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专利名称：一种串联供料式行星研磨机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210079511.1

专利申请（专利权）人：白俊
权利人地址：吉林省四平市铁东区瑞星花园4#

专利发明（设计）人：白俊,杨献楠

专利摘要：本发明涉及一种串联供料式行星研磨机，该设备由研磨筒公转与自转运动输入装置、复合研磨筒、自激振装置、振动调节器、可拆卸磨筒串联供料机构等主要部件组成，通过更换复合研磨筒的研磨筒盖实现连续研磨和间歇式研磨的变换，间歇研磨可用于研磨配方的优化，研磨运行参数的优化；连续研磨用于试验或生产，可得到各种物料的最佳行星研磨工艺条件，使被研磨的物料颗粒更细小、效率更高。

主权利要求：
1.一种串联供料式行星研磨机，其特征在于：包括固定座、公转系统、自转系统、复合研磨筒、供料机构、自激振装置、振动调节器，所述公转系统和自转系统安装在固定座上，所述公转系统驱动复合研磨筒进行公转，所述自转系统驱动复合研磨筒进行自转，所述公转系统包括主轴，主轴两端开有主轴通道，主轴通道在主轴两端各一个且中部不联通，所述自转系统包括自转轴，所述自转轴带有轴向通孔，两端的磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒安装在两端的自转轴上；
所述供料机构包括主轴旋转密封接头、主轴通道、主轴与研磨筒接管、研磨筒旋转密封接头、研磨筒串联管、自转轴通孔，所述主轴两端安装主轴旋转密封接头，两个主轴旋转密封接头的进料口分别与进料装置和收料装置相连，研磨筒旋转密封接头安装在磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒两端的带通孔自转轴上，主轴与研磨筒接管一端与一个主轴通道固定连接，另一端与第一个磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒一侧的带通孔自转轴的研磨筒旋转密封接头连接，磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒另一侧带通孔自转轴的研磨筒旋转密封接头通过研磨筒串联管与第二个磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒一侧的带通孔自转轴的研磨筒旋转密封接头连接，多个磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒首尾相接依次串联至最后一个磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒自转轴的研磨筒旋转密封接头，最后一个磨筒盖带有十字通孔的复合研磨筒另一侧的自转轴的研磨筒旋转密封接头通过主轴与研磨筒接管与主轴另一端的主轴通道固定连接；
所述自激振装置安装在公转系统和自转系统上，所述振动调节器安装在固定座下；
所述复合研磨筒，包括金属筒、金属筒内衬、金属筒盖、金属筒盖内衬、螺钉和螺栓，所述金属筒两端通过螺栓连接金属筒盖，金属筒与金属筒盖之间设有密封圈，所述金属筒内衬置于金属筒内，金属筒与金属筒内衬过盈配合，所述金属筒盖内侧开有槽，金属筒盖内衬置于槽内，金属筒盖内衬与金属筒内衬紧密接触，所述金属盖上连接螺钉，螺钉前端抵在金属筒盖内衬上，所述金属筒盖和金属筒盖内衬相对应位置均开有十字通孔；
所述复合研磨筒内放置磨球，靠近供料装置进料口的复合研磨筒内的磨球直径大于供料装置出料口的复合研磨筒内磨球直径，靠近供料装置进料口的复合研磨筒内的磨球数量少于供料装置出料口的复合研磨筒内磨球数量；
所述自激振装置安装在公转系统的公转盘上，所述自激振装置为单独重量块或加重螺栓，自激振装置固定在公转盘上，使得公转盘重心偏移；
所述固定座下面固定连接振动调节器，所述振动调节器为弹性件，所述振动调节器为金属弹簧或橡胶弹簧或橡胶剪切减震器或阻尼减震器；
所述自激振装置安装在自转系统上，所述自激振装置为单独重量块或螺栓，重量块或螺栓安装在一个或多个自转轴上或复合研磨筒上，使得自转系统重心偏移。
2.根据权利要求1所述的一种串联供料式行星研磨机，其特征在于：所述自转系统包括第一种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以固定速比加速同向转动的机构；或者第二种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以可调速比加速同向转动的机构；或者第三种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以固定速比加速反向转动的机构；或者第四种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以可调速比加速反向转动的机构。
3.根据权利要求1所述的一种串联供料式行星研磨机，其特征在于：
所述公转系统包括公转驱动装置、主轴、公转盘，所述公转驱动装置驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘；
所述自转系统包括自转轴和中心传动外齿轮，自转轴穿过公转盘与公转盘轴承连接，在自转轴上法兰连接复合研磨筒，所述主轴通过公转盘带动自转轴和复合研磨筒进行公转，所述自转轴一端安装自转外齿轮，所述自转外齿轮与中心传动外齿轮啮合，使得自转外齿轮带动自转轴和复合研磨筒进行自转，所述复合研磨筒自转方向和公转方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种串联供料式行星研磨机，其特征在于：
所述公转系统包括公转驱动装置、主轴、公转盘，所述公转驱动装置驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘；
所述自转系统包括自转轴、中间齿轮和中心传动外齿轮，自转轴穿过公转盘与公转盘轴承连接，在自转轴上法兰连接复合研磨筒，所述主轴通过公转盘带动自转轴和复合研磨筒进行公转，所述公转盘上安装中间齿轮，所述自转轴一端安装自转外齿轮，所述自转外齿轮与中间齿轮啮合，中间啮轮和中心传动外齿轮啮合，使得自转外齿轮带动自转轴和复合研磨筒进行自转，所述复合研磨筒自转方向和公转方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种串联供料式行星研磨机，其特征在于：所述研磨筒串联管将自转轴同侧的研磨筒旋转密封接头联通，或者研磨筒串联管将自转轴不同侧的研磨筒旋转密封接头联通。
6.根据权利要求1?2所述的任何一种串联供料式行星研磨机，其特征在于：所述研磨机为干法研磨机或湿法研磨机。 说明书 : 一种串联供料式行星研磨机技术领域[0001] 本发明涉及纳米级材料科研、教学、试验设备领域，具体地说是一种串联供料式行星研磨机。背景技术[0002] 随着科学技术的进步，粉体工业不断向超细化发展，已经进入到纳米级领域，这是国际粉体技术发展的趋势之一。在世界粉体工业向精细化发展的同时，工业原料深加工技术在科学研究和工业生产中的重要作用，越来越充分地体现出来。美国、德国、欧共体各国以及日本先从粉碎设备入手，逐渐扩展到超细分级、高均匀度混合、表面处理、纳米粉体制备等多个方面。粉体加工设备的大型化、多样化、节能化、连续化、自动化，也是国际粉体工业的发展趋势之一，这都需要一系列的粉体加工试验、生产设备。[0003] 检索现有技术后发现，《卧式行星球磨机的集料装置》公开(公告)号CN104001593B，各磨筒是并联出料，送料有螺旋机构。《一种公转自转分开驱动的连续化生产卧式行星球磨机》公开(公告)号CN102151595A技术方案实现的是公转与自转逆向转动，各磨筒是并联出料。《一种连续卧式行星球磨机》公开(公告)号CN102172548A行星轮(6)和太阳轮(4)、齿圈(20)啮合，这种有齿圈的传动也是为了实现公、自转的反向(逆向)，其物料在离心力场(10～20g的冲击加速度)中受到比传统球磨机大10～20倍的打击力而被粉碎，各磨筒是并联出料。《一种大型连续进出料行星球磨机》公开(公告)号CN100371081C，提出了中心齿轮、惰轮和磨筒齿轮相互啮合传递能量的行星球磨机，该磨机的主轴功率由中心齿轮传递给惰轮，再由惰轮传递到磨筒齿轮，实现公、自转的反向，各磨筒是并联出料。《湿法连续进出料式行星球磨机》公开(公告)号CN2491110Y自转装置包括固定齿轮和中间齿轮及筒体齿轮，用中间齿轮实现磨筒公、自转反向，各磨筒是并联出料；《干法机械连续进出料式行星球磨机》公开(公告)号CN2459082Y转盘上并装有经中间齿轮与固定在主轴上的固定齿轮啮合的自转齿轮也是通过中间齿轮实现公、自转反向，各磨筒是并联出料。《连续式干法行星球磨机》公开(公告)号CN2377001Y，在结构图中可看出，在行星轮系中其主轴上的齿轮不直接与磨筒齿轮啮合，而是通过中间齿轮与磨筒轴上的齿轮啮合，实现磨筒公、自转反向运行，各磨筒是并联出料。《一种连续式行星球磨机》公告号CN211385255U仍是一种单罐式的研磨方式。[0004] 目前各种连续进出料行星球磨生产机和试验机，磨筒公转与自转都是以内齿圈或两级外齿轮来控制方向，都是研磨筒的公转方向与自转方向相反，使磨球在磨筒内抛落，以球的冲击来粉碎物料，这种冲击粉碎方式，受结构与抛落方式的限制，公转与自转速度都不能太高，否则会使磨球贴壁，不能抛落研磨或增大了功率消耗而不能提高粉碎效率，研磨筒公转与自转反向的行星冲击式粉碎，磨球的力学关系为：公转离心力使磨球指向通过主轴心向外的方向，自转离心力使磨球通过自转轴心而指向研磨筒外，哥氏力使磨球通过自转轴心而指向研磨筒内，在研磨筒内的任一点这三种力都存在相互抵消、制约的磨球力学关系，很难达到最佳的粉碎压力。这种抛落式行星粉碎，磨球粉碎力场一般为磨球重力的10－30倍。研究表明，粉料在挤压、摩擦作用下新生表面积大，能量利用率高；而在冲击作用下新生表面积。芰坷寐手晃费、研磨的二分之一。此外，冲击适合于粉碎直径较大的脆性材料，而挤压与研磨适合于粉碎直径较小的塑性材料。因为颗粒直径较大时，经一次冲击后脆性材料破碎为若干颗粒，粉碎效果显著，微小颗粒经冲击后比表面积增加量△值增加较。鬯樾Ч嘤档，挤压、研磨方式是使颗粒表面产生剥落，或使颗粒变成扁平的片状，颗粒愈。苎心サ谋砻婊，若施加合适的压力，可获得显著的效果。另外，目前的连续进出料行星球磨机都是单一的冲击粉碎，如《一种震动型行星球磨机》公布号CN113769842A，是一种间歇式非连续震动行星球磨机，其磨筒的传动通过固定在传动盘上的连接齿轮，啮合行星齿轮，由于连接齿轮与传动盘固定，所以与传动盘的转向相同，啮合行星齿轮实现磨筒与传动盘的反向转动，这种有中间过轮传动结构的或内齿圈传动结构的磨筒，都是公转与自转相反的，都是抛落冲击研磨。另外，该发明的震动是由震动电机产生，震动结构复杂，增加能量消耗。[0005] 目前国内行星球磨的连续进出料专利各研磨筒的进料或出料都是并联方式，这样进出料方式，为了保证每个研磨筒进料一致，需要每个研磨筒的进出料结构件尺寸一样，加工精度要求高，而且为了进出料一致，增加了螺旋送料等较复杂的结构，这使得运动重量大幅度增加，从而增加了传动的功率消耗。这种并联进出料方式，每个罐的工作状态一样，不能实现分级研磨，不能优化每个罐的研磨球配，不利于提高研磨效率。[0006] 现有连续行星球磨机的研磨筒有的没有内衬，有内衬的其内衬不能随时更换，造成研磨筒成本高，或只有单一材质的研磨筒，给研磨不同物料带来不便，或占用较大研磨筒费用。发明内容[0007] 本发明的目的是提供一种串联供料式行星研磨机，该研磨机采用串联式连续均匀供料，研磨效率高，结构简单、操作方便。[0008] 本发明的技术方案：[0009] 一种串联供料式行星研磨机，包括固定座、公转系统、自转系统、复合研磨筒、供料机构，所述公转系统和自转系统安装在固定座上，所述公转系统驱动复合研磨筒进行公转，所述自转系统驱动复合研磨筒进行自转，所述公转系统包括主轴，主轴两端开有主轴通道，主轴通道在主轴两端各一个中部不联通，所述自转系统包括自转轴，所述自转轴带有轴向通孔，复合研磨筒安装在自转轴上。[0010] 所述供料机构包括主轴旋转密封接头、主轴通道、主轴与研磨筒接管、研磨筒旋转密封接头、研磨筒串联管、自转轴内轴向通孔，所述主轴两端安装主轴旋转密封接头，两个主轴旋转密封接头的进料口分别与进料装置和收料装置相连，研磨筒旋转密封接头安装在自转轴的两端，主轴与研磨筒接管一端与一个主轴通道固定连接，另一端与第一个自转轴的研磨筒旋转密封接头连接，第一个自转轴另一端的研磨筒旋转密封接头通过研磨筒串联管依次连接至最后一个自转轴的研磨筒旋转密封接头，最后一个自转轴的研磨筒旋转密封接头通过主轴与研磨筒接管与主轴另一端的主轴通道固定连接。[0011] 本发明的有益效果：[0012] 1、本发明研磨机设计新颖，结构合理，操作方便。工作时，采用优选运动方式，研磨筒公转、自转同向转动，公转离心力、自转离心力、哥氏力三力合一，可达磨球重量的60－300倍，极大的提高了研磨力。[0013] 2、本发明各研磨筒采用串联连接，简化了连续供料结构，使各研磨筒供料真正达到一致，而且可实现分级研磨，在不同研磨筒配不同的球，更适合超细粉体的研磨和粉体纳米化加工。[0014] 3、本发明采用自激振震动研磨，而且振动研磨的振幅和频率可通过振动调节器来调整，使振动结构简单，使粉体得到更合理的复合研磨，进一步提高研磨效率，使粉碎效率更高，使粉体粒径更加细小均匀。[0015] 4、本发明的研磨筒体内衬有不锈钢、合金钢、硬质合金、工具钢、轴承钢、陶瓷、玛瑙、工程塑料等多种材质，这样在试验时，可根据粉体要求更换，可保证物料的纯度，在生产中，磨损后进行更换，可节省研磨成本费用。[0016] 5、本发明的连续磨筒盖上的孔道是十字型缝隙，防止磨球堵塞孔道而影响送料，送料的连续性好。[0017] 6、本发明一机可用于干法研磨，也可用于湿法研磨，多种物料可一机研磨，扩大了研磨物料范围。[0018] 7、本发明可连续研磨也可间歇研磨，极大的方便了行星研磨设备的生产与试验。附图说明[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0020] 图1为本申请串联式行星研磨机结构示意图。[0021] 图2为本申请串联式行星研磨机第一种同向传动结构示意图。[0022] 图3为本申请串联式行星研磨机第二种同向传动结构示意图。[0023] 图4为本申请串联式行星研磨机第一种同侧串联结构示意图。[0024] 图5为本申请串联式行星研磨机第二种不同侧串联结构示意图。[0025] 图6为本申请串联式行星研磨机第三种反向传动侧视结构示意图。[0026] 图7为本申请串联式行星研磨机第四种反向传动侧视结构示意图。[0027] 图8为本申请串联式行星研磨机复合研磨筒结构示意图。[0028] 图9为本申请串联式行星研磨机复合研磨筒结构侧面示意图。[0029] 图10为本申请行星球磨机的动力学和运动学原理图。[0030] 图11为公转、自动同向旋转时球受力图。[0031] 图12为公转、自动反向旋转时球受力图。[0032] 图中标记：[0033] 1、固定座；2、公转系统；3、自转系统；4、复合研磨筒；5、供料机构；6、自激振装置；7、振动调节器；11、底座；12、左支架；13、右支架；21、主轴；22、主轴通道；23、公转盘；24、键；25、公转驱动装置；31、带孔自转轴；32、中心传动外齿轮；33、自转外齿轮；34、自转驱动装置；35、中间齿轮；36、齿圈；41、金属筒；42、金属筒内衬；43、金属筒盖；44、金属筒盖内衬；45、螺钉；46、螺栓；47、定位销；48、磨球；49、十字通孔；51、主轴旋转密封接头；52、主轴与研磨筒接管；53、研磨筒旋转密封接头；54、研磨筒串联管。具体实施方式[0034] 本发明涉及一种高效的串联供料式行星研磨设备，用于分子断链活化；药物、营养品、保健品、金属、非金属无机物、有机材料的纳米级超细化粉碎；纳米复合材料；颜料、填料改性；活性添加剂；高性能催化剂；矿物肥料活性化；化学合成、分离；表面改性；生物陶瓷原料的合成制备；矿物和废物处理；弥散强化合金结构材料；晶型转变；合成新相；金属精炼；分离稀有金属；促进铁矿石还原反应；有机?无机材料合成；无机材料合成；高分子材料合成；有机金属化合物、聚合物的生成：有机金属化合物等的合成；摩擦聚合体的生成；水泥熟料活性化；开发新型建筑材料；实现材料微观结构的可控化；对材料作性能“裁剪”实现其功能化。控制陶瓷材料烧结性；电、磁材料的研制；用于固?固；固?液；固?气；液?液；液?气之间相互作用。是纳米级材料科研、教学、试验设备。[0035] 为了清晰表达本发明的目的、技术方案以及产品优点，以下结合附图对本发明做进一步详细说明。需要说明的是，本申请的方位词上、下、左、右，只是为了更清楚的说明本申请技术，不能做为权利保护范围。[0036] 本发明的目的是提供一种串联供料式行星研磨设备，该设备效率高、设计新颖、结构简单、操作方便、工作方式多样。该设备连续研磨用于试验或生产，可得到各种物料的最佳行星研磨工艺条件，使被研磨的物料颗粒更细小、效率更高。[0037] 一种串联供料式行星研磨机，包括固定座1、公转系统2、自转系统3、复合研磨筒4、供料机构5，所述公转系统2和自转系统3安装在固定座1上，所述公转系统2驱动复合研磨筒4进行公转，所述自转系统3驱动复合研磨筒4进行自转，所述公转系统2包括主轴21，主轴21两端开有主轴通道22，主轴通道22在主轴21两端各一个中部不联通，所述自转系统3包括自转轴31，所述自转轴31带有轴向通孔，复合研磨筒4安装在自转轴31上。[0038] 所述供料机构5包括主轴旋转密封接头51、主轴通道22、主轴与研磨筒接管52、研磨筒旋转密封接头53、研磨筒串联管54、自转轴31内轴向通孔，所述主轴21两端安装主轴旋转密封接头51，两个主轴旋转密封接头51的进料口分别与进料装置和收料装置相连，进料装置和收料装置可以采用现有技术中的任何结构，本申请文件中不再赘述。研磨筒旋转密封接头53安装在自转轴31的自由端，主轴与研磨筒接管52一端与一个主轴通道22固定连接，另一端与第一个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53连接，第一个自转轴31另一端的研磨筒旋转密封接头53通过研磨筒串联管54依次连接至最后一个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53，最后一个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53通过主轴与研磨筒接管52与主轴另一端的主轴通道22固定连接。在管路上可以装有压力表和温度表。[0039] 所述自转系统包括第一种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以固定速比加速同向转动的机构；或者第二种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以可调速比加速同向转动的机构；或者第三种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以固定速比加速反向转动的机构；或者第四种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以可调速比加速反向转动的机构。[0040] 公转系统和自转系统具体结构如下：[0041] 所述公转系统2包括公转驱动装置25、主轴21、公转盘23，所述公转驱动装置25驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘23。所述自转系统3包括自转轴31和中心传动外齿轮32，自转轴31穿过公转盘23与公转盘23轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4进行公转，所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与中心传动外齿轮32啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4进行自转，所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相同。[0042] 所述公转系统2的主轴穿过中心传动外齿轮32中心孔且两端通过轴承固定在固定座1上，所述自转系统3的中心传动外齿轮32固定在固定座1上，所述自转外齿轮33与中心传动外齿轮32相啮合。[0043] 所述自转系统3包括自转驱动装置34和中心传动外齿轮32固定在一起，所述自转驱动装置34与主轴轴承连接，自转驱动装置34带动中心传动外齿轮32旋转。所述公转系统2的主轴穿过中心传动外齿轮32中心孔和自转驱动装置34中心孔，并与固定座1轴承连接。[0044] 所述公转系统2包括公转驱动装置25、主轴21、公转盘23，所述公转驱动装置25驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘23。所述自转系统3包括自转轴31、中间齿轮和中心传动外齿轮32，自转轴31穿过公转盘23与公转盘23轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4进行公转，所述公转盘23上安装中间齿轮35，所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与中间齿轮啮合35，中间齿轮35和中心传动外齿轮32啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4进行自转，所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相反。[0045] 所述公转系统2包括公转驱动装置25、主轴21、公转盘23，所述公转驱动装置25驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘23。所述自转系统3包括自转轴31、齿圈37，自转轴31穿过公转盘23与公转盘23轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4进行公转，齿圈37和固定座1固定连接。[0046] 所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与齿圈啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4进行自转，所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相反。[0047] 所述复合研磨筒4，包括金属筒41、金属筒内衬42、金属筒盖43、金属筒盖内衬44、螺钉45和螺栓46，所述金属筒41两端通过螺栓连接金属筒盖43，金属筒41与金属筒盖43之间设有密封圈，所述金属筒内衬置于金属筒内，金属筒41与金属筒内衬过盈配合或粘接，所述金属筒盖43内侧开有槽，金属筒盖内衬44置于槽内，金属筒盖内衬44与金属筒内衬42紧密接触，所述金属筒盖43上连接螺钉45，螺钉45前端抵在金属筒盖内衬上。所述金属筒盖和金属筒盖内衬相对应位置均开有十字通孔49。装有定位销47，用于金属筒内衬定位。[0048] 所述复合研磨筒4内放置磨球48，靠近供料装置进料口的复合研磨筒4内的磨球直径大于供料装置出料口的复合研磨筒4内磨球直径，靠近供料装置进料口的复合研磨筒4内的磨球数量少于供料装置出料口的复合研磨筒4内磨球数量。[0049] 所述固定座1包括固定连接的底座11、左支架12和右支架13，所述主轴穿过左支架和右支架，并与左支架和右支架轴承连接，所述中心传动外齿轮32焊接固定或螺栓固定在左支架或右支架内侧，主轴穿过中心传动外齿轮32；所述固定座1包括固定连接的底座11、左支架12和右支架13，所述主轴穿过左支架和右支架，并与左支架和右支架轴承连接，所述主轴穿过中心外齿轮的中心孔，中心外齿轮与自转驱动装置34固定连接或螺栓连接，所述自转驱动装置34与主轴轴承连接。所述公转系统2的公转盘23上安装自激振装置6，所述自激振装置6为单独重量块或加重螺栓，自激振装置固定在公转盘23上，使得公转盘23重心偏移。所述固定座1下面固定连接振动调节器，所述振动调节器7为弹性件，所述振动调节器7为金属弹簧或橡胶弹簧或橡胶剪切减震器或阻尼减震器。[0050] 所述自转系统3上安装自激振装置6，所述自激振装置6为单独重量块和螺栓，重量块或螺栓安装在一个或多个自转轴31上或复合研磨筒4上，或者不同复合研磨筒4内的磨球重量不同，使得自转系统3重心偏移。所述固定座1下面固定连接振动调节器7，所述振动调节器7弹性件，所述振动调节器为金属弹簧或橡胶弹簧或橡胶剪切减震器或阻尼减震器。[0051] 所述研磨筒串联管54将自转轴31同侧的研磨筒旋转密封接头53联通。[0052] 所述研磨机为干法研磨机或湿法研磨机。[0053] 下面结合附图对本申请进行详细说明：[0054] 如图1所示，一种串联供料式行星研磨机，该设备包括固定座1、公转系统2、自动系统3、复合研磨筒4、供料机构5。所述公转系统2、自转系统3安装在固定座1上，所述公转系统2驱动复合研磨筒4进行公转、所述自转系统3驱动复合研磨筒4进行自转。[0055] 如图2?5所示，所述公转系统2包括主轴，主轴两端开有主轴通道22，主轴通道22在主轴两端各一个中部不联通，所述自转系统3包括自转轴31，所述自转轴31带有轴向通孔，复合研磨筒4安装在自转轴31上。[0056] 如图4?5所示，在连续研磨时，所述供料机构5包括主轴旋转密封接头51、主轴通道22、主轴与研磨筒接管52、研磨筒旋转密封接头53、研磨筒串联管54、自转轴31的轴向通孔，主轴旋转密封接头51两个，所述主轴两端安装主轴旋转密封接头51，两个主轴旋转密封接头51的进料口分别与进料装置和收料装置相连，研磨筒旋转密封接头53安装在自转轴31的外端，主轴与研磨筒接管52一端与一个主轴通道22固定连接，另一端与第一个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53连接，第一个自转轴31另一端的研磨筒旋转密封接头53通过研磨筒接管与第二个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53连接，第二个自转轴31另一端的研磨筒旋转密封接头53通过研磨筒串联管54与第三个自转轴31连接，依次类推，一直连接到最后一个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53，最后一个自转轴31的研磨筒旋转密封接头53通过主轴与研磨筒串联管54与主轴另一端的主轴通道22固定连接，主轴通道22另一端连接主轴旋转密封接头51。主轴旋转密封接头51和研磨筒旋转密封接头53结构相同，可以采用现有技术中的旋转接头。[0057] 所述主轴21与研磨筒接管两个，在主轴21进出口各一个，一端与主轴通道22连接固定，另一端与研磨筒旋转密封接头53连接，用于研磨筒输送物料。研磨筒旋转密封接头53在每个自转轴31及复合研磨筒4上有两个，两端自转轴31上各一个，总数量等于复合研磨筒4数量的两倍，用于研磨筒的旋转送料。研磨筒串联管54将各个复合研磨筒4之间串联联接，总数量为复合研磨筒4数量减1，串联联接方法可以是两个复合研磨筒4相同侧自转轴31的串联(如图4所示的串联管线)，也可是两个复合研磨筒4不同侧自转轴31的串联(如图5所示的串联管线)，优先选用相同侧自转轴31的串联，这样研磨筒串联管54较短，流动阻力较。心ネ泊54与公转系统2固定，与公转系统2一起做公转运动。其中的主轴旋转密封接头51与研磨筒旋转密封接头53都是可拆卸连接，能与相连接件快速拆卸；其中的主轴与研磨筒接管52和研磨筒串联管54都是两端带与管线相配套的快拧接头，管线可快速拆卸，其中的管线可是铜管、不锈钢管、塑料管、尼龙管等材质。[0058] 上述自动串联加料机构可以应用到复合研磨筒4的公转运动和自转运动方向相同的研磨机上，也可以应用到公转运动和自转运动方向相反的研磨机上。本申请研磨机可以干法研磨机或湿法研磨机。[0059] 所述自转系统包括第一种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以固定速比加速向转动的机构；或者第二种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以可调速比加速同向转动的机构；或者第三种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以固定速比加速反向转动的机构；或者第四种能带动自转轴和复合研磨筒与公转系统以可调速比加速反向转动的机构。[0060] 下面结合附图举例对复合研磨筒4公转运动和自转运动方向相同的研磨机结构进行说明：[0061] 公转系统和自转系统具体结构如下：[0062] 如图2所示，本申请研磨机第一种传动结构，包括固定座1、公转系统2、自转系统3、一个或多个复合研磨筒4，所述公转系统2和自动系统安装在固定座1上。所述公转系统2包括公转驱动装置、主轴、公转盘23，所述公转驱动装置带动主轴旋转，主轴上固定安装公转盘23，主轴两端通过轴承固定在固定座1上。[0063] 所述自转系统3包括一个或多个自转轴31和中心传动外齿轮32，所述自转系统3的中心传动外齿轮32固定安装在固定座1上，多个所述自转外齿轮33与中心传动外齿轮32相啮合，带动自转轴31及复合研磨筒4与公转系统2以固定的速比加速同向转动。自转轴31穿过公转盘23并与公转盘23轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4公转。所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与自转系统3的中心传动外齿轮32啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4自转，并且所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相同。主轴与公转盘23之间通过键24连接，自转轴31与自转外齿轮33之间通过键24连接。[0064] 本申请研磨机可以采用立式结构也可以采用卧式结构。优先选用卧式结构。[0065] 如图3所示，研磨机第二种结构，包括固定座1、公转系统2、自转系统3、一个或多个复合研磨筒4，所述公转系统2和自动系统安装在固定座1上。所述公转系统2包括公转驱动装置25、主轴、公转盘23，所述公转驱动装置25与主轴固定，驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘23。所述自转系统3包括自转轴31，自转轴31穿过公转盘23并与公转盘轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4公转。所述自转系统3包括自转驱动装置34和中心传动外齿轮32，所述中心传动外齿轮32与自转驱动装置34螺栓连接或固定连接，所述自转驱动装置34与主轴轴承连接。所述中心传动外齿轮32与自转外齿轮33相啮合。所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与自转系统3的中心传动外齿轮32啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4自转，并且所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相同。主轴与公转盘23之间通过键连接，自转轴31与自转外齿轮33之间通过键连接。[0066] 公转驱动装置25驱动主轴旋转，进而带动公转盘23旋转，公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4旋转，使复合研磨筒4进行公转。自转系统3驱动装置带动中心传动外齿轮32旋转，而且中心传动外齿轮32旋转方向与公转方向相反，通过自转轴31及复合研磨筒4上的自转外齿轮33与中心传动外齿轮32直接啮合，而转变方向，变成自转轴31及复合研磨筒4与公转系统2同向转动，公转与自转驱动装置都由变频电控装置驱动，使公转系统2与自转轴31及复合研磨筒4以连续可调的速比加速同向转动。[0067] 下面结合附图举例对复合研磨筒4公转运动和自转运动方向相反的研磨机结构进行说明：[0068] 如图6所示，研磨机第三种传动结构，中间齿轮反向传动侧视结构，所述公转系统2包括公转驱动装置25、主轴、公转盘23，所述公转驱动装置25驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘23。[0069] 所述自转系统3包括自转轴31、中间齿轮和中心传动外齿轮32，自转轴31穿过公转盘23与公转盘23轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4进行公转，所述公转盘23上安装中间齿轮。所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与中间齿轮啮合，中间齿轮和中心传动外齿轮32啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4进行自转，所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相反。[0070] 如图7所示，研磨机第四种传动结构，齿圈反向传动侧视结构，所述公转系统2包括公转驱动装置25、主轴、公转盘23，所述公转驱动装置25驱动主轴做旋转运动，主轴上固定安装公转盘23。[0071] 所述自转系统3包括自转轴31、齿圈，自转轴31穿过公转盘23与公转盘23轴承连接，在自转轴31上法兰连接复合研磨筒4，所述主轴通过公转盘23带动自转轴31和复合研磨筒4进行公转，齿圈和固定座1固定连接。所述自转轴31一端安装自转外齿轮33，所述自转外齿轮33与齿圈啮合，使得自转外齿轮33带动自转轴31和复合研磨筒4进行自转，所述复合研磨筒4自转方向和公转方向相反。[0072] 如图8所示，所述复合研磨筒4，包括金属筒41、金属筒内衬42、金属筒盖43、金属筒盖内衬44、螺钉45和螺栓46。包括金属筒41为一个，金属筒内衬42为一个，金属筒盖43为两个，金属筒41两端各一个金属筒盖43，金属筒盖43内各装一个金属筒盖内衬44，螺钉45两个，多个螺栓46。所述金属筒41两端通过螺栓连接金属筒盖，金属筒41与金属筒盖43之间设有密封圈，所述金属筒内衬42置于金属筒41内，金属筒41与金属筒内衬42过盈配合或粘接，所述金属筒盖43内侧开有槽，金属筒盖内衬44置于槽内，所述金属筒盖43内侧开有的槽与金属筒盖内衬44直径大小相匹配为过盈配合或粘接，金属筒盖43槽底面与金属筒内衬44底面紧密接触，所述金属筒盖43上安装螺钉45，螺钉45前端抵在金属盖内衬44上。其中的可更换的金属筒内衬42与可更换的金属筒盖内衬44的材质是同一材质或不同材质。螺钉45用于可更换金属筒内衬44的顶出更换，可更换金属筒内衬42与可更换金属筒盖内衬44可以在研磨不同物料时进行更换，也可在研磨磨损后更换。所述金属筒盖43和金属筒盖内衬44相对应位置均开有十字通孔。并装有定位销47。[0073] 本发明可用螺钉顶出可更换金属筒内衬进行更换，可更换金属筒内衬可压出，可以在研磨不同物料时进行更换，也可在研磨磨损后更换。金属筒内衬和金属筒盖内衬材质是不锈钢、合金钢、轴承钢、工具钢、硬质合金、陶瓷、玛瑙、工程塑料等多种材质的同一种材质或不同材质，这样在试验时可保证物料的纯度，在生产中可节省研磨成本费用。其中的磨筒盖上的孔道是十字型缝隙，防止磨球堵塞孔道，而影响研磨送料。[0074] 如图2、3所示，所述复合研磨筒4内放置磨球，连续研磨时，可以分级研磨，在不同的研磨筒内配置不同球配，分级研磨球配的原则是：靠近进料装置进口侧的复合研磨筒4内(第一个自转轴31上安装的复合研磨筒4)的磨球直径大于进料装置出口侧的复合研磨筒4内磨球直径，靠近进料装置进口侧的复合研磨筒4内的磨球数量少于进料装置出口侧的复合研磨筒4内磨球数量。串联送料简化进出料结构，并真正实现每个研磨筒送料一致，同时实现各研磨筒不同球配，整个连续研磨分级研磨，极大的提高研磨效率，降低能耗。[0075] 为了简化振动结构，我们发明了公转系统2和(或)自转系统3自激振振动研磨方式，达到大研磨力，震动研磨的效果，提高研磨效率和研磨粉体的细度。所述自激振装置，是指公转系统2的偏心重量和(或)自转轴31及复合研磨筒4系统的偏心重量。偏心重量是单独的重量块或固定与连接所用的、不同重量的螺栓或不同磨筒内的不同重量的磨球或不同重量的磨筒。通过公转和(或)自转运动来产生震动。通过安装在机器底部的振动调节器来调节整个研磨系统震动的幅度与频率，进而调整磨球的振幅与震动频率。[0076] 如图1?5所示，所述公转系统2的公转盘23上安装自激振装置，所述自激振装置为单独重量块或加重螺栓，重量块或螺栓固定在公转盘23上，使得公转盘23重心偏移。[0077] 所述自转系统3上安装自激振装置6，所述自激振装置为单独重量块和螺栓，重量块或螺栓安装在一个或多个自转轴31上或复合研磨筒4上，或者不同复合研磨筒4内的磨球重量不同，使得自转系统3重心偏移。[0078] 所述固定座11下面固定连接振动调节器7，所述振动调节器为弹性件，所述振动调节器为金属弹簧或橡胶弹簧或橡胶剪切减震器或阻尼减震器。[0079] 本申请公转系统2和自转系统3，用于自转轴31及复合研磨筒4的公转与自转以固定的或可调的速比加速同向或反向转动，优先选用研磨筒公、自转同向转动的传动方式。可更换内衬的复合研磨筒4的两端装有带孔自转轴31，连续研磨的复合研磨筒4的金属筒盖和可更换金属筒盖内衬上，开位置相同，形状、尺寸相同的十字形缝隙通道，防止磨球堵塞孔道或进入通道，而影响研磨送料，还装有定位销，防止金属筒盖通道与可更换金属筒盖内衬通道错位。[0080] 连续研磨时，磨筒串联供料机构5将来自进料装置的物料通过主轴旋转密封接头51的进料口送进主轴一端的主轴通道22，而后由主轴与研磨筒接管52送进研磨筒旋转密封接头53的进料口，而后从一端进入自转轴31及复合研磨筒4(带十字孔)，在研磨筒内装有不同球配的磨球，其球配原则是：越靠近物料入口侧的复合研磨筒4，所配的球径越大、球数量越少，越靠近物料出口侧的复合研磨筒4，所配的球径越小、球数量越多，经一级研磨筒研磨后的物料，从另一端自转轴31进入该端研磨筒旋转密封接头53，而后从这个研磨筒旋转密封接头53的出料口进入研磨筒串联管54的一端，研磨筒串联管54的另一端与下一个自转轴31及复合研磨筒4(带十字孔)的研磨筒旋转密封接头53进料口相连，完成第一研磨筒到第二研磨筒的串联，依次类推，完成所有研磨筒的串联，最后一个研磨筒的出口研磨筒旋转密封接头53的出料口与另一个主轴与研磨筒接管52的一端相接，这个主轴与研磨筒接管52的另一端与主轴另一端的通道连接，而后物料从主轴另一端的主轴旋转密封接头51出口送到收料装置。其中的主轴旋转密封接头51有两个在主轴两端各一个，两个主轴旋转密封接头51的进料口分别与进料和收料装置相连，主轴通道22在主轴两端各一个中部不联通；主轴与研磨筒接管52两个，在主轴进出口各一个，一端与主轴径向孔连接固定，研磨筒旋转密封接头53在每个自转轴31及复合研磨筒4上有两个，两端自转轴31上各一个，总数量等于复合研磨筒4数量的两倍，用于研磨筒的旋转送料；研磨筒串联管54将各个复合研磨筒4之间串联联接，总数量为复合研磨筒4数量减1，串联联接方法可以是两个复合研磨筒4相同侧自转轴31的串联也可是两个复合研磨筒4不同侧自转轴31的串联，优先选用相同侧自转轴31的串联，这样研磨筒串联管54较短，流动阻力较。心ネ泊54与公转系统2固定，与公转系统2一起做公转运动。[0081] 本发明优先选用研磨筒公、自转同向转动研磨，这样公转离心力、自转离心力、哥氏力在磨筒距主轴心的最远点是同向的，达到三力合一的最大值，可达磨球重力的60－300倍，极大的增加磨球对粉体的压力，本发明的磨球始终位于磨筒的最外侧，紧贴磨筒壁，由磨筒的高速旋转来带动磨球旋转对研磨物料实施研磨。当然本发明也可用于研磨筒公、自转反向的行星球磨机，只是研磨效率少低一些。[0082] 行星球磨机的动力学和运动学原理如图10所示。[0083] 行星磨球m受力F为：[0084] F＝mωR2L+mωr2r+2mωRωrr[0085] 其中，m为磨球质量；ωR为公转速度；L为公转圆心O到磨球m的距离；ωr为自转速度；r为磨筒半径。图中R为公转半径。[0086] mωR2L为由公转引起的离心力；[0087] mωr2r为由磨筒自转引起的离心力；[0088] 2mωRωrr为由公转和自转共同引起的哥式力。[0089] 对于公、自转同向的行星球磨机，在磨球距离公转轴22心的最远点，以上三个力的方向相同(哥氏力的方向：公、自转同向时指向磨筒外；公、自转反向时指向磨筒内。)，磨球及物料受这三个力的作用，始终向最远点聚积，但由于磨筒与磨球的摩擦力作用，会带动磨球随磨筒一起转动，这样就实现了磨球在磨筒固定位置对物料的滚动研磨。[0090] 图11和图12是公转、自转同向和反向时磨球在近、远点的受力方向图。[0091] 1、哥氏力的方向：公、自转同向时指向磨筒外；公、自转反向时指向磨筒内。[0092] 不论电机顺时针、逆时针旋转，哥氏力的方向都取决于公自转的转向是同向还是反向。(可以理解为在一侧看逆时针转，在对面看顺时针转，这时系统内的力是不变的，所以只有公转与自转的方向才能影响哥氏力的方向，并不是只有自转的方向就能定哥氏力的方向)。[0093] 2、绝对自转离心力的大。镁宰宰撬俣萕T＝WR+Wr进行计算。[0094] 3、当公、自转同向旋转，哥氏力的方向指向磨筒外时：在远心点球受的力最大，都压向筒壁，为三个力的合力Gr+GR+Gk；在近心点球受的贴壁力最。馐鼻蛞牙氡匦胗：GR≥Gr+Gk，由力的关系式得：[0095] m(R－r)WR2≥rm(WR－WT)2+2rmWR(WR－WT)[0096] 简化得：WR/WT≥{－4r±[16r2－4r(R－4r)]1/2}/[2(R－4r)][0097] 计算现有的行星球磨机：如果公、自转同向，则后面为负数无实际意义，所以球不脱离磨筒，不能实现抛落。[0098] 4、公转、自转反向时，磨球要脱离必须满足条件：[0099] GR+Gk≥Gr，代入力的关系式得：rm(WR－WT)2≤m(R－r)WR2+2rmWR(WR－WT)[0100] 简化得：WR/WT≥(r/R)1/2，也就是WT/WR≤(R/r)1/2时才能脱离，[0101] 但这时WT＝WR－Wr[0102] 现有的行星球磨机都是基于以上公式来计算实现抛落粉碎的。举例当R＝164，r＝37，i＝1：3时，WT/WR＝2≤(R/r)1/2＝2.1，不等式成立，所以球可脱离，i＝1：3时，经计算这时的自转离心力等于哥氏力，相互抵消，抛力等于公转离心力。[0103] 具体实施方式一：[0104] 本申请串联式供料行星研磨机，如图1所示，由公转系统、自转系统、复合研磨筒、串联供料机构、分级研磨球配、自激振装置、振动调节器构成。[0105] 如图2所示，当公转系统带动带孔自转轴及复合研磨筒公转时，其中的带孔自转轴及复合研磨筒通过键与自转外齿轮连接，自转外齿轮与中心固定外齿轮相啮合，带动带孔自转轴及复合研磨筒与公转体系以固定的速比加速同向转动。[0106] 连续研磨的复合研磨筒，如图8所示，由304不锈钢外筒和氧化锆可更换筒研磨内衬、304不锈钢筒盖和氧化锆可更换盖研磨内衬、螺钉、定位销、紧固螺栓构成。[0107] 连续研磨时，磨筒串联供料机构，如图1?5所示，来自进料装置的物料通过主轴旋转密封接头的进料口送进主轴一端的主轴通道，而后由主轴与研磨筒接管送进研磨筒旋转密封接头的进料口，而后从一端进入带孔自转轴及复合研磨筒，在研磨筒内装有不同球配的磨球，其球配原则是：越靠近物料入口的复合研磨筒，所配的球径越大、球数量越少，越靠近物料出口的复合研磨筒，所配的球径越小、球数量越多，经一级研磨筒研磨后的物料，从另一端带孔自转轴进入该端研磨筒旋转密封接头，而后从这个研磨筒旋转密封接头的出料口进入研磨筒串联管的一端，研磨筒串联管的另一端与下一个带孔自转轴及复合研磨筒的研磨筒旋转密封接头进料口相连，完成第一研磨筒到第二研磨筒的串联，依次类推，完成所有研磨筒的串联，最后一个研磨筒的出口研磨筒旋转密封接头的出料口与另一个主轴与研磨筒接管的一端相接，这个主轴与研磨筒接管的另一端与主轴另一端的主轴通道连接，而后物料从主轴另一端的主轴旋转密封接头出口送到收料装置。其中的主轴旋转密封接头有两个在主轴两端各一个，两个主轴旋转密封接头的进料口分别与进料和收料装置相连，主轴通道在主轴两端各一个中部不联通；主轴与研磨筒接管两个，在主轴进出口各一个，一端与主轴径向孔连接固定，另一端与研磨筒旋转密封接头连接；研磨筒旋转密封接头在每个带孔自转轴及复合研磨筒上有两个，两端带孔自转轴上各一个，总数量等于复合研磨筒数量的两倍，用于研磨筒的旋转送料；研磨筒串联管将各个复合研磨筒之间串联联接，总数量为复合研磨筒数量减1，串联联接方法可以是两个复合研磨筒相同侧带孔自转轴的串联，这样研磨筒串联管较短，流动阻力较。心ネ泊苡牍低彻潭，与公转系统一起做公转运动。[0108] 自激振装置，是在公转系统安装偏心螺栓和在自转系统安装偏心螺栓。[0109] 振动调节器，是安装在机器底部的橡胶剪切减震器。[0110] 本机公转系统和带孔自转轴及复合研磨筒，卧式安装于固定座上。[0111] 本机干法、湿法研磨通用。[0112] 具体实施方式二：[0113] 本申请串联式供料行星研磨机，如图3所示，自转传动驱动装置驱动中心传动外齿轮旋转，而且中心传动外齿轮旋转方向与公转系统的旋转方向相反，通过自转轴及复合研磨筒上的自转外齿轮与中心传动外齿轮直接啮合，而转变方向，变成自转轴及复合研磨筒与公转系统同向转动，公转系统与自转传动系统，均由变频调速电机和变频电控装置驱动，使公转系统与自转轴及复合研磨筒以连续可调的速比加速同向转动。[0114] 连续研磨的复合研磨筒，如图8所示，由304不锈钢外筒和YG6硬质合金可更换筒研磨内衬、304不锈钢筒盖和YG6硬质合金可更换盖研磨内衬、螺钉、定位销、紧固螺栓构成。[0115] 连续研磨时，磨筒串联供料机构，如图1?7所示，将来自进料装置的物料通过主轴旋转密封接头的进料口送进主轴一端的主轴通道，而后由主轴与研磨筒接管送进研磨筒旋转密封接头的进料口，而后从一端进入带孔自转轴及复合研磨筒，在研磨筒内装有不同球配的磨球，其球配原则是：越靠近物料入口的复合研磨筒，所配的球径越大、球数量越少，越靠近物料出口的复合研磨筒，所配的球径越小、球数量越多，经一级研磨筒研磨后的物料，从另一端带孔自转轴进入该端研磨筒旋转密封接头，而后从这个研磨筒旋转密封接头的出料口进入研磨筒串联管的一端，研磨筒串联管的另一端与下一个带孔自转轴及复合研磨筒的研磨筒旋转密封接头进料口相连，完成第一研磨筒到第二研磨筒的串联，依次类推，完成所有研磨筒的串联，最后一个研磨筒的出口研磨筒旋转密封接头的出料口与另一个主轴与研磨筒接管的一端相接，这个主轴与研磨筒接管的另一端与主轴另一端的主轴通道连接，而后物料从主轴另一端的主轴旋转密封接头出口送到收料装置。其中的主轴旋转密封接头有两个，在主轴两端各一个，两个主轴旋转密封接头的进料口分别与进料和收料装置相连，主轴通道在主轴两端各一个中部不联通；主轴与研磨筒接管两个，在主轴进出口各一个，一端与主轴径向孔连接固定，另一端与研磨筒旋转密封接头连接，研磨筒旋转密封接头在每个带孔自转轴及复合研磨筒上有两个，两端带孔自转轴上各一个，总数量等于复合研磨筒数量的两倍，用于研磨筒的旋转送料；研磨筒串联管将各个复合研磨筒之间串联联接，总数量为复合研磨筒数量减1，本例是两个复合研磨筒不同侧带孔自转轴的串联，研磨筒串联管与公转系统固定，与公转系统一起做公转运动。[0116] 自激振装置，是在公转系统安装偏心螺栓和在自转系统的各复合研磨筒内配置不同重量的球配。[0117] 振动调节器，是安装在机器底部的橡胶弹簧。[0118] 本机公转系统和带孔自转轴及复合研磨筒，卧式安装于固定座上。[0119] 本机干法、湿法研磨通用。[0120] 工作过程描述：[0121] 一、研磨过程：各复合研磨筒一侧安装好复合研磨筒金属筒盖，而后将各复合研磨筒设计好的分级球配分别装到相应的分级复合研磨筒内，安装另一侧金属筒盖，而后用螺栓固定到自转轴法兰上；安装好自激振配重和振动调节器；安装好所有旋转密封接头及主轴连接管线和串联管线，开始送料，当物料出料流量与送料流量相同时，各罐的物料已经充满，这时开动公转驱动装置(和自转驱动装置)，调整好研磨参数开始研磨。[0122] 二、自激振与振动调整过程：在公转盘上安装重量块(装一个大螺栓或用螺栓固定一个重量块)，公转时就会产生公转振动；在自转轴与复合研磨筒的一个连接螺栓上安装一重量块或换一个不同重量的螺栓，自转时就会产生自转振动。每一台机器通过更换不同型号的振动调整器，来调整到适合的振幅与频率。[0123] 三、换内衬过程：需要换内衬时，将复合研磨筒的金属筒与金属筒盖全部拆卸，金属筒内衬用千斤顶顶出，而后再压入一个新内衬。将金属筒盖上的螺钉拧向金属筒盖内衬一侧，即可将可更换金属筒盖内衬顶出，而后将新的内衬装入(一般为过盈配合)即可。[0124] 需要说明的是，本发明不应当被解释为限于此陈述的实施例。如本申请所属领域的技术人员容易理解的，实施例的公开的特征可组合。为了简洁和/或清楚起见，众所周知的功能或构造本申请中不详细描述。凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施示例所作的任何修改、等同变化和改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

专利地区：吉林

专利申请日期：2022-01-24

专利公开日期：2024-07-05

专利公告号：CN116020618B