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专利名称：一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410459224.2

专利申请（专利权）人：佳木斯市中心医院
权利人地址：黑龙江省佳木斯市向阳区保卫路336号

专利发明（设计）人：王振宇,张伟娜,孙丽娜

专利摘要：本发明提供涉及医疗器械领域的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，包括腹腔镜插管和活动探头，活动探头设置在腹腔镜插管的前端，活动探头与腹腔镜插管之间连接有活动对接单元，腹腔镜插管上安装有弯折调节座，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过弯折调节座可以实现对活动探头的控制，使其可以自由弯折，使活动探头在患者体内能够以不同的角度探测检查，从而可以实现对盆腔或腹腔内的具体情况进行精准方位的调节，实现更加精准的调节检测，从而提高检查的精准度，并且可以在微创手术的过程中起到更加精准好用的辅助效果。

主权利要求：
1.一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，包括腹腔镜插管和活动探头，腹腔镜插管用于将活动探头带入患者体内，然后由活动探头对患者体内的情况进行检查拍摄，在腹腔镜插管上还设置有弯折调节座，其特征在于：所述腹腔镜插管内设置有阻隔板，阻隔板将腹腔镜插管的内部空间分隔为探头通道和喷头通道，活动探头位于探头通道的上端，活动探头上连接有动力传送结构，动力传送结构包括旋转件和传动装置，旋转件能够带动活动探头弯折转动，旋转件上啮合有棱形齿轮，旋转件通过棱形齿轮与传动装置连接，传动装置上连接有齿轮组件，传动装置通过齿轮组件与弯折调节座连接，使弯折调节座能够通过齿轮组件控制传动装置带动旋转件转动；
在探头通道内还设置有活动对接单元和定位杆，活动对接单元与活动探头连接，活动对接单元为医疗伸缩管，活动对接单元套设在定位杆上，活动对接单元能够随着活动探头的弯折转动而随之伸缩；
在喷头通道的上端设置有冲洗头，冲洗头上连接有辅助转轮，辅助转轮与旋转件之间连接有轴心连杆，喷头通道内还设置有输液管，输液管与冲洗头连接，喷头通道内还设置有盘绕盒，盘绕盒的截面呈圆形，盘绕盒的顶部设置有加热片。
2.根据权利要求1所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述传动装置包括设置在定位杆上端的传动齿轮，传动齿轮与旋转件啮合，在定位杆下端还设置有动力齿轮，动力齿轮与齿轮组件啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述齿轮组件包括伞齿轮和齿轮杆，在探头通道的内侧壁上还设置有限位凸起，齿轮杆穿透限位凸起后延伸至探头通道外部，并且与弯折调节座连接。
4.根据权利要求3所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述的探头通道外部设置有定位槽，定位槽的截面为圆形，齿轮杆位于定位槽内的部分设置有定位结构，定位结构与齿轮杆螺纹连接，定位结构与弯折调节座连接，弯折调节座的截面为圆形，弯折调节座上设置有定位通孔，定位结构能够插入定位通孔内。
5.根据权利要求4所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述定位槽的内壁上等间距设置有多个限位插口，在弯折调节座的外侧壁上环形阵列设置有限位条，通过移动弯折调节座在定位结构上的位置，能够使限位条插入限位插口内。
6.根据权利要求4或5所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述定位结构的截面为“+”型，并且定位结构上拧合连接有防脱片。
7.根据权利要求1所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述盘绕盒的底部轴接有圆心转盘，圆心转盘上设置有中心轴杆和辅助定位卡。
8.根据权利要求7所述的一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，其特征在于：所述盘绕盒的顶部还设置有发条弹簧，所述中心轴杆穿过加热片后与发条弹簧的心轴连接。 说明书 : 一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜技术领域[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体为一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜。背景技术[0002] 随着医学开云优惠体育网页版入口的发展，腹腔镜技术已广泛应用于临床各科，在妇科的应用范围也日益扩展，腹腔镜技术是一种微创手术，通过将腹腔镜插入到患者体内，通过腹腔镜前端的探头可以使医生可以清晰地看到盆腔及腹腔内的组织和脏器情况，可以迅速明确诊断，还可在腹腔镜下进行必要的手术治疗，但是现阶段的腹腔镜探头观察不够全面，现检索到公开号为CN220423875U的一种腹腔镜B超探头的转向结构，包括探头支座，探头支座的内部设有B超探头；转向接头，设置于探头支座的后端；套管的前端与转向接头通过转轴连接，转向接头可相对于套管转动；壳体的前端与套管的后端连接；拨动扳手包括扳手手柄和与扳手手柄的上端连接的扳手驱动块，扳手手柄通过安装轴与壳体活动连接；扳手驱动块的顶部设有棘齿结构；通过扭簧安装在壳体上，棘爪插入棘齿结构中；传动杆的前端与转向接头连接，转向接头的转动角度为60度，传动杆的后端穿过套管，传动杆的后端与扳手驱动块连接；弹簧设置于壳体的内部，弹簧的前端连接扳手驱动块，弹簧的后端连接壳体。[0003] 然而上述技术中，通过传动杆和前端转向接头的连接，从而控制转向接头带动B超探头进行转向，但是其转向接头的转动角度最大为60度，在使用过程中可能会出现观察不到的死角，影响检查或者手术的进行。发明内容[0004] 本发明要解决的问题是使活动探头更加精准并且全方位的对腹腔内的病灶进行检查拍摄。[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，包括腹腔镜插管和活动探头，腹腔镜插用于将活动探头带入患者体内，然后由活动探头对患者体内的情况进行检查拍摄，在腹腔镜插管上还设置有弯折调节座，腹腔镜插管内设置有阻隔板，阻隔板将腹腔镜插管的内部空间分隔为探头通道和喷头通道，活动探头位于探头通道的上端，活动探头上连接有动力传送结构，动力传送结构包括旋转件和传动装置，旋转件能够带动活动探头弯折转动，旋转件上啮合有棱形齿轮，旋转件通过棱形齿轮与传动装置连接，传动装置上连接有齿轮组件，传动装置通过齿轮组件与弯折调节座连接，使弯折调节座可以通过齿轮组件控制传动装置带动旋转件转动；[0006] 在探头通道内还设置有活动对接单元和定位杆，活动对接单元与活动探头连接，活动对接单元为医疗伸缩管，活动对接单元套设在定位杆上，活动对接单元能够随着活动探头的玩着转动而随之伸缩。[0007] 更优的，传动装置包括设置在定位杆上端的传动齿轮，传动齿轮与旋转件啮合，在定位杆下端还设置有动力齿轮，动力齿轮与齿轮组件啮合连接。[0008] 更优的，齿轮组件包括伞齿轮和齿轮杆，在探头通道的内侧壁上还设置有限位凸起，齿轮杆穿透限位凸起后延伸至探头通道外部，并且与弯折调节座连接。[0009] 更优的，探头通道外部设置有定位槽，定位槽的截面为圆形，齿轮杆位于定位槽内的部分设置有定位结构，定位结构与齿轮杆螺纹连接，定位结构与弯折调节座连接，弯折调节座的截面为圆形，弯折调节座上设置有定位通孔，定位结构能够插入定位通孔内。[0010] 更优的，定位槽的内壁上等间距设置有多个限位插口，在弯折调节座的外侧壁上环形阵列设置有限位条，通过移动弯折调节座在定位结构上的位置，能够使限位条插入限位插口内。[0011] 更优的，定位结构的截面为“+”型，并且定位结构上拧合连接有防脱片。[0012] 更优的，喷头通道的上端设置有冲洗头，冲洗头上连接有辅助转轮，辅助转轮与旋转件之间连接有轴心连杆。[0013] 更优的，夹喷头通道内设置有输液管，输液管与冲洗头连接，喷头通道内还设置有盘绕盒，盘绕盒的截面呈圆形，盘绕盒的顶部设置有加热片，加热片的最高温度为40℃。[0014] 更优的，盘绕盒的底部轴接有圆心转盘，圆心转盘上设置有中心轴杆和辅助定位卡。[0015] 更优的，盘绕盒的顶部还设置有发条弹簧，所述中心轴杆穿过加热片后与发条弹簧的心轴连接。[0016] 与现有技术相对比，本发明的有益效果是：通过弯折调节座的旋转来带动齿轮组件的转动，从而通过齿轮组件与传动装置的啮合，将动力传送至传动装置上，然后通过传动装置与旋转件的啮合，使动力装置带动旋转件转动，旋转件带动活动探头转动时，活动探头可以根据弯折转动的角度不同从而对不同的角度位置进行检查拍摄，旋转件带动活动探头的最大弯折转动角度为180度，配合操作时控制腹腔镜插杆的转动，从而可以实现活动探头在人体腹腔内360度无死角的全方位检查拍摄，并且通过弯折调节座即可完成活动探头的角度调整，操作简单方便，并且可以更加全面精准的对腹腔内进行检查和拍摄。附图说明[0017] 图1为本发明的整体结构示意图；[0018] 图2为本发明的剖面结构示意图；[0019] 图3为本发明的侧面结构示意图；[0020] 图4为本发明的侧剖面结构示意图；[0021] 图5为本发明的俯视结构示意图；[0022] 图6为本发明的弯折调节座放大结构示意图；[0023] 图7为本发明的发条弹簧结构示意图；[0024] 图8为本发明的圆心转盘结构示意图；[0025] 其中，1?腹腔镜插管，2?弯折调节座，3?探头通道，4?喷头通道，5?活动探头，6?活动对接单元，7?定位杆，8?旋转件，9?传动齿轮，10?动力齿轮，11?伞齿轮，12?齿轮杆，13?限位凸起，14?定位槽，15?限位插口，16?定位结构，17?定位通孔，18?防脱片，19?限位条，20?冲洗头，21?输液管，22?辅助转轮，23?轴心连杆，24?盘绕盒，25?圆心转盘,26?中心轴杆,27?辅助定位卡，28?加热片，29?发条弹簧，30?棱形齿轮。具体实施方式[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0028] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是电性连接；可以是液压油路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0029] 参阅图1?图8所示，一种妇产科用带有可弯折探头的腹腔镜，包括腹腔镜插管1和弯折调节座2，弯折调节座2的截面为圆形，腹腔镜插管1能够插入患者体内，腹腔镜插管1为圆柱筒状，腹腔镜插管1内部设置阻隔板，阻隔板将腹腔镜插管1的内部空间分隔为左部空间和右部空间，其中左部空间为探头通道3，右部分空间为喷头通道4，探头通道3的上端设置有活动探头5，活动探头5用于对脏器表面进行检查拍摄，活动探头5上连接有活动对接单元6，活动对接单元6可以跟随活动探头5弯折转动，活动对接单元6为医疗伸缩管，医疗伸缩管位于探头通道3内，医疗伸缩管具有弹性和恢复性，医疗伸缩管与活动探头5连接，在医疗伸缩管内还设置有定位杆7，定位杆7的内部为中空结构，使活动探头5的连接线可以从定位杆7内穿过，通过定位杆7可以对连接线进行保护，并且还可以对医疗伸缩管进行定位，定位杆7的上端设置有橡胶防震垫，在活动探头5转动后复位时，会产生震动，通过橡胶防震垫将震动减少抵消，避免对活动探头5造成损害，影响使用寿命。[0030] 在探头通道3内还设置有动力传送结构，动力传送结构可以控制活动探头5的转动，动力传送结构包括旋转件8和传动装置，旋转件8设置在探头通道3的上端并且旋转件8与活动探头5连接，当旋转件8转动时，活动探头5会以旋转件8的圆心为旋转轴跟随旋转件8转动，旋转件8能够带动活动探头5转动180度，当旋转件8控制活动探头5转动时，活动探头5可以根据其不同的转动角度，对不同的方向和位置进行检查拍摄，在旋转件8上还啮合有棱形齿轮30，旋转件8通过棱形齿轮30与传动装置啮合连接，传动装置包括设置在定位杆7上端的传动齿轮9，传动齿轮9与旋转件8通过棱形齿轮30啮合连接，在定位杆7的下端设置有动力齿轮10，通过传动齿轮9与旋转件8的啮合，在动力齿轮10带动定位杆7和传动齿轮9转动时可以同时控制旋转件8随之转动，从而带动活动探头5跟随旋转件8转动，实现对不同方位的检查和拍摄，其中动力齿轮10啮合连接有齿轮组件。[0031] 齿轮组件包括伞齿轮11和齿轮杆12，伞齿轮11与动力齿轮10啮合，齿轮杆12与伞齿轮11连接，齿轮杆12穿过探头通道3的侧壁后与弯折调节座2连接，并且在探头通道3的内侧壁上还设置有限位凸起13，限位凸起13为圆柱筒状，通过限位凸起13可以限制伞齿轮11的位置，使伞齿轮11始终与动力齿轮10啮合，避免伞齿轮11与动力齿轮10脱离，在探头通道3的外侧壁上设置有定位槽14，定位槽14为圆形，定位槽14的内壁上等间距设置有多个限位插口15，定位槽14的圆心处设置有圆形通孔，圆形通孔与限位凸起13连接，限位凸起13在探头通道3内与伞齿轮11贴合，并且齿轮杆12穿透限位凸起13后从圆形通孔内进入定位槽14内，在齿轮杆12上螺纹连接有定位结构16，定位结构16位于定位槽14内，定位结构16的截面为“+”型，弯折调节座2与定位结构16连接，通过定位结构16的特殊形状限定，可以使弯折调节座2转动时带动齿轮杆12转动，从而使伞齿轮11控制动力齿轮10带动定位杆7和传动齿轮9转动，使传动齿轮9控制旋转件8带动活动探头5转动，从而活动探头5的弯折，以便对多方位进行检查拍摄。[0032] 通过定位结构16可以使齿轮杆12无法向探头通道3内移动，避免齿轮杆12对伞齿轮11施加推力，从而导致伞齿轮11和动力齿轮10的损坏，齿轮杆12通过定位结构16与弯折调节座2连接，弯折调节座2上设置有与定位结构16匹配的定位通孔17，定位结构16穿透定位通孔17后拧合连接有防脱片18，弯折调节座2可以在定位结构16上沿其长度方向移动，通过设置防脱片18可以避免防止弯折调节座2移动时从定位结构16上脱落，在弯折调节座2上还设置有限位条19，限位条19围绕弯折调节座2环形阵列设置，限位条19与定位槽14内的限位插口15配合，弯折调节座2可以通过在齿轮杆12上移动，从而控制限位条19插入限位插口15或者控制限位条19与限位插口15脱离，当限位条19插入限位插口15时，处于锁合状态，弯折调节座2无法转动，从而使齿轮组件和动力传送结构无法运转，此时的活动探头5无法转动，当弯折调节座2移动至与防脱片18贴合时，限位条19脱离限位插口15，定位槽14将弯折调节座2释放，弯折调节座2可以自由转动，从而齿轮组件和动力传送结构也可以自由转动。[0033] 其中，喷头通道4的上端设置有冲洗头20，冲洗头20可以采用电动阀门开关，也可以采用通过末端压力注射的形式，冲洗头20的下端连接有输液管21，输液管21内的液体可以从冲洗头20流出，从而对需要清洗的区域进行清洗，在冲洗头20上连接有辅助转轮22，辅助转轮22与旋转件8之间连接有轴心连杆23，在轴心连杆23的作用下，使旋转件8或者辅助转轮22其中任意一方发生旋转时，另一方也会随之转动，如此一来冲洗头20即可随着活动探头5一起弯折转动，可以实现冲洗头20实时对应活动探头5的检查拍摄区域，无需单独控制冲洗部件使其与活动探头5所检查拍摄的区域相对应，使医生操作时更加方便快捷。[0034] 在喷头通道4内设置有盘绕盒24，盘绕盒24为的截面为圆形，盘绕盒24的底部设置有圆心转盘25，圆心转盘25与盘绕盒24的底部为轴接，圆心转盘25位于盘绕盒24的圆心处，圆心转盘25上设置有中心轴杆26和两个辅助定位卡27，辅助定位卡27可以将输液管21卡。行闹岣26设置在圆心转盘25的圆心处，通过中心轴杆26和辅助卡可以将输液管21盘绕在盘绕盒24内，在盘绕盒24上设置有进水口和出水口，输液管21从进水口进入盘绕盒24内，然后在盘绕盒24内盘绕后由出水口伸出与冲洗头20连接，其中输液管21的材质为不锈钢波纹管或者医用聚乙烯管这类具有柔韧性的软管，在盘绕盒24的顶部为圆形的加热片28，加热片28的最高温度为40℃，通过加热片28可以对输液管21内的液体进行加热，低温冲洗液可能会使患者产生不适，可能使患者出现低体温的情况，低温冲洗液可能导致患者的局部组织受到刺激或者损伤，并且冷刺激还可能是局部血管收缩影响血液循环，进而影响组织的愈合和恢复，冲洗时，加热后的冲洗液从冲洗头20喷出，此时未加热的冲洗液代替原有的加热后的冲洗液，位于盘绕盒24内被加热片28重新加热，并且由于其加热片28最高温度为40℃的设置，不会对输液管21或者患者造成不良影响。[0035] 在加热片28的顶部设置有发条弹簧29，中心轴杆26的顶端穿过加热片28后与发条弹簧29的心轴连接，发条弹簧29的固定端与盘绕盒24固定连接，常规状态下，活动探头5和冲洗头20均与腹腔镜插杆贴合，旋转件8和辅助转轮22没有发生转动，此时发条弹簧29为自然状态时，输液管21在盘绕盒24内盘绕，当弯折调节座2转动从而控制齿轮组件和传动装置运转时，旋转件8通过轴心连杆23带动辅助转轮22产生转动，旋转件8和辅助转轮22分别带动活动探头5和冲洗头20转动，当冲洗头20转动时，将输液管21从盘绕盒24内带出，同时通过辅助定位卡27和中心轴杆26带动圆心转盘25旋转，将输液管21送出盘绕盒24，由于中心轴杆26与发条弹簧29的心轴连接，当中心轴杆26转动时，发条弹簧29随之呈扭曲状态，当释放弯折调节座2时，发条弹簧29的恢复力带动输液管21收缩回盘绕盒24内，同时控制冲洗头20带动辅助转轮22旋转，使辅助转轮22控制轴心连杆23带动旋转件8转动，从而使活动探头5和冲洗头20复位。[0036] 使用时，先使冲洗液充满输液管21，然后打开加热片28，通过加热片28对输液管21内的冲洗液进行加热，通过盘绕盒24的设置，可以增大输液管21与加热片28的接触面积，从而提高加热效果，此时可以控制腹腔镜插管1进入患者体内，然后通过转动弯折调节座2，使弯折调节座2通过定位结构16带动齿轮杆12控制伞齿轮11转动，由于伞齿轮11与动力齿轮10的啮合，伞齿轮11转动时动力齿轮10也会随之转动，从而使动力齿轮10带动定位杆7和传动齿轮9转动，使传动齿轮9控制旋转件8通过轴心连杆23带动辅助转轮22旋转，从而使活动探头5和冲洗头20同步转动，不需要单独调整冲洗头20，可以使冲洗更加方便，转动弯折调节座2即可调节活动探头5和冲洗头20的弯折角度，同时配合腹腔镜插杆的旋转，可以实现360度无死角的全方位检查拍摄，当需要使活动探头5的角度固定时，按压弯折调节座2，使弯折调节座2进入定位槽14内，此时限位条19进入限位插口15内形成锁合状态，从而对弯折调节座2进行限位，使其无法转动，此时活动探头5和冲洗头20的均为固定状态，无法通过旋转件8和辅助转轮22的旋转来调整弯折角度，当需要重新调整活动探头5的弯折角度时，将弯折调节座2从定位槽14内拔出，限位条19和限位插口15脱离，定位槽14将弯折调节座2释放，可以重新转动弯折调节座2，使其通过齿轮组件和传动装置控制旋转件8带动活动探头5的弯折角度，当需要复位时，操作人员只需要将弯折调节座2松开即可，盘绕盒24内的发条弹簧29带动中心轴杆26转动，使输液管21收缩进入盘绕盒24内，输液管21收缩的同时带动冲洗头20复位，从而使辅助转轮22通过轴心连杆23带动旋转件8转动，使活动探头5也同时复位，使用起来操作简单，并且更加快捷方便，需要进行清洗时，只需要将探头对准需要清洗的位置，然后控制冲洗头20喷出冲洗液即可，无需多次调整，更加省时省力。[0037] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2024-04-17

专利公开日期：2024-07-19

专利公告号：CN118078199B