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专利名称：一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410465233.2

专利申请（专利权）人：黑河学院
权利人地址：黑龙江省黑河市东郊

专利发明（设计）人：史桂丽,姜晨,孔鞠

专利摘要：本发明涉及舞台设备安全调节控制技术领域，具体公开一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，该系统包括：运行稳定度分析模块、安全上升速度确认模块、承重均匀度分析模块、舞台站位调整提示模块、安全旋转速度确认模块和云数据库；本发明通过确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度以及对演出人员的舞台站位进行调整提示和确认下次旋转时的安全旋转速度，降低了速度的不稳定性对舞台机械系统的负荷产生的影响，减少了结构崩溃或设备故障的风险，避免了对人员安全构成威胁，提高了旋转速度的稳定性，有效避免了在下次旋转时出现速度波动情况的发生，提高了控制的精度，保障了演出的效果和质量。

主权利要求：
1.一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于，包括：运行稳定度分析模块，用于将目标音乐演出舞台中的圆形电动升降旋转舞台记为目标升降舞台，提取目标升降舞台的设定上升高度，采集目标升降舞台在当前上升时的实际上升高度和各监测时间段对应的舞台振动频率，分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度 ；
安全上升速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定上升速度，采集目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度，分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，并确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度；
承重均匀度分析模块，用于提取当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目，并采集当前演出时目标升降舞台的图像，分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度；
舞台站位调整提示模块，用于当当前演出时目标升降舞台的承重均匀度小于设定值时，对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示；
安全旋转速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定旋转速度，采集目标升降舞台在当前旋转时的各监测时间段对应的旋转速度，按照目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度的分析方式同理分析目标升降舞台在当前旋转时的旋转速度符合度 ，并采集目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度；
云数据库，用于存储目标升降舞台设定参照的运行稳定度和旋转速度符合度，存储单位运行稳定度偏差和单位旋转速度符合度偏差分别对应的补偿速度，存储设定许可的站位偏差角区间，并存储环形导轨的标准轮廓图像；
所述分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，具体分析过程为：C1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度和目标升降舞台的设定上升速度分别记为 和 ，其中， 表示监测时间段的编号， ；
C2、计算目标升降舞台在当前上升时的速度均匀度 ， ，其中， 表示设定参照的速度偏差， 表示第 个监测时间段对应的实际上升速度；
C3、计算目标升降舞台在当前上升时的速度达标度 ；
C4、计算目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度 ，
，其中， 和 分别表示设定参照的速度均匀度和速
度达标度， 和 分别表示设定的速度均匀度和速度达标度对应运行速度符合度评估占比权重， 表示自然常数；
所述确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，具体确认过程为：D1、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的运行稳定度和单位运行稳定度偏差对应的补偿速度，并分别记为 和 ；
D2、设定目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度 ，
；
所述分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，具体分析过程为：E1、将当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目记为 ；
E2、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出目标升降舞台的中心点，以中心点为基点，将目标升降舞台按照等面积划分为 个扇形子区域，同时以中心点为基点，作各扇形子区域的角平分线，并将其记为各参照站位线；
E3、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出各演出人员的当前站位位置，连接各演出人员的当前站位位置和中心点，得到各目标站位线，由此得到各目标站位线与对应参照站位线之间的夹角，并将其记为各站位偏差角 ，其中， 表示站位偏差角的编号，；
E4、计算当前演出时目标升降舞台的承重均匀度 ， ，其
中， 和 分别表示设定参照的站位偏差角和站位偏差角偏差， 表示站位偏差角的数目。
2.根据权利要求1所述的一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于：所述分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度，具体分析过程为：A1、将目标升降舞台的设定上升高度与在当前上升时的实际上升高度进行作差，得到目标升降舞台在当前上升时的上升高度偏差，记为 ；
A2、计算目标升降舞台在当前上升时的位置偏差指数 ， ，其中，表示设定参照的上升高度偏差；
A3、基于目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率，计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数 ；
A4、计算目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度 ，
，其中， 和 分别表示设定参照的位置偏差指数和振
动异常指数， 和 分别表示设定的位置偏差指数和振动异常指数对应运行稳定度评估占比权重。
3.根据权利要求2所述的一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于：所述计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数，具体计算过程为：B1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率与设定参照的舞台振动频率进行对比，将舞台振动频率大于或者等于设定参照的舞台振动频率的监测时间段记为异常监测时间段，统计目标升降舞台在当前上升时的异常监测时间段数目，记为；
B2、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率进行均值计算，得到目标升降舞台在当前上升时的平均振动频率，记为 ；
B3、计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数 ，
，其中， 和 分别表示设定参照的异常监测时间
段数目和振动频率， 和 分别表示设定的异常监测时间段数目和振动频率对应振动异常评估占比权重。
4.根据权利要求1所述的一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于：所述对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示的过程为：将各站位偏差角与云数据库中存储的设定许可的站位偏差角区间进行对比，若某站位偏差角不位于设定许可的站位偏差角区间内，则将该站位偏差角对应的扇形子区域记为待调整扇形子区域，统计当前演出时目标升降舞台上待调整扇形子区域数目，若某待调整扇形子区域对应的演出人员当前站位位置位于对应参照站位线的左侧，则亮起该待调整扇形子区域中的右移指示灯，反之，则亮起该待调整扇形子区域中的左移指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于：所述确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度，具体确认过程为：F1、基于目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，设定目标升降舞台的安全旋转影响因子 ；
F2、将目标升降舞台的设定旋转速度记为 ；
F3、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的旋转速度符合度和单位旋转速度符合度偏差对应的补偿速度，并分别记为 和 ；
F4、设定目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度 ，
。
6.根据权利要求5所述的一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，其特征在于：所述设定目标升降舞台的安全旋转影响因子，具体设定过程为：G1、将目标升降舞台在当前旋转时的响度记为 ；
G2、从云数据库中提取环形导轨的标准轮廓图像，并结合目标升降舞台的环形导轨图像，计算目标升降舞台的环形导轨的形变度 ；
G3、设定目标升降舞台的安全旋转影响因子 ， ，其中，
和 分别表示设定参照的响度和形变度， 和 分别表示设定的响度和形变度对应安全旋转影响因子评估占比权重。 说明书 : 一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统技术领域[0001] 本发明涉及舞台设备安全调节控制技术领域，具体而言，涉及一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统。背景技术[0002] 随着音乐演出的普及和大型化，舞台设备的安全问题日益突出，圆形电动升降旋转舞台在音乐演出中扮演着重要的角色，它能够增强演出的艺术感染力、增强舞台的表现力等，为了提高舞台设备的安全性和稳定性，保证演出人员的安全，需要对圆形电动升降旋转舞台进行安全调节控制。[0003] 现有的对圆形电动升降旋转舞台进行安全调节控制方式中还存在以下几个方面的问题：1、当前确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度仅考虑当前上升过程中的运行稳定情况，未结合当前上升时的速度均匀度和速度达标度综合分析运行速度符合度对下次上升时的安全上升速度的影响，降低了目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度确认的准确性和合理性，速度的不稳定性可能增加舞台机械系统的负荷，从而增加设备磨损和疲劳断裂的风险，无法更好地预测和预防潜在的机械故障，忽略这一因素可能导致维护不足或维护过度的情况发生。[0004] 2、当前仅考虑演出人员的总重量是否小于目标升降舞台的最大承载重量，未对当前演出时目标升降舞台的承重均匀度进行综合性分析，可能会导致舞台局部下沉或倾斜，影响演出的平稳进行，承重不均匀可能导致舞台结构应力分布不均，增加结构崩溃或设备故障的风险，从而对人员安全构成威胁，同时降低了舞台站位调整的重要性和必要性。[0005] 3、当前确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度仅考虑当前旋转时的旋转速度符合情况，未结合当前旋转时的响度和环形导轨的形变情况对安全旋转产生的影响进行深度分析，忽略这些因素可能导致在下次旋转时出现速度波动，降低控制的精度和稳定性，影响演出的效果和质量。发明内容[0006] 鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统。[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，包括：运行稳定度分析模块，用于将目标音乐演出舞台中的圆形电动升降旋转舞台记为目标升降舞台，提取目标升降舞台的设定上升高度，采集目标升降舞台在当前上升时的实际上升高度和各监测时间段对应的舞台振动频率，分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度 。[0008] 安全上升速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定上升速度，采集目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度，分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，并确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度。[0009] 承重均匀度分析模块，用于提取当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目，并采集当前演出时目标升降舞台的图像，分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度。[0010] 舞台站位调整提示模块，用于当当前演出时目标升降舞台的承重均匀度小于设定值时，对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示。[0011] 安全旋转速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定旋转速度，采集目标升降舞台在当前旋转时的各监测时间段对应的旋转速度，按照目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度的分析方式同理分析目标升降舞台在当前旋转时的旋转速度符合度 ，并采集目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度。[0012] 云数据库，用于存储目标升降舞台设定参照的运行稳定度和旋转速度符合度，存储单位运行稳定度偏差和单位旋转速度符合度偏差分别对应的补偿速度，存储设定许可的站位偏差角区间，并存储环形导轨的标准轮廓图像。[0013] 具体地，所述分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度，具体分析过程为：A1、将目标升降舞台的设定上升高度与在当前上升时的实际上升高度进行作差，得到目标升降舞台在当前上升时的上升高度偏差，记为 。[0014] A2、计算目标升降舞台在当前上升时的位置偏差指数 ， ，其中，表示设定参照的上升高度偏差。[0015] A3、基于目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率，计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数 。[0016] A 4、计算 目 标升 降舞 台 在 当前 上 升过 程中 的 运行 稳 定度 ，，其中， 和 分别表示设定参照的位置偏差指数和振动异常指数，和 分别表示设定的位置偏差指数和振动异常指数对应运行稳定度评估占比权重。[0017] 具体地，所述计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数，具体计算过程为：B1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率与设定参照的舞台振动频率进行对比，将舞台振动频率大于或者等于设定参照的舞台振动频率的监测时间段记为异常监测时间段，统计目标升降舞台在当前上升时的异常监测时间段数目，记为 。[0018] B2、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率进行均值计算，得到目标升降舞台在当前上升时的平均振动频率，记为 。[0019] B 3 、计 算 目 标 升 降 舞 台 在 当 前 上 升 时 的 振 动 异 常 指 数 ，，其中， 和 分别表示设定参照的异常监测时间段数目和振动频率， 和 分别表示设定的异常监测时间段数目和振动频率对应振动异常评估占比权重。[0020] 具体地，所述分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，具体分析过程为：C1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度和目标升降舞台的设定上升速度分别记为 和 ，其中，表示监测时间段的编号， 。[0021] C2、计算目标升降舞台在当前上升时的速度均匀度 ， ，其中，表示设定参照的速度偏差， 表示第 个监测时间段对应的实际上升速度。[0022] C3、计算目标升降舞台在当前上升时的速度达标度 。[0023] C 4 、计 算目 标 升 降舞 台 在 当前 上 升 时的 运 行速 度 符 合度 ，，其中， 和 分别表示设定参照的速度均匀度和速度达标度，和 分别表示设定的速度均匀度和速度达标度对应运行速度符合度评估占比权重，表示自然常数。[0024] 具体地，所述确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，具体确认过程为：D1、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的运行稳定度和单位运行稳定度偏差对应的补偿速度，并分别记为 和 。[0025] D2 、设 定目标 升降舞 台 对应下 次上 升时的 安全 上升速 度 ，。[0026] 具体地，所述分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，具体分析过程为：E1、将当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目记为 。[0027] E2、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出目标升降舞台的中心点，以中心点为基点，将目标升降舞台按照等面积划分为 个扇形子区域，同时以中心点为基点，作各扇形子区域的角平分线，并将其记为各参照站位线。[0028] E3、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出各演出人员的当前站位位置，连接各演出人员的当前站位位置和中心点，得到各目标站位线，由此得到各目标站位线与对应参照站位线之间的夹角，并将其记为各站位偏差角 ，其中，表示站位偏差角的编号，。[0029] E4、计算当前演出时目标升降舞台的承重均匀度 ， ，其中，和 分别表示设定参照的站位偏差角和站位偏差角偏差， 表示站位偏差角的数目。[0030] 具体地，所述对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示的过程为：将各站位偏差角与云数据库中存储的设定许可的站位偏差角区间进行对比，若某站位偏差角不位于设定许可的站位偏差角区间内，则将该站位偏差角对应的扇形子区域记为待调整扇形子区域，统计当前演出时目标升降舞台上待调整扇形子区域数目，若某待调整扇形子区域对应的演出人员当前站位位置位于对应参照站位线的左侧，则亮起该待调整扇形子区域中的右移指示灯，反之，则亮起该待调整扇形子区域中的左移指示灯。[0031] 具体地，所述确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度，具体确认过程为：F1、基于目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，设定目标升降舞台的安全旋转影响因子 。[0032] F2、将目标升降舞台的设定旋转速度记为 。[0033] F3、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的旋转速度符合度和单位旋转速度符合度偏差对应的补偿速度，并分别记为 和 。[0034] F4 、设 定目 标升降 舞台 对应 下次旋 转时 的安 全旋 转速度 ，。[0035] 具体地，所述设定目标升降舞台的安全旋转影响因子，具体设定过程为：[0036] G1、将目标升降舞台在当前旋转时的响度记为 。[0037] G2、从云数据库中提取环形导轨的标准轮廓图像，并结合目标升降舞台的环形导轨图像，计算目标升降舞台的环形导轨的形变度 。[0038] G3、设定目标升降舞台的安全旋转影响因子 ， ，其中，和 分别表示设定参照的响度和形变度， 和 分别表示设定的响度和形变度对应安全旋转影响因子评估占比权重。[0039] 相较于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：（1）本发明通过结合当前上升时的速度均匀度和速度达标度综合分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，从而确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，提高了目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度确认的准确性和合理性，降低了速度的不稳定性对舞台机械系统的负荷产生的影响，从而减少了设备磨损和疲劳断裂的风险，通过分析运行速度符合度对安全上升速度的影响，可以更好地预测和预防潜在的机械故障，减少维护不足或维护过度的情况发生。[0040] （2）本发明通过采集当前演出时目标升降舞台的图像，分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，并对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示，降低了舞台局部下沉或倾斜的可能性，保障了演出的平稳进行，同时有效避免了承重不均匀导致舞台结构应力分布不均，减少了结构崩溃或设备故障的风险，避免了对人员安全构成威胁，同时提高了舞台站位调整的重要性和必要性。[0041] （3）本发明通过采集目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度，提高了旋转速度的稳定性，有效避免了在下次旋转时出现速度波动情况的发生，提高了控制的精度，保障了演出的效果和质量。附图说明[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0043] 图1为本发明系统模块结构连接示意图。[0044] 图2为本发明目标升降舞台的承重示意图。[0045] 附图说明：1、参照站位线，2、目标站位线，3、站位偏差角，4、扇形子区域。具体实施方式[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0047] 请参阅图1所示，本发明提供了一种音乐演出舞台设备安全调节控制系统，包括：运行稳定度分析模块、安全上升速度确认模块、承重均匀度分析模块、舞台站位调整提示模块、安全旋转速度确认模块和云数据库。[0048] 所述运行稳定度分析模块和安全上升速度确认模块相连，承重均匀度分析模块和舞台站位调整提示模块相连，安全上升速度确认模块和安全旋转速度确认模相连，安全上升速度确认模块、舞台站位调整提示模块和安全旋转速度确认模块三者均与云数据库相连。[0049] 所述运行稳定度分析模块，用于将目标音乐演出舞台中的圆形电动升降旋转舞台记为目标升降舞台，提取目标升降舞台的设定上升高度，采集目标升降舞台在当前上升时的实际上升高度和各监测时间段对应的舞台振动频率，分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度 。[0050] 需要说明的是，所述目标升降舞台的设定上升高度以及后续提及到的目标升降舞台的设定旋转速度和设定上升速度均从目标升降舞台的后台操作系统中提取得到，所述目标升降舞台在当前上升时的实际上升高度通过安置的距离传感器采集得到。[0051] 还需要说明的是，所述目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率通过安置的振动传感器测量振动速度，然后通过信号处理器转换为振动频率。[0052] 在本发明具体实施例中，所述分析目标升降舞台在当前上升过程中的运行稳定度，具体分析过程为：A1、将目标升降舞台的设定上升高度与在当前上升时的实际上升高度进行作差，得到目标升降舞台在当前上升时的上升高度偏差，记为 。[0053] A2、计算目标升降舞台在当前上升时的位置偏差指数 ， ，其中，表示设定参照的上升高度偏差。[0054] A3、基于目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率，计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数 。[0055] 在本发明具体实施例中，所述计算目标升降舞台在当前上升时的振动异常指数，具体计算过程为：B1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率与设定参照的舞台振动频率进行对比，将舞台振动频率大于或者等于设定参照的舞台振动频率的监测时间段记为异常监测时间段，统计目标升降舞台在当前上升时的异常监测时间段数目，记为 。[0056] B2、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的舞台振动频率进行均值计算，得到目标升降舞台在当前上升时的平均振动频率，记为 。[0057] B 3 、计 算 目 标 升 降 舞 台 在 当 前 上 升 时 的 振 动 异 常 指 数 ，，其中， 和 分别表示设定参照的异常监测时间段数目和振动频率， 和 分别表示设定的异常监测时间段数目和振动频率对应振动异常评估占比权重。[0058] A 4、计算 目标 升降 舞 台 在当 前上 升过 程中 的 运行 稳定 度 ，，其中， 和 分别表示设定参照的位置偏差指数和振动异常指数， 和 分别表示设定的位置偏差指数和振动异常指数对应运行稳定度评估占比权重。[0059] 所述安全上升速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定上升速度，采集目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度，分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，并确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度。[0060] 需要说明的是，所述目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度通过安置在竖直方向上的速度传感器采集得到。[0061] 在本发明具体实施例中，所述分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，具体分析过程为：C1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度和目标升降舞台的设定上升速度分别记为 和 ，其中，表示监测时间段的编号，。[0062] C2、计算目标升降舞台在当前上升时的速度均匀度 ， ，其中，表示设定参照的速度偏差， 表示第 个监测时间段对应的实际上升速度。[0063] C3、计算目标升降舞台在当前上升时的速度达标度 。[0064] 需要说明的是，所述计算目标升降舞台在当前上升时的速度达标度，具体计算过程为：H1、将目标升降舞台在当前上升时的各监测时间段对应的实际上升速度与设定上升速度进行对比，若某监测时间段对应的实际上升速度小于设定上升速度，则将该监测时间段记为速度未达标监测时间段，统计速度未达标监测时间段数目，记为 。[0065] H2、从各速度未达标监测时间段对应的实际上升速度中提取最小值，记为 。[0066] H3、计算目标升降舞台在当前上升时的速度达标度 ，，其中， 和 分别表示设定参照的速度未达标监测时间段占比和上升速度偏差， 和分别表示设定的速度未达标监测时间段占比和上升速度偏差对应速度达标度评估占比权重，表示监测时间段数目。[0067] C 4 、计 算目 标 升降 舞 台 在 当前 上 升时 的 运行 速 度符 合 度 ，，其中， 和 分别表示设定参照的速度均匀度和速度达标度，和 分别表示设定的速度均匀度和速度达标度对应运行速度符合度评估占比权重，表示自然常数。[0068] 在本发明具体实施例中，所述确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，具体确认过程为：D1、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的运行稳定度和单位运行稳定度偏差对应的补偿速度，并分别记为 和 。[0069] D2 、设 定目标 升降舞 台对 应下次 上升 时的 安全上 升速 度 ，。[0070] 本发明实施例通过结合当前上升时的速度均匀度和速度达标度综合分析目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度，从而确认目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度，提高了目标升降舞台对应下次上升时的安全上升速度确认的准确性和合理性，降低了速度的不稳定性对舞台机械系统的负荷产生的影响，从而减少了设备磨损和疲劳断裂的风险，通过分析运行速度符合度对安全上升速度的影响，可以更好地预测和预防潜在的机械故障，减少维护不足或维护过度的情况发生。[0071] 所述承重均匀度分析模块，用于提取当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目，并采集当前演出时目标升降舞台的图像，分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度。[0072] 需要说明的是，所述当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目从当前演出计划表中提取得到，所述当前演出时目标升降舞台的图像通过安置在演出舞台上的摄像头采集得到。[0073] 请参阅图2所示，在本发明具体实施例中，所述分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，具体分析过程为：E1、将当前演出时目标升降舞台上演出人员的数目记为 。[0074] E2、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出目标升降舞台的中心点，以中心点为基点，将目标升降舞台按照等面积划分为 个扇形子区域，同时以中心点为基点，作各扇形子区域的角平分线，并将其记为各参照站位线。[0075] E3、从当前演出时目标升降舞台的图像中定位出各演出人员的当前站位位置，连接各演出人员的当前站位位置和中心点，得到各目标站位线，由此得到各目标站位线与对应参照站位线之间的夹角，并将其记为各站位偏差角 ，其中， 表示站位偏差角的编号，。[0076] E4、计算当前演出时目标升降舞台的承重均匀度 ， ，其中，和 分别表示设定参照的站位偏差角和站位偏差角偏差， 表示站位偏差角的数目。[0077] 所述舞台站位调整提示模块，用于当当前演出时目标升降舞台的承重均匀度小于设定值时，对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示。[0078] 在本发明具体实施例中，所述对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示的过程为：将各站位偏差角与云数据库中存储的设定许可的站位偏差角区间进行对比，若某站位偏差角不位于设定许可的站位偏差角区间内，则将该站位偏差角对应的扇形子区域记为待调整扇形子区域，统计当前演出时目标升降舞台上待调整扇形子区域数目，若某待调整扇形子区域对应的演出人员当前站位位置位于对应参照站位线的左侧，则亮起该待调整扇形子区域中的右移指示灯，反之，则亮起该待调整扇形子区域中的左移指示灯。[0079] 需要说明的是，以目标升降舞台的顺时针转动方向为左侧，以目标升降舞台的逆时针转动方向为右侧。[0080] 本发明实施例通过采集当前演出时目标升降舞台的图像，分析当前演出时目标升降舞台的承重均匀度，并对当前演出时目标升降舞台上演出人员的舞台站位进行调整提示，降低了舞台局部下沉或倾斜的可能性，保障了演出的平稳进行，同时有效避免了承重不均匀导致舞台结构应力分布不均，减少了结构崩溃或设备故障的风险，避免了对人员安全构成威胁，同时提高了舞台站位调整的重要性和必要性。[0081] 所述安全旋转速度确认模块，用于提取目标升降舞台的设定旋转速度，采集目标升降舞台在当前旋转时的各监测时间段对应的旋转速度，按照目标升降舞台在当前上升时的运行速度符合度的分析方式同理分析目标升降舞台在当前旋转时的旋转速度符合度 ，并采集目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度。[0082] 需要说明的是，所述目标升降舞台在当前旋转时的各监测时间段对应的旋转速度通过安置在水平方向上的速度传感器采集得到，所述目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像分别通过安置的声音传感器和摄像仪采集得到。[0083] 在本发明具体实施例中，所述确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度，具体确认过程为：F1、基于目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，设定目标升降舞台的安全旋转影响因子 。[0084] 在本发明具体实施例中，所述设定目标升降舞台的安全旋转影响因子，具体设定过程为：G1、将目标升降舞台在当前旋转时的响度记为 。[0085] G2、从云数据库中提取环形导轨的标准轮廓图像，并结合目标升降舞台的环形导轨图像，计算目标升降舞台的环形导轨的形变度 。[0086] 需要说明的是，所述计算目标升降舞台的环形导轨的形变度，具体计算过程为：J1、从环形导轨的标准轮廓图像中定位出环形导轨的标准轮廓面积，并记为 。[0087] J2、从目标升降舞台的环形导轨图像中定位出环形导轨的轮廓面积，并将其与环形导轨的标准轮廓面积进行重叠对比，得到目标升降舞台的环形导轨的重叠轮廓面积，记为 。[0088] J3、计算目标升降舞台的环形导轨的形变度 ， ，其中， 表示设定参照的重叠轮廓面积占比。[0089] G3、设定目标升降舞台的安全旋转影响因子 ， ，其中，和 分别表示设定参照的响度和形变度， 和 分别表示设定的响度和形变度对应安全旋转影响因子评估占比权重。[0090] F2、将目标升降舞台的设定旋转速度记为 。[0091] F3、从云数据库中提取目标升降舞台设定参照的旋转速度符合度和单位旋转速度符合度偏差对应的补偿速度，并分别记为 和 。[0092] F4 、设 定目标 升降舞 台对 应下次 旋转 时的 安全旋 转速 度 ，。[0093] 本发明实施例通过采集目标升降舞台在当前旋转时的响度和目标升降舞台的环形导轨图像，确认目标升降舞台对应下次旋转时的安全旋转速度，提高了旋转速度的稳定性，有效避免了在下次旋转时出现速度波动情况的发生，提高了控制的精度，保障了演出的效果和质量。[0094] 所述云数据库，用于存储目标升降舞台设定参照的运行稳定度和旋转速度符合度，存储单位运行稳定度偏差和单位旋转速度符合度偏差分别对应的补偿速度，存储设定许可的站位偏差角区间，并存储环形导轨的标准轮廓图像。[0095] 以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2024-04-18

专利公开日期：2024-06-28

专利公告号：CN118092526B