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专利名称：一种苜蓿移栽装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410621219.7

专利申请（专利权）人：荟荣草业有限公司
权利人地址：甘肃省庆阳市环县曲子高开云优惠体育网页版入口示范园区

专利发明（设计）人：王洁,安小霞,李志峰,赵富红

专利摘要：本发明公开了一种苜蓿移栽装置，涉及移栽领域，包括牵引板，所述牵引板的外部设置有移动板，所述牵引板的外表面固定连接有两个电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的伸缩端均固定连接在移动板的外表面，所述牵引板的外部设置有升降架。该一种苜蓿移栽装置，能够通过扩张土地再移栽幼苗的工作方式，有效避免了张开的鸭嘴向上移动时误挂幼苗的枝叶导致幼苗倾倒或者拔离地面的现象，另一方面通过清扫辊旋转将清刷掉扒土板表面附着的泥土，从而使扒土板靠近幼苗的侧面保持清洁，有效避免了鸭嘴上粘连较多泥土导致幼苗难以顺利滑落至底部的问题，进而可以使该装置的幼苗栽种工作可以顺利进行。

主权利要求：
1.一种苜蓿移栽装置，包括牵引板（1），其特征在于：所述牵引板（1）的外部设置有移动板（3），所述牵引板（1）的外表面固定连接有两个电动伸缩杆一（5），两个所述电动伸缩杆一（5）的伸缩端均固定连接在移动板（3）的外表面，所述牵引板（1）的外部设置有升降架（4），所述牵引板（1）的外表面固定连接有两个电动伸缩杆二（6），两个所述电动伸缩杆二（6）的伸缩端均与升降架（4）固定连接；
所述牵引板（1）的外部设置有四个等距离排列的移栽机构（7），所述移栽机构（7）包括移栽筒（701），所述移栽筒（701）靠近牵引板（1）的一面固定连接有两个连接柱（714），所述移栽筒（701）通过两个连接柱（714）与牵引板（1）固定连接，所述移栽筒（701）的外表面安装有压土辊（713），所述移栽筒（701）的外表面铰接有两个相对称的开合箱体（710），两个所述开合箱体（710）之间固定连接有两个伸缩弹簧一（712），两个所述开合箱体（710）靠近移栽筒（701）的侧面均固定连接有阻止座（711），两个所述开合箱体（710）的上方均固定连接有铰接座二（709），两个所述铰接座二（709）的另一端均铰接有两个铰接杆二（708），每个所述铰接杆二（708）的上端均铰接有铰接座一（707），每个所述铰接座一（707）均固定连接在移动板（3）的下方；所述移栽筒（701）的上方固定连接有连通筒（702），所述移动板（3）套接在连通筒（702）的外部，所述连通筒（702）的上方固定连接有滑轨框（703），所述滑轨框（703）的上方设置有电动输送轨道（2），所述电动输送轨道（2）固定连接在牵引板（1）的外表面，所述滑轨框（703）的内壁滑动连接有挡板（704），所述挡板（704）的下表面通过销轴铰接有铰接杆一（705），所述铰接杆一（705）远离挡板（704）的一端通过销轴铰接有固定杆一（706），所述固定杆一（706）固定连接在移动板（3）的外表面；
每个所述开合箱体（710）的内部均设置有清理机构（8），所述清理机构（8）包括扒土板（801），所述扒土板（801）贯穿开合箱体（710）并与开合箱体（710）滑动连接，所述扒土板（801）的上表面固定连接有齿条（804），所述开合箱体（710）的顶部设有与齿条（804）相适配的通槽（817），所述开合箱体（710）的内壁转动连接有转动杆一（805），所述转动杆一（805）的中部固定连接有齿轮（806），所述齿轮（806）与齿条（804）相啮合，所述转动杆一（805）的两端分别固定连接有两个皮带轮一（807），所述开合箱体（710）的下方设置有清扫辊（808），所述清扫辊（808）的两端均固定连接有皮带轮二（809），两个所述皮带轮一（807）分别通过皮带与两个皮带轮二（809）传动连接；所述扒土板（801）的外表面固定连接有T型杆（811），所述开合箱体（710）的外表面开设有与T型杆（811）相适配的滑槽（818），所述T型杆（811）与滑槽（818）滑动连接，所述T型杆（811）的外表面安装有两个相对称的滚轮（812），所述移栽筒（701）的外部设置有两个与滚轮（812）相适配的挤压板（9），两个所述挤压板（9）的外表面均固定连接有长杆（10），两个所述长杆（10）均固定连接在升降架（4）的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种苜蓿移栽装置，其特征在于：所述开合箱体（710）的内壁固定连接有两个限位杆（802），所述扒土板（801）的外表面固定连接有两个固定管（803），两个所述固定管（803）分别与两个限位杆（802）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种苜蓿移栽装置，其特征在于：两个所述皮带轮二（809）的外部均套设有防护壳（810），两个所述防护壳（810）均固定连接在开合箱体（710）的侧壁，两个所述防护壳（810）均与清扫辊（808）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种苜蓿移栽装置，其特征在于：所述T型杆（811）的外表面固定连接有两个固定板（813），所述开合箱体（710）的外部设置有两个固定杆二（814），两个所述固定杆二（814）的顶端均固定连接有固定座（816），两个所述固定座（816）均固定连接在开合箱体（710）的外表面，两个所述固定板（813）分别与两个固定杆二（814）滑动连接，两个所述固定杆二（814）的外表面均套设有伸缩弹簧二（815），所述伸缩弹簧二（815）固定连接在固定座（816）与固定板（813）之间。 说明书 : 一种苜蓿移栽装置技术领域[0001] 本发明涉及移栽技术领域，具体为一种苜蓿移栽装置。背景技术[0002] 移栽又称移植，指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，移栽时期根据作物种类、适宜苗龄和茬口而定，移栽的时候可带土或不带土，带土移栽伤根少，可以缩短缓苗期，早活早发，移栽前先浇水湿润，以不伤根或伤根少为好，移栽时行株距按计划规格确定，移栽深度根据作物种类、幼苗大小确定，一般深度在三公分左右，要求深浅一致，最好将大小苗分级别移栽，栽后需要及时施肥浇水，以促进成活和幼苗生长，而苜蓿作为一种多年生宿根草本植物，在大面积种植时一般需要将培育好的苜蓿幼苗移栽至种植土地中。[0003] 目前在对苜蓿苗进行移栽的过程中，一般是将苜蓿苗装填在移栽机中，通过移栽机的鸭嘴包裹幼苗插入土地中，鸭嘴张开使其中的幼苗坠落至土地上并使鸭嘴垂直向上远离幼苗从而完成移栽，但是移栽机的鸭嘴开合角度较。谝圃砸恍┲σ督衔钏傻挠酌缡，鸭嘴包裹幼苗插入土地后鸭嘴张开向上移动时，张开的鸭嘴将误挂幼苗的枝叶导致幼苗倾倒或者拔离地面。[0004] 另一方面经检索公开号为CN115606493A公开了一种移栽装置和移栽设备，该装置的幼苗夹持释放机构用于从幼苗的下方穿过定植孔夹持和释放幼苗，进而提高移栽过程中的劳动效率，但是移栽机在移栽幼苗的过程中鸭嘴持续穿插土地，使鸭嘴上粘连较多泥土，这些泥土将堵塞鸭嘴内部导致幼苗难以顺利滑落至底部，从而使移栽机的幼苗移栽工作难以顺利进行。为此，我们提供了一种苜蓿移栽装置解决以上问题。发明内容[0005] 本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种苜蓿移栽装置，包括牵引板，所述牵引板的外部设置有移动板，所述牵引板的外表面固定连接有两个电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的伸缩端均固定连接在移动板的外表面，所述牵引板的外部设置有升降架，所述牵引板的外表面固定连接有两个电动伸缩杆二，两个所述电动伸缩杆二的伸缩端均与升降架固定连接。[0006] 所述牵引板的外部设置有四个等距离排列的移栽机构，所述移栽机构包括移栽筒，所述移栽筒的外表面安装有压土辊，上述移栽筒靠近牵引板的一面固定连接有两个连接柱，所述移栽筒通过两个连接柱与牵引板固定连接，所述移栽筒的上方固定连接有连通筒，所述移动板套接在连通筒的外部，所述连通筒的上方固定连接有滑轨框，所述滑轨框的上方设置有电动输送轨道，所述电动输送轨道固定连接在牵引板的外表面，通过电动输送轨道的设置，工作人员可以将幼苗放置在电动输送轨道通过电动输送轨道的传输功能将幼苗输送到连通筒的上方，幼苗将通过连通筒落入移栽筒中。[0007] 所述滑轨框的内壁滑动连接有挡板，所述挡板的下表面通过销轴铰接有铰接杆一，所述铰接杆一远离挡板的一端通过销轴铰接有固定杆一，所述固定杆一固定连接在移动板的外表面，移动板向上移动时将通过铰接杆一顶压挡板移动，使挡板不再遮挡连通筒的上端，使电动输送轨道上的幼苗通过连通筒坠入移栽筒中。[0008] 所述移栽筒的外表面铰接有两个相对称的开合箱体，两个所述开合箱体之间固定连接有两个伸缩弹簧一，两个所述开合箱体靠近移栽筒的侧面均固定连接有阻止座，两个所述开合箱体的上方均固定连接有铰接座二，两个所述铰接座二的另一端均铰接有两个铰接杆二，每个所述铰接杆二的上端均铰接有铰接座一，每个所述铰接座一均固定连接在移动板的下方，控制两个电动伸缩杆一带动移动板向上移动，移动板向上移动将通过移栽筒两侧的铰接杆二带动两个开合箱体互相展开，进而使两个开合箱体带动两个扒土板扩张土地。[0009] 每个所述开合箱体的内部均设置有清理机构，所述清理机构包括扒土板，所述扒土板的上表面固定连接有齿条，所述开合箱体的顶部设有与齿条相适配的通槽，所述开合箱体的内壁转动连接有转动杆一，所述转动杆一的中部固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述转动杆一的两端分别固定连接有两个皮带轮一，所述开合箱体的下方设置有清扫辊，所述清扫辊的两端均固定连接有皮带轮二，两个所述皮带轮一分别通过皮带与两个皮带轮二传动连接，在移栽筒移动进入开合箱体时将通过齿条带动齿轮旋转，齿轮旋转将通过皮带传动带动清扫辊旋转，清扫辊旋转将清刷掉扒土板表面附着的泥土。[0010] 进一步的，所述扒土板贯穿开合箱体并与开合箱体滑动连接，所述开合箱体的内壁固定连接有两个限位杆，所述扒土板的外表面固定连接有两个固定管，两个所述固定管分别与两个限位杆滑动连接，通过限位杆的设置，增加扒土板移动时的稳定性，防止扒土板移动时发生偏移导致齿条与齿轮断开啮合。[0011] 上述两个皮带轮二的外部均套设有防护壳，两个所述防护壳均固定连接在开合箱体的侧壁，两个所述防护壳均与清扫辊转动连接，通过防护壳的设置，对皮带轮二进行保护，防止泥土粘连在皮带轮二表面导致皮带轮一与皮带轮二传动时皮带脱离。[0012] 进一步的，所述扒土板的外表面固定连接有T型杆，所述开合箱体的外表面开设有与T型杆相适配的滑槽，所述T型杆与滑槽滑动连接，所述T型杆的外表面安装有两个相对称的滚轮，所述移栽筒的外部设置有两个与滚轮相适配的挤压板，两个所述挤压板的外表面均固定连接有长杆，两个所述长杆均固定连接在升降架的外表面，控制两个电动伸缩杆二带动升降架向下移动，使升降架带动挤压板向下移动挤压滚轮，从而使扒土板移出开合箱体。[0013] 进一步的，所述T型杆的外表面固定连接有两个固定板，所述开合箱体的外部设置有两个固定杆二，两个所述固定杆二的顶端均固定连接有固定座，两个所述固定座均固定连接在开合箱体的外表面，两个所述固定板分别与两个固定杆二滑动连接，两个所述固定杆二的外表面均套设有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二固定连接在固定座与固定板之间，幼苗坠落地面后控制两个电动伸缩杆二带动升降架向上移动，使挤压板不再挤压滚轮，使固定板受伸缩弹簧二的弹簧压力进行复位，使固定板带动T型杆使扒土板缩回至开合箱体中。[0014] 与现有技术相比，该苜蓿移栽装置具备如下有益效果：[0015] 一、本发明通过设置有移栽机构和移动板，在进行移栽工作时，通过两个电动伸缩杆一带动移动板向上移动，移动板向上移动将通过两组铰接杆二带动两个开合箱体互相展开，进而使两个开合箱体内的扒土板扩张土地，移动板向上移动的同时将通过铰接杆一顶压挡板移动，使电动输送轨道上的幼苗通过连通筒坠入移栽筒中，从而使幼苗滑落至土地被扩张的区域，再牵引该装置进行移动使压土辊压实幼苗周边土地完成移栽工作，通过扩张土地再移栽幼苗的工作方式，有效避免了张开的鸭嘴向上移动时误挂幼苗的枝叶导致幼苗倾倒或者拔离地面的现象。[0016] 二、本发明通过设置有清理机构和升降架，在两个扒土板扩张土地后，使扒土板移动进入移栽筒中，在扒土板移动的过程中将通过齿条带动齿轮旋转，齿轮旋转将通过皮带传动带动清扫辊旋转，清扫辊旋转将清刷掉扒土板表面附着的泥土，从而使扒土板靠近幼苗的侧面保持清洁，有效避免了鸭嘴上粘连较多泥土导致幼苗难以顺利滑落至底部的问题，进而可以使该装置的幼苗栽种工作可以顺利进行。[0017] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。附图说明[0018] 图1为本发明的立体结构示意图；[0019] 图2为本发明牵引板的立体结构示意图；[0020] 图3为本发明移栽机构和清理机构联动的立体结构示意图；[0021] 图4为本发明移栽机构的立体结构示意图；[0022] 图5为本发明扒土板伸出时的立体结构示意图；[0023] 图6为本发明扒土板缩回后的立体结构示意图；[0024] 图7为本发明清理机构的立体结构示意图；[0025] 图8为本发明开合箱体内部的立体结构示意图。[0026] 图中：[0027] 1、牵引板；2、电动输送轨道；3、移动板；4、升降架；5、电动伸缩杆一；6、电动伸缩杆二；[0028] 7、移栽机构；701、移栽筒；702、连通筒；703、滑轨框；704、挡板；705、铰接杆一；706、固定杆一；707、铰接座一；708、铰接杆二；709、铰接座二；710、开合箱体；711、阻止座；712、伸缩弹簧一；713、压土辊；714、连接柱；[0029] 8、清理机构；801、扒土板；802、限位杆；803、固定管；804、齿条；805、转动杆一；806、齿轮；807、皮带轮一；808、清扫辊；809、皮带轮二；810、防护壳；811、T型杆；812、滚轮；813、固定板；814、固定杆二；815、伸缩弹簧二；816、固定座；817、通槽；818、滑槽；[0030] 9、挤压板；10、长杆。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032] 请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种苜蓿移栽装置，包括牵引板1，牵引板1的外部设置有移动板3，牵引板1的外表面固定连接有两个电动伸缩杆一5，两个电动伸缩杆一5的伸缩端均固定连接在移动板3的外表面，牵引板1的外部设置有升降架4，牵引板1的外表面固定连接有两个电动伸缩杆二6，两个电动伸缩杆二6的伸缩端均与升降架4固定连接，通过控制两个电动伸缩杆二6可以带动升降架4上下移动，通过控制两个电动伸缩杆一5可以带动移动板3上下移动，升降架4中间区域可供移动板3穿行，防止升降架4与移动板3移动时发生干涉。[0033] 请参阅图3、图4和图5，牵引板1的外部设置有四个等距离排列的移栽机构7，移栽机构7包括移栽筒701，移栽筒701的外表面安装有压土辊713，移栽筒701靠近牵引板1的一面固定连接有两个连接柱714，移栽筒701通过两个连接柱714与牵引板1固定连接，移栽筒701的上方固定连接有连通筒702，移动板3套接在连通筒702的外部，连通筒702的上方固定连接有滑轨框703，滑轨框703的上方设置有电动输送轨道2，电动输送轨道2固定连接在牵引板1的外表面，通过电动输送轨道2的设置，工作人员可以将幼苗放置在电动输送轨道2上，通过电动输送轨道2的传输功能将幼苗输送到连通筒702的上方，幼苗将通过连通筒702落入移栽筒701中。[0034] 滑轨框703的内壁滑动连接有挡板704，挡板704的下表面通过销轴铰接有铰接杆一705，铰接杆一705远离挡板704的一端通过销轴铰接有固定杆一706，固定杆一706固定连接在移动板3的外表面，移动板3向上移动时将通过铰接杆一705顶压挡板704移动，使挡板704不再遮挡连通筒702的上端，使电动输送轨道2上的幼苗通过连通筒702坠入移栽筒701中。[0035] 移栽筒701的外表面铰接有两个相对称的开合箱体710，两个开合箱体710之间固定连接有两个伸缩弹簧一712，两个开合箱体710靠近移栽筒701的侧面均固定连接有阻止座711，两个开合箱体710的上方均固定连接有铰接座二709，两个铰接座二709的另一端均铰接有两个铰接杆二708，每个铰接杆二708的上端均铰接有铰接座一707，每个铰接座一707均固定连接在移动板3的下方，控制两个电动伸缩杆一5带动移动板3向上移动，移动板3向上移动将通过移栽筒701两侧的铰接杆二708带动两个开合箱体710互相展开，进而使两个开合箱体710带动两个扒土板801扩张土地。[0036] 请参阅图6、图7和图8，每个开合箱体710的内部均设置有清理机构8，清理机构8包括扒土板801，扒土板801贯穿开合箱体710并与开合箱体710滑动连接，开合箱体710的内壁固定连接有两个限位杆802，扒土板801的外表面固定连接有两个固定管803，两个固定管803分别与两个限位杆802滑动连接，通过限位杆802的设置，增加扒土板801移动时的稳定性，防止扒土板801移动时发生偏移导致齿条804与齿轮806断开啮合。[0037] 扒土板801的上表面固定连接有齿条804，开合箱体710的顶部设有与齿条804相适配的通槽817，开合箱体710的内壁转动连接有转动杆一805，转动杆一805的中部固定连接有齿轮806，齿轮806与齿条804相啮合，转动杆一805的两端分别固定连接有两个皮带轮一807，开合箱体710的下方设置有清扫辊808，清扫辊808的两端均固定连接有皮带轮二809，两个皮带轮一807分别通过皮带与两个皮带轮二809传动连接，在扒土板801移动进入开合箱体710时，扒土板801带动齿条804移动使齿轮806旋转，齿轮806旋转将通过皮带传动带动清扫辊808旋转，清扫辊808旋转将清刷掉扒土板801表面附着的泥土，两个皮带轮二809的外部均套设有防护壳810，两个防护壳810均固定连接在开合箱体710的侧壁，两个防护壳810均与清扫辊808转动连接，通过防护壳810的设置，对皮带轮二809进行保护，防止泥土粘连在皮带轮二809表面导致皮带轮一807与皮带轮二809传动时皮带脱离。[0038] 扒土板801的外表面固定连接有T型杆811，开合箱体710的外表面开设有与T型杆811相适配的滑槽818，T型杆811与滑槽818滑动连接，T型杆811的外表面安装有两个相对称的滚轮812，移栽筒701的外部设置有两个与滚轮812相适配的挤压板9，两个挤压板9的外表面均固定连接有长杆10，两个长杆10均固定连接在升降架4的外表面，控制两个电动伸缩杆二6带动升降架4向下移动，使升降架4带动挤压板9向下移动挤压滚轮812，从而使扒土板801移出开合箱体710。[0039] T型杆811的外表面固定连接有两个固定板813，开合箱体710的外部设置有两个固定杆二814，两个固定杆二814的顶端均固定连接有固定座816，两个固定座816均固定连接在开合箱体710的外表面，两个固定板813分别与两个固定杆二814滑动连接，两个固定杆二814的外表面均套设有伸缩弹簧二815，伸缩弹簧二815固定连接在固定座816与固定板813之间，幼苗坠落地面后控制两个电动伸缩杆二6带动升降架4向上移动，使挤压板9不再挤压滚轮812，使固定板813受伸缩弹簧二815的弹簧压力进行复位，使固定板813带动T型杆811使扒土板801缩回至开合箱体710中。[0040] 工作原理：[0041] 使用时将牵引板1与牵引车辆安装在一起，如图6所示为该装置初始状态，将苜蓿幼苗放置在电动输送轨道2中，控制两个电动伸缩杆二6带动升降架4向下移动，使升降架4带动挤压板9向下移动挤压滚轮812，从而使扒土板801移出开合箱体710并插入土地中，再控制两个电动伸缩杆一5带动移动板3向上移动，移动板3向上移动将通过移栽筒701两侧的铰接杆二708带动两个开合箱体710互相展开，进而使两个开合箱体710带动两个扒土板801扩张土地，移动板3向上移动的同时将通过铰接杆一705顶压挡板704移动，使电动输送轨道2上的幼苗通过连通筒702坠入移栽筒701中，从而使幼苗滑落至土地被扩张的区域。[0042] 幼苗坠落地面后控制两个电动伸缩杆二6带动升降架4向上移动，使挤压板9不再挤压滚轮812，使固定板813受伸缩弹簧二815的弹簧压力进行复位，使固定板813带动T型杆811使扒土板801缩回至开合箱体710中，在扒土板801移动的过程中将通过齿条804带动齿轮806旋转，齿轮806旋转将通过皮带传动带动清扫辊808旋转，清扫辊808旋转将清刷掉扒土板801表面附着的泥土，再控制两个电动伸缩杆一5带动移动板3向下移动，使两个开合箱体710互相靠近，同时使挡板704封堵连通筒702的顶端，使该装置回到初始状态等待下次移栽，再牵引该装置进行移动使压土辊713压实幼苗周边土地完成移栽工作。[0043] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-05-20

专利公开日期：2024-07-12

专利公告号：CN118176897B