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专利名称：一种动物脾脏脂肪去除方法及装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410599667.1

专利申请（专利权）人：融致丰生制药有限公司
权利人地址：吉林省通化市梅河口市建国路4455号

专利发明（设计）人：李太娟,张志宏,王广宇,程传库

专利摘要：本发明公开了一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，涉及食品处理领域，包括固定座以及转动设置于所述固定座上的两个用于固定动物脾脏的夹爪，所述夹爪上远离所述固定座的一端上转动设置有穿刺部；所述穿刺部具有与所述夹爪端部垂直的第一状态以及与所述夹爪端部平行的第二状态。本发明提供的一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，通过在夹爪远离固定座的一端上转动设置有穿刺部，在进行夹持时，穿刺部处于第一状态，以使得穿刺部可以在夹持的过程中刺入动物脾脏中，从而可以提高夹持效果，在夹持完毕后，穿刺部处于第二状态，控制夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而便于将穿刺部直接从动物脾脏上取下。

主权利要求：
1.一种动物脾脏脂肪去除装置，包括固定座以及转动设置于所述固定座上的两个用于固定动物脾脏的夹爪，其特征在于，所述夹爪上远离所述固定座的一端上转动设置有穿刺部；
所述穿刺部具有与所述夹爪端部垂直的第一状态以及与所述夹爪端部平行的第二状态；
在去除动物脾脏上的脂肪时，所述穿刺部处于第一状态，控制两个所述夹爪相互靠近，以使得所述穿刺部刺入动物脾脏中，从而将动物脾脏的位置固定，然后对脂肪施加远离动物脾脏的作用力，以将脂肪与动物脾脏分离，在将脂肪去除后，所述穿刺部处于第二状态，控制所述夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而将所述穿刺部从动物脾脏上取下；
所述固定座上滑动设置有滑动架，所述滑动架内部固接有传动杆，所述夹爪上开设有传动槽，所述传动杆与所述传动槽滑动连接，所述固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述滑动架连接；
还包括用于驱动所述穿刺部在所述第一状态以及所述第二状态之间切换的动力组件；
所述动力组件包括连杆，所述夹爪内部开设有活动槽，所述活动槽内部滑动设置有滑杆，所述滑杆以及所述固定座上均设置有转动座，所述连杆两端分别与两个转动座转动连接，所述夹爪上转动设置有转动架，所述穿刺部固接于所述转动架上，所述转动架上设置有齿轮，所述滑杆上设置有齿板，所述齿轮与所述齿板啮合。
2.根据权利要求1所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述固定座上设置有外壳，所述外壳套设于所述气缸外部，且所述外壳的外周面上设置有防滑部。
3.根据权利要求1所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述滑杆上设置有密封部，所述夹爪上开设有与所述密封部相适配的密封槽，所述密封部与所述密封槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述活动槽内部滑动设置有滑动座，所述转动架与所述滑动座滑动连接，还包括用于固定所述滑动座位置的锁定件。
5.根据权利要求4所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述锁定件包括锁定杆，所述活动槽的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内部滑动设置有安装板，所述锁定杆固接于所述安装板上，且所述安装板与所述安装槽之间设置有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述安装板上固接有抵接块，所述转动架上固接有抵接杆，所述抵接块位于所述抵接杆的运动行程上。
7.一种动物脾脏脂肪去除方法，其特征在于，其使用权利要求1?6任一项所述的动物脾脏脂肪去除装置将动物脾脏上的脂肪去除。 说明书 : 一种动物脾脏脂肪去除方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及食品处理领域，具体涉及一种动物脾脏脂肪去除方法及装置。背景技术[0002] 公知的，动物脾脏是动物的免疫器官，含有丰富的营养物质，如铁元素、微量元素和矿物质，这些营养物质对人体有益，可以补充所需的营养。在对猪、牛等大型家畜的脾脏进行工业化批量处理时，需要将脾脏上附着的脂肪去除。由于脂肪附着于脾脏上的作用力较大，仅通过机械手无法将脂肪去除，需借助夹持装置将脾脏固定，然后才能进行撕除。[0003] 如公开号为CN106312991A，公开日期为2017?01?11，名称为《一种发酵肉生产处理夹持装置》的中国专利文件，其包括依次安装的夹爪、连接杆、铰接座、安装座、弹簧、手持筒、铰接筒，夹爪通过连接杆与铰接座铰接相连；铰接座顶端固定有安装座，安装座顶端开有球槽；安装座包括安装杆，安装杆一端固定有底板，安装杆另一端固定有梅花把手，安装杆中间固定有限位板，底板底面固定有连接杆，连接杆末端固定有铰接球。该专利通过依次安装的夹爪、连接杆、铰接座、安装座、弹簧、手持筒、铰接筒，实现了对发酵肉的手动高强度夹持，能够自由调节夹爪的夹持开口大。视Ψ段Ч惴，减少了制造成本，避免了夹持掉落现象的发生，有效提高了工作效率。[0004] 由于脂肪附着于脾脏上的作用力较大，因此在对脾脏固定时同样需要较大的作用力，包括上述现有技术的不足之处在于，为了提高夹爪的夹持的能力，将夹爪的端部设置有穿刺部，通过将穿刺部插入至脾脏中，以提高夹爪的固定能力，在将脂肪去除后，将夹爪张开，会有概率出现其中一个穿刺部挂在脾脏上的情况（如图1所示），需要抖动夹爪或者脾脏才可将穿刺部顺利取出。发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，以解决现有技术中的上述不足之处。[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007] 一种动物脾脏脂肪去除装置，包括固定座以及转动设置于所述固定座上的两个用于固定动物脾脏的夹爪，所述夹爪上远离所述固定座的一端上转动设置有穿刺部；所述穿刺部具有与所述夹爪端部垂直的第一状态以及与所述夹爪端部平行的第二状态；在去除动物脾脏上的脂肪时，所述穿刺部处于第一状态，控制两个所述夹爪相互靠近，以使得所述穿刺部刺入动物脾脏中，从而将动物脾脏的位置固定，然后对脂肪施加远离动物脾脏的作用力，以将脂肪与动物脾脏分离，在将脂肪去除后，所述穿刺部处于第二状态，控制所述夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而将所述穿刺部从动物脾脏上取下。[0008] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述固定座上滑动设置有滑动架，所述滑动架内部固接有传动杆，所述夹爪上开设有传动槽，所述传动杆与所述传动槽滑动连接，所述固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述滑动架连接。[0009] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述固定座上设置有外壳，所述外壳套设于所述气缸外部，且所述外壳的外周面上设置有防滑部。[0010] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，还包括用于驱动所述穿刺部在所述第一状态以及所述第二状态之间切换的动力组件。[0011] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述动力组件包括连杆，所述夹爪内部开设有活动槽，所述活动槽内部滑动设置有滑杆，所述滑杆以及所述固定座上均设置有转动座，所述连杆两端分别与两个转动座转动连接，所述夹爪上转动设置有转动架，所述穿刺部固接于所述转动架上，所述转动架上设置有齿轮，所述滑杆上设置有齿板，所述齿轮与所述齿板啮合。[0012] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述滑杆上设置有密封部，所述夹爪上开设有与所述密封部相适配的密封槽，所述密封部与所述密封槽滑动连接。[0013] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述活动槽内部滑动设置有滑动座，所述转动架与所述滑动座滑动连接，还包括用于固定所述滑动座位置的锁定件。[0014] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述锁定件包括锁定杆，所述活动槽的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内部滑动设置有安装板，所述锁定杆固接于所述安装板上，且所述安装板与所述安装槽之间设置有弹簧。[0015] 上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述安装板上固接有抵接块，所述转动架上固接有抵接杆，所述抵接块位于所述抵接杆的运动行程上。[0016] 一种动物脾脏脂肪去除方法，其使用上述的动物脾脏脂肪去除装置将动物脾脏上的脂肪去除。[0017] 在上述技术方案中，本发明提供的一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，通过在夹爪远离固定座的一端上转动设置有穿刺部，且穿刺部具有与夹爪端部垂直的第一状态以及与夹爪端部平行的第二状态，在进行夹持时，穿刺部处于第一状态，以使得穿刺部可以在夹持的过程中刺入动物脾脏中，从而可以提高夹持效果，在夹持完毕后，穿刺部处于第二状态，控制夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而便于将穿刺部直接从动物脾脏上取下。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019] 图1为现有技术中夹持动物脾脏的结构示意图；[0020] 图2为本发明实施例提供的为内扣式夹持动物脾脏的结构示意图；[0021] 图3为本发明实施例提供的整体结构示意图；[0022] 图4为本发明实施例提供的侧视结构示意图；[0023] 图5为图4中a?a处剖视结构示意图；[0024] 图6为本发明另一实施例提供的锁定杆与滑动座抵接结构示意图；[0025] 图7为本发明另一实施例提供的夹爪整体结构示意图；[0026] 图8为本发明另一实施例提供的滑杆与活塞连接结构示意图；[0027] 图9为图3中A处局部结构放大示意图；[0028] 图10为图5中B处局部结构放大示意图；[0029] 图11为图5中C处局部结构放大示意图。[0030] 附图标记说明：[0031] 1、固定座；2、夹爪；3、穿刺部；4、滑动架；5、传动杆；6、传动槽；7、气缸；8、外壳；801、防滑部；9、连杆；10、活动槽；11、滑杆；1101、密封部；12、转动座；13、转动架；14、齿轮；15、齿板；16、通孔；17、固定板；18、密封槽；19、滑动座；20、滑轨；21、转轴；22、锁定杆；23、安装槽；24、安装板；25、弹簧；26、抵接块；27、抵接杆；28、密封腔；29、活塞；30、横杆；31、出口；32、入口；33、第一挡板；34、第二挡板；35、避让槽。具体实施方式[0032] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。[0033] 在本发明的描述中，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034] 参照图1?11，本发明实施例提供的一种动物脾脏脂肪去除装置，包括固定座1以及转动设置于所述固定座1上的两个用于固定动物脾脏的夹爪2，所述夹爪2上远离所述固定座1的一端上转动设置有穿刺部3；所述穿刺部3具有与所述夹爪2端部垂直的第一状态以及与所述夹爪2端部平行的第二状态；在去除动物脾脏上的脂肪时，所述穿刺部3处于第一状态，控制两个所述夹爪2相互靠近，以使得所述穿刺部3刺入动物脾脏中，从而将动物脾脏的位置固定，然后对脂肪施加远离动物脾脏的作用力，以将脂肪与动物脾脏分离，在将脂肪去除后，所述穿刺部3处于第二状态，控制所述夹爪2向着远离动物脾脏的方向移动，从而将所述穿刺部3从动物脾脏上取下。[0035] 具体的，固定座1为方形或者圆形框架形结构，两个夹爪2通过连接轴转动设置于固定座1上，且关于固定座1对称布置，且在夹爪2远离固定座1的一端设置有穿刺部3，穿刺部3为具有尖端的针状构造，在将脾脏上的脂肪去除时，通过单手或者机械臂等移动机构控制夹爪2上的穿刺部3插入至动物脾脏（以下简称脾脏）内部，以将待处理脾脏的位置固定，然后手动或者通过夹持组件抓住脂肪，并对脂肪施加远离脾脏的作用力，从而可以将脂肪从脾脏上撕除，如此完成去除脾脏上脂肪的过程，此为现有技术，不赘述，但是在将脂肪去除后，将夹爪2张开，会有概率出现其中一个穿刺部3挂在脾脏上的情况（如图1所示），需要抖动夹爪2或者脾脏才可将穿刺部3顺利取出，较为不便，本发明实施例的核心创新点之一在于，通过在夹爪2远离固定座1的一端上转动设置有穿刺部3，且穿刺部3具有与夹爪2端部垂直的第一状态以及与夹爪2端部平行的第二状态，在进行夹持时，穿刺部3处于第一状态，以使得穿刺部3可以在夹持的过程中刺入动物脾脏中，从而可以提高夹持效果，在夹持完毕后，穿刺部3处于第二状态，控制夹爪2向着远离动物脾脏的方向移动，由于此时穿刺部3与夹爪2端部平行，因此穿刺部3不会挂在脾脏上，从而便于将穿刺部3直接从动物脾脏上取下。[0036] 进一步的，所述固定座1上滑动设置有滑动架4，所述滑动架4内部固接有传动杆5，所述夹爪2上开设有传动槽6，所述传动杆5与所述传动槽6滑动连接，所述固定座1上设置有气缸7，所述气缸7的输出端与所述滑动架4连接，具体的，滑动架4为U型构造，传动杆5优选为圆柱型，且传动杆5的两端分别与滑动架4的两侧内壁固接，传动槽6为斜向布置的腰形槽状结构（也即传动槽6的两端具有弧形段，且两个弧形段中间通过两个竖直段连接），且传动杆5与传动槽6均设置有两个，传动槽6位于远离夹爪2的一端，且传动杆5插入至传动槽6内部，气缸7贯穿固定座1的侧壁且与滑动架4的外侧壁固接，且夹爪2上的连接轴位于传动槽6与穿刺部3之间，如此设置的作用在于，在需要夹持时，控制气缸7的输出端收缩，从而通过滑动架4带动传动杆5向着远离穿刺部3的方向移动，且由于传动杆5插入至传动槽6，因此会使传动杆5与传动槽6的侧壁抵接，会使得两个传动槽6相互远离，从而会带动两个夹爪2同时绕着连接轴对向转动，以使得夹爪2上的穿刺部3相互靠近，以实现夹持作用，反之，当夹持完毕后，控制气缸7的输出端伸长，从而会使得两个传动槽6相互靠近，从而会带动两个夹爪2同时绕着连接轴反向转动，以使得夹爪2上的穿刺部3相互远离，以实现松开效果。[0037] 优选的，所述固定座1上设置有外壳8，所述外壳8套设于所述气缸7外部，当使用手工半自动操作时，所述外壳8的外周面上设置有防滑部801，具体的，外壳8为圆筒状，其内部设置有容纳气缸7的中空区域，防滑部801设置于外壳8的外周面，其优选为橡胶等软质且动摩擦因数较大的材料制成，通过设置防滑部801可以增加外壳8与手部之间的摩擦力。[0038] 进一步的，还包括用于驱动所述穿刺部3在所述第一状态以及所述第二状态之间切换的动力组件，具体的，动力组件为电机等提供旋转力的结构，其输出端与穿刺部3连接，在进行夹持时，通过动力组件控制穿刺部3处于第一状态，以提高夹持效果，在夹持完毕后，通过动力组件控制穿刺部3处于第二状态，从而便于将穿刺部3从脾脏上取下。[0039] 作为上述电机带动穿刺部3在第一状态以及第二状态之间切换的替换方案，所述动力组件包括连杆9，所述夹爪2内部开设有活动槽10，所述活动槽10内部滑动设置有滑杆11，所述滑杆11以及所述固定座1上均设置有转动座12，所述连杆9两端分别与两个转动座12转动连接，所述夹爪2上转动设置有转动架13，所述穿刺部3固接于所述转动架13上，所述转动架13上设置有齿轮14，所述滑杆11上设置有齿板15，所述齿轮14与所述齿板15啮合，具体的，活动槽10沿着夹爪2的长度方向布置，滑杆11为L型，其包括短边以及长边，滑杆11的长边与活动槽10滑动连接，活动槽10的侧壁上开设有与滑杆11短边相适配的通孔16，针对于单个夹爪2而言，转动座12设置有两个，其中一个转动座12固定设置于滑杆11短边的端部，固定座1上设置有固定板17，另一个转动座12固定设置于固定板17上，且转动座12上设置有圆轴，连杆9的两端分别与两个圆轴转动连接，转动架13包括主体部分以及转轴21，转轴21的两端分别与活动槽10的两侧内壁转动连接，穿刺部3固接于主体部分上，齿轮14固接于转轴21的外周面上，齿板15固接于滑杆11长边的端部，如此设置的作用在于，在夹爪2处于张开状态时，穿刺部3处于第二状态，在需要夹持脾脏时，通过气缸7控制两个夹爪2闭合，在连杆9的作用下，会使得滑杆11向着穿刺部3的方向滑动，在滑杆11滑动的过程中会带动齿板15同步移动，在齿板15与齿轮14的啮合作用下，从而带动齿轮14、转轴21、转动架13以及穿刺部3绕着转轴21的中轴线同步转动，以使得穿刺部3由第二状态切换至第一状态，在夹持完毕后，通过气缸7控制两个夹爪2张开，在连杆9的作用下会带动滑杆11向着远离穿刺部3的方向滑动，从而带动齿轮14、转轴21、转动架13以及穿刺部3同步绕着转轴21的中轴线反向转动，以使得穿刺部3由第一状态切换至第二状态，以实现穿刺部3在第一状态以及第二状态之间的被动式切换。[0040] 进一步的，所述滑杆11上设置有密封部1101，所述夹爪2上开设有与所述密封部1101相适配的密封槽18，所述密封部1101与所述密封槽18滑动连接，具体的，密封部1101开设于通孔16的两侧壁上，密封部1101设置于滑杆11短边的两侧面上，如此设置的作用在于，在滑杆11沿着活动槽10滑动时，密封部1101同步沿着密封槽18滑动，从而可以将通孔16始终封堵，以避免杂质通过通孔16进入活动槽10内。[0041] 需要说明的是，在穿刺部3处于第二状态时，其与夹爪2的端部同轴布置，且穿刺部3凸出于夹爪2的端部，从而使得穿刺部3的端部产生安全隐患，作为本发明另一种实施例，所述活动槽10内部滑动设置有滑动座19，所述转动架13与所述滑动座19滑动连接，还包括用于固定所述滑动座19位置的锁定件，具体的，滑动座19具有两个，活动槽10内顶壁以及内底壁均开设有滑轨20，两个滑动座19分别与两个滑轨20滑动连接，在本实施例中，转轴21的两端分别两个滑动座19转动连接，且穿刺部3还具有便于收纳的第三状态，当穿刺部3处于第三状态时，其完全位于活动槽10内部，锁定件为阻挡杆等用于防止滑动座19沿着滑轨20滑动的限位构造，其可以通过电动推杆进行位置的切换，如此设置的作用在于，在夹持时穿刺部3处于第一状态，夹持完毕后，通过连杆9将穿刺部3由第一状态切换至第二状态，在此状态下，解除锁定件对滑动座19的锁定效果，然后控制夹爪2继续张开，从而会进一步拉动滑杆11，由于此时滑动座19处于自由状态，且此时转动架13与活动槽10的内侧壁抵接，从而使得转动架13无法继续转动，也即连杆9拉动滑杆11滑动的时候会在齿板15与齿轮14啮合的作用下会向着活动槽10内部滑动，当穿刺部3完全进入至活动槽10内部时，此即为穿刺部3的第三状态，从而可以避免穿刺部3的尖端误伤人员，在对脾脏进行夹持时，夹爪2闭合的过程会使得穿刺部3由第三状态切换至第二状态，当穿刺部3处于第二状态时，锁定件启动，从而使得穿刺部3稳定处于夹爪2端部的位置，然后由第二状态切换至第一状态以进行脾脏的夹持。[0042] 需要说明的是，在夹爪2处于第一状态时，活动槽10与转动架13之间仍有间隙，如此可以使得夹爪2继续闭合，在夹爪2后续闭合的过程中，通过连杆9会控制穿刺部3进一步转动，使得两个夹爪2处于内扣状态（如图2所示），也即此时穿刺部3的尖端斜向上布置，会降低脾脏从穿刺部3上掉落的概率，从而提高对脾脏的夹持效果。[0043] 作为上述阻挡杆与电动推杆对滑动座19锁定的替换方案，所述锁定件包括锁定杆22，所述活动槽10的侧壁上开设有安装槽23，所述安装槽23内部滑动设置有安装板24，所述锁定杆22固接于所述安装板24上，且所述安装板24与所述安装槽23之间设置有弹簧25，具体的，安装板24为U型构造，锁定杆22有两个，且两个锁定杆22的位置与滑动座19的位置对应布置，弹簧25一端固接于安装槽23侧壁上，另一端固接于安装板24的侧壁上，且弹簧25处于压缩状态，如此设置的作用在于，在弹簧25的弹力作用下使得锁定杆22插入至滑轨20内，并与滑动座19的侧壁抵接，从而实现滑动座19的锁定作用。[0044] 进一步的，所述安装板24上固接有抵接块26，所述转动架13上固接有抵接杆27，所述抵接块26位于所述抵接杆27的运动行程上，具体的，抵接块26为两个，且为长条状，其端部设置有楔形面，两个抵接块26分别设置于安装板24的两条水平边上，抵接杆27固接于转动架13的侧面上，抵接杆27同样为两个，且两个抵接杆27与两个抵接块26的位置对应布置，且抵接杆27端部设置有弧形面，抵接块26的楔形面位于抵接杆27弧形面的转动行程上，如此设置的作用在于，在穿刺部3由第一状态切换至第二状态的过程中转动架13以及抵接杆27会与穿刺部3同步转动，在抵接杆27转动的过程中，会使得其弧形面与抵接块26的楔形面抵接，从而推动抵接块26以及安装板24向着远离抵接杆27的方向滑动，并挤压弹簧25，由于锁定杆22固接于安装板24上，从而会带动锁定杆22与滑动座19远离，以解除锁定杆22对滑动座19的锁定效果，使得穿刺部3可以由第二状态切换至第三状态，且在连杆9拉动齿板15后续的过程中抵接杆27与抵接块26始终处于抵接状态，以使得抵接块26、安装板24以及锁定杆22无法复位，当穿刺部3由第三状态切换至第二状态时，滑动座19会移动至滑轨20的端部，此时穿刺部3由第二状态切换至第一状态的过程中会使得转动架13以及抵接杆27反向转动，从而使得抵接杆27与抵接块26远离，抵接块26、安装板24以及锁定杆22在弹簧25的弹力作用下自动复位，从而使得锁定杆22再次插入至滑轨20内，并将滑动座19的位置再次锁定，如此可以实现滑动座19位置的被动式锁定以及被动式解锁。[0045] 需要说明的是，由于夹爪2的端部为开放状态，因此会使得部分杂质进入至活动槽10内部，从而造成活动槽10内部脏污，进一步的，所述夹爪2内部开设有密封腔28，所述密封腔28内部滑动设置有活塞29，所述滑杆11与所述活塞29之间设置有横杆30，所述密封腔28上开设有出口31以及入口32，所述出口31上转动设置有第一挡板33，所述入口32上转动设置有第二挡板34，且所述第一挡板33与所述第二挡板34上均设置有扭簧（图中未示出），具体的，出口31位于靠近夹爪2端部的位置，且向着活动槽10开口的方向斜向布置，入口32位于密封腔28的侧壁上，第一挡板33上扭簧的弹力使得第一挡板33具有向着靠近密封腔28转动的趋势，第二挡板34上扭簧的弹力使得第二挡板34具有向着远离密封腔28转动的趋势，且出口31和入口32上均设置有用于防止二者转动过度的凸环等限位构造，从而使得第一挡板33与出口31紧贴、第二挡板34与入口32紧贴，密封腔28的侧壁上开设有可供横杆30滑动的避让槽35，滑杆11滑动设置于避让槽35的开口位置，且滑杆11的宽度大于避让槽35的宽度，且横杆30与避让槽35动密封连接，如此可以通过滑杆11以及横杆30将避让槽35的开口封堵，如此设置的作用在于，在夹爪2张开时，会通过滑杆11拉动活塞29沿着密封腔28内壁滑动，并对密封腔28内部的气体挤压，当密封腔28内部的气压对第一挡板33的作用力大于第一挡板33上扭簧的弹力时，会使得第一挡板33向着远离密封腔28的方向转动，并对该扭簧弹力蓄力，从而使得出口31打开（且此时入口32不会打开），以使得密封腔28内部的气体吹到活动槽10内部，由于出口31的向着活动槽10的开口方向斜向布置，因此可以将活动槽10端部的杂质吹出，以实现自清洁的作用，当气体排放完毕后，第一挡板33在扭簧的作用下自动复位，在夹爪2闭合时，会通过滑杆11拉动活塞29沿着密封腔28内壁反向滑动，从而使得密封腔28内部的气压小于大气压，当大气压对第二挡板34的作用力大于第二挡板34上扭簧的弹力时，因此会使得第二挡板34向密封腔28内部转动，并对该扭簧蓄力，从而使得入口32打开（且此时出口31不会打开），如此可以对密封腔28内部自动补充气体，以备下次清洁，当气体补充完毕后，第二挡板34在扭簧的弹力下自动复位，从而将入口32进行封堵。[0046] 本发明再一种实施例还提供一种动物脾脏脂肪去除方法，其使用上述的动物脾脏脂肪去除装置将动物脾脏上的脂肪去除。[0047] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

专利地区：吉林

专利申请日期：2024-05-15

专利公开日期：2024-07-05

专利公告号：CN118160766B