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专利名称：一种重晶石粉生产颗粒检测装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410404617.3

专利申请（专利权）人：镇安县宝华矿业有限公司
权利人地址：陕西省商洛市镇安县永乐街道办王家坪村四组

专利发明（设计）人：赵磊

专利摘要：本发明涉及重晶石粉检测技术领域，具体提出了一种重晶石粉生产颗粒检测装置，包括：检测平台、检测机构、更换承接机构与转换驱动机构。本发明所设计的一种重晶石粉生产颗粒检测装置，通过检测机构中多个不同材质的磨损检测件与相对应承接桶内的重晶石粉颗粒进行往复摩擦，摩擦一定时间之后，插接组与插接配合组的配合将磨损检测件自动取下，然后通过磨损检测件内外表面的磨损程度评估重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度，综合多种不同材质的磨损检测件的磨损情况判断重晶石粉颗粒的性能，不仅可以产生直观的对比数据，还能从多种材质综合判断重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度性能，进一步提高了重晶石粉颗粒检测的准确性。

主权利要求：
1.一种重晶石粉生产颗粒检测装置，其特征在于，包括：检测平台(1)，检测平台(1)上固定连接有中心柱(2)，中心柱(2)的中部开设有环形凹槽(20)，环形凹槽(20)上转动连接有十字架(4)，十字架(4)的端部固定连接有承接桶(5)；
所述中心柱(2)的上端侧壁安装有沿其周向均匀排布的四个固定架(6)，并且中心柱(2)的上端侧壁安装有上下滑动呈十字形的升降架(7)，升降架(7)与四个固定架(6)之间共同安装有检测机构(8)；
所述十字架(4)的相邻两个水平段之间固定连接有支架(40)，支架(40)上设置有与检测机构(8)配合的更换承接机构(9)；环形凹槽(20)内设置有驱动十字架(4)进行正反转旋转的转换驱动机构(3)；
所述检测机构(8)包括四个顶盖(80)，四个顶盖(80)分别设置在升降架(7)的四个端部，顶盖(80)的下端开设有收纳槽(82)，收纳槽(82)内连接有上下滑动的空间压缩头(81)，空间压缩头(81)上安装有贯穿顶盖(80)后与升降架(7)相连接的连接柱，顶盖(80)与升降架(7)之间通过压簧(83)相连接，空间压缩头(81)的中部转动连接有旋转轴(84)，旋转轴(84)的上端依次滑动贯穿顶盖(80)、升降架(7)与固定架(6)，中心柱(2)上设置有驱动旋转轴(84)进行往复旋转的检测驱动组(85)，旋转轴(84)的下端通过插接组(86)连接有环形的磨损检测件(87)，沿中心柱(2)周向排布的四个磨损检测件(87)的材质依次为表面光滑的橡胶材质、水泥材质、金属材质、陶瓷材质；
所述更换承接机构(9)包括连接在支架(40)上的承接盘(90)，承接盘(90)上设置有与插接组(86)配合对磨损检测件(87)进行自动拆卸安装的插接配合组(91)；
转换驱动机构(3)用于驱动十字架(4)与支架(40)进行旋转，使得承接盘(90)与承接桶(5)交替位于旋转轴(84)的正下方；
所述插接组(86)包括连接在旋转轴(84)侧壁且沿其周向均匀排布的斜板(860)，斜板(860)的下端安装有倒梯形块(861)，斜板(860)的下端远离旋转轴(84)的侧壁开设有弹簧槽(862)，弹簧槽(862)内通过抵推弹簧(863)安装有插块(864)，插块(864)呈斜面远离弹簧槽(862)的梯形结构，磨损检测件(87)的内环面安装有插座(865)，插座(865)上开设有矩形凹槽(866)，矩形凹槽(866)的底部开设有与倒梯形块(861)插接配合的倒梯形的插槽(867)，矩形凹槽(866)的侧壁开设有与插块(864)插接配合的三角槽(868)，旋转轴(84)的下端开设有容纳槽(869)，容纳槽(869)内连接有上下滑动的T型杆(870)，插块(864)上安装有贯穿斜板(860)与旋转轴(84)并插入容纳槽(869)内的抵推杆(871)，抵推杆(871)与T型杆(870)之间铰接有摆动杆(872)，旋转轴(84)的下端安装有对T型杆(870)进行锁紧的锁紧组件；
所述转换驱动机构(3)包括转动连接在环形凹槽(20)上的旋转套(30)，十字架(4)连接在旋转套(30)上端外壁，旋转套(30)的内壁靠近上端处安装有半弧内齿圈一(31)，环形凹槽(20)内转动连接有转动轴(32)，转动轴(32)上固定套设有与半弧内齿圈一(31)啮合传动的转动齿轮(33)，环形凹槽(20)内安装有气缸一(34)，气缸一(34)的伸缩端滑动连接有L型板(35)，L型板(35)上安装有与转动齿轮(33)啮合传动的滑移齿条(36）；
所述插接配合组(91)包括设置在承接盘(90)顶部的支撑环(910)，支撑环(910)与承接盘(90)之间安装有均匀排布的多个支撑杆(911)，支撑环(910)上安装有沿其周向均匀排布且与插座(865)一一对应的卡槽(912)，承接盘(90)的中部安装有顶杆(914)，多个支撑杆(911)贯穿承接盘(90)后共同连接有连接盘(915)，连接盘(915)的底部安装有楔块(916)，支架(40)上通过耳板滑动连接有用于推动楔块(916)的顶推杆(917)，顶推杆(917)滑动贯穿旋转套(30)后与旋转套(30)的内壁之间安装有复位弹簧(918)，环形凹槽(20)内连接有上下滑动且用于推动顶推杆(917)的锥形柱(919)。
2.根据权利要求1所述一种重晶石粉生产颗粒检测装置，其特征在于：所述检测驱动组(85)包括固定架(6)的顶部转动连接的检测驱动齿轮(850)，旋转轴(84)的上端与检测驱动齿轮(850)通过花键配合的方式相连接，中心柱(2)的侧壁开设有安装凹槽(851)，安装凹槽(851)上转动连接有连接筒(852)，连接筒(852)的侧壁通过连接条(853)安装有与检测驱动齿轮(850)啮合传动的弧形齿条(854)，连接筒(852)的内壁安装有半弧内齿圈二(855)，安装凹槽(851)内转动连接有驱动轴(856)，驱动轴(856)上固定套设有与半弧内齿圈二(855)啮合传动的驱动齿轮(857)，安装槽内安装有气缸二(858)，气缸二(858)的伸缩端滑动连接有L型架，L型架上安装有与驱动齿轮(857)啮合传动的驱动齿条(859)。
3.根据权利要求1所述一种重晶石粉生产颗粒检测装置，其特征在于：所述锁紧组件包括开设在旋转轴(84)底部的滑移导槽(880)，T型杆(870)的竖直段贯穿滑移导槽(880)后安装有锥形座，滑移导槽(880)的侧壁开设有沿其周向均匀排布且与其连通的斜槽(881)，斜槽(881)内滑动连接有斜杆(882)，斜杆(882)由插入斜槽(881)内的倾斜段和倾斜段末端连接的水平段组成。 说明书 : 一种重晶石粉生产颗粒检测装置技术领域[0001] 本发明涉及重晶石粉检测技术领域，具体提出了一种重晶石粉生产颗粒检测装置。背景技术[0002] 重晶石粉颗粒是一种重要的工业材料，被广泛应用于化工、建材、地质勘探和医药等领域，并且重晶石粉颗粒具有一系列的机械性能，这些性能通常需要进行测试以评估材料的质量和适用性，通常需要测试的重晶石粉颗粒的机械性能有硬度、强度、粘结性能、磨损性能与流动性能等。[0003] 目前在对重晶石粉颗粒进行硬度测试以评估重晶石粉颗粒的耐磨性与耐久性时，由于重晶石粉颗粒本身尺寸较。灰捉胁馐，而且其表面的磨损状况需要通过显微镜观看，从而导致了重晶石粉颗粒的性能检测繁琐，且检测较为困难，因此现在亟需一种重晶石粉生产颗粒检测装置。发明内容[0004] 鉴于上述问题，本申请实施例提供一种重晶石粉生产颗粒检测装置，以解决相关技术中的技术问题。[0005] 为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种重晶石粉生产颗粒检测装置，包括：检测平台，检测平台上固定连接有中心柱，中心柱的中部开设有环形凹槽，环形凹槽上转动连接有十字架，十字架的端部固定连接有承接桶。[0006] 所述中心柱的上端侧壁安装有沿其周向均匀排布的四个固定架，并且中心柱的上端侧壁安装有上下滑动呈十字形的升降架，升降架与四个固定架之间共同安装有检测机构。[0007] 所述十字架的相邻两个水平段之间固定连接有支架，支架上设置有与检测机构配合的更换承接机构；环形凹槽内设置有驱动十字架进行正反转旋转的转换驱动机构。[0008] 所述检测机构包括四个顶盖，四个顶盖分别设置在升降架的四个端部，顶盖的下端开设有收纳槽，收纳槽内连接有上下滑动的空间压缩头，空间压缩头上安装有贯穿顶盖后与升降架相连接的连接柱，顶盖与升降架之间通过压簧相连接，空间压缩头的中部转动连接有旋转轴，旋转轴的上端依次滑动贯穿顶盖、升降架与固定架，中心柱上设置有驱动旋转轴进行往复旋转的检测驱动组，旋转轴的下端通过插接组连接有环形的磨损检测件，沿中心柱周向排布的四个磨损检测件的材质依次为表面光滑的橡胶材质、水泥材质、金属材质、陶瓷材质。[0009] 所述更换承接机构包括连接在支架上的承接盘，承接盘上设置有与插接组配合对磨损检测件进行自动拆卸安装的插接配合组。[0010] 在一种可能实施的方式中，所述插接组包括连接在旋转轴侧壁且沿其周向均匀排布的斜板，斜板的下端安装有倒梯形块，斜板的下端远离旋转轴的侧壁开设有弹簧槽，弹簧槽内通过抵推弹簧安装有插块，插块呈斜面远离弹簧槽的梯形结构，磨损检测件的内环面安装有插座，插座上开设有矩形凹槽，矩形凹槽的底部开设有与倒梯形块插接配合的倒梯形的插槽，矩形凹槽的侧壁开设有与插块插接配合的三角槽，旋转轴的下端开设有容纳槽，容纳槽内连接有上下滑动的T型杆，插块上安装有贯穿斜板与旋转轴并插入容纳槽内的抵推杆，抵推杆与T型杆之间铰接有摆动杆，旋转轴的下端安装有对T型杆进行锁紧的锁紧组件。[0011] 在一种可能实施的方式中，所述转换驱动机构包括转动连接在环形凹槽上的旋转套，十字架连接在旋转套上端外壁，旋转套的内壁靠近上端处安装有半弧内齿圈一，环形凹槽内转动连接有转动轴，转动轴上固定套设有与半弧内齿圈一啮合传动的转动齿轮，环形凹槽内安装有气缸一，气缸一的伸缩端滑动连接有L型板，L型板上安装有与转动齿轮啮合传动的滑移齿条。[0012] 在一种可能实施的方式中，所述插接配合组包括设置在承接盘顶部的支撑环，支撑环与承接盘之间安装有均匀排布的多个支撑杆，支撑环上安装有沿其周向均匀排布且与插座一一对应的卡槽，承接盘的中部安装有顶杆，多个支撑杆贯穿承接盘后共同连接有连接盘，连接盘的底部安装有楔块，支架上通过耳板滑动连接有用于推动楔块的顶推杆，顶推杆滑动贯穿旋转套后与旋转套的内壁之间安装有复位弹簧，环形凹槽内连接有上下滑动且用于推动顶推杆的锥形柱。[0013] 在一种可能实施的方式中，所述检测驱动组包括固定架的顶部转动连接的检测驱动齿轮，旋转轴的上端与检测驱动齿轮通过花键配合的方式相连接，中心柱的侧壁开设有安装凹槽，安装凹槽上转动连接有连接筒，连接筒的侧壁通过连接条安装有与检测驱动齿轮啮合传动的弧形齿条，连接筒的内壁安装有半弧内齿圈二，安装凹槽内转动连接有驱动轴，驱动轴上固定套设有与半弧内齿圈二啮合传动的驱动齿轮，安装槽内安装有气缸二，气缸二的伸缩端滑动连接有L型架，L型架上安装有与驱动齿轮啮合传动的驱动齿条。[0014] 在一种可能实施的方式中，所述锁紧组件包括开设在旋转轴底部的滑移导槽，T型杆的竖直段贯穿滑移导槽后安装有锥形座，滑移导槽的侧壁开设有沿其周向均匀排布且与其连通的斜槽，斜槽内滑动连接有斜杆，斜杆由插入斜槽内的倾斜段和倾斜段末端连接的水平段组成。[0015] 本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果之一：1.本发明所设计的一种重晶石粉生产颗粒检测装置，通过检测机构中多个不同材质的磨损检测件与相对应承接桶内的重晶石粉颗粒进行往复摩擦，摩擦一定时间之后，插接组与插接配合组的配合将磨损检测件自动取下，然后通过磨损检测件内外表面的磨损程度评估重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度，综合多种不同材质的磨损检测件的磨损情况判断重晶石粉颗粒的性能，不仅可以产生直观的对比数据，还能从多种材质综合判断重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度性能，进一步提高了重晶石粉颗粒检测的准确性。[0016] 2.本发明中的升降架挤压压簧收缩从而推动空间压缩头继续向下移动，空间压缩头继续向下移动时对承接桶内的重晶石粉颗粒进行挤压，使得重晶石粉颗粒与磨损检测件充分的接触并抵紧，避免之后在磨损检测件旋转检测的过程中，重晶石粉颗粒在其与磨损检测件之间的摩擦力的作用下上下晃动，导致重晶石粉颗粒难以充分紧贴磨损检测件，从而降低重晶石粉颗粒检测的准确性。[0017] 3.本发明通过插接组与插接配合组的配合实现对磨损检测件的自动拆卸与安装，进一步提高了重晶石粉颗粒性能检测的自动化程度与检测的便捷性。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0019] 图1是本发明的整体立体结构示意图。[0020] 图2是本发明图1中的A处放大图。[0021] 图3是本发明更换承接机构的立体结构示意图。[0022] 图4是本发明图1的俯视图。[0023] 图5是本发明图4的B?B向剖视图。[0024] 图6是本发明图5中的C处放大图。[0025] 图7是本发明转换驱动机构的俯视剖视图。[0026] 图8是本发明检测驱动组的俯视剖视图。[0027] 附图标记：[0028] 1、检测平台；2、中心柱；20、环形凹槽；3、转换驱动机构；30、旋转套；31、半弧内齿圈一；32、转动轴；33、转动齿轮；34、气缸一；35、L型板；36、滑移齿条；4、十字架；40、支架；5、承接桶；6、固定架；7、升降架；8、检测机构；80、顶盖；81、空间压缩头；82、收纳槽；83、压簧；84、旋转轴；85、检测驱动组；850、检测驱动齿轮；851、安装凹槽；852、连接筒；853、连接条；854、弧形齿条；855、半弧内齿圈二；856、驱动轴；857、驱动齿轮；858、气缸二；859、驱动齿条；86、插接组；860、斜板；861、倒梯形块；862、弹簧槽；863、抵推弹簧；864、插块；865、插座；866、矩形凹槽；867、插槽；868、三角槽；869、容纳槽；870、T型杆；871、抵推杆；872、摆动杆；87、磨损检测件；880、滑移导槽；881、斜槽；882、斜杆；9、更换承接机构；90、承接盘；91、插接配合组；910、支撑环；911、支撑杆；912、卡槽；914、顶杆；915、连接盘；916、楔块；917、顶推杆；918、复位弹簧；919、锥形柱。具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。[0031] 参阅图1和图5，一种重晶石粉生产颗粒检测装置，包括：检测平台1，检测平台1上固定连接有中心柱2，中心柱2的中部开设有环形凹槽20，环形凹槽20上转动连接有十字架4，十字架4的端部固定连接有承接桶5。[0032] 参阅图1，所述中心柱2的上端侧壁安装有沿其周向均匀排布的四个固定架6，并且中心柱2的上端侧壁安装有上下滑动呈十字形的升降架7，升降架7与四个固定架6之间共同安装有检测机构8。[0033] 参阅图1，所述十字架4的相邻两个水平段之间固定连接有支架40，支架40上设置有与检测机构8配合的更换承接机构9；环形凹槽20内设置有驱动十字架4进行正反转旋转的转换驱动机构3。[0034] 参阅图5，所述检测机构8包括四个顶盖80，四个顶盖80分别设置在升降架7的四个端部，顶盖80的下端开设有收纳槽82，收纳槽82内连接有上下滑动的空间压缩头81，空间压缩头81上安装有贯穿顶盖80后与升降架7相连接的连接柱，顶盖80与升降架7之间通过压簧83相连接，空间压缩头81的中部转动连接有旋转轴84，旋转轴84的上端依次滑动贯穿顶盖80、升降架7与固定架6，中心柱2上设置有驱动旋转轴84进行往复旋转的检测驱动组85，旋转轴84的下端通过插接组86连接有环形的磨损检测件87，沿中心柱2周向排布的四个磨损检测件87的材质依次为表面光滑的橡胶材质、水泥材质、金属材质、陶瓷材质。[0035] 参阅图1与图4，所述更换承接机构9包括连接在支架40上的承接盘90，承接盘90上设置有与插接组86配合对磨损检测件87进行自动拆卸安装的插接配合组91。[0036] 检测时，通过与升降架7相连接的外部驱动源一(如电动滑块)带动顶盖80向下移动，顶盖80带动向下移动的过程中通过旋转轴84带动磨损检测件87插入装有重晶石粉颗粒的承接桶5内，当顶盖80与承接桶5顶部插接抵紧时，升降架7继续向下移动，升降架7挤压压簧83收缩从而推动空间压缩头81继续向下移动，空间压缩头81继续向下移动时对承接桶5内的重晶石粉颗粒进行挤压，使得重晶石粉颗粒与磨损检测件87充分的接触并抵紧，避免之后在磨损检测件87旋转检测的过程中，重晶石粉颗粒在其与磨损检测件87之间的摩擦力的作用下上下晃动，导致重晶石粉颗粒难以充分紧贴磨损检测件87，从而降低重晶石粉颗粒检测的准确性。[0037] 当将重晶石粉颗粒与磨损检测件87充分抵压贴合之后，通过检测驱动组85带动旋转轴84进行正反转往复旋转，旋转轴84通过插接组86带动磨损检测件87进行旋转，磨损检测件87的表面与重晶石粉颗粒之间不断的进行往复摩擦，摩擦一定时间之后，检测驱动组85停止工作，升降架7带动顶盖80、旋转轴84与磨损检测件87向上移动，将磨损检测件87从承接桶5内取出。[0038] 之后再通过转换驱动机构3将承接盘90旋转至旋转轴84的正下方，升降架7带动磨损检测件87向下移动，通过插接组86与插接配合组91的配合将磨损检测件87自动取下并放置在相对应承接盘90上，然后通过磨损检测件87内外表面的磨损程度评估重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度，通过多种不同材质的磨损检测件87的磨损情况综合判断重晶石粉颗粒的性能，不仅可以产生直观的对比数据，还能从多种材质综合判断重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度性能，进一步提高了重晶石粉颗粒检测的准确性。因重晶石粉颗粒本身体积较。云渲苯咏心湍バ阅芎陀捕燃觳馐，若是重晶石粉颗粒发生明显破碎等直观现象，则表示其耐磨性与硬度性能不合格，若是重晶石粉颗粒没有发生明显破碎等直观现象，会受重晶石粉颗粒本身体积较小的因素影响，直接观察重晶石粉颗粒的难度会较大，难以准确的得到重晶石粉颗粒的磨损情况，因此通过磨损检测件87内外表面的磨损程度来表征重晶石粉颗粒的磨损情况，具体的，可以通过测量磨损检测件87表面的磨损深度、磨损面积等参数来表征颗粒的磨损情况。[0039] 参阅图6，所述插接组86包括连接在旋转轴84侧壁且沿其周向均匀排布的斜板860，斜板860的下端安装有倒梯形块861，斜板860的下端远离旋转轴84的侧壁开设有弹簧槽862，弹簧槽862内通过抵推弹簧863安装有插块864，插块864呈斜面远离弹簧槽862的梯形结构，磨损检测件87的内环面安装有插座865，插座865上开设有矩形凹槽866，矩形凹槽866的底部开设有与倒梯形块861插接配合的倒梯形的插槽867，矩形凹槽866的侧壁开设有与插块864插接配合的三角槽868，旋转轴84的下端开设有容纳槽869，容纳槽869内连接有上下滑动的T型杆870，插块864上安装有贯穿斜板860与旋转轴84并插入容纳槽869内的抵推杆871，抵推杆871与T型杆870之间铰接有摆动杆872，旋转轴84的下端安装有对T型杆870进行锁紧的锁紧组件。[0040] 在旋转轴84带动磨损检测件87进入承接桶5内时，锁紧组件将T型杆870锁紧，避免插块864移动导致磨损检测件87与斜板860脱离，影响重晶石粉颗粒的性能检测与磨损检测件87的移动，承接盘90位于旋转轴84的正下方时，升降架7带动顶盖80与旋转轴84以及磨损检测件87向下移动，当旋转轴84向下移动时，插接配合组91对插座865进行承接并推动锁紧组件带动T型杆870向上移动，T型杆870通过摆动杆872拉动抵推杆871向旋转轴84移动，抵推杆871带动插块864从三角槽868内移出，同时检测驱动组85带动旋转轴84旋转，旋转轴84通过斜板860下端与矩形凹槽866的插接、以及倒梯形块861与插槽867的插接从而带动磨损检测件87旋转，直至插座865与插接配合组91配合使得磨损检测件87掉落在承接盘90上，此时斜板860带动倒梯形块861从矩形凹槽866移出，从而实现对磨损检测件87的自动拆卸功能，以便于对磨损检测件87观察。[0041] 当需要更换磨损检测件87时，将检测使用过的磨损检测件87取下，再通过机械手将下一个磨损检测件87放置在承接盘90上，并与插接配合组91对位，然后旋转轴84向下移动，插接配合组91带动磨损检测件87向上移动，使得斜板860带动插块864插入矩形凹槽866内，插块864与三角槽868相对时，插块864在抵推弹簧863的回弹力作用下推动插块864进入三角槽868内，此时倒梯形块861插入插槽867中，从而实现斜板860与插座865的自动插接配合，大大提高了磨损检测件87安装与拆卸的便捷性，并且提高了重晶石粉颗粒性能检测的效率。[0042] 参阅图5与图7，所述转换驱动机构3包括转动连接在环形凹槽20上的旋转套30，十字架4连接在旋转套30上端外壁，旋转套30的内壁靠近上端处安装有半弧内齿圈一31，环形凹槽20内转动连接有转动轴32，转动轴32上固定套设有与半弧内齿圈一31啮合传动的转动齿轮33，环形凹槽20内安装有气缸一34，气缸一34的伸缩端滑动连接有L型板35，L型板35上安装有与转动齿轮33啮合传动的滑移齿条36。[0043] 通过气缸一34带动L型板35往复移动并带动滑移齿条36移动，使得滑移齿条36通过其与转动齿轮33的啮合传动、转动齿轮33与半弧内齿圈的啮合传动从而带动旋转套30进行转动，旋转套30带动十字架4进行45度旋转，从而将承接盘90与承接桶5交替转换至旋转轴84的正下方，以进行磨损检测件87的更换与重晶石粉颗粒的性能检测，大大提高了重晶石粉颗粒性能检测的自动化程度。[0044] 参阅图3、图4、图5与图7，所述插接配合组91包括设置在承接盘90顶部的支撑环910，支撑环910与承接盘90之间安装有均匀排布的多个支撑杆911，支撑环910上安装有沿其周向均匀排布且与插座865一一对应的卡槽912，承接盘90的中部安装有顶杆914，多个支撑杆911贯穿承接盘90后共同连接有连接盘915，连接盘915的底部安装有楔块916，支架40上通过耳板滑动连接有用于推动楔块916的顶推杆917，顶推杆917滑动贯穿旋转套30后与旋转套30的内壁之间安装有复位弹簧918，环形凹槽20内连接有上下滑动且用于推动顶推杆917的锥形柱919。[0045] 当旋转轴84带动磨损检测件87向下移动时，顶杆914推动T型杆870向上移动，使得T型杆870通过摆动杆872拉动抵推杆871向旋转轴84移动，抵推杆871带动插块864从三角槽868内移出，从而使得插块864与三角槽868脱离，插座865和磨损检测件87整体在重力作用下下落至承接盘90上，若插座865未与卡槽912对齐，则插座865落在支撑环910上，斜板860仍位于矩形凹槽866内，然后检测驱动组85带动旋转轴84旋转，旋转轴84通过倒梯形块861与插槽867的插接从而带动磨损检测件87旋转，直至插座865与卡槽912对齐，并掉落在卡槽912内，从而使得磨损检测件87掉落在承接盘90上，斜板860与倒梯形块861从矩形凹槽866内移出，从而实现对磨损检测件87的自动拆卸功能。[0046] 当更换新的磨损检测件87时，通过机械手将下一个磨损检测件87放置在承接盘90上，并使得磨损检测件87内的插座865卡在卡槽912内，然后旋转轴84带动斜板860向下移动，同时通过外部驱动源二(如电动滑块)带动锥形柱919向上移动，锥形柱919推动顶推杆917，使得顶推杆917向楔块916移动并抵推楔块916带动连接盘915、支撑杆911与支撑环910上移，同时支撑环910带动磨损检测件87向上移动，斜板860的下端插入矩形凹槽866内，插块864与三角槽868相对时，插块864在抵推弹簧863的回弹力作用下推动插块864进入三角槽868内，倒梯形块861插入插槽867内，实现对磨损检测件87的自动安装功能，大大提高了磨损检测件87安装与拆卸的便捷性。[0047] 参阅图1、图2、图5与图8，所述检测驱动组85包括固定架6的顶部转动连接的检测驱动齿轮850，旋转轴84的上端与检测驱动齿轮850通过花键配合的方式相连接，中心柱2的侧壁开设有安装凹槽851，安装凹槽851上转动连接有连接筒852，连接筒852的侧壁通过连接条853安装有与检测驱动齿轮850啮合传动的弧形齿条854，连接筒852的内壁安装有半弧内齿圈二855，安装凹槽851内转动连接有驱动轴856，驱动轴856上固定套设有与半弧内齿圈二855啮合传动的驱动齿轮857，安装槽内安装有气缸二858，气缸二858的伸缩端滑动连接有L型架，L型架上安装有与驱动齿轮857啮合传动的驱动齿条859。[0048] 通过气缸二858带动L型架往复移动并带动驱动齿条859移动，使得驱动齿条859通过其与驱动齿轮857的啮合传动、驱动齿轮857与半弧内齿圈二855的啮合传动从而带动连接筒852进行转动，连接筒852通过连接条853带动弧形齿条854往复转动，使得旋转轴84在检测驱动齿轮850与弧形齿条854的往复啮合过程中进行正反转往复转动，旋转轴84通过插接组86带动磨损检测件87进行旋转，磨损检测件87的表面与重晶石粉颗粒之间不断的进行往复摩擦，实现重晶石粉颗粒的性能检测。[0049] 参阅图6，所述锁紧组件包括开设在旋转轴84底部的滑移导槽880，T型杆870的竖直段贯穿滑移导槽880后安装有锥形座，滑移导槽880的侧壁开设有沿其周向均匀排布且与其连通的斜槽881，斜槽881内滑动连接有斜杆882，斜杆882由插入斜槽881内的倾斜段和倾斜段末端连接的水平段组成。[0050] 在自然状态下斜杆882在自身的重力作用下其倾斜段收入斜槽881内，当磨损检测件87插入承接筒内，斜杆882的水平段与承接筒内的重晶石粉颗粒抵触，从而向上移动，斜杆882的倾斜段沿着斜槽881移动从而对锥形座进行阻挡，将T型杆870锁紧，避免T型杆870移动，影响插块864与三角槽868的插接效果。[0051] 工作原理：第一步检测插入：通过与升降架7相连接的外部驱动源一(如电动滑块)带动顶盖80向下移动，顶盖80带动向下移动的过程中通过旋转轴84带动磨损检测件87插入装有重晶石粉颗粒的承接桶5内，并且空间压缩头81向下移动时对承接桶5内的重晶石粉颗粒进行挤压，使得重晶石粉颗粒与磨损检测件87充分的接触并抵紧。[0052] 第二步驱动检测：重晶石粉颗粒与磨损检测件87充分抵压贴合之后，通过检测驱动组85带动旋转轴84进行正反转往复旋转，旋转轴84通过插接组86带动磨损检测件87进行旋转，磨损检测件87的表面与重晶石粉颗粒之间不断的进行往复摩擦，摩擦一定时间。[0053] 第三步位置转换：通过转换驱动机构3将承接盘90旋转至旋转轴84的正下方，升降架7带动磨损检测件87向下移动，通过插接组86与插接配合组91的配合将磨损检测件87自动取下并放置在相对应承接盘90上，然后通过磨损检测件87内外表面的磨损程度评估重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度，通过多种不同材质的磨损检测件87的磨损情况综合判断重晶石粉颗粒的性能，不仅可以产生直观的对比比数据，还能从多种材质综合判断重晶石粉颗粒的耐磨性与硬度性能，进一步提高了重晶石粉颗粒检测的准确性，并且通过插接组86与插接配合组91的配合实现对磨损检测件87的自动拆卸与安装，大大提高了重晶石粉颗粒性能检测的自动化程度。[0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0055] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0056] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：陕西

专利申请日期：2024-04-07

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN117990548B