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专利名称：带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110815767.X

专利申请（专利权）人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
权利人地址：甘肃省定西市临洮县洮阳镇北五里铺路东

专利发明（设计）人：赵晨阳,刘喜霞,刘晓丽,陈娟,马鹏程,马进,王亚茹,马海军,马明义,赵新平

专利摘要：一种带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，主要由机架、牵引架、传动机构、地轮、捡膜机构、输送带、卷膜辊、地轮油缸、卷膜辊移动架、移动架油缸等部分组成，牵引架安装在机架前中部，卷膜辊移动架和移动架油缸安装在机架前下部，地轮安装在机架中下部，捡膜机构安装在机架尾部，输送带安装在机架后上部，传动机构连接各运转部件，卷膜辊安装在机架中下部。本发明旨在解决废膜捡拾机卷膜辊卷膜不彻底、废膜辊不易拆卸的问题，采用地轮油缸调整地轮高度从而调整机具作业高度，提高适应性；采用移动架油缸配合卷膜辊中绕齿等零部件的独特设计和安装方式，简化卸膜方式，提高卸膜效率，从而提高机具作业效率。

主权利要求：
1.带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，包括机架、地轮、捡膜机构、输送带、传动机构和卷膜机构，所述地轮安装在机架中下部，所述机架尾部设置捡膜机构，所述捡膜机构的前方倾斜设置输送带，所述输送带前端下方的机架上设置卷膜机构，其特征在于：所述卷膜机构包括主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21），所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）内部分别设置卷膜辊轴（32），所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）分别设置活动的绕齿装置，所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）通过卷膜辊移动架（4）实现分离和结合，所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）分离移动时，主动卷膜辊（17）、被动卷膜辊（21）和活动的绕齿装置与安装在机架（2）中下部内侧的卸膜挡圈（28）配合实现主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）上残膜卷的自动卸膜；
卷膜辊支撑盘（26）安装在机架（2）中部下方，处于卷膜辊轴（32）靠外侧位置，所述卷膜辊支撑盘（26）上均布安装有滚动轴承（27），所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）在滚动轴承（27）形成的圆面内滚动；
所述活动的绕齿装置包括绕齿（22）、定滑块（29）、绕齿固定座（30）、卷膜辊轴（32）、动滑块（34）、紧钉螺栓（31）、卡珠（35）、弹簧（36），所述绕齿固定座（30）等间距设置在卷膜辊轴（32）轴向，所述绕齿固定座（30）内部位置的卷膜辊轴（32）上固定有带斜面的定滑块（29），所述绕齿（22）底端面设计为圆锥面，其底部设计有动滑块（34），所述动滑块（34）的斜面与定滑块（29）的斜面平行，所述动滑块（34）两侧设计有球形孔，所述紧钉螺栓（31）设置在绕齿定座（30）两侧的凸台内，所述卡珠（35）由弹簧（36）的压力安装在绕齿定座（30）内的球形孔内，该球形孔直径小于卡珠（35）的直径，所述绕齿（22）安装在绕齿固定座（30）内，所述卡珠（35）伸出绕齿固定座（30）内壁的部分嵌装在动滑块（34）上的球形孔内。
2.根据权利要求1所述的带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，其特征在于：所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）的外端分别连接卷膜辊移动架（4），所述卷膜辊移动架（4）通过移动架滑座（25）与移动架油缸（15）连接，所述移动架油缸（15）安装在机架（2）前下部，所述卷膜辊移动架（4）在移动架油缸（15）的推拉下沿着移动架滑座（25）来回运动。
3.根据权利要求1或2所述的带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，其特征在于：所述输送带（7）前端两侧下方的机架（2）上设置导膜板（20）。
4.根据权利要求3所述的带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，其特征在于：所述主动卷膜辊（17）通过顶部为锥形的卷膜辊离合齿（23）与被动卷膜辊（21）结合。
5.根据权利要求1所述的带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，其特征在于：所述主动卷膜辊（17）和被动卷膜辊（21）左右通过卷膜辊堵头（33）固定套装在膜辊轴（32）上。
6.根据权利要求5所述的带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，其特征在于：所述传动机构包括齿轮箱（13）、左输出轴（1）、左链传动（3）、输送带链轮（9）、右主链传动（10）、右输出轴（11）、主动齿轮（14）、卷膜链传动（16）、中传齿轮（18）、从动齿轮（19）和轴承座（24），所述齿轮箱（13）安装在机架（2）前中部，其左右两侧设置有左输出轴（1）和右输出轴（11），分别与左链传动（3）与右链传动（10）连接，所述左链传动（3）连接捡膜机构（6），所述右主链传动（10）连接输送带链轮（9）、卷膜链传动（16）和主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）与中传齿轮（18）、从动齿轮（19）组成二级齿轮传动，用于驱动卷膜机构。
7.根据权利要求1或6所述的带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，其特征在于：所述地轮（5）通过地轮油缸（8）安装在机架（2）中下部。 说明书 : 带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机技术领域[0001] 本发明涉及农业机械废膜捡拾机械领域，具体涉及一种带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机。背景技术[0002] 农田地膜覆盖技术和废膜捡拾回收机械化技术已经成为北方旱作农业生产过程中无法越过的技术问题。为了保证作物能够增产，多数情况下会在秸秆覆盖、地膜覆盖等栽培模式下，优先选择农业技术和机械化技术更为成熟、更容易实现的地膜覆盖栽培技术。国内现用的地膜一般在使用两三年后因风化、破损等问题无法继续使用，除了成本高昂的可降解地膜外，其他地膜无一不存在着捡拾难、回收难的问题。现有的旋齿式废膜捡拾机能够较好的完成捡拾作业，往往卷膜辊上缠绕的地膜重量与卷膜辊的自重使的卷膜辊人工卸膜非常吃力，其作业过程中还需要对废膜捡拾过程中卷膜机构进行优化设计，以期达到更好的作业效果。发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供了一种带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，以解决废膜捡拾作业中卷膜辊卸膜费时、费力的缺点，同时以高度可调式地轮调整机具作业高度，以提高机具的作业适应性。[0004] 为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：[0005] 一种带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，包括机架、地轮、捡膜机构、输送带、传动机构和卷膜机构，所述地轮安装在机架中下部，所述机架尾部设置捡膜机构，所述捡膜机构的前方倾斜设置输送带，所述输送带前端下方的机架上设置卷膜机构，其特征在于：所述卷膜机构包括主动卷膜辊和被动卷膜辊，所述主动卷膜辊和被动卷膜辊内部分别设置卷膜辊轴，所述主动卷膜辊和被动卷膜辊分别设置活动的绕齿装置，所述主动卷膜辊和被动卷膜辊通过卷膜辊移动架实现分离和结合，所述主动卷膜辊和被动卷膜辊分离移动时，主动卷膜辊、被动卷膜辊和活动的绕齿装置与安装在机架中下部内侧的卸膜挡圈配合实现主动卷膜辊和被动卷膜辊上残膜卷的自动卸膜。[0006] 所述主动卷膜辊和被动卷膜辊的外端分别连接卷膜辊移动架，所述卷膜辊移动架通过移动架滑座与移动架油缸连接，所述移动架油缸安装在机架前下部，所述卷膜辊移动架在移动架油缸的推拉下沿着移动架滑座来回运动。[0007] 所述输送带前端两侧下方的机架上设置导膜板。[0008] 所述主动卷膜辊通过顶部为锥形的卷膜辊离合齿与被动卷膜辊结合。[0009] 所述卷膜辊支撑盘安装在机架中部下方，处于卷膜辊轴靠外侧位置，所述卷膜辊支撑盘上均布安装有滚动轴承，所述主动卷膜辊和被动卷膜辊在滚动轴承形成的圆面内滚动。[0010] 所述活动的绕齿装置包括绕齿、定滑块、绕齿固定座、卷膜辊轴、动滑块、紧钉螺栓、卡珠、弹簧，所述绕齿固定座等间距设置在卷膜辊轴轴向，所述绕齿固定座内部位置的卷膜辊轴上固定有带斜面的定滑块，所述绕齿底端面设计为圆锥面，其底部设计有动滑块，所述动滑块的斜面与定滑块的斜面平行，所述动滑块两侧设计有球形孔，所述紧钉螺栓设置在绕齿定座两侧的凸台内，所述卡珠由弹簧的压力安装在绕齿定座内的球形孔内，该球形孔直径小于卡珠的直径，所述绕齿安装在绕齿固定座内，所述卡珠伸出绕齿固定座内壁的部分嵌装在动滑块上的球形孔内。[0011] 所述主动卷膜辊和被动卷膜辊左右通过卷膜辊堵头固定套装在膜辊轴上。[0012] 所述传动机构包括齿轮箱、左输出轴、左链传动、输送带链传动、右主链传动、右输出轴、主动齿轮、卷膜链传动、中传齿轮、从动齿轮和轴承座，所述齿轮箱安装在机架前中部，其左右两侧设置有左输出轴和右输出轴，分别与左链传动与右链传动连接，所述左链传动连接捡膜机构，所述右主链传动连接输送带链轮、卷膜链传动和主动齿轮，所述主动齿轮与中传齿轮、从动齿轮组成二级齿轮传动，用于驱动卷膜机构。[0013] 所述地轮通过地轮油缸安装在机架中下部。[0014] 本发明采用可分离和闭合的与卷膜辊移动架连接的主动卷膜辊和被动卷膜辊，卷膜辊移动架上安装移动架油缸，并在机架上设置移动架滑座，实现卷膜辊移动架带动卷膜辊向机具两侧展开自动卸膜，达到省力、省时的效果。卷膜辊采用主动卷膜辊通过锥形卷膜辊离合齿驱动被动卷膜辊，降低了卷膜辊因长距离力矩传递产生卷膜辊扭曲、变形和损坏。采用底端面设置为圆锥面的绕齿，以卡珠、弹簧、紧钉螺栓、动滑块的不固定安装方式，用卡珠定位绕齿下端动滑块上的球形孔，实现绕齿在受到卷膜辊轴向力的时候自动向定滑块的方向倾斜，该状态即为卷膜辊由中间向两侧展开时的状态，主动卷膜辊、被动卷膜辊和活动的绕齿装置与安装在机架中下部内侧卸膜挡圈配合，此时实现绕齿与地膜卷的同时脱落，方便卸膜。在下次作业时，重新安装备用的绕齿在绕齿定座内，卷膜辊移动架在油缸作用下向内移动达到作业位置。主动卷膜辊通过卷膜辊支撑盘上滚动轴承的滚动支撑，降低卷膜辊转动的摩擦力，节约动力，使用二级直齿轮的传动方式可方便的进行动力分离和结合，方便卷膜辊展开。同时采用地轮油缸实现液压控制机具作业面与地表的高度，可达到机具适应任意地表废膜捡拾作业的要求，提高机具的适应性。附图说明[0015] 图1为本发明左视轴测图；[0016] 图2为本发明卷膜辊展开状态下的前视轴测图；[0017] 图3为本发明前视轴测图；[0018] 图4为本发明右侧视图；[0019] 图5为本发明主动卷膜辊安装结构图；[0020] 图6为本发明卷膜辊部分剖视图；[0021] 图7为本发明活动的绕齿装置部分剖视图。[0022] 图中：1—左输出轴 2—机架 3—左链传动 4—卷膜辊移动架 5—地轮 6—捡膜机构 7—输送带 8—地轮油缸 9—输送带链传动 10—右链传动 11—右输出轴 12—牵引架 13—齿轮箱 14—主动齿轮 15—移动架油缸 16—卷膜链传动 17—主动卷膜辊 18—中传齿轮 19—从动齿轮 20—导膜板 21—被动卷膜辊 22—绕齿 23—卷膜辊离合齿24—轴承座25—移动架滑座26—卷膜辊支撑盘27—滚动轴承28—卸膜挡圈29—定滑块30—绕齿定座31—紧钉螺栓32—卷膜辊轴33—卷膜辊堵头34—动滑块35—卡珠36—弹簧。具体实施方式[0023] 下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。[0024] 如图1?7所示，一种带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，主要由机架2、牵引架12、传动机构、卷膜辊移动架4、地轮5、捡膜机构6、输送带7、地轮油缸8、移动架油缸15、导膜板20、卷膜机构、轴承座24、滚动轴承27、卷膜辊支撑盘26、移动架滑座25、卸膜挡圈28等组成。地轮5通过地轮油缸8安装在机架2两侧中部，牵引架12安装在机架2前中上部，移动架滑座25安装在机架2前横梁下方，移动架油缸15安装在机架2前横梁下方处于移动架滑座25下方，卷膜辊移动架4安装在移动架滑座25内，并与移动架油缸15的活塞杆连接。捡膜机构6安装在机架2尾部，输送带7倾斜安装在机架2中后部，导膜板20安装在机架2中部处于输送带7下方，卷膜辊支撑盘26安装在机架2中部下方，滚动轴承27圆周均布在卷膜辊支撑盘26外端面上。卷膜机构通过卷膜辊移动架4和卷膜辊支撑盘26安装在机架2中下部处于输送带7下方，卸膜挡圈28安装在机架2内侧。卷膜机构包括主动卷膜辊17和被动卷膜辊21，主动卷膜辊17和被动卷膜辊21内部分别安装卷膜辊轴32，主动卷膜辊17和被动卷膜辊21分别安装活动的绕齿装置，主动卷膜辊17和被动卷膜辊21通过卷膜辊移动架4实现分离和闭合。主动卷膜辊17和被动卷膜辊21的外端分别连接卷膜辊移动架4，主动卷膜辊17通过顶部为锥形的卷膜辊离合齿23与被动卷膜辊21连接。卷膜辊移动架4通过移动架滑座25与移动架油缸15连接，所述移动架油缸15安装在机架2上，卷膜辊移动架4在移动架油缸15的推拉下沿着移动架滑座25来回运动。主动卷膜辊17和被动卷膜辊21分离移动时，主动卷膜辊17、被动卷膜辊21和活动的绕齿装置与安装在机架2中下部内侧卸膜挡圈28配合实现主动卷膜辊17和被动卷膜辊21上残膜的自动卸膜。其中卷膜辊支撑盘26安装在机架2中部下方，处于卷膜辊轴32靠外侧位置，卷膜辊支撑盘26上均布安装有滚动轴承27，主动卷膜辊17和被动卷膜辊21在滚动轴承27形成的圆面内滚动。[0025] 活动的绕齿装置包括绕齿22、定滑块29、绕齿固定座30、卷膜辊轴32、动滑块34、紧钉螺栓31、卡珠35、弹簧36，绕齿固定座30等间距设置卷膜辊轴32上，定滑块29固定安装在绕齿定座30内，绕齿定座30两侧设置有凸台，凸台内前段为螺纹孔，后段位球形孔，凸台内安装有卡珠35处于球形孔位置，卡珠直径大于球形孔直径，弹簧36通过紧钉螺栓31的固定处于螺纹孔位置，绕齿22底端面为圆锥面，其下端设置有动滑块34，动滑块34两侧设置有球形孔，卡珠35从绕齿定座30内壁露出的部分镶嵌在动滑块34的球形孔内，绕齿22和动滑块34一并安装在绕齿定座30内。[0026] 主动卷膜辊17和被动卷膜辊21通过卷膜辊堵头33安装在卷膜辊轴32上，卷膜辊离合齿23顶部设计为圆锥面，安装在卷膜辊堵头33靠近机具一侧，主动卷膜辊17和被动卷膜辊21穿过卷膜辊支撑盘26和卸膜挡圈28，与滚动轴承27面接触，卷膜辊轴32安装在卷膜辊移动架4后端。[0027] 传动机构包括齿轮箱13、左输出轴1、左链传动3、输送带链传动9、右主链传动10、右输出轴11、主动齿轮14、卷膜链传动16、中传齿轮18、从动齿轮19、轴承座24等。齿轮箱13安装在机架2中上部，左输出轴1右端安装在齿轮箱13上，左端安装有左链传动3，左链传动3末级安装在捡膜机构6上，右输出轴11左端安装在齿轮箱13上，右端设置有右链传动10，右链传动10的后端连接输送带链传动9和卷膜链传动16，卷膜链传动16的末端链轮上同轴安装有主动齿轮14，中传齿轮18通过轴承座24安装在卷膜辊移动架4上，从动齿轮19安装在卷膜辊轴32上。[0028] 工作时，通过拖拉机液压控制地轮油缸8的伸缩量，调整地轮5的高度，使机具的作业面达到合适位置，结合动力，牵引机动力经齿轮箱13通过左输出轴1和右输出轴11输出，左输出轴1通过左链传动3带动捡膜机构6转动工作，右输出轴11通过右链传动10，将动力输送至输送带链传动9带动输送带7转动工作，通过卷膜链传动16带动主动齿轮14、中传齿轮18和从动齿轮19转动，从而带动主动卷膜辊17转动，主动卷膜辊17通过安装的卷膜辊离合齿23驱动被动卷膜辊21转动，此时，所有转动工作部件都已开始运转。[0029] 捡膜机构6将地表和浅层的残膜挑起至前方的输送带7，经过输送带7的抖动、输送、过滤，将残膜中的杂物分离后，残膜输送至输送带7上端后自由落下，靠近外侧的残膜经导膜板20向卷膜辊掉落，由转动的主动卷膜辊17和被动卷膜辊21卷起，绕齿22随着卷膜辊转动，将残膜缠绕在卷膜辊上。在卷膜辊上缠绕足够的残膜时，切断动力，通过液压控制使移动架油缸15的活塞杆伸长，带动卷膜辊移动架4向两侧移动，主动齿轮10与中传齿轮18脱离啮合，卷膜辊向跟随卷膜辊移动架4向两外侧移动，当卷膜辊上缠绕的残膜卷触碰到卸膜挡圈28时，在移动架油缸15的液压力和卸膜挡圈28的阻力下，残膜卷不断的从卷膜辊上剥落，绕齿22触碰到卸膜挡圈28后，卡珠35和弹簧36的作用力不足以固定动滑块34，动滑块34带动绕齿向中间方向沿着定滑块29的导向斜面倾斜滑动，卷膜辊移动架4移动至最外侧位置时，绕齿22和动滑块34完全从卷膜辊脱落并与残膜卷一并落至地表，完成液压控制自动卸膜。在卸膜结束后，移动架油缸15的活塞杆回缩，卷膜辊向中间方向移动到位置后，将备用绕齿22和动滑块34组成的整体插入绕齿固定座30中，由卡珠35和弹簧36动滑块34进行固定，中传齿轮18与主动齿轮10啮合，开始下回捡膜、卷膜、卸膜作业。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2021-07-19

专利公开日期：2024-07-05

专利公告号：CN113557807B