发明在排距调节系数较大时，即Q?1≥0时，此时工作面长度和煤层厚度较大，此时通过调节排距，增加支护的数量，提高支护的安全性，而当调节系数较小时，即Q?1＜0时，此时工作面长度和煤层厚度较。耸蓖ü鹘谥Щひ貉辜纯陕阒Щぐ踩缘男枰，进一步保证了采煤工作面的安全性。[0044] 进一步地，本发明根据煤层厚度对工作面长度进行校正，在煤层厚度大于煤层厚度阈值时，此时煤层厚度较大，应适当增加工作面长度，以提高采煤效率，通过上述技术方案，本发明在保证采煤工作面的安全性的同时，提高了采煤效率。附图说明[0045] 图1为本发明实施例煤矿综采工作面自动化控制系统的结构框图；[0046] 图2为本发明实施例煤矿综采工作面自动化控制系统的进一步结构框图；[0047] 图3为本发明实施例煤矿综采工作面自动化控制系统中调控模块的结构框图；[0048] 图4为本发明实施例煤矿综采工作面自动化控制方法的流程图。具体实施方式[0049] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。[0050] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。[0051] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0052] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0053] 需要指出的是，在本实施例中的数据均为通过本发明所述煤矿综采工作面自动化控制方法及系统根据历史调控数据以及对应的历次煤矿综采过程中的数据统计、工作参数调控以及根据数据记录结果综合分析得出；本领域技术人员可以理解的是，本发明所述煤矿综采工作面自动化控制方法及系统针对单项上述参数的确定方式可以为根据数据分布选取占比最高的数值作为预设标准参数，只要满足本发明能够通过获取的数值明确界定单项判定过程中的不同特定情况即可。[0054] 请参阅图1?3所示，本发明所述煤矿综采工作面自动化控制系统，包括：[0055] 支护控制模块，用以控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护；[0056] 数据获取模块，用以获取地质参数，所述地质参数包括煤层倾角、煤层厚度和地质构造稳定参量；[0057] 运算模块，其与所述数据获取模块相连，用以根据所述地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；[0058] 调控模块，其分别与所述支护控制模块和所述运算模块相连，包括相互连接的第一调控单元和第二调控单元；[0059] 所述第一调控单元用以根据所述工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；[0060] 所述第二调控单元用以根据所述排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压。[0061] 具体而言，本发明对运算模块的具体结构不做限定，其可以是单独的外接计算机或能够进行数据运算的硬件模块，对于各模块中的单元，其可以是计算机中的功能程序，只需能实现对应的功能即可，此处不再赘述。[0062] 具体而言，所述运算模块根据以下公式计算工作面长度调节参量，设定：；[0063] 其中，F为工作面长度调节参量，H为煤层倾角，H0为预设煤层标准倾角，D为地质构造稳定参量，D0为预设地质构造稳定参量标准值。[0064] 所述地质构造稳定参量的确定方法为，在预开采区选取若干个探测点，针对任一探测点，记录是否存在节理、层理、褶皱以及断层，若存在其中任一项，则对应项记为1，若不存在其中任一项，则对应项记为0，在完成各探测点的记录后，计算0所占比例，即为地质构造稳定参量。[0065] 本发明引入工作面长度调节参量F，工作面长度调节参量F为调节工作面长度的表征性参量，本发明通过设置预设煤层标准倾角和预设地质构造稳定参量标准值，并根据煤层倾角和地质构造稳定参量计算工作面长度调节参量，从而确定符合实际情况的工作面长度，通过以上技术方案，根据实际地址情况，科学的设置工作面长度，进一步提高了采煤工作面的安全性。[0066] 具体而言，所述第一调控单元将所述工作面长度调节参量分别与预设的第一工作面长度对比参量和预设的第二工作面长度对比参量进行比对，以分别确定相应对比结果下的工作面长度，其中，各对比结果下的工作面长度不同；[0067] 其中，所述第一工作面长度对比参量小于第二工作面长度对比参量。[0068] 具体地，所述第一调控单元将所述工作面长度调节参量F分别与第一工作面长度对比参量F1和第二工作面长度对比参量F2进行比对以确定工作面长度，其中：[0069] 若所述工作面长度调节参量F小于第一工作面长度对比参量F1，则设定工作面长度L=F/F1×L0；[0070] 若所述工作面长度调节参量F大于等于第一工作面长度对比参量F1且小于第二工作面长度对比参量F2，则设定工作面长度L=2F/（F1+F2）×L0；[0071] 若所述工作面长度调节参量F大于等于第二工作面长度对比参量F2，则设定工作面长度L=F/F2×L0；[0072] 其中，L0为初始预设工作面长度，L0可根据实际需要进行设定和调节。[0073] 本发明通过设置第一工作面长度对比参量和第二工作面长度对比参量，并根据工作面长度调节参量的取值范围确定工作面长度，使工作面长度保持在一个合理的范围，进一步提高了采煤工作面的安全性。[0074] 具体而言，本实施例的第一工作面长度对比参量和第二工作面长度对比参量确定时，选取至少200次的煤矿综采数据，并计算对应的1000次的工作面长度调节参量，构建工作面长度调节参量数据集，将工作面长度调节参量作为随机变量，则随机变量服从概率密度函数，进而可以根据概率密度函数构建正态分布曲线，确定所述正态分布曲线的95%置信区间，将所述95%置信区间的区间中点对应的工作面长度调节参量确定为第一工作面长度对比参量，将所述95%置信区间的区间下限对应的工作面长度调节参量确定为第二工作面长度对比参量，构建概率密度函数以及基于概率密度函数构建正态分布曲线为统计学中常用的技术手段，此处不再赘述。[0075] 具体而言，所述第一调控单元获取煤层厚度，将煤层厚度与预设的煤层厚度阈值进行比对以确定是否对工作面长度进行校正；[0076] 其中，若所述煤层厚度大于所述煤层厚度阈值，所述第一调控单元判定需对工作面长度进行校正。[0077] 本实施例煤层厚度阈值在设置时，获取至少200次的煤矿综采数据中的煤层厚度，计算煤层厚度平均值，将计算的煤层厚度平均值作为煤层厚度阈值。本领域技术人员可以理解的是，煤层厚度阈值也可根据实际需要进行设定。[0078] 本发明在煤层厚度大于预设的煤层厚度阈值时对工作面长度进行校正，是由于当煤层厚度越大时，较大的工作面长度可以提高采煤效率，因此，通过对工作面长度的校正，在保证综采工作面安全性的前提下，提高了采煤效率。[0079] 具体而言，所述运算模块在进行顶板支护时根据以下公式计算排距调节系数，设定： ；[0080] 其中，Q为排距调节系数，M为煤层厚度，M0为煤层厚度阈值，F为工作面长度调节参量，F1为第一工作面长度对比参量，F2为第二工作面长度对比参量。[0081] 本实施例限定，Q的取值为0＜Q＜2。[0082] 需要说明的是，在历史的煤矿综采数据中，根据记录的数据计算的Q，其取值均处于0＜Q＜2的范围内，本发明仅限定Q的取值处于0＜Q＜2时的情况，对于Q≥2的情况，本发明不做研究和限定。[0083] 本发明引入排距调节系数，由于工作面长度和煤层厚度是影响排距的重要因素，在计算排距调节系数时，根据煤层厚度和可以表征工作面长度的工作面长度调节参量进行计算，增加了排距调节的科学依据，增加了对顶板支护的安全性能，从而进一步提高了采煤工作面的安全性。[0084] 具体而言，所述第二调控单元根据所述排距调节系数调节排距或支护液压；[0085] 其中，若Q?1＞0，所述第二调控单元判定需调节排距；[0086] 若Q?1＜0，所述第二调控单元判定需调节支护液压；[0087] 若Q?1=0，所述第二调控单元判定无需调节排距和支护液压。本发明在排距调节系数较大时，即Q?1＞0时，此时工作面长度和煤层厚度较大，此时通过调节排距，将排距减。栽黾又Щさ氖，提高支护的安全性，而当调节系数较小时，即Q?1＜0时，此时工作面长度和煤层厚度较。耸蓖ü鹘谥Щひ貉辜纯陕阒Щぐ踩缘男枰，进一步保证了采煤工作面的安全性。[0088] 具体而言，所述第二调控单元在判定需调节排距的情况下基于排距调节系数将排距调节至对应值；[0089] 其中，调节后的排距与所述排距调节系数成负相关。[0090] 具体地，所述第二调控单元将调节后的排距设定为B=B0×（2?Q），其中，B0为预设标准排距，B0可根据实际需要进行设定和调节。[0091] 具体而言，所述第二调控单元在判定需调节支护液压的情况下基于排距调节系数将支护液压调节至对应值；[0092] 其中，调节后的支护液压与所述排距调节系数成正相关。[0093] 具体地，所述第二调控单元将调节后的支护液压设定为P=P0×（1+Q），P0为预设标准支护液压，P0可根据实际需要进行设定和调节。[0094] 具体而言，所述第一调控单元在判定对工作面长度进行校正的情况下，计算工作面长度校正参量，第一调控单元基于所述工作面长度校正参量设有若干针对工作面长度的校正方式，每种校正方式对工作面长度的校正幅度不同；[0095] 所述工作面长度校正参量为所述煤层厚度与所述煤层厚度阈值的差值。[0096] 具体地，所述第一调控单元中设有第一预设校正参量对比值和第二预设校正参量对比值，第一预设校正参量对比值小于第二预设校正参量对比值，第一调控单元将所述工作面长度校正参量分别与第一预设校正参量对比值和第二预设校正参量对比值进行比对以选取对应的校正系数对所述工作面长度进行校正，其中：[0097] 若所述工作面长度校正参量小于第一预设校正参量对比值，所述第一调控单元选用第一工作面长度校正系数β1对工作面长度进行校正，设定校正后的工作面长度L1=L×β1；[0098] 若所述工作面长度校正参量大于等于第一预设校正参量对比值且小于第二预设校正参量对比值，所述第一调控单元选用第二工作面长度校正系数β2对工作面长度进行校正，设定校正后的工作面长度L1=L×β2；[0099] 若所述工作面长度校正参量大于等于第二预设校正参量对比值，所述第一调控单元选用第三工作面长度校正系数β3对工作面长度进行校正，设定校正后的工作面长度L1=L×β3；[0100] 其中，1＜β1＜β2＜β3＜1.08，优选β3=1.06，β2=1.04，β1=1.02，L为根据工作面长度调节参量计算的工作面长度。[0101] 本领域技术人员可以理解的是，本实施例中，第一预设校正参量对比值和第二预设校正参量对比值为通过上述构建正态分布曲线的方式获。臼凳├辉僮甘。[0102] 本发明根据煤层厚度对工作面长度进行校正，在煤层厚度大于煤层厚度阈值时，此时煤层厚度较大，应适当增加工作面长度，以提高采煤效率，通过上述技术方案，本发明在保证采煤工作面的安全性的同时，提高了采煤效率。[0103] 请参阅图4所示，本发明所述煤矿综采工作面自动化控制方法，包括：[0104] 步骤S1，数据获取模块获取地质参数，所述地质参数包括煤层倾角、煤层厚度和地质构造稳定参量；[0105] 步骤S2，运算模块根据所述地质参数计算工作面长度调节参量以及排距调节系数；[0106] 步骤S3，第一调控单元根据所述工作面长度调节参量以确定工作面长度，并根据煤层厚度对工作面长度进行校正；[0107] 步骤S4，第二调控单元根据所述排距调节系数调节进行顶板支护时的排距或液压支架的支护液压；[0108] 步骤S5，支护控制模块控制液压支架按照设定的支护液压对工作面顶板进行支护。[0109] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。[0110] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-05-15

专利公开日期：2024-07-19

专利公告号：CN118187987B