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专利名称：一种移动式巷道抛矸回填装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410382196.9

专利申请（专利权）人：庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
权利人地址：甘肃省庆阳市宁县新庄镇新华村

专利发明（设计）人：齐攀锋,王志亮

专利摘要：本发明涉及巷道回填技术领域，具体公开了一种移动式巷道抛矸回填装置；移动输送装置，所述移动输送装置上固定安装有输料填充装置，输料填充装置用于实现对巷道进一步填充矸石；所述输料填充装置上固定安装有抛料装置；所述移动输送装置上滑动安装有填充移动件；所述填充移动件上固定安有膨胀支撑件，膨胀支撑件用于实现气压扩张增加回填量；可以实现辅助利用气压的作用，在驱动填充移动件后撤抽出的过程中进一步保证填充质量，可以通过联动挤压的方式通过气压实现将物料向外扩张，保证矸石填充全面，以解决上述背景技术中提出的目前的巷道抛矸回填装置不便于实现扩张回填工作，通过抛矸机抛料的方式顶层与巷道间隔过大的问题。

主权利要求：
1.一种移动式巷道抛矸回填装置，包括移动输送装置（1），所述移动输送装置（1）上固定安装有输料填充装置（2），输料填充装置（2）用于实现对巷道进一步填充矸石；其特征在于：所述输料填充装置（2）上固定安装有抛料装置（3）；所述移动输送装置（1）上滑动安装有填充移动件（4）；所述填充移动件（4）上固定安有膨胀支撑件（5），膨胀支撑件（5）用于实现气压扩张增加回填量；所述膨胀支撑件（5）上固定管接有气压控制件（6）；所述气压控制件（6）滑动安装在移动输送装置（1）上；所述气压控制件（6）上贴合填充移动件（4）；所述移动输送装置（1）上固定安装有防护装置（7）；所述防护装置（7）上安装有抛料导向件（8）；所述防护装置（7）上固定安装有两个回填检测件（9）；
所述移动输送装置（1）包括：移动安装车架（101）和支撑安装板（1011），所述移动安装车架（101）上固定安装有支撑安装板（1011）；
所述移动输送装置（1）还包括：支撑轴（102）、滑动安装座（103）和电动丝杆（104），所述支撑安装板（1011）上固定安装有两排支撑轴（102）；两排支撑轴（102）上分别套接有弹簧；
所述滑动安装座（103）固定安装在移动安装车架（101）上；所述移动安装车架（101）上转动安装有四组滚轮；所述电动丝杆（104）固定安装在滑动安装座（103）上，且电动丝杆（104）的输出轴转动安装在滑动安装座（103）上；
所述输料填充装置（2）包括：输料安装壳（201）、输送安装臂（2011）、输料电机（202）、输料绞龙（203）和排放安装管（204），所述输料安装壳（201）固定安装在滑动安装座（103）上；
所述输料安装壳（201）上固定安装有输送安装臂（2011）；所述输料电机（202）设有三个，三个输料电机（202）分别固定安装在输料安装壳（201）上；所述输料电机（202）的输出轴上固定安装有输料绞龙（203）；所述输料安装壳（201）上固定焊接有三个排放安装管（204）；三个排放安装管（204）内部分别套接输料绞龙（203）；所述输料绞龙（203）用于输送推进对巷道空缺处填料；
所述抛料装置（3）包括：抛料电机（301）、驱动滚轴（302）和抛料驱动带（303），所述抛料电机（301）固定安装在输料安装壳（201）上；所述驱动滚轴（302）设有两个，两个驱动滚轴（302）分别转动安装在输料安装壳（201）与输送安装臂（2011）上；所述抛料驱动带（303）套接在两个驱动滚轴（302）上；所述抛料驱动带（303）用于抛料工作；上方驱动滚轴（302）两侧设有带轮；
所述填充移动件（4）包括：填充插接筒（401）、驱动滑动块（4011）和支撑滚轮（402），所述填充插接筒（401）设有三个，三个填充插接筒（401）之间固定安装；所述驱动滑动块（4011）固定安装在填充插接筒（401）底部；所述驱动滑动块（4011）滑动安装在滑动安装座（103）上；所述驱动滑动块（4011）螺纹连接在电动丝杆（104）上；所述支撑滚轮（402）通过轮架固定安装在三个填充插接筒（401）底部；三个所述填充插接筒（401）上分别设有四个滑动条；输料绞龙（203）位于填充插接筒（401）中部，填充插接筒（401）套接在排放安装管（204）上；
所述膨胀支撑件（5）包括：膨胀支撑罩（501）和扩张气囊（502），所述膨胀支撑罩（501）设有三个，三个膨胀支撑罩（501）分别滑动套接在填充插接筒（401）上；所述膨胀支撑罩（501）滑动连接在填充插接筒（401）上的四个滑动条上；三个所述膨胀支撑罩（501）内部分别固定贴合有扩张气囊（502）；三个扩张气囊（502）之间通过软管连接；所述膨胀支撑罩（501）用于扩张压实巷道内矸石；
所述气压控制件（6）包括：气压控制滑动罩（601）和充气控制气囊（602），所述气压控制滑动罩（601）内部固定安有充气控制气囊（602）；所述充气控制气囊（602）固定安装在支撑安装板（1011）上；所述气压控制滑动罩（601）前端为斜面结构；所述气压控制滑动罩（601）滑动安装在两排支撑轴（102）上；所述气压控制滑动罩（601）顶部滚动贴合有支撑滚轮（402）；所述充气控制气囊（602）管接三个扩张气囊（502）；
所述防护装置（7）包括：防护安装板（701）、往复丝杠（702）、伸缩适配板（703）和伸缩驱动气囊（7031），所述防护安装板（701）通过支架固定安装在移动安装车架（101）上；所述防护安装板（701）上转动安装有往复丝杠（702），且往复丝杠（702）两侧带轮通过皮带传动连接上方驱动滚轴（302）两侧的带轮；所述防护安装板（701）上滑动安装有两个内部为中空结构的伸缩适配板（703）；两个所述伸缩适配板（703）内部分别套装有伸缩驱动气囊（7031）；
所述伸缩驱动气囊（7031）用于防矸石泄漏；两个伸缩适配板（703）上分别设有用于报警提示的报警灯；防护安装板（701）上设有三个用于填充插接筒（401）伸出通过输料绞龙（203）排料的孔；
所述抛料导向件（8）包括：抛料导向滑块（801）、拨动控制轴（802）和摆动导向板（803），所述抛料导向滑块（801）滑动安装在防护安装板（701）上方；所述抛料导向滑块（801）螺纹连接在往复丝杠（702）上；所述拨动控制轴（802）固定安装在抛料导向滑块（801）上；所述摆动导向板（803）转动安装在防护安装板（701）上；所述拨动控制轴（802）滑动置于摆动导向板（803）底部的凹槽；所述摆动导向板（803）用于摆动导向矸石。
2.根据权利要求1所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述回填检测件（9）包括：检测安装壳（901）、滑动安装条（902）和微动开关（903），所述检测安装壳（901）固定安装在伸缩适配板（703）上；所述检测安装壳（901）上滑动安装有滑动安装条（902）；所述检测安装壳（901）与滑动安装条（902）之间连接有“V”形弹片；所述微动开关（903）固定安装在滑动安装条（902）内部；所述微动开关（903）电性连接伸缩适配板（703）上设有的报警灯；
所述伸缩驱动气囊（7031）为弹性软质结构。 说明书 : 一种移动式巷道抛矸回填装置技术领域[0001] 本发明涉及巷道回填技术领域，具体为一种移动式巷道抛矸回填装置。背景技术[0002] 在实际的巷道回填工作中，通常是利用抛矸的方式进行，从井下或露天矿采场采出的或混入矿石中的岩石叫矸石；煤层中间的薄岩层叫夹石或夹心矸子，此部分物料通过回填的方式可以充分进行利用，将矿山采掘区或尾矿堆积区的矸石集中起来，进行筛分和处理，通过采用抛矸即可实现抛矸回填工作，回填过程中需要抛矸机前侧的推铲将物料尽可能填高；[0003] 目前的巷道抛矸回填装置不便于实现扩张回填工作，通过抛矸机抛料的方式顶层与巷道间隔过大，同时整体防护效果不佳的同时还不便于实时的监控抛矸回填质量，容易发生遗漏等问题，同时回填工作中也让不便于联动控制均匀分布，容易导致局部物料过度，回填需要多次调整；为此，我们提出一种移动式巷道抛矸回填装置。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种移动式巷道抛矸回填装置，以解决上述背景技术中提出的目前的巷道抛矸回填装置不便于实现扩张回填工作，通过抛矸机抛料的方式顶层与巷道间隔过大的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式巷道抛矸回填装置，包括移动输送装置，所述移动输送装置上固定安装有输料填充装置，输料填充装置用于实现对巷道进一步填充矸石；所述输料填充装置上固定安装有抛料装置；所述移动输送装置上滑动安装有填充移动件；所述填充移动件上固定安有膨胀支撑件，膨胀支撑件用于实现气压扩张增加回填量；所述膨胀支撑件上固定管接有气压控制件；所述气压控制件滑动安装在移动输送装置上；所述气压控制件上贴合填充移动件；所述移动输送装置上固定安装有防护装置；所述防护装置上安装有抛料导向件；所述防护装置上固定安装有两个回填检测件；所述移动输送装置包括：移动安装车架和支撑安装板，所述移动安装车架上固定安装有支撑安装板；充气控制气囊管接三个扩张气囊。[0006] 优选的，所述抛料装置包括：抛料电机、驱动滚轴和抛料驱动带，所述抛料电机固定安装在输料安装壳上；所述驱动滚轴设有两个，两个驱动滚轴分别转动安装在输料安装壳与输送安装臂上；所述抛料驱动带套接在两个驱动滚轴上；所述抛料驱动带用于抛料工作；上方驱动滚轴两侧设有带轮。[0007] 优选的，所述移动输送装置还包括：支撑轴、滑动安装座和电动丝杆，所述支撑安装板上固定安装有两排支撑轴；两排支撑轴上分别套接有弹簧；所述滑动安装座固定安装在移动安装车架上；所述移动安装车架上转动安装有四组滚轮；所述电动丝杆固定安装在滑动安装座上，且电动丝杆的输出轴转动安装在滑动安装座上。[0008] 优选的，所述气压控制件包括：气压控制滑动罩和充气控制气囊，所述气压控制滑动罩内部固定安有充气控制气囊；所述充气控制气囊固定安装在支撑安装板上；所述气压控制滑动罩前端为斜面结构；所述气压控制滑动罩滑动安装在两排支撑轴上；所述气压控制滑动罩顶部滚动贴合有支撑滚轮。[0009] 优选的，所述膨胀支撑件包括：膨胀支撑罩和扩张气囊，所述膨胀支撑罩设有三个，三个膨胀支撑罩分别滑动套接在填充插接筒上；所述膨胀支撑罩滑动连接在填充插接筒上的四个滑动条上；三个所述膨胀支撑罩内部分别固定贴合有扩张气囊；三个扩张气囊之间通过软管连接；所述膨胀支撑罩用于扩张压实巷道内矸石。[0010] 优选的，所述输料填充装置包括：输料安装壳、输送安装臂、输料电机、输料绞龙和排放安装管，所述输料安装壳固定安装在滑动安装座上；所述输料安装壳上固定安装有输送安装臂；所述输料电机设有三个，三个输料电机分别固定安装在输料安装壳上；所述输料电机的输出轴上固定安装有输料绞龙；所述输料安装壳上固定焊接有三个排放安装管；三个排放安装管内部分别套接输料绞龙；所述输料绞龙用于输送填料。[0011] 优选的，所述防护装置包括：防护安装板、往复丝杠、伸缩适配板和伸缩驱动气囊，所述防护安装板通过支架固定安装在移动安装车架上；所述防护安装板上转动安装有往复丝杠，且往复丝杠两侧带轮通过皮带传动连接上方驱动滚轴两侧的带轮；所述防护安装板上滑动安装有两个内部为中空结构的伸缩适配板；两个所述伸缩适配板内部分别套装有伸缩驱动气囊；所述伸缩驱动气囊用于防矸石泄漏；两个伸缩适配板上分别设有报警灯；所述伸缩驱动气囊为弹性软质结构；防护安装板上设有三个用于填充插接筒伸出通过输料绞龙排料的孔。[0012] 优选的，所述填充移动件包括：填充插接筒、驱动滑动块和支撑滚轮，所述填充插接筒设有三个，三个填充插接筒之间固定安装；所述驱动滑动块固定安装在填充插接筒底部；所述驱动滑动块滑动安装在滑动安装座上；所述驱动滑动块螺纹连接在电动丝杆上；所述支撑滚轮通过轮架固定安装在三个填充插接筒底部；三个所述填充插接筒上分别设有四个滑动条；输料绞龙位于填充插接筒中部，填充插接筒套接在排放安装管上。[0013] 优选的，所述抛料导向件包括：抛料导向滑块、拨动控制轴和摆动导向板，所述抛料导向滑块滑动安装在防护安装板上方；所述抛料导向滑块螺纹连接在往复丝杠上；所述拨动控制轴固定安装在抛料导向滑块上；所述摆动导向板转动安装在防护安装板上；所述拨动控制轴滑动置于摆动导向板底部的凹槽。[0014] 优选的，所述回填检测件包括：检测安装壳、滑动安装条和微动开关，所述检测安装壳固定安装在伸缩适配板上；所述检测安装壳上滑动安装有滑动安装条；所述检测安装壳与滑动安装条之间连接有“V”形弹片；所述微动开关固定安装在滑动安装条内部；所述微动开关电性连接伸缩适配板上设有的报警灯；摆动导向板用于摆动导向矸石。[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0016] 本发明通过采用设置的气压控制件，可以实现辅助利用气压的作用，在驱动填充移动件后撤抽出的过程中进一步保证填充质量，可以通过联动挤压的方式通过气压实现将物料向外扩张，可以使矸石更好的贴合巷道顶部，防止传统抛矸机受制于结构原因，巷道顶部难以全面填充矸石的问题，保证矸石填充全面，可避免传统的抛矸方式在抛矸后需要通过推铲再次调整的问题，本结构更加高效，同时矸石的填充密度在挤压下更大，更加稳固，较比传统的仅仅抛料的方式，本结构会更加安全，同时巷道的支撑效果更佳，对紧实填充抛矸技术起到重要作用。[0017] 本结构通过采用设置的回填检测件，可以实现辅助进行高效的回填检测工作，可以实现更加合理的确定回填质量，防止填充不完全导致的巷道两侧出现较大空缺的问题，本结构简单精准高效，可以在完全填充完成后进行下一次的填充工作，利用抛料导向件通过抛料结构即可实现联动摆动辅助导向排料，可以有效的提高抛矸面积，提高抛矸的全面性，结构更加合理，无需人工再次进行繁琐的控制前方推铲推动调整工作。[0018] 采用设置的抛料装置配合输料填充装置，可以实现辅助在进行抛料的过程中辅助进行内部的推料工作，可以有效的提高本结构的填充效果，本结构采用输料填充装置可以促使巷道内部的物料更加紧实，对于支撑防塌陷等效果更佳，同时采用的填充移动件可以实现辅助移动伸缩工作，可以是现在抛矸完成后进行排放填充后自动退回，结构更加合理，提高巷道填充质量。附图说明[0019] 图1为本发明整体结构示意图。[0020] 图2为本发明的后侧结构示意图。[0021] 图3为本发明的底部结构示意图。[0022] 图4为本发明内部结构剖视图。[0023] 图5为本发明移动输送装置结构示意图。[0024] 图6为本发明输料填充装置结构示意图。[0025] 图7为本发明抛料装置结构示意图。[0026] 图8为本发明填充移动件结构示意图。[0027] 图9为本发明膨胀支撑件结构示意图。[0028] 图10为本发明气压控制件结构示意图。[0029] 图11为本发明防护装置结构示意图。[0030] 图12为本发明图11中B区域结构放大图。[0031] 图13为本发明结构防护装置内部示意图。[0032] 图14为本发明回填检测件结构示意图。[0033] 图中：1?移动输送装置；101?移动安装车架；1011?支撑安装板；102?支撑轴；103?滑动安装座；104?电动丝杆；2?输料填充装置；201?输料安装壳；2011?输送安装臂；202?输料电机；203?输料绞龙；204?排放安装管；3?抛料装置；301?抛料电机；302?驱动滚轴；303?抛料驱动带；4?填充移动件；401?填充插接筒；4011?驱动滑动块；402?支撑滚轮；5?膨胀支撑件；501?膨胀支撑罩；502?扩张气囊；6?气压控制件；601?气压控制滑动罩；602?充气控制气囊；7?防护装置；701?防护安装板；702?往复丝杠；703?伸缩适配板；7031?伸缩驱动气囊；8?抛料导向件；801?抛料导向滑块；802?拨动控制轴；803?摆动导向板；9?回填检测件；901?检测安装壳；902?滑动安装条；903?微动开关。具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035] 请参阅图1?14，本发明提供一种技术方案：一种移动式巷道抛矸回填装置，包括移动输送装置1，移动输送装置1上固定安装有输料填充装置2，输料填充装置2用于实现对巷道进一步填充矸石；输料填充装置2上固定安装有抛料装置3；移动输送装置1上滑动安装有填充移动件4；填充移动件4上固定安有膨胀支撑件5，膨胀支撑件5用于实现气压扩张增加回填量；膨胀支撑件5上固定管接有气压控制件6；气压控制件6滑动安装在移动输送装置1上；气压控制件6上贴合有填充移动件4；移动输送装置1上固定安装有防护装置7；防护装置7上安装有抛料导向件8；防护装置7上固定安装有两个回填检测件9；移动输送装置1包括：移动安装车架101和支撑安装板1011，移动安装车架101上固定安装有支撑安装板1011；充气控制气囊602管接三个扩张气囊502。[0036] 请参阅图5至图9，移动输送装置1还包括：支撑轴102、滑动安装座103和电动丝杆104，支撑安装板1011上固定安装有两排支撑轴102；两排支撑轴102上分别套接有弹簧；滑动安装座103固定安装在移动安装车架101上；移动安装车架101上转动安装有四组滚轮；电动丝杆104固定安装在滑动安装座103上，且电动丝杆104的输出轴转动安装在滑动安装座103上；输料填充装置2包括：输料安装壳201、输送安装臂2011、输料电机202、输料绞龙203和排放安装管204，输料安装壳201固定安装在滑动安装座103上；输料安装壳201上固定安装有输送安装臂2011；输料电机202设有三个，三个输料电机202分别固定安装在输料安装壳201上；输料电机202的输出轴上固定安装有输料绞龙203；输料安装壳201上固定焊接有三个排放安装管204；三个排放安装管204内部分别套接输料绞龙203；输料绞龙203用于输送填料；填充移动件4包括：填充插接筒401、驱动滑动块4011和支撑滚轮402，填充插接筒401设有三个，三个填充插接筒401之间固定安装；驱动滑动块4011固定安装在填充插接筒401底部；驱动滑动块4011滑动安装在滑动安装座103上；驱动滑动块4011螺纹连接在电动丝杆104上；支撑滚轮402通过轮架固定安装在三个填充插接筒401底部；三个填充插接筒401上分别设有四个滑动条；输料绞龙203位于填充插接筒401中部，填充插接筒401套接在排放安装管204上；抛料装置3包括：抛料电机301、驱动滚轴302和抛料驱动带303，抛料电机301固定安装在输料安装壳201上；驱动滚轴302设有两个，两个驱动滚轴302分别转动安装在输料安装壳201与输送安装臂2011上；抛料驱动带303套接在两个驱动滚轴302上；抛料驱动带303用于抛料工作；上方驱动滚轴302两侧设有带轮，通过采用设置的抛料装置3配合输料填充装置2，可以实现辅助在进行抛料的过程中辅助进行内部的推料工作，可以有效的提高本结构的填充效果，本结构采用输料填充装置2可以促使巷道内部的物料更加紧实，对于支撑防塌陷等效果更佳，同时采用的填充移动件4可以实现辅助移动伸缩工作，可以是在抛矸完成后进行排放填充后自动退回，结构更加合理，提高巷道填充质量，通过采用将移动输送装置1推至巷道，在输料安装壳201内部填料，通过抛料电机301驱动抛料驱动带303输送抛料，通过电动丝杆104即可驱动设置的驱动滑动块4011后移进行复位，在此过程中输料电机202会持续驱动输料绞龙203进行输料工作，使其填充在巷道内，配合防护安装板701，可以保证靠内部的矸石更加紧密填充，防护安装板701在后移后只有前部的矸石会坍塌，不影响回填质量。[0037] 请参阅图5和图6、图8至图10，膨胀支撑件5包括：膨胀支撑罩501和扩张气囊502，膨胀支撑罩501设有三个，三个膨胀支撑罩501分别滑动套接在填充插接筒401上；膨胀支撑罩501滑动连接在填充插接筒401上的四个滑动条上；三个膨胀支撑罩501内部分别固定贴合有扩张气囊502；三个扩张气囊502之间通过软管连接；膨胀支撑罩501用于扩张压实巷道内矸石；气压控制件6包括：气压控制滑动罩601和充气控制气囊602，气压控制滑动罩601内部固定安有充气控制气囊602；充气控制气囊602固定安装在支撑安装板1011上；气压控制滑动罩601前端为斜面结构；气压控制滑动罩601滑动安装在两排支撑轴102上；气压控制滑动罩601顶部滚动贴合有支撑滚轮402，通过采用设置的气压控制件6，可以实现辅助利用气压的作用，在驱动填充移动件4后撤抽出的过程中进一步保证填充质量，可以通过联动挤压的方式利用气压实现将物料向外扩张，可以使矸石更好的贴合巷道顶部，保证矸石填充全面，可避免传统的抛矸方式在抛矸后需要通过推铲再次调整的问题，本结构更加高效，同时矸石的填充密度在挤压下更大，更加稳固，通过膨胀支撑罩501可以实现升降扩张，在填充移动件4移动过程中即可带动支撑滚轮402挤压气压控制滑动罩601前端斜面，致使气压控制滑动罩601下移，压缩充气控制气囊602，此时充气控制气囊602即可将气体导入扩张气囊502，实现控制膨胀支撑罩501上移扩张，此时随着填充移动件4后移，输料填充装置2可以持续输送矸石填充，实现更加全面的填充工作。[0038] 请参阅图5、图7、图9、图11至图14，防护装置7包括：防护安装板701、往复丝杠702、伸缩适配板703和伸缩驱动气囊7031，防护安装板701通过支架固定安装在移动安装车架101上；防护安装板701上转动安装有往复丝杠702，且往复丝杠702两侧带轮通过皮带传动连接上方驱动滚轴302两侧的带轮；防护安装板701上滑动安装有两个内部为中空结构的伸缩适配板703；两个伸缩适配板703内部分别套装有伸缩驱动气囊7031；伸缩驱动气囊7031用于防矸石泄漏；两个伸缩适配板703上分别设有报警灯；防护安装板701上设有三个用于填充插接筒401伸出通过输料绞龙203排料的孔；抛料导向件8包括：抛料导向滑块801、拨动控制轴802和摆动导向板803，抛料导向滑块801滑动安装在防护安装板701上方；抛料导向滑块801螺纹连接在往复丝杠702上；拨动控制轴802固定安装在抛料导向滑块801上；摆动导向板803转动安装在防护安装板701上；拨动控制轴802滑动置于摆动导向板803底部的凹槽；回填检测件9包括：检测安装壳901、滑动安装条902和微动开关903，检测安装壳901固定安装在伸缩适配板703上；检测安装壳901上滑动安装有滑动安装条902；检测安装壳901与滑动安装条902之间连接有“V”形弹片；微动开关903固定安装在滑动安装条902内部；微动开关903电性连接伸缩适配板703上设有的报警灯；伸缩驱动气囊7031为弹性软质结构，本结构通过采用设置的回填检测件9，可以实现辅助进行高效的回填检测工作，可以实现更加合理的确定回填质量，防止填充不完全导致的巷道两侧出现较大空缺的问题，本结构简单精准高效，可以在完全填充完成后进行下一次的填充工作，通过利用防护安装板701也是进一步的提高的本结构的安全性，通过配合伸缩适配板703可以实现适配巷道宽度，利用抛料导向件8通过抛料结构即可实现联动摆动辅助导向排料，可以有效的提高抛矸面积，提高抛矸的全面性，结构更加合理，无需人工再次进行繁琐的调整工作，本结构通过采用在上方驱动滚轴302转动抛矸时，即可带动往复丝杠702旋转，带动抛料导向滑块801滑动，此时抛料导向滑块801可以通过拨动控制轴802拨动摆动导向板803摆动抛料，抛料驱动带303的物料就可以被导向左右均匀抛洒，通过在填充过程中，随着，膨胀支撑罩501的膨胀以及填料过程中，物料填满时，可以挤压滑动安装条902，此时微动开关903被触碰压合，即可控制伸缩适配板703上的报警灯亮灯报警，可以起到快速提示的作用，填充完成后，牵引移动输送装置1后移一段距离，继续进行填充工作即可。[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-04-01

专利公开日期：2024-06-14

专利公告号：CN117967388B