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专利名称：一种农业播种收割机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310257860.2

专利申请（专利权）人：藤县古龙镇农业农村中心
权利人地址：广西壮族自治区梧州市藤县古龙镇古龙街1号

专利发明（设计）人：郭家锋,王少勇,邓诗锋,覃巧灵,吴可焕,黄文金

专利摘要：本发明公开了一种农业播种收割机，包括机车，所述机车后方设置有播种覆膜机构，所述播种覆膜机构包括：旋耕机，所述旋耕机设置在机车后方；横梁，所述横梁设置在旋耕机上；播种机构，所述播种机构设置有多组且均设置在横梁上；铺膜组件，用以对土壤覆膜；压膜组件，用以在播种换行时将地膜端部压实在土壤内；切膜组件，用以将地膜切断；覆土组件，在地膜被切断后将土壤覆盖在地膜端部，此农业播种收割机，通过铺膜组件将地膜进行铺设，且在初始地头时能够通过压膜组件将地膜压到土壤内，然后覆土组件将土壤覆盖在地膜上，在结束的地头处，能够通过压膜组件将地膜加紧，然后切刀将地膜切割，实现铺设地膜的自动化，不需人工辅助。

主权利要求：
1.一种农业播种收割机，包括机车（1），所述机车（1）后方设置有播种覆膜机构（2），其特征在于：所述播种覆膜机构（2）包括：旋耕机（10），所述旋耕机（10）设置在机车（1）后方；
横梁（11），所述横梁（11）设置在旋耕机（10）上；
播种机构（12），所述播种机构（12）设置有多组且均设置在横梁（11）上；
铺膜组件（3），所述铺膜组件（3）设置在横梁（11）上，用以对土壤覆膜；
压膜组件（4），所述压膜组件（4）设置在铺膜组件（3）后方，用以在播种换行时将地膜端部压实在土壤内；
切膜组件（5），所述切膜组件（5）设置在压膜组件（4）后方，用以将地膜切断；
覆土组件（6），所述覆土组件（6）设置在切膜组件（5）后方，在地膜被切断后将土壤覆盖在地膜端部；
所述铺膜组件（3）包括转动设置在横梁（11）上的转动杆（31），所述横梁（11）上设置有固定板（32），所述固定板（32）位于转动杆（31）底部，用以限制转动杆（31）活动，所述转动杆（31）端部设置有卷轴（33），所述卷轴（33）外侧套设有地膜，所述卷轴（33）端部还设置有用以对地膜进行限位的限位件（7），所述转动杆（31）端部还设置有压辊（34）和地轮（35），所述地轮（35）一侧设置有拨土盘（36）；
所述卷轴（33）端部开设有限位槽（71），所述限位件（7）包括活动设置在限位槽（71）内的限位板（72），所述限位板（72）底部一侧设置有限位螺杆（73），所述卷轴（33）端部开设有供限位螺杆（73）滑动的滑槽（74），所述限位螺杆（73）外侧螺纹套设有螺母（75）；
所述横梁（11）两侧设置有支撑杆（13），所述支撑杆（13）端部设置有支撑架（14），所述压膜组件（4）包括设置在支撑架（14）上的电推杆一（41），所述电推杆一（41）端部设置有活动套（42），所述活动套（42）上方设置有多个伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）顶端与支撑架（14）连接，所述活动套（42）内活动设置有两个夹板（44），所述活动套（42）内设置有固定杆（45），所述固定杆（45）贯穿夹板（44），两个所述夹板（44）之间设置有连接弹簧（46），所述连接弹簧（46）两端分别于两个夹板（44）固定连接，所述活动套（42）内设置有驱使两个夹板（44）相互靠近的驱动件（8）；
所述驱动件（8）包括设置在活动套（42）内的电推杆二（81），所述电推杆二（81）端部设置有V型块（82），所述V型块（82）斜面抵接夹板（44）顶端，所述V型块（82）顶部设置有多个伸缩杆（43）；
所述切膜组件（5）包括设置在活动套（42）内的安装板（51），所述安装板（51）上设置有滑轨一（52），所述滑轨一（52）内转动设置有切膜螺杆（53），所述切膜螺杆（53）一端转动贯穿滑轨一（52）且端部设置有切膜电机（54），所述滑轨一（52）内设置有滑块一（55），所述切膜螺杆（53）螺纹贯穿滑块一（55），所述滑块一（55）底部设置有竖杆（56），所述竖杆（56）上设置有连接轴（57），所述连接轴（57）外侧设置有切刀（58）。
2.根据权利要求1所述的一种农业播种收割机，其特征在于：所述安装板（51）上设置有齿条（59），所述连接轴（57）外侧设置有与齿条（59）啮合的齿轮（510）。
3.根据权利要求2所述的一种农业播种收割机，其特征在于：所述覆土组件（6）包括设置在支撑架（14）上的滑轨二（61），所述滑轨二（61）内转动设置有连接螺杆（62），所述连接螺杆（62）一端转动贯穿滑轨二（61）且端部设置有覆土电机（63），所述滑轨二（61）内滑动设置有滑块二（64），所述连接螺杆（62）螺纹贯穿滑块二（64），所述滑块二（64）上设置有移动杆（65），所述移动杆（65）上开设有移动槽（66），所述移动槽（66）内滑动设置有活动杆（67），所述活动杆（67）端部设置有斜板（68），所述支撑架（14）上设置有移动导轨（9），所述活动杆（67）端部活动设置在移动导轨（9）内。
4.根据权利要求3所述的一种农业播种收割机，其特征在于：所述移动导轨（9）包括设置在支撑架（14）两侧的斜导轨（91）和支撑架（14）中部的直导轨（92），所述斜导轨（91）和直导轨（92）连通。 说明书 : 一种农业播种收割机技术领域[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业播种收割机。背景技术[0002] 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。[0003] 玉米和大豆是我国常见的粮食作物，为了提高土地的利用率，解决大豆玉米的争地矛盾，为国家粮食安全作出贡献，我国相关部门正开始大规模推广大豆—玉米带状复合种植技术，大豆—玉米带状复合种植技术旨在构建科学的复合空间布局并适于机械化作业，实现节本增效，形成适合两个作物和谐共生的自然环境，充分挖掘复合生态系统的产量和品质潜力，提高光能、养分和水分的实际利用率。[0004] 现有的存在大豆玉米播种收割机，但是一些地区在播种时需要覆膜，在铺膜作业时，以机械作业为主，但是还需要人工辅助进行拉膜和地头压膜覆土，作业效率较低，例如：在铺膜播种到地头一端时需要切断地膜，播种机调头后需要把地膜的端部重新铺设在地表，在此过程中，切断地膜和铺设地膜均需要人工进行辅助，为此，我们提出一种农业播种收割机。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种农业播种收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种收割机，包括机车，所述机车后方设置有播种覆膜机构，所述播种覆膜机构包括：[0007] 旋耕机，所述旋耕机设置在机车后方；[0008] 横梁，所述横梁设置在旋耕机上；[0009] 播种机构，所述播种机构设置有多组且均设置在横梁上；[0010] 铺膜组件，所述铺膜组件设置在横梁上，用以对土壤覆膜；[0011] 压膜组件，所述压膜组件设置在铺膜组件后方，用以在播种换行时将地膜端部压实在土壤内；[0012] 切膜组件，所述切膜组件设置在压膜组件后方，用以将地膜切断；[0013] 覆土组件，所述覆土组件设置在切膜组件后方，在地膜被切断后将土壤覆盖在地膜端部。[0014] 作为优。銎棠ぷ榧包括转动设置在横梁上的转动杆，所述横梁上设置有固定板，所述固定板位于转动杆底部，用以限制转动杆活动，所述转动杆端部设置有卷轴，所述卷轴外侧套设有地膜，所述卷轴端部还设置有用以对地膜进行限位的限位件，所述转动杆端部还设置有压辊和地轮，所述地轮一侧设置有拨土盘。[0015] 作为优。鼍碇岫瞬靠栌邢尬徊，所述限位件包括活动设置在限位槽内的限位板，所述限位板底部一侧设置有限位螺杆，所述卷轴端部开设有供限位螺杆滑动的滑槽，所述限位螺杆外侧螺纹套设有螺母。[0016] 作为优。龊崃毫讲嗌柚糜兄С鸥，所述支撑杆端部设置有支撑架，所述压膜组件包括设置在支撑架上的电推杆一，所述电推杆一端部设置有活动套，所述活动套上方设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆顶端与支撑架连接，所述活动套内活动设置有两个夹板，所述活动套内设置有固定杆，所述固定杆贯穿夹板，两个所述夹板之间设置有连接弹簧，所述连接弹簧两端分别于两个夹板固定连接，所述活动套内设置有驱使两个夹板相互靠近的驱动件。[0017] 作为优。銮包括设置在活动套内的电推杆二，所述电推杆二端部设置有V型块，所述V型块斜面抵接夹板顶端，所述V型块顶部设置有多个伸缩杆。[0018] 作为优。銮心ぷ榧包括设置在活动套内的安装板，所述安装板上设置有滑轨一，所述滑轨一内转动设置有切膜螺杆，所述切膜螺杆一端转动贯穿滑轨一且端部设置有切膜电机，所述滑轨一内设置有滑块一，所述切膜螺杆螺纹贯穿滑块一，所述滑块一底部设置有竖杆，所述竖杆上设置有连接轴，所述连接轴外侧设置有切刀。[0019] 作为优。霭沧鞍迳仙柚糜谐萏，所述连接轴外侧设置有与齿条啮合的齿轮。[0020] 作为优。龈餐磷榧包括设置在支撑架上的滑轨二，所述滑轨二内转动设置有连接螺杆，所述连接螺杆一端转动贯穿滑轨二且端部设置有覆土电机，所述滑轨二内滑动设置有滑块二，所述连接螺杆螺纹贯穿滑块二，所述滑块二上设置有移动杆，所述移动杆上开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有活动杆，所述活动杆端部设置有斜板，所述支撑架上设置有移动导轨，所述活动杆端部活动设置在移动导轨内。[0021] 作为优。鲆贫脊彀ㄉ柚迷谥С偶芰讲嗟男钡脊旌椭С偶苤胁康闹钡脊，所述斜导轨和直导轨连通。[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0023] 此农业播种收割机，通过铺膜组件将地膜进行铺设，且在初始地头时能够通过压膜组件将地膜压到土壤内，然后覆土组件将土壤覆盖在地膜上，在结束的地头处，能够通过压膜组件将地膜加紧，然后切刀将地膜切割，实现铺设地膜的自动化，不需人工辅助。附图说明[0024] 图1为本发明整体结构示意图；[0025] 图2为本发明播种覆膜机构侧视结构示意图；[0026] 图3为本发明图2另一方位结构示意图；[0027] 图4为本发明图3去除旋耕机结构示意图；[0028] 图5为本发明图4俯视结构示意图；[0029] 图6为本发明限位件结构示意图；[0030] 图7为本发明支撑架处结构示意图；[0031] 图8为本发明图7侧视结构示意图；[0032] 图9为本发明切膜组件结构示意图；[0033] 图10为本发明覆土组件结构示意图；[0034] 图11为本发明移动导轨结构示意图。[0035] 图中：1?机车；2?播种覆膜机构；3?铺膜组件；31?转动杆；32?固定板；33?卷轴；34?压辊；35?地轮；36?拨土盘；4?压膜组件；41?电推杆一；42?活动套；43?伸缩杆；44?夹板；45?固定杆；46?连接弹簧；5?切膜组件；51?安装板；52?滑轨一；53?切膜螺杆；54?切膜电机；55?滑块一；56?竖杆；57?连接轴；58?切刀；59?齿条；510?齿轮；6?覆土组件；61?滑轨二；62?连接螺杆；63?覆土电机；64?滑块二；65?移动杆；66?移动槽；67?活动杆；68?斜板；7?限位件；71?限位槽；72?限位板；73?限位螺杆；74?滑槽；75?螺母；8?驱动件；81?电推杆二；82?V型块；9?移动导轨；91?斜导轨；92?直导轨；10?旋耕机；11?横梁；12?播种机构；13?支撑杆；14?支撑架。具体实施方式[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037] 请参阅图1?11，本发明提供一种技术方案：一种农业播种收割机，包括机车1，机车1前方连接有收割机构，收割机构为现有技术，图中未画出，机车1为现有的牵引式机动车，机车1后方设置有播种覆膜机构2，播种覆膜机构2包括：[0038] 旋耕机10，旋耕机10设置在机车1后方，在机车1前进时将土壤旋松，便于播种，且旋耕机10为现有技术，在此不做赘述；[0039] 横梁11，横梁11设置在旋耕机10上；[0040] 播种机构12，播种机构12设置有多组且均设置在横梁11上，播种机构12为现有技术，在此不做过多赘述；[0041] 铺膜组件3，铺膜组件3设置在横梁11上，用以对土壤覆膜；[0042] 压膜组件4，压膜组件4设置在铺膜组件3后方，用以在播种换行时将地膜端部压实在土壤内；[0043] 切膜组件5，切膜组件5设置在压膜组件4后方，用以将地膜切断；[0044] 覆土组件6，覆土组件6设置在切膜组件5后方，在地膜被切断后将土壤覆盖在地膜端部。[0045] 铺膜组件3包括转动设置在横梁11上的转动杆31，横梁11上设置有固定板32，固定板32位于转动杆31底部，用以限制转动杆31活动，转动杆31端部设置有卷轴33，卷轴33外侧套设有地膜，当地膜端部被固定时，随着机车1带动播种覆膜机构2行走，卷轴33上的地膜放卷铺设，卷轴33端部还设置有用以对地膜进行限位的限位件7，转动杆31端部还设置有压辊34和地轮35，压辊34在滚动时能够将土壤压平，使得地膜覆盖的效果更好，地轮35一侧设置有拨土盘36，地轮35在行走时转动将地膜的两侧压下去，然后拨土盘36将土壤拨到地膜两侧将地膜两侧覆盖。[0046] 卷轴33端部开设有限位槽71，限位件7包括活动设置在限位槽71内的限位板72，限位板72底部一侧设置有限位螺杆73，卷轴33端部开设有供限位螺杆73滑动的滑槽74，限位螺杆73外侧螺纹套设有螺母75，当地膜套设在卷轴33上时，需要对地膜进行限位防止其脱出，在地膜安装好后，通过限位螺杆73带动限位板72移动，将限位板72移出卷轴33端部，此时限位板72伸出对地膜进行限位，然后转动螺母75使其紧贴卷轴33表面对限位螺杆73进行定位，同理，在安装地膜前需要将限位板72放置到卷轴33内。[0047] 横梁11两侧设置有支撑杆13，支撑杆13端部设置有支撑架14，压膜组件4包括设置在支撑架14上的电推杆一41，电推杆一41端部设置有活动套42，活动套42上方设置有多个伸缩杆43，伸缩杆43对活动套42的移动起到导向作用，伸缩杆43顶端与支撑架14连接，活动套42内活动设置有两个夹板44，活动套42内设置有固定杆45，固定杆45贯穿夹板44，两个夹板44之间设置有连接弹簧46，连接弹簧46两端分别于两个夹板44固定连接，活动套42内设置有驱使两个夹板44相互靠近的驱动件8，当电推杆一41带动活动套42移动时，活动套42带动夹板44移动，夹板44会将地膜挤压至土壤内。[0048] 驱动件8包括设置在活动套42内的电推杆二81，电推杆二81端部设置有V型块82，V型块82斜面抵接夹板44顶端，V型块82顶部设置有多个伸缩杆43，当电推杆二81带动V型块82移动时，V型块82挤压两个夹板44带动夹板44相互靠近。[0049] 切膜组件5包括设置在活动套42内的安装板51，安装板51上设置有滑轨一52，滑轨一52内转动设置有切膜螺杆53，切膜螺杆53一端转动贯穿滑轨一52且端部设置有切膜电机54，滑轨一52内设置有滑块一55，切膜螺杆53螺纹贯穿滑块一55，滑块一55底部设置有竖杆56，竖杆56上设置有连接轴57，连接轴57外侧设置有切刀58。[0050] 在切膜时，切膜电机54启动带动切膜螺杆53转动，切膜螺杆53带动与其螺纹连接的滑块一55在滑轨内移动，滑块一55带动竖杆56和连接轴57移动，进而切刀58移动对地膜进行切割。[0051] 安装板51上设置有齿条59，连接轴57外侧设置有与齿条59啮合的齿轮510，当连接轴57移动时，齿轮510与齿条59啮合，进而齿轮510带动连接轴57转动，连接轴57带动切刀58转动，使得切割地膜的效果更好。[0052] 覆土组件6包括设置在支撑架14上的滑轨二61，滑轨二61内转动设置有连接螺杆62，连接螺杆62一端转动贯穿滑轨二61且端部设置有覆土电机63，滑轨二61内滑动设置有滑块二64，连接螺杆62螺纹贯穿滑块二64，滑块二64上设置有移动杆65，移动杆65上开设有移动槽66，移动槽66内滑动设置有活动杆67，活动杆67端部设置有斜板68，支撑架14上设置有移动导轨9，活动杆67端部活动设置在移动导轨9内。[0053] 在切割地膜后需要对地膜端部进行覆土，覆土电机63启动带动连接螺杆62转动，连接螺杆62带动滑块二64移动，滑块二64带动移动杆65移动，移动杆65在移动时带动活动杆67移动，活动杆67沿着移动导轨9移动，进而带动斜板68将土壤挤压至地膜端部。[0054] 移动导轨9包括设置在支撑架14两侧的斜导轨91和支撑架14中部的直导轨92，斜导轨91和直导轨92连通，当活动杆67移动至斜导轨91处时，活动杆67上升带动斜板68上升，使得斜板68不会接触到地面，当斜板68移动至直导轨92处时，斜板68下降至解除土壤，进而可以推动土壤至地膜端部。[0055] 综上，在播种时，首先机车1在地头前进一小段距离将地头处的土壤通过旋耕机10旋松，然后工人将地膜安装在卷轴33上，在安装前需要将限位板72移动到卷轴33内，安装好地膜后，需要对地膜进行限位防止其脱出，在地膜安装好后，通过限位螺杆73带动限位板72移动，将限位板72移出卷轴33端部，此时限位板72伸出对地膜进行限位，然后转动螺母75使其紧贴卷轴33表面对限位螺杆73进行定位；[0056] 然后工人将地膜拉至地头地面即播种覆膜机构2下方，然后驾驶人员操作控制电推杆一41启动，电推杆一41带动活动套42和夹板44下移，夹板44下移时会挤压地膜端部将地膜端部挤压至土壤内，然后覆土电机63启动带动连接螺杆62转动，连接螺杆62带动滑块二64移动，滑块二64带动移动杆65移动，移动杆65在移动时带动活动杆67移动，活动杆67沿着移动导轨9移动，进而带动斜板68将土壤挤压至地膜端部；[0057] 然后机车1移动进行覆膜，地膜端部被固定的情况下会随着机车1的移动放卷进行铺膜，当移动至另一个地头时，此时需要将地膜切断然后机车1掉头换行进行铺膜，此时操作人员控制电推杆一41和电推杆二81启动，电推杆一41启动时带动活动套42移动，活动套42带动夹板44下移，同时电推杆二81启动带动V型块82移动时，V型块82挤压两个夹板44带动夹板44相互靠近，进而实现两个夹板44向下夹持的效果，且活动套42移动时也会带动安装板51下移，在夹板44和安装板51下移至土壤内时，然后切膜电机54启动带动切膜螺杆53转动，切膜螺杆53带动与其螺纹连接的滑块一55在滑轨内移动，滑块一55带动竖杆56和连接轴57移动，连接轴57移动时，齿轮510与齿条59啮合，进而齿轮510带动连接轴57转动，连接轴57带动切刀58转动切割地膜；[0058] 在切割地膜后需要对地膜端部进行覆土，覆土电机63启动带动连接螺杆62转动，连接螺杆62带动滑块二64移动，滑块二64带动移动杆65移动，移动杆65在移动时带动活动杆67移动，活动杆67沿着移动导轨9移动，进而带动斜板68将土壤挤压至地膜端部，然后电推杆一41复位；[0059] 然后机车1可以掉头换行，在新的地头又需要将地膜的端部固定在土壤内，此时地膜端部被夹板44夹。缓蟮缤聘艘41启动带动夹板44进入到土壤内，夹板44带动地膜端部进入，然后电推杆二81复位，覆土组件6对地膜端部进行覆土，然后继续铺膜即可，然后以此类推即可持续的完成铺膜作业。[0060] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0061] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：广西

专利申请日期：2023-03-16

专利公开日期：2024-05-31

专利公告号：CN116250393B