开云优惠体育网页版入口

专利名称：可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111183342.8

专利申请（专利权）人：贵州新安航空机械有限责任公司
权利人地址：贵州省安顺市西秀区中华东路东段

专利发明（设计）人：詹永鹏,王新中,王洋

专利摘要：可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，包括套筒，套筒内部滑动连接有滑动轴，套筒两端端面设有扇形沉台，两个扇形沉台在套筒端面的投影上具有重叠部分，套筒内壁设有滑动槽，滑动槽在套筒端面的投影位于两个扇形沉台的重叠部分中；滑动轴上连接有销轴，销轴的两端位于滑动槽内部滑动连接；滑动轴表面沿轴向方向设有限位槽；套筒内径向方向对称设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔内设有钢球，钢球相近的一端位于限位槽内，钢球相互远离的一端设有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端连有螺塞，套筒端面连接有端盖，滑动轴一端穿过端盖连接有手柄。本发明提出的操纵手柄，使得手柄按限定角度进行切换达到自锁状态，避免出现轴向移动和周向转动。

主权利要求：
1.可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，包括套筒（1），其特征在于：所述套筒（1）内部滑动连接有滑动轴（2），所述套筒（1）两端端面设有扇形沉台（3），两个所述扇形沉台（3）在套筒（1）端面的投影上具有重叠部分，所述套筒（1）内壁径向对称设有滑动槽（4），所述滑动槽（4）沿套筒（1）轴向方向设置，所述滑动槽（4）在套筒（1）端面的投影位于两个扇形沉台（3）的重叠部分中；
位于所述套筒（1）内部的滑动轴（2）在径向方向上开设有径向孔（5），所述径向孔（5）内连接有销轴（6），所述销轴（6）的两端延伸至滑动槽（4）内部滑动连接；
所述滑动轴（2）表面沿轴向方向至少开设有两个径向对称的限位槽（7）；
所述套筒（1）内径向对称分别设有同轴的第一轴孔（8）和第二轴孔（9），所述第一轴孔（8）内设有钢球（10），两个所述钢球（10）相近的一端位于限位槽（7）内，两个所述钢球（10）相互远离的一端设有压紧弹簧（11），所述压紧弹簧（11）的另一端连接有螺塞（12），所述螺塞（12）和压紧弹簧（11）均位于第二轴孔（9）内；
所述套筒（1）的一端端面通过螺钉（13）连接有端盖（14），所述滑动轴（2）一端穿过端盖（14）延伸至套筒（1）外部连接有手柄（15）；
所述套筒（1）的另一端连接有螺管（16），所述滑动轴（2）的另一端穿过螺管（16）延伸至外部；
所述扇形沉台（3）包括两个对称的扇形槽，两个所述扇形槽相近的一端均与套筒（1）内部连通。
2.根据权利要求1所述的可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，其特征在于：所述套筒（1）与螺管（16）连接处分别设有法兰盘（17），两个所述法兰盘（17）通过螺钉（13）连接固定，所述法兰盘（17）上对称设置有安装孔（18）。
3.根据权利要求2所述的可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，其特征在于：所述螺管（16）上设有螺柱（19）。
4.根据权利要求1所述的可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，其特征在于：所述螺塞（12）与第二轴孔（9）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，其特征在于：所述滑动轴（2）与手柄（15）铆接连接。
6.根据权利要求1所述的可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，其特征在于：每两个相邻的所述限位槽（7）所对应的圆心角相同。 说明书 : 可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄技术领域[0001] 本发明涉及飞机停机刹车设备技术领域，特别涉及可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄。背景技术[0002] 飞行器液压系统需要进行手动操纵，控制液压顺桨阀的工作状态，操纵手柄处于初始位置和工作位置两个不同的位置，液压顺桨阀输出高低不同的液压压力。[0003] 现有技术中，操作手柄不能满足指定的飞行器液压系统液压顺桨阀输出压力控制操作流程和转动角度需求，为满足使用需求，需重新研制可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄。[0004] 为保证液压顺桨阀输出压力的准确性，要求操纵手柄在两个不同的位置时均具备锁定功能，且防止操纵手柄转动和沿轴向移动导致液压顺桨阀输出压力不稳定；另外，操纵手柄机构在运行过程中，不允许出现回程的情况，以影响液压顺桨阀输出压力的准确性；同时，有效控制操纵手柄的转动角度进行限位，以达到在不同状态时达到自锁的作用。发明内容[0005] 本发明的目的在于：提出可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，用于解决以上问题。[0006] 为实现上述目的，采用以下技术方案：可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，包括套筒，所述套筒内部滑动连接有滑动轴，所述套筒两端端面设有扇形沉台，两个所述扇形沉台在套筒端面的投影上具有重叠部分，所述套筒内壁径向对称设有滑动槽，所述滑动槽沿套筒轴向方向设置，所述滑动槽在套筒端面的投影位于两个扇形沉台的重叠部分中；[0007] 位于所述套筒内部的滑动轴在径向方向上开设有径向孔，所述径向孔内连接有销轴，所述销轴的两端延伸至滑动槽内部滑动连接；[0008] 所述滑动轴表面沿轴向方向至少开设有两个径向对称的限位槽；[0009] 所述套筒内径向对称分别设有同轴的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔内设有钢球，两个所述钢球相近的一端位于限位槽内，两个所述钢球相互远离的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端连接有螺塞，所述螺塞和压紧弹簧均位于第二轴孔内；[0010] 所述套筒的一端端面通过螺钉连接有端盖，所述滑动轴一端穿过端盖延伸至套筒外部连接有手柄。其作用或效果：使得手柄按限定角度进行切换，且在不同状态时均具备自锁的功能，避免手柄达到预定状态时出现轴向移动或周向转动，进而保证液压顺桨阀输出压力的准确性。[0011] 优选的，所述套筒的另一端连接有螺管，所述滑动轴的另一端穿过螺管延伸至外部。其作用或效果：便于通过滑动轴与液压顺桨阀连接。[0012] 优选的，所述套筒与螺管连接处分别设有法兰盘，两个所述法兰盘通过螺钉连接固定，所述法兰盘上对称设置有安装孔。其作用或效果：便于安装连接到飞机机体上，且方便拆卸安装，避免因整体损坏而增加维修成本。[0013] 优选的，所述螺管上设有螺柱。其作用或效果：通过螺柱便于与液压顺桨阀连接。[0014] 优选的，所述螺塞与第二轴孔螺纹连接。其作用或效果：便于调节深度，从而控制钢球作用在限位槽上的压力。[0015] 优选的，所述滑动轴与手柄铆接连接。其作用或效果：提高固定效果，避免使用过程中松动而影响操作。[0016] 优选的，所述扇形沉台包括两个对称的扇形槽，两个所述扇形槽相近的一端均与套筒内部连通。其作用或效果：便于销轴滑动至套筒端处时有效旋转。[0017] 优选的，每两个相邻的所述限位槽所对应的圆心角相同。其作用或效果：使其便于加工和安装。[0018] 本发明取得的有益效果：1、本发明提出的可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，在操纵手柄处于初始状态和工作状态均具备自锁功能，可避免机械振动或人工误操作带来的误动，有效保证液压顺桨阀输出压力的准确性。操纵手柄解锁力矩按人机工程进行设计，可通过调节螺塞进行解锁或调节力矩，保证操纵手柄既能自动上锁又能手动解锁，实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。2、设置的钢球、压紧弹簧和螺塞以及与其匹配的限位槽，可避免手柄在不同状态时绕轴线转动。3、手柄每一次转动固定角度后达到不同的状态时都具备自锁功能，使得手柄在不同状态过程中进行切换，方便快捷。4、与手柄连接的滑动轴在不同状态切换过程中，不会出现滑动轴回程的现象，进而保证液压顺桨阀输出压力的准确性和稳定性。附图说明[0019] 图1为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄结构示意图。[0020] 图2为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄俯视结构示意图。[0021] 图3为图1中A处放大结构示意图。[0022] 图4为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄滑动轴结构示意图。[0023] 图5为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄滑动轴截面结构示意图。[0024] 图6为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄套筒结构示意图。[0025] 图7为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄套筒右侧结构示意图。[0026] 图8为本发明可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄套筒左侧结构示意图。[0027] 图9为本发明手柄工作状态结构示意图。[0028] 图10为本发明手柄工作状态俯视结构示意图。[0029] 图中，1?套筒，2?滑动轴，3?扇形沉台，4?滑动槽，5?径向孔，6?销轴，7?限位槽，8?第一轴孔，9?第二轴孔，10?钢球，11?压紧弹簧，12?螺塞，13?螺钉，14?端盖，15?手柄，16?螺管，17?法兰盘，18?安装孔，19?螺柱。具体实施方式[0030] 下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0032] 参阅附图1?10，可转动限定角度且具备锁定功能的操纵手柄，包括套筒1，所述套筒1内部滑动连接有滑动轴2，所述套筒1两端端面设有扇形沉台3，两个所述扇形沉台3在套筒1端面的投影上具有重叠部分，所述套筒1内壁径向对称设有滑动槽4，所述滑动槽4沿套筒1轴向方向设置，所述滑动槽4在套筒1端面的投影位于两个扇形沉台3的重叠部分中；[0033] 位于所述套筒1内部的滑动轴2在径向方向上开设有径向孔5，所述径向孔5内连接有销轴6，所述销轴6的两端延伸至滑动槽4内部滑动连接；[0034] 所述滑动轴2表面沿轴向方向至少开设有两个径向对称的限位槽7；[0035] 所述套筒1内径向对称分别设有同轴的第一轴孔8和第二轴孔9，所述第一轴孔8内设有钢球10，两个所述钢球10相近的一端位于限位槽7内，两个所述钢球10相互远离的一端设有压紧弹簧11，所述压紧弹簧11的另一端连接有螺塞12，所述螺塞12和压紧弹簧11均位于第二轴孔9内；[0036] 所述套筒1的一端端面通过螺钉13连接有端盖14，所述滑动轴2一端穿过端盖14延伸至套筒1外部连接有手柄15。[0037] 所述套筒1的另一端连接有螺管16，所述滑动轴2的另一端穿过螺管16延伸至外部。[0038] 所述套筒1与螺管16连接处分别设有法兰盘17，两个所述法兰盘17通过螺钉13连接固定，所述法兰盘17上对称设置有安装孔18。[0039] 所述螺管16上设有螺柱19。[0040] 所述螺塞12与第二轴孔9螺纹连接。[0041] 所述滑动轴2与手柄15铆接连接。[0042] 所述扇形沉台3包括两个对称的扇形槽，两个所述扇形槽相近的一端均与套筒1内部连通。[0043] 每两个相邻的所述限位槽7所对应的圆心角相同。[0044] 工作原理：控制液压顺桨阀输出高低压力的转换之前，其中钢球10与限位槽7匹配，此状态为手柄的初始状态；需要控制液压顺桨阀输出高低压力的转换时，逆时对手柄15施加一定的力矩，力矩通过滑动轴2传递到钢球10上，并克服压紧弹簧11作用在钢球10上的力，压紧弹簧11被压缩，钢球10退回到套筒1内的第一轴孔8中，实现解锁。继续逆时针转动手柄15至固定角度，钢球10在压紧弹簧11的作用下推到初始状态过程相邻的限位槽7中，此时，销轴6在套筒端面的投影位于滑动槽4在套筒端面的投影面内，此时拉动手柄15至极限行程，实现控制液压顺桨阀输出高低压力的转换。即手柄15向左移动，手柄15上连接的销轴6滑动至套筒1左端设置的扇形沉台3内。[0045] 此时向手柄15施加一定的转动力矩，克服压紧弹簧11作用在钢球10上的力，压紧弹簧11被压缩，钢球10退回到第一轴孔8内，实现解锁；继续向手柄15施加转动力矩，钢球10在压紧弹簧11作用下推到限位槽7中，该限位槽7可以是初始状态下与钢球10相互的限位槽7，也可以是销轴6滑动过程中相邻的限位槽，以此实现对操纵手柄工作状态进行锁定。[0046] 需要驱动操纵手柄恢复到初始位置，反向操作手柄15即可。[0047] 图5中为实现操纵手柄15限定角度为90°时的工作状态切换，即设置每个相邻的限位槽7所对应的圆心角为45°时，使得手柄15由初始状态转动45°后，手柄15可自由滑动，再次达到指定位置时，可再次转动45°，实现不同状态的自锁。当然根据实际需求，也可以实现其他转动角度进行工作状态切换，只需要将限位槽7按实际需求设计即可。[0048] 另外，套筒1两端端面设有扇形沉台3，两个扇形沉台3在套筒1端面的投影上具有重叠部分，且滑动槽4在套筒1端面的投影位于两个扇形沉台3的重叠部分中；也即，两个扇形沉台3的投影可以相对于滑动槽4位于套筒1端面的投影对称设置，两个扇形沉台3的投影也可以重合；因此，根据实际情况需要，手柄15上的销轴6位于套筒1端面设置的扇形沉台3时，可顺时针或逆时针达到自锁状态，避免轴向移动和周向转动。[0049] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：贵州

专利申请日期：2021-10-11

专利公开日期：2024-07-05

专利公告号：CN114033889B