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专利名称：一种自复位传动装置及乳腺机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410525751.9

专利申请（专利权）人：陇东学院,南阳市中心医院
权利人地址：甘肃省庆阳市西峰区兰州路45号

专利发明（设计）人：王艺晓,蒲秋霞

专利摘要：本发明公开了一种自复位传动装置及乳腺机，其中自复位传动装置包括机架、安装在机架上的直线导轨、沿直线导轨上下移动的滑动座、安装在机架上的同步带机构、传动机构、驱动机构以及卷簧组件；传动机构连接在驱动机构的输出端，驱动机构为传动机构提供动力，同步带机构与传动机构连接，同步带机构也与卷簧组件连接，卷簧组件与传动机构同轴连接，滑动座连接于同步带机构，同步带机构带动滑动座移动，传动机构驱动同步带机构并带动滑动座沿直线导轨向下移动；传动机构为卷簧组件提供蓄力的动力，卷簧组件驱动同步带机构并带动滑动座沿直线导轨向上移动。解决了现有技术中乳腺机压迫板在突发情况下不能自动解除对患者检查部位压迫的问题。

主权利要求：
1.一种自复位传动装置，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的直线导轨、沿所述直线导轨上下移动的滑动座(3)、安装在所述机架(1)上的同步带机构(7)、传动机构(5)、驱动机构(4)以及卷簧组件(6)；所述传动机构(5)连接在所述驱动机构(4)的输出端，所述驱动机构(4)为所述传动机构(5)提供动力，所述同步带机构(7)与所述传动机构(5)连接，所述同步带机构(7)也与所述卷簧组件(6)连接，所述卷簧组件(6)与所述传动机构(5)同轴连接，所述滑动座(3)连接于所述同步带机构(7)，所述同步带机构(7)带动所述滑动座(3)移动，所述传动机构(5)驱动所述同步带机构(7)并带动所述滑动座(3)沿所述直线导轨向下移动；所述传动机构(5)为所述卷簧组件(6)提供蓄力动力，所述卷簧组件(6)驱动同步带机构(7)并带动所述滑动座(3)沿所述直线导轨向上移动，所述驱动机构(4)的输出端设置有输出轴(43)，所述传动机构(5)包括第一齿轮(51)、滑套(53)、第一离合爪(56)、第二离合爪(58)、联动轴(57)、第四齿轮(59)、磁性环(50)、电磁环(501)、限位座(54)，所述第一齿轮(51)设置在所述输出轴(43)上，所述第一齿轮(51)与所述输出轴(43)之间设置有棘轮棘爪组件(52)，所述联动轴(57)与所述输出轴(43)同轴且相对设置，所述卷簧组件(6)设置在所述联动轴(57)上，所述滑套(53)沿所述输出轴(43)长度方向滑动设置，所述限位座(54)固定在所述机架(1)上，所述滑套(53)设置于所述限位座(54)内，所述滑套(53)表面设置有第一导向轨迹槽，所述限位座(54)上设置有第一导向柱(55)，所述第一导向柱(55)与所述第一导向轨迹槽适配，所述第一离合爪(56)套设在所述输出轴(43)上且固定在所述滑套(53)远离所述第一齿轮(51)的一端，所述第二离合爪(58)套设在所述联动轴(57)上，所述第二离合爪(58)与所述第一离合爪(56)相对应，所述联动轴(57)上设置有第二导向轨迹槽，所述第二离合爪(58)上设置有第二导向柱(573)，所述第二导向柱(573)与所述第二导向轨迹槽适配，所述第四齿轮(59)套设在所述联动轴(57)上，所述磁性环(50)固定在所述第二离合爪(58)的背面，所述电磁环(501)固定在所述第四齿轮(59)的端面，所述磁性环(50)与所述电磁环(501)相对，所述磁性环(50)与所述电磁环(501)之间设置有拉簧(504)，所述电磁环(501)端面开设有限位孔(503)，所述磁性环(50)端面设置有限位柱(502)，所述限位柱(502)与所述限位孔(503)对应。
2.根据权利要求1所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述同步带机构(7)包括上下相对且相间隔设置的第一带轮(71)和第二带轮(72)、绕覆在所述第一带轮(71)和第二带轮(72)上的同步带(70)、与所述第二带轮(72)同轴连接的第二齿轮(73)、第三齿轮(74)；
所述第二齿轮(73)和所述第一齿轮(51)相啮合，所述第三齿轮(74)与所述第四齿轮(59)啮合，所述同步带(70)在所述机架(1)上与所述直线导轨相平行，所述滑动座(3)与所述同步带(70)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述第一导向轨迹槽包括第一环形槽(531)、第一螺旋槽(532)、第二环形槽(533)，所述第一环形槽(531)的起点与所述第一螺旋槽(532)平滑过渡，所述第一环形槽(531)的起点至其终点的槽深沿周向逐渐减。龅谝换沸尾(531)的终点与所述第一螺旋槽(532)之间形成高度差，所述第二环形槽(533)的起点与所述第一螺旋槽(532)平滑过渡，所述第二环形槽(533)的起点至其终点的槽深沿周向逐渐减。龅诙环形槽(533)的终点与所述第一螺旋槽(532)之间形成高度差，所述第一导向柱(55)弹性设置在所述限位座(54)内；所述第二导向轨迹槽包括第三环形槽(570)、第二螺旋槽(571)和直线槽(572)，所述第三环形槽(570)、所述第二螺旋槽(571)、所述直线槽(572)依次平滑连接，所述第二螺旋槽(571)与所述第一螺旋槽(532)的螺距相同，所述第二螺旋槽(571)长度为所述第一螺旋槽(532)的长度的二倍，所述直线槽(572)远离所述第一导向轨迹槽。
4.根据权利要求2所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述卷簧组件(6)包括内限位套(61)、簧片、壳体(62)，所述内限位套(61)与所述联动轴(57)同轴设置，所述壳体(62)固定在所述机架(1)上，所述簧片一端固定在所述壳体(62)上，另一端固定在所述内限位套(61)上。
5.根据权利要求2所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(41)以及与所述电机(41)连接的带有自锁功能的减速箱(42)，所述输出轴(43)与所述减速箱(42)的输出端连接。
6.根据权利要求2所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述机架(1)包括顶板(11)、侧板(12)和底板(13)，该三者之间形成一个安装区域，所述直线导轨、所述滑动座(3)、所述同步带机构(7)、所述传动机构(5)、所述驱动机构(4)以及所述卷簧组件(6)设置在所述安装区域内。
7.根据权利要求2所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述滑动座(3)包括连接端(31)、滑动套(32)，所述连接端(31)与所述同步带(70)连接，所述滑动套(32)沿所述直线导轨上下滑动，所述连接端(31)与所述滑动套(32)之间通过竖直设置的连接板连接。
8.根据权利要求2所述的一种自复位传动装置，其特征在于，该自复位传动装置还包括与所述驱动机构(4)电连接的控制单元；所述电磁环(501)与所述驱动机构(4)电连接。
9.一种乳腺机，所述乳腺机采用权利要求1?8任意一项所述的一种自复位传动装置，其特征在于，所述自复位传动装置设置在所述乳腺机(8)内用于控制乳腺机(8)的压迫板(9)上下移动，所述压迫板(9)与所述滑动座(3)连接。 说明书 : 一种自复位传动装置及乳腺机技术领域[0001] 本发明属于乳腺机的传动装置领域，尤其涉及一种自复位传动装置及乳腺机。背景技术[0002] 乳腺机压迫装置一般使用电力驱动压迫器做直线运动，所使用的传动方式包括有齿轮传动、链传动等。[0003] 现有的乳腺机系统大多是由电机经过减速器以及齿轮传动的方式为压迫器提供动力，同时为了保证在进行检查时的可靠性以及避免对检查者造成伤害，针对压迫器设计有电控自动释放或机械微调释放或机械快速释放等功能，但在实际使用时，一般是医护人员确认好患者体位后为了不影响拍摄的效果，医护人员会到另一个房间进行相应的拍摄，在这个过程中一旦断电、程序紊乱或者电控出问题等突发情况下，由于医护人员不处于乳腺机旁边，因此医护人员不能及时操控乳腺机的机械微调释放结构来解除压迫板对患者检查部位的压迫，并且检查者也不会自行操作，在此过程中会造成检查者恐慌，当检查者自己强行挣脱压迫器的压迫板对检查部位的压迫时，也有造成患者受伤的风险。[0004] 因此，针对压迫器的传动装置仍然需要改进。发明内容[0005] 本发明的目的在于：为了解决现有技术中乳腺机压迫器在突发情况下不能自动解除对患者检查部位压迫的问题，而提出的一种自复位传动机构及乳腺机。[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自复位传动装置，包括机架、安装在所述机架上的直线导轨、沿所述直线导轨上下移动的滑动座、安装在所述机架上的同步带机构、传动机构、驱动机构以及卷簧组件；所述传动机构连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构为所述传动机构提供动力，所述同步带机构与所述传动机构连接，所述同步带机构也与所述卷簧组件连接，所述卷簧组件与所述传动机构同轴连接，所述滑动座连接于所述同步带机构，所述同步带机构带动所述滑动座移动，所述传动机构驱动所述同步带机构并带动所述滑动座沿所述直线导轨向下移动；所述传动机构为所述卷簧组件提供蓄力动力，所述卷簧组件驱动同步带机构并带动所述滑动座沿所述直线导轨向上移动。[0007] 作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构的输出端设置有输出轴，所述传动机构包括第一齿轮、滑套、第一离合爪、第二离合爪、联动轴、第四齿轮、磁性环、电磁环、限位座，所述第一齿轮设置在所述输出轴上，所述第一齿轮与所述输出轴之间设置有棘轮棘爪组件，所述联动轴与所述输出轴同轴且相对设置，所述卷簧组件设置在所述联动轴上，所述滑套沿所述输出轴长度方向滑动设置，所述限位座固定在所述机架上，所述滑套设置于所述限位座内，所述滑套表面设置有第一导向轨迹槽，所述限位座上设置有第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一导向轨迹槽适配，所述第一离合爪套设在所述输出轴上且固定在所述滑套远离所述第一齿轮的一端，所述第二离合爪套设在所述联动轴上，所述第二离合爪与所述第一离合爪相对应，所述联动轴上设置有第二导向轨迹槽，所述第二离合爪上设置有第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二导向轨迹槽适配，所述第四齿轮套设在所述联动轴上，所述磁性环固定在所述第二离合爪的背面，所述电磁环固定在所述第四齿轮的端面，所述磁性环与所述电磁环相对，所述磁性环与所述电磁环之间设置有拉簧，所述电磁环端面开设有限位孔，所述磁性环端面设置有限位柱，所述限位柱与所述限位孔对应；所述同步带机构包括上下相对且相间隔设置的第一带轮和第二带轮、绕覆在所述第一带轮和第二带轮上的同步带、与所述第二带轮同轴连接的第二齿轮、第三齿轮；所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述同步带在所述机架上与所述直线导轨相平行，所述滑动座与所述同步带连接。[0008] 作为上述技术方案的进一步描述：所述第一导向轨迹槽包括第一环形槽、第一螺旋槽、第二环形槽，所述第一环形槽的起点与所述第一螺旋槽平滑过渡，所述第一环形槽的起点至其终点的槽深沿周向逐渐减。龅谝换沸尾鄣闹盏阌胨龅谝宦菪壑湫纬筛叨炔，所述第二环形槽的起点与所述第一螺旋槽平滑过渡，所述第二环形槽的起点至其终点的槽深沿周向逐渐减。龅诙环形槽的终点与所述第一螺旋槽之间形成高度差，所述第一导向柱弹性设置在所述限位座内；所述第二导向轨迹槽包括第三环形槽、第二螺旋槽和直线槽，所述第三环形槽、所述第二螺旋槽、所述直线槽依次平滑连接，所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽的螺距相同，所述第二螺旋槽长度为所述第一螺旋槽的长度的二倍，所述直线槽远离所述第一导向轨迹槽。[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：所述卷簧组件包括内限位套、簧片、壳体，所述内限位套与所述联动轴同轴设置，所述壳体固定在所述机架上，所述簧片一端固定在所述壳体上，另一端固定在所述内限位套上。[0010] 作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括电机以及与所述电机连接的带有自锁功能的减速箱，所述输出轴与所述减速箱的输出端连接。[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：所述机架包括顶板、侧板和底板，该三者之间形成一个安装区域，所述直线导轨、所述滑动座、所述同步带机构、所述传动机构、所述驱动机构以及所述卷簧组件设置在所述安装区域内。[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动座包括连接端、滑动套，所述连接端与所述同步带连接，所述滑动套沿所述直线导轨上下滑动，所述连接端与所述滑动套之间通过竖直设置的连接板连接。[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：该自复位传动装置还包括与所述驱动机构电连接的控制单元；所述电磁环与所述驱动机构电连接。[0014] 另一方面，本申请提出一种乳腺机，所述乳腺机采用上述的自复位传动装置，所述自复位传动装置设置在所述乳腺机内用于控制乳腺机的压迫板上下移动，所述压迫板与所述滑动座连接。[0015] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：[0016] (1)本发明的乳腺机的压迫板采用的自复位传动装置，在驱动机构驱动下传动机构、同步带机构、卷簧组件的联动作用下滑动座在按照要求移动的同时，卷簧组件也进行蓄力，使得能够在紧急断电情况下滑动座能够快速复位以带动压迫板移动，使得压迫板解除对检查部位的压迫，大大减小对患者造成伤害的风险。[0017] (2)传动机构的第一离合爪和第二离合爪相互脱离时，第二离合爪相对联动轴转动，并且转动方向与联动轴转动方向相反抵消了联动轴的扭力，使得第二离合爪能够与第一离合爪周向更小的摩擦力脱离，使得第一离合爪与第二离合爪脱离更顺畅。[0018] (3)传动机构使得滑动座向下移动的初始阶段，第一离合爪和第二离合爪虽然相啮合，但是未驱动联动轴转动，即滑动座下移一定的距离后才使得卷簧组件进行蓄力，因此卷簧组件卸力时带动滑动座上移时不会产生对滑动座上移极限位置的冲击，避免对滑动座以及压迫板造成损伤，对传动装置自身也有一定的保护作用，并且通过卷簧组件带动滑动座复位时，回复力度由大变。芄豢焖俳獬脱蛊劝宥约觳椴课坏难蛊鹊耐币彩沟没馗雌轿。附图说明[0019] 图1为本发明的乳腺机的透视图；[0020] 图2为本发明的结构示意图；[0021] 图3为本发明的立体结构示意图；[0022] 图4为本发明的侧视图；[0023] 图5为本发明的传动机构的立体结构示意图，省略机架；[0024] 图6为本发明第一齿轮与输出轴连接关系图；此视角为正视第一齿轮，其中驱动机构设置在第一齿轮后方，图中省略其他机构；[0025] 图7为本发明的传动机构的另一角度立体结构示意图；[0026] 图8为本发明的传动机构的侧视图；[0027] 图9为本发明传动机构的爆炸图；[0028] 图10（a）为本发明的滑套结构图，图10（b）为滑套的第一导向轨迹槽平面展开示意图。[0029] 图例说明：1、机架；11、顶板；12、侧板；13、底板；2、导向杆；3、滑动座；31、连接端；32、滑动套；4、驱动机构；41、电机；42、减速箱；43、输出轴；5、传动机构；51、第一齿轮；52、棘轮棘爪组件；521、内齿轮；522、卡齿；523、固定套；53、滑套；531、第一环形槽；532、第一螺旋槽；533、第二环形槽；54、限位座；55、第一导向柱；56、第一离合爪；57、联动轴；570、第三环形槽；571、第二螺旋槽；572、直线槽；573、第二导向柱；58、第二离合爪；59、第四齿轮；50、磁性环；501、电磁环；502、限位柱；503、限位孔；504、拉簧；6、卷簧组件；61、内限位套；62、壳体；7、同步带机构；70、同步带；71、第一带轮；72、第二带轮；73、第二齿轮；74、第三齿轮；8、乳腺机；9、压迫板；10、控制单元。具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 请参阅图1?10，本发明提供一种自复位传动装置的技术方案：[0032] 一种自复位传动装置，包括机架1，机架1包括顶板11、侧板12和底板13，该三者之间形成一个安装区域，安装区域内设置有直线导轨、滑动座3、同步带机构7、传动机构5、驱动机构4以及卷簧组件6。传动机构5连接在驱动机构4的输出端，卷簧组件6连接于传动机构5，滑动座3连接于同步带机构7，驱动机构4通过传动机构5和同步带机构7连接，传动机构5与卷簧组件6共同驱动同步带机构7使得滑动座3沿直线导轨上下移动。[0033] 直线导轨为相互平行设置在顶板11和底板13之间的两根导向杆2，滑动座3滑动设置在导向杆2上，滑动座3包括连接端31、滑动套32，连接端31与同步带70的一端连接在一起，滑动套32沿直线导轨上下滑动。[0034] 驱动机构4设置在底板13上，驱动机构4包括电机41以及与电机41连接的带有自锁功能的减速箱42，减速箱42的输出端同轴设置有输出轴43，传动机构5设置在输出轴43上。传动机构5包括第一齿轮51、滑套53、第一离合爪56、第二离合爪58、联动轴57、第四齿轮59、磁性环50、电磁环501、限位座54。第一齿轮51设置在输出轴43上，第一齿轮51与输出轴43之间设置有棘轮棘爪组件52，如图6所示，棘轮棘爪组件52包括内齿轮521、卡齿522、固定套523，固定套523同轴固定在输出轴43上，四个卡齿522圆周等间距转动设置在固定套523周侧，卡齿522的转轴处设置有扭簧，内齿轮521同轴固定在第一齿轮51内周侧，卡齿522与内齿轮521对应，根据图6图示视角，输出轴43逆时针转动时，卡齿522与内齿轮521卡接，第一齿轮51与输出轴43同时同方向转动；当输出轴43顺时针转动时，卡齿522不与内齿轮521卡接，第一齿轮51不会被输出轴43驱动进行转动。需要说明的是，下文中所提及的顺时针或逆时针均以该参考。[0035] 滑套53滑动套设在输出轴43上，滑套53与输出轴43同轴转动，滑套53可沿输出轴43的轴线方向往复滑动，限位座54固定在机架1上，滑套53转动设置于限位座54内，滑套53表面设置有第一导向轨迹槽，限位座54上设置有第一导向柱55，第一导向柱55与第一导向轨迹槽适配，第一导向柱55弹性设置在限位座54内，第一导向柱55沿滑套53径向弹性设置；第一导向轨迹槽包括第一环形槽531、第一螺旋槽532、第二环形槽533，第一环形槽531、第一螺旋槽532、第二环形槽533平滑过渡连接，第一环形槽531的起点与第一螺旋槽532平滑过渡，第一环形槽531的起点至其终点的槽深沿周向逐渐减。谝换沸尾531的终点与第一螺旋槽532之间形成高度差，第二环形槽533的起点与第一螺旋槽532平滑过渡，第二环形槽533的起点至其终点的槽深沿周向逐渐减。诙环形槽533的终点与第一螺旋槽532之间形成高度差。[0036] 初始状态时，第一导向柱55位于第二环形槽533与第一螺旋槽532过渡位置，当输出轴43逆时针转动时，第一导向柱55沿第一螺旋槽532移动，因此滑套53在跟随输出轴43转动的同时远离第一齿轮51的方向滑动并螺旋转动，当第一导向柱55移动到第一环形槽531内时，滑套53不再沿输出轴43轴线方向移动，而后第一导向柱55在第一环形槽531内移动。而后，输出轴43在顺时针转动时，滑套53沿输出轴43滑动至初始状态，第一导向柱55由第一环形槽531通过第一螺旋槽532移动至第二环形槽533内。[0037] 第一离合爪56焊接固定设置在滑套53远离第一齿轮51的一端，第一离合爪56与滑套53一同移动以及转动。联动轴57与输出轴43同轴且相对设置，第二离合爪58套设在联动轴57的一端并于第一离合爪56相对应，卷簧组件6设置在联动轴57的另一端，卷簧组件6包括内限位套61、簧片、壳体62，内限位套61与联动轴57同轴设置，壳体62固定在机架1上，簧片一端固定在壳体62上，另一端固定在内限位套61上。联动轴57逆时针转动时，卷簧组件6进行蓄力，具体的簧片在内限位套61的带动下转动由于簧片一端固定，因此能够实现蓄力的作用。联动轴57上设置有第二导向轨迹槽，第二离合爪58上设置有第二导向柱573，第二导向柱573与第二导向轨迹槽适配，第二导向轨迹槽包括第三环形槽570、第二螺旋槽571和直线槽572，第二螺旋槽571与第一螺旋槽532的螺距相同，直线槽572远离第一导向轨迹槽，第二螺旋槽571长度为第一螺旋槽532的长度的二倍。[0038] 第四齿轮59套设在联动轴57上，磁性环50固定在第二离合爪58的背面，电磁环501固定在第四齿轮59的端面，磁性环50与电磁环501相对，磁性环50与电磁环501之间设置有拉簧504，电磁环501端面开设有限位孔503，磁性环50端面设置有限位柱502，限位柱502与限位孔503对应，需要说明的是，当第二离合爪58转动至第二导向柱573位于直线槽572内时，限位柱502与限位孔503正对；电磁环501在通电的情况下，电磁环501产生使得磁性环50远离电磁环501的作用力。[0039] 初始状态时，电磁环501通电，电磁环501产生的磁力使得磁性环50和第二离合爪58远离电磁环501，拉簧504被拉伸。此时第一离合爪56与第二离合爪58相啮合，其中第一导向柱55位于第二环形槽533与第一螺旋槽532的连接处，第二导向柱573位于第三环形槽570与第二螺旋槽571连接处。当输出轴43逆时针转动时，第一离合爪56移动的同时绕第一螺旋槽532转动，第二离合爪58绕第二螺旋槽571转动，此时第一离合爪56和第二离合爪58相互啮合，联动轴57不发生转动，即卷簧组件6不蓄力。当第一离合爪56移动至第一导向柱55位于第一环形槽531内时，输出轴43继续逆时针转动时第一离合爪56带动第二离合爪58转动，此时由于第二离合爪58上的第二导向柱573位于第二螺旋槽571的中间位置，并且在磁性环50和电磁环501的相互作用力下，第二离合爪58带动联动轴57转动，使得卷簧组件6进行蓄力。直到输出轴43停止转动，卷簧组件6也停止蓄力。[0040] 同步带机构7包括上下相对且相间隔设置的第一带轮71和第二带轮72、绕覆在第一带轮71和第二带轮72上的同步带70、与第二带轮72同轴连接的第二齿轮73、第三齿轮74；第二齿轮73和第一齿轮51相啮合，第三齿轮74与第四齿轮59啮合，同步带70在机架1上与直线导轨相平行。顶板11上设置有安装座，第一带轮71转动设置在安装座上，底板13上设置有安装座，第二带轮72转动设置在安装座上。[0041] 初始状态时，输出轴43逆时针转动时，第一齿轮51逆时针转动，第二齿轮73顺时针转动，因此第二带轮72顺时针转动，同步带70带动滑动座3向下移动，并且第三齿轮74顺时针转动，第三齿轮74带动第四齿轮59逆时针转动，由于第四齿轮59转动套设在联动轴57上，此时第四齿轮59相对联动轴57逆时针转动。[0042] 由初始状态至卷簧组件6进行蓄力后，且至输出轴43停止转动后，滑动座3下移至指定位置，在卷簧组件6的作用下，联动轴57有顺时针转动的趋势。当该装置的电机41出现故障不通电，或者设备整体停电之后，电磁环501断电，此时电磁环501与磁性环50的磁力消失，在拉簧504的作用下，第二离合爪58具有远离第一离合爪56运动，同时第二离合爪58绕第二螺旋槽571转动，卷簧组件6进行初步卸力，当第二离合爪58沿直线槽572移动时，第二离合爪58脱离与第一离合爪56的啮合，此时第二离合爪58上的限位柱502与限位孔503对应，当限位柱502与限位孔503配合时，卷簧组件6卸力，联动轴57顺时针转动带动第四齿轮59顺时针转动，第三齿轮74逆时针转动，因此同步带70带动滑动座3向上移动。[0043] 该自复位传动装置还包括与驱动机构4电连接的控制单元；电磁环501与驱动机构4电连接。当驱动机构4断电时，电磁环501也断电，电磁环501不再产生磁力，在拉簧504的作用下，第二离合爪58朝向第四齿轮59方向移动。[0044] 采用上述自复位传动装置的乳腺机8，自复位传动装置设置在乳腺机8内用于控制压迫板9，压迫板9与滑动座3连接。[0045] 工作原理：需要说明的是，本工作原理是基于该自动复位传动装置运用在乳腺机8上的工作原理。为了检查患者的乳房，必须按压待检查的乳房。因此，乳腺机8包括按压乳房的压迫板9，本申请中通过传动机构5控制压迫板9移动对乳房进行按压。采用本申请的乳腺机8对乳房进行检查时，首先将乳房准确放置待检测区域，然后启动电源，电机41工作驱动压迫板9移动并按压乳房直到按压位置能够清晰的拍摄即停止驱动压迫板移动并进行拍摄。当发生意外事件例如电源故障、电机41故障不通电时，该传动装置内部机构自动工作，使得压迫板9远离被按压的乳房。[0046] 需要说明的是，压迫板9上下移动的范围是在一个有限的区域内，初始状态时，压迫板9处于最上端，通过采用本申请的传动装置使得在断电的情况下，压迫板9自动远离被按压乳房，且压迫板9远离时不与其移动区域的极限位置产生冲击，能够对结构自身起到防护作用。[0047] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-04-29

专利公开日期：2024-06-25

专利公告号：CN118128876B