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专利名称：一种电线安装用引导安装装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410660894.0

专利申请（专利权）人：国网吉林省电力有限公司通化供电公司
权利人地址：吉林省通化市东昌区新华大街676号

专利发明（设计）人：佟鑫,李阳,孟祥坤,杨利东,张旭光,王冠达,庞海萍,徐浩,聂敬,周封,马健馨,王雪松,朴文川

专利摘要：本发明属于电线穿管技术领域，具体为一种电线安装用引导安装装置，它包括固定支架和电线牵引头，固定支架的钢管上安装有送线机构，送线机构包括上下设置的摩擦送线机组，摩擦送线机组包括送线辊，送线辊的外侧套设有送线带和送线链轮。电线牵引头的一端连接有电线，上下侧所述送线带夹持在电线的两侧。固定支架的钢管上活动安装有送线皮带轮及传动链轮，送线皮带轮的转轴与传动链轮的转轴之间连接有扭力限制器。本装置可准确的识别电线前端电线牵引头在管道中的位置，根据需要调整电线牵引头的移动方向，即可使得电线进入设定的管道岔路中，进而方便了电线的穿管。

主权利要求：
1.一种电线安装用引导安装装置，包括固定支架（11）和电线牵引头（50），所述固定支架（11）的钢管上安装有送线机构（30），其特征在于：所述送线机构（30）包括上下设置的摩擦送线机组，所述摩擦送线机组包括送线辊（31），所述送线辊（31）的外侧套设有送线带（32）和送线链轮（33）；所述电线牵引头（50）的一端连接有电线（70），上下侧所述送线带（32）夹持在电线（70）的两侧；
所述固定支架（11）的钢管上活动安装有送线皮带轮（75）及传动链轮（81），所述送线皮带轮（75）的转轴与传动链轮（81）的转轴之间连接有扭力限制器（82）；所述固定支架（11）的钢管上安装有驱动送线皮带轮（75）转动的送线电机（71）；所述固定支架（11）的钢管上还活动连接有同步轴（83）以及变向传动轴（84）；所述同步轴（83）的外侧套设有一号链轮和二号链轮，一号链轮通过链条与传动链轮（81）连接，二号链轮通过链条与上侧摩擦送线机组的送线链轮（33）连接；所述同步轴（83）的外侧设置有传动齿轮（86）；所述变向传动轴（84）的外侧套设有与从动齿轮以及三号链轮，从动齿轮与传动齿轮（86）相对应，三号链轮通过链条与下侧摩擦送线机组的送线链轮（33）连接；所述同步轴（83）的外侧设置有用于测量同步轴（83）转动圈数的测距机构（40）；
所述固定支架（11）的钢管上安装有拉线机构（20），所述拉线机构（20）包括前后设置的导向板（23），所述导向板（23）的上侧活动安装有进线轮（24），前后侧进线轮（24）夹持在电线（70）的外侧；所述进线轮（24）的转轴下端贯穿导向板（23）并连接有进线链轮（252）；
所述固定支架（11）的钢管上活动安装有进线轴（26），所述送线电机（71）的输出轴外侧套设有主动皮带轮（73），所述进线轴（26）的外侧套设有从动皮带轮（74），所述主动皮带轮（73）与从动皮带轮（74）之间通过皮带连接；
所述导向板（23）的下侧连接有转接板（27），所述转接板（27）的内侧活动安装有相互啮合的主动锥齿轮（28）和从动锥齿轮（29），主动锥齿轮（28）套着在进线轴（26）的外侧，从动锥齿轮（29）的转轴贯穿转接板（27）并连接有四号链轮（251），所述四号链轮（251）通过链条与进线链轮（252）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电线安装用引导安装装置，其特征在于：所述导向板（23）与固定支架（11）滑动连接，所述固定支架（11）的钢管上活动安装有双向丝杆（22），所述双向丝杆（22）的外侧通过滚珠与导向板（23）连接；所述固定支架（11）的外侧安装有驱动双向丝杆（22）转动的伺服电机（21）；
所述进线轴（26）的外侧设置有花键，所述主动锥齿轮（28）的轴向贯穿开设有花键槽，所述花键与花键槽适配。
3.根据权利要求1所述的一种电线安装用引导安装装置，其特征在于：所述固定支架（11）的上侧安装有调向导轮（12），所述电线（70）穿过调向导轮（12）；所述调向导轮（12）位于拉线机构（20）的进线端。
4.根据权利要求1所述的一种电线安装用引导安装装置，其特征在于：所述测距机构（40）包括导向底板（42），所述导向底板（42）的内侧滑动连接有导向块（43），所述导向底板（42）的内侧活动安装有滚珠丝杆（45），所述滚珠丝杆（45）的外侧通过滚珠螺母与导向块（43）连接；所述滚珠丝杆（45）的光轴端贯穿导向底板（42）并连接有同步齿轮（41），所述传动齿轮（86）与同步齿轮（41）相适配；所述导向底板（42）外侧安装有刻度板（46），所述刻度板（46）的外侧设置有刻度标尺；所述导向块（43）的外侧设置有与刻度板（46）对应的指针（44）。
5.根据权利要求1所述的一种电线安装用引导安装装置，其特征在于：所述传动齿轮（86）与同步轴（83）滑动连接；所述固定支架（11）的钢管上安装有驱动传动齿轮（86）滑动的电磁弹板（85）。
6.根据权利要求1所述的一种电线安装用引导安装装置，其特征在于：所述电线牵引头（50）包括推进柱（53），所述推进柱（53）的一侧活动安装有旋转柱（52），所述旋转柱（52）的另一端铰接有转向柱（51）；
所述转向柱（51）在靠近旋转柱（52）的一端铰接有转接连杆（59），所述转接连杆（59）的另一端铰接有与旋转柱（52）滑动连接的推拉柱（56）；所述旋转柱（52）在靠近转向柱（51）的一侧开设有与推拉柱（56）适配的导向滑槽，所述导向滑槽的内侧安装有与推拉柱（56）对应的变向电磁铁（58）以及推力弹簧，所述推力弹簧的另一端与推拉柱（56）连接；
所述推进柱（53）在靠近旋转柱（52）的一侧安装有旋转电机（57），所述旋转电机（57）的输出轴与旋转柱（52）连接。
7.根据权利要求6所述的一种电线安装用引导安装装置，其特征在于：所述推进柱（53）的外侧铰接有挤压杆（54），所述挤压杆（54）与推进柱（53）之间连接有挤压弹簧（55）。 说明书 : 一种电线安装用引导安装装置技术领域[0001] 本发明涉及电线穿管技术领域，具体为一种电线安装用引导安装装置。背景技术[0002] 在现有技术中，电线是指传输电能的导线，分裸线、电磁线和绝缘线。裸线没有绝缘层，主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线，主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。绝缘线的导体主要是铜线，其绝缘层拥有良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。[0003] 电线安装通常会使用管道来对电线进行防护，以延长电线的使用寿命。通常是在地面或地下铺设管道，然后将电线从管道的内侧穿过并引出，随后将电线的引出端与电气设备进行安装连接。以往通常是使用铁丝穿过管道，然后将铁丝与电线连接，并通过铁丝的牵引使得电线穿过管道。或通过电线牵引头带动电线穿入管道，期间逐步的向管道的内侧塞入电线，使电线推动电线牵引头逐步向前移动，并通过电线牵引头改变移动方向，直至电线牵引头从管道中传出。这两种方法都需要将线穿入管道，在穿线过程中，当管道不存在岔路或仅存在一道岔路时，线路可以按着设定的方向进行移动，进而完成穿线。而管道上往往会存在两条及其以上数量的岔路，穿线时，由于操作人员无法了解到电线牵引头在管道中的位置，使得电线牵引头无法及时找到准确的岔道，这导致电线的引导安装较为不便。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种能方便及时调整电线牵引头的行驶方向的电线安装用引导安装装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中电线在穿管中遇到岔道时，难以及时找准行驶方向的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线安装用引导安装装置，包括固定支架和电线牵引头，所述固定支架的钢管上安装有送线机构，所述送线机构包括上下设置的摩擦送线机组，所述摩擦送线机组包括送线辊，所述送线辊的外侧套设有送线带和送线链轮。所述电线牵引头的一端连接有电线，上下侧所述送线带夹持在电线的两侧。[0006] 所述固定支架的钢管上活动安装有送线皮带轮及传动链轮，所述送线皮带轮的转轴与传动链轮的转轴之间连接有扭力限制器。所述固定支架的钢管上安装有驱动送线皮带轮转动的送线电机。所述固定支架的钢管上还活动连接有同步轴以及变向传动轴。所述同步轴的外侧套设有一号链轮和二号链轮，一号链轮通过链条与传动链轮连接，二号链轮通过链条与上侧摩擦送线机组的送线链轮连接。所述同步轴的外侧设置有传动齿轮。所述变向传动轴的外侧套设有与从动齿轮以及三号链轮，从动齿轮与传动齿轮相对应，三号链轮通过链条与下侧摩擦送线机组的送线链轮连接。所述同步轴的外侧设置有用于测量同步轴转动圈数的测距机构。[0007] 优选的，所述固定支架的钢管上安装有拉线机构，所述拉线机构包括前后设置的导向板，所述导向板的上侧活动安装有进线轮，前后侧进线轮夹持在电线的外侧。所述进线轮的转轴下端贯穿导向板并连接有进线链轮。[0008] 所述固定支架的钢管上活动安装有进线轴，所述送线电机的输出轴外侧套设有主动皮带轮，所述进线轴的外侧套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。[0009] 所述导向板的下侧连接有转接板，所述转接板的内侧活动安装有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮套着在进线轴的外侧，从动锥齿轮的转轴贯穿转接板并连接有四号链轮，所述四号链轮通过链条与进线链轮连接。[0010] 优选的，所述导向板与固定支架滑动连接，所述固定支架的钢管上活动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧通过滚珠与导向板连接。所述固定支架的外侧安装有驱动双向丝杆转动的伺服电机。[0011] 所述进线轴的外侧设置有花键，所述主动锥齿轮的轴向贯穿开设有花键槽，所述花键与花键槽适配。[0012] 优选的，所述固定支架的上侧安装有调向导轮，所述电线穿过调向导轮。所述调向导轮位于拉线机构的进线端。[0013] 优选的，所述测距机构包括导向底板，所述导向底板的内侧滑动连接有导向块，所述导向底板的内侧活动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外侧通过滚珠螺母与导向块连接。所述滚珠丝杆的光轴端贯穿导向底板并连接有同步齿轮，所述传动齿轮与同步齿轮相适配。所述导向底板外侧安装有刻度板，所述刻度板的外侧设置有刻度标尺。所述导向块的外侧设置有与刻度板对应的指针。[0014] 优选的，所述传动齿轮与同步轴滑动连接。所述固定支架的钢管上安装有驱动传动齿轮滑动的电磁弹板。[0015] 优选的，所述电线牵引头包括推进柱，所述推进柱的一侧活动安装有旋转柱，所述旋转柱的另一端铰接有转向柱。[0016] 所述转向柱在靠近旋转柱的一端铰接有转接连杆，所述转接连杆的另一端铰接有与旋转柱滑动连接的推拉柱。所述旋转柱在靠近转向柱的一侧开设有与推拉柱适配的导向滑槽，所述导向滑槽的内侧安装有与推拉柱对应的变向电磁铁以及推力弹簧，所述推力弹簧的另一端与推拉柱连接。[0017] 所述推进柱在靠近旋转柱的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转柱连接。[0018] 优选的，所述推进柱的外侧铰接有挤压杆，所述挤压杆与推进柱之间连接有挤压弹簧。[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0020] 1）送线机构通过摩擦力带动电线进行同速移动，使得送线机构上送线带与电线进行等速移动，从而将电线的移动长度转化出来，通过同步传动将电线的移动长度转化到测距机构上，即通过测距机构识别电线进入管道中的长度，再配合管道的分布图纸，即可准确的识别电线前端电线牵引头在管道中的位置，最后根据需要去调整电线牵引头的移动方向，即可使得电线进入设定的管道岔路中，进而方便了电线的穿管。[0021] 2）本装置中在送线皮带轮和传动链轮之间设置了扭力限制器，在送线皮带轮和传动链轮之间的扭力过大时，通过扭力限制器切断送线皮带轮和传动链轮之间的传动。而在送线带与电线之间出现打滑趋势时，送线带传动受到的摩擦力会增大，此时送线皮带轮和传动链轮之间的扭力也会增大，而切断送线皮带轮和传动链轮之间传动，即可防止送线带与电线之间出现打滑，即在电线无法输入管道时，送线带也会停止转动，从而保证了电线进入管道内距离被测量出的准确性。[0022] 下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。附图说明[0023] 图1是本发明结构示意图。[0024] 图2是本发明拉线机构结构示意图。[0025] 图3是本发明拉线机构另一视角结构示意图。[0026] 图4是本发明导向板传动结构示意图。[0027] 图5是本发明送线机构结构示意图。[0028] 图6是本发明送线机构传动结构示意图。[0029] 图7是本发明测距机构结构示意图。[0030] 图8是本发明电线牵引头结构示意图。[0031] 图9是本发明电线牵引头主视图剖视结构示意图。具体实施方式[0032] 参见图1?9，零部件名称如下：固定支架11、调向导轮12、拉线机构20、伺服电机21、双向丝杆22、导向板23、进线轮24、四号链轮251、进线链轮252、进线轴26、转接板27、主动锥齿轮28、从动锥齿轮29、送线机构30、送线辊31、送线带32、送线链轮33、测距机构40、同步齿轮41、导向底板42、导向块43、指针44、滚珠丝杆45、刻度板46、电线牵引头50、转向柱51、旋转柱52、推进柱53、挤压杆54、挤压弹簧55、推拉柱56、旋转电机57、变向电磁铁58、转接连杆59、电线70、送线电机71、一号皮带轮72、主动皮带轮73、从动皮带轮74、送线皮带轮75、传动链轮81、扭力限制器82、同步轴83、变向传动轴84、电磁弹板85、传动齿轮86。[0033] 参见图1?9，一种电线安装用引导安装装置，包括固定支架11和电线牵引头50，固定支架11由若干个方形钢管焊接组成。固定支架11的钢管上安装有送线机构30，送线机构30位于固定支架11上侧的出线端。[0034] 送线机构30包括上下设置的摩擦送线机组，两个摩擦送线机组通过摩擦力拉动电线70移动，进而将电线70向管道的内侧输送。摩擦送线机组包括送线辊31、送线带32和送线链轮33。固定支架11的钢管上安装有支撑板，送线辊31两侧的光轴端通过轴承与支撑板连接。送线辊31的外侧套设有送线带32，送线带32采用耐磨橡胶，支撑板对称设置，送线带32位于两侧支撑板之间。送线辊31一侧的光轴端贯穿支撑板并连接有送线链轮33。送线链轮33包括两个同轴连接的链轮，相邻送线链轮33上的链轮之间通过链条进行传动。电线牵引头50的一端连接有电线70，上下侧送线带32夹持在电线70的两侧，两侧送线带32在转动时，送线带32与电线70的摩擦力会带动电线70移动，并将电线70向管道内输送。[0035] 固定支架11的钢管上活动安装有送线皮带轮75及传动链轮81，送线皮带轮75的转轴与传动链轮81的转轴之间连接有扭力限制器82，在送线皮带轮75与传动链轮81之间的扭力低于扭力限制器82设定的安全值时，送线皮带轮75与传动链轮81同步转动，在送线皮带轮75与传动链轮81之间的扭力超出扭力限制器82设定的安全值时，送线皮带轮75单独转动，传动链轮81不在随着送线皮带轮75进行转动。传动链轮81与送线链轮33进行联动，在电线70正常进行移动时，送线带32与电线70之间的摩擦力较。拖咂ご75与传动链轮81之间的扭力也较小。在电线70被受到外力拉扯，使得送线带32与电线70之间的摩擦力无法拉扯电线70进行移动，此时电线70与送线带32之间的摩擦力增大，送线皮带轮75与传动链轮81之间的扭力也会增大，最终扭力超出扭力限制器82设定的安全值，以使得电线70停止移动时，传动链轮81保持不动。固定支架11的钢管上安装有驱动送线皮带轮75转动的送线电机71，送线电机71的输出轴外侧套设有一号皮带轮72，一号皮带轮72与送线皮带轮75之间通过皮带进行传动连接。固定支架11的钢管上还活动连接有同步轴83以及变向传动轴84，为了便于同步轴83及变向传动轴84的安装，在固定支架11设置了支架板，同步轴83以及变向传动轴84通过轴承与支架板连接。同步轴83的外侧套设有一号链轮和二号链轮，一号链轮通过链条与传动链轮81连接，二号链轮通过链条与上侧摩擦送线机组的送线链轮33连接。通过一号链轮对上侧摩擦送线机组进行驱动，使得上侧摩擦送线机组的送线辊31正向转动。同步轴83的外侧设置有传动齿轮86。变向传动轴84的外侧套设有与从动齿轮以及三号链轮，从动齿轮与传动齿轮86相对应，常态下，从动齿轮与传动齿轮86啮合，通过齿轮配合，使得同步轴83能带动变向传动轴84进行同步转动，三号链轮通过链条与下侧摩擦送线机组的送线链轮33连接，通过三号链轮对下侧摩擦送线机组进行驱动，使得下侧摩擦送线机组的送线辊31反向转动，上下侧摩擦送线机组送线辊31的转向相反，使得两侧摩擦送线机组的送线带32在转动时施加给电线70的摩擦力方向相同，进而便于推动电线70移动，且上下侧送线辊31的转向相反能使两侧摩擦送线机组送线带32的接触面保持相对静止，进而便于送线带32的转动运行。同步轴83的外侧设置有用于测量同步轴83转动圈数的测距机构40，测距机构40可以采用现有技术中的霍尔传感器来统计同步轴83的转动圈数，然后再根据同步轴83的转动圈数计算送线带32上单点的移动距离，该单点的移动距离就是电线70伸入管道中的长度。操作人员根据管道排布的图纸，可以计算出管道上岔路所在位置，这时只需要根据电线70伸入管道中的长度，即可计算出电线牵引头50在管道中的位置。[0036] 测距机构40采用机械结构。测距机构40包括导向底板42，导向底板42安装在固定支架11上，导向底板42为矩形框，在导向底板42的内侧滑动连接有导向块43，导向块43通过滑块与导向底板42内侧的直线导轨连接。导向底板42的内侧活动安装有滚珠丝杆45，滚珠丝杆45的外侧通过滚珠螺母与导向块43连接。滚珠丝杆45的光轴端贯穿导向底板42并连接有同步齿轮41，传动齿轮86与同步齿轮41相适配，在常态下，传动齿轮86与同步齿轮41啮合，且同步齿轮41外径大于传动齿轮86的外径，使得传动齿轮86在转动较多的圈数时，同步齿轮41只需要转动较少的圈数。导向底板42外侧安装有刻度板46，刻度板46的外侧设置有刻度标尺。刻度标尺与送线带32上某单点的移动距离相对应，导向块43的外侧设置有与刻度板46对应的指针44，通过指针44指向的数字来判断电线进入管道中的长度。传动齿轮86与同步轴83滑动连接，可以通过花键槽与花键的适配，使得传动齿轮86能沿着同步轴83滑动，固定支架11的钢管上安装有驱动传动齿轮86滑动的电磁弹板85。电磁弹板85采用现有技术，以弹簧的弹力以及电磁吸力驱动传动齿轮86进行移动，使得传动齿轮86有常态下与非常态下两个位置量。在常态下，传动齿轮86与同步齿轮41以及从动齿轮啮合。在非常态下，传动齿轮86不与同步齿轮41以及从动齿轮接触，此时可以直接滑动导向块43，使得导向块43带动指针44回复零位。[0037] 固定支架11的钢管上安装有拉线机构20，拉线机构20位于固定支架11上侧的进线端，拉线机构20包括前后设置的导向板23，导向板23的上侧活动安装有进线轮24，进线轮24的转轴通过轴承与导向板23连接。前后侧进线轮24夹持在电线70的外侧，夹持在电线70外侧的进线轮24在转动时通过摩擦力拉动电线70前进。进线轮24的转轴下端贯穿导向板23并连接有进线链轮252。送线电机71的动能通过进线链轮252传递到进线轮24。固定支架11的钢管上活动安装有进线轴26，为了稳定支撑在钢管上设置进线支撑板，进线轴26通过轴承与钢管上的进线支撑板连接。送线电机71的输出轴外侧套设有主动皮带轮73，进线轴26的外侧套设有从动皮带轮74，主动皮带轮73与从动皮带轮74之间通过皮带连接。前后侧进线轮24之间的垂直间距相等，使得穿过两侧进线轮24之间的电线70会被压直，电线70被捋直，不但方便了送线机构30的送线，也方便了电线70的穿管。[0038] 导向板23的下侧连接有转接板27，转接板27设置为方形框板，转接板27的内侧活动安装有相互啮合的主动锥齿轮28和从动锥齿轮29，主动锥齿轮28套着在进线轴26的外侧，从动锥齿轮29的转轴贯穿转接板27并连接有四号链轮251，四号链轮251通过链条与进线链轮252连接。主动皮带轮73通过皮带带动从动皮带轮74转动，从动皮带轮74通过进线轴26带动主动锥齿轮28转动，主动锥齿轮28通过从动锥齿轮29带动四号链轮251转动，四号链轮251通过链条带动进线链轮252转动。[0039] 导向板23与固定支架11滑动连接，固定支架11上安装有直线导轨，导向板23通过滑块与直线导轨连接。两侧导向板23能带动两侧导向板23相互远离或靠近，从而方便对电线进行夹持。[0040] 固定支架11的钢管上活动安装有双向丝杆22，双向丝杆22的外侧通过滚珠螺母与导向板23连接。固定支架11的外侧安装有驱动双向丝杆22转动的伺服电机21。通过伺服电机21驱动双向丝杆22转动，再由双向丝杆22控制两侧导向板23相互远离或靠近。进线轴26的外侧设置有花键，主动锥齿轮28的轴向贯穿开设有花键槽，花键与花键槽适配。使得主动锥齿轮28能沿着进线轴26进行滑动，在进线轴26的外侧设置有与花键适配的轴套，轴套通过轴承与转接板27连接，使得转接板27不会干涉到进线轴26的转动。[0041] 固定支架11的上侧安装有调向导轮12，调向导轮12用于改变电线70的走向，在电线70穿过调向导轮12后，电线70沿着直线方向即可穿过拉线机构20。调向导轮12位于拉线机构20的进线端。[0042] 电线牵引头50包括推进柱53，推进柱53的一侧活动安装有旋转柱52，旋转柱52的另一端铰接有转向柱51。通过旋转柱52的转动带动转向柱51绕旋转电机57的输出轴进行转动，然后由转向柱51自转调整前进方向，进而使得电线牵引头50能沿着向任意方向进行移动。[0043] 转向柱51在靠近旋转柱52的一端铰接有转接连杆59，转接连杆59的另一端铰接有与旋转柱52滑动连接的推拉柱56。旋转柱52在靠近转向柱51的一侧开设有与推拉柱56适配的导向滑槽，推拉柱56伸入导向滑槽内侧的一端设置有限位块，限位块用于限制推拉柱56的滑行极限。导向滑槽的内侧安装有与推拉柱56对应的变向电磁铁58以及推力弹簧，推力弹簧的另一端与推拉柱56连接。在变向电磁铁58通电后，电磁铁58产生磁力吸附推拉柱56向变向电磁铁58移动，此时推拉柱56通过转接连杆59拉动转向柱51转动，转向柱51通过转动调整电线牵引头50的移动方向。在变向电磁铁58断电后，推力弹簧推动推拉柱56复位，推拉柱56通过转接连杆59推动转向柱51复位。由于管道连接是横平竖直进行连接，因此电线牵引头50保持两个位置方向即可，在变向电磁铁58通电时，推拉柱56位于一侧极限位置，此时转向柱51的中轴线与旋转柱52相互垂直。在变向电磁铁58断电时，推拉柱56位于另一侧极限位置，此时转向柱51的中轴线与旋转柱52的中轴线共线。推进柱53在靠近旋转柱52的一侧安装有旋转电机57，旋转电机57的输出轴与旋转柱52连接。推进柱53的外侧铰接有挤压杆54，挤压杆54与推进柱53之间连接有挤压弹簧55。挤压杆54的外端安装有滑轮，挤压弹簧55通过弹力推动挤压杆54外移，使得挤压杆54外侧的滑轮与管道的内壁贴合，从而降低电线牵引头50的滑行阻力。电线70与电线牵引头50连接，将电线70的另一端与外界电源连接，可以由电线70直接向电线牵引头50供电。电线70与电线牵引头50采用可拆卸连接，在电线70穿过管道后，将电线牵引头50与电线70分离即可。也可以在转向柱51的外侧镶嵌摄像头，对管道内侧的图像信息进行采集，以辅助电线牵引头50进行转向。[0044] 工作原理：将电线70依次穿过调向导轮12、拉线机构20、送线机构30后，将电线70的两端分别与电线牵引头50以及外界电源连接。然后将电线牵引头50塞入管道内侧。[0045] 启动送线电机71，送线电机71通过主动皮带轮73、从动皮带轮74、进线轴26、主动锥齿轮28、从动锥齿轮29带动四号链轮251转动，四号链轮251通过链条带动进线链轮252转动，进线链轮252带动进线轮24转动，进线轮24转动通过摩擦力拉动电线70进行移动，同时进线轮24对电线70的挤压也能对电线70进行捋直。送线电机71通过一号皮带轮72、送线皮带轮75、传动链轮81、同步轴83、传动齿轮86、变向传动轴84的传动带动送线辊31转动，然后由送线辊31带动送线带32转动，最后由送线带32通过摩擦力带动电线70向管道内输送。期间有测距机构40统计电线70进行管道内的距离，并根据管道分布图纸以及电线70进入管道内的距离对电线牵引头50的移动方向进行调整，以方便电线牵引头50进入正确的岔道。[0046] 上面描述，只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制。

专利地区：吉林

专利申请日期：2024-05-27

专利公开日期：2024-07-16

专利公告号：CN118232239B