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专利名称：一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410217479.8

专利申请（专利权）人：四川卓皓雅医疗器械有限公司
权利人地址：四川省资阳市雁江区外环路西三段222号8栋2单元1楼1—4号

专利发明（设计）人：凌异,罗智强,刘智超

专利摘要：本发明涉及牙科种植体表面处理技术领域，具体为一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法，包括主箱体，所述主箱体的内部固定有隔板，所述隔板的一侧贯穿设置有放置孔；承托机构，所述承托机构设于所述隔板靠近所述放置孔的底端一侧，所述承托机构的顶端一侧设置有若干个夹持杆，所述夹持杆的底端夹持部均夹持固定有种植体工件；所述主箱体一侧内部横向固定安装有滑台。本发明通过在电动伸缩杆底端设置多个气动夹爪以及在隔板的一侧等间距开设多个通孔，同时在每个通孔的底端安装喷砂机构，从而使得装置整体在使用时能够将多个夹持杆和种植体工件同步夹持之后进行同步喷砂打磨处理，整体效率提高。

主权利要求：
1.一种牙科种植体喷砂装置，包括主箱体（1），其特征在于：所述主箱体（1）的内部固定有隔板（2），所述隔板（2）的一侧贯穿设置有放置孔（3）；
承托机构（4），所述承托机构（4）设于所述隔板（2）靠近所述放置孔（3）的底端一侧，所述承托机构（4）的顶端一侧设置有若干个夹持杆（5），所述夹持杆（5）的底端夹持部均夹持固定有种植体工件（6）；
所述主箱体（1）一侧内部横向固定安装有滑台（7），所述滑台（7）内部滑块的一侧外部纵向安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的输出端底端固定有安装板（9），所述安装板（9）的一侧等间距横向设置有限位架（10），所述限位架（10）的底端均安装有气动夹爪（11），所述隔板（2）远离承托机构（4）的一侧等间距贯穿设置有若干个通孔（13）；
调距机构（12），所述调距机构（12）设于所述安装板（9）的一侧外部；
喷砂机构（14），所述喷砂机构（14）设于所述隔板（2）靠近所述通孔（13）的底端一侧外部；
所述承托机构（4）还包括电机（401）、承托块（402）、矩形槽（403）、放置盘（404）、矩形块（405）、提手（406）、定位孔（407）、磁铁环（408）、定位铁环（409）和挡环（4010），所述放置盘（404）放置在放置孔（3）的顶端内部，所述电机（401）通过支架固定在隔板（2）靠近放置孔（3）的底端一侧外部，所述电机（401）的输出端固定有承托块（402），所述承托块（402）的顶端嵌入式设置有矩形槽（403），所述放置盘（404）的底端中间位置固定有矩形块（405），且矩形块（405）卡合放置在矩形槽（403）的内部，所述放置盘（404）的顶端中间位置固定有提手（406）；
所述放置盘（404）的内部贯穿设置有若干个定位孔（407），若干个所述夹持杆（5）均插设在若干个定位孔（407）的内部，所述定位孔（407）的内壁上均固定有磁铁环（408），所述夹持杆（5）靠近磁铁环（408）的一侧外部均贯穿固定有定位铁环（409），所述夹持杆（5）靠近定位铁环（409）顶端的一侧外部贯穿固定有挡环（4010），所述挡环（4010）的底端外表面边缘处与放置盘（404）的顶端边缘处贴合，所述放置盘（404）的轴线和定位孔（407）的轴线均与通孔（13）的轴线平行；
所述调距机构（12）包括辅助板（1201）、引导槽（1202）、导轮（1203）、丝杆（1204）、齿轮（1205）和齿条（1206），所述限位架（10）的一侧均横向滑动卡合安装在安装板（9）的一侧外部，所述辅助板（1201）纵向滑动卡合安装在安装板（9）的一侧外部，且限位架（10）位于辅助板（1201）和安装板（9）之间，所述限位架（10）靠近辅助板（1201）的一侧均转动安装有导轮（1203），所述辅助板（1201）靠近导轮（1203）的一侧均倾斜设置有引导槽（1202），且若干个引导槽（1202）的中心延长线相交在同一点位，并且导轮（1203）一端滑动安装在引导槽（1202）的一侧内部；
所述安装板（9）的一侧外部纵向贯穿转动安装有丝杆（1204），所述安装板（9）的一侧凸出位置贯穿螺纹安装在丝杆（1204）的一侧外部，所述丝杆（1204）的顶端贯穿端固定有齿轮（1205），所述滑台（7）靠近齿轮（1205）的一侧通过支架横向固定有齿条（1206），两个所述通孔（13）之间的间距大于两个定位孔（407）之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种牙科种植体喷砂装置，其特征在于：所述喷砂机构（14）包括导板（1401）、供砂机（1402）、导向块（1403）、固定架（1404）、固定块（1405）、引导杆（1406）、复位弹簧（1407）、抵触架（1408）、压力传感器（1409）、喷砂头（14010）和麻花杆（14011），所述夹持杆（5）靠近中间位置内部均贯穿同轴固定有麻花杆（14011），所述导板（1401）安装在主箱体（1）靠近通孔（13）的底端一侧内部，所述供砂机（1402）固定在主箱体（1）一侧内部，所述导向块（1403）转动卡合安装在隔板（2）靠近通孔（13）的底端一侧外部，所述导向块（1403）与麻花杆（14011）为卡合连接，所述导向块（1403）的侧边边缘处等角度环绕固定有固定架（1404），其中一个所述固定架（1404）的底端设置有固定块（1405）。
3.根据权利要求2所述的一种牙科种植体喷砂装置，其特征在于：所述固定块（1405）的顶端对称纵向设置有引导杆（1406），且引导杆（1406）的顶端均贯穿滑动安装在固定架（1404）底端一侧内部，所述引导杆（1406）的外部套设连接有复位弹簧（1407），所述固定块（1405）的底端一侧安装有抵触架（1408），所述抵触架（1408）位于所述通孔（13）中心位置的一侧内部贯穿安装有压力传感器（1409），所述固定块（1405）的顶端中间位置固定有喷砂头（14010），且喷砂头（14010）的输出端朝向压力传感器（1409）的顶端一侧，所述喷砂头（14010）的输入端与供砂机（1402）的输出端导通连接。
4.根据权利要求2所述的一种牙科种植体喷砂装置，其特征在于：所述固定架（1404）的一侧外部设置有擦拭机构（15），所述擦拭机构（15）包括抵触板（1501）、刷毛（1502）、限位杆（1503）和抵触弹簧（1504），所述固定架（1404）靠近导向块（1403）中心处的一侧外部均设置有抵触板（1501），所述抵触板（1501）远离固定架（1404）的一侧均固定有刷毛（1502）。
5.根据权利要求4所述的一种牙科种植体喷砂装置，其特征在于：所述抵触板（1501）靠近固定架（1404）的一侧均固定安装有限位杆（1503），所述限位杆（1503）的一端贯穿滑动安装在固定架（1404）的一侧外部，所述限位杆（1503）位于固定架（1404）和抵触板（1501）之间的外部贯穿套设连接有抵触弹簧（1504）。
6.一种如权利要求5所述牙科种植体喷砂装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、首先将各个种植体工件（6）和夹持杆（5）固定，并使所有夹持杆（5）插入放置盘（404）上，将放置盘（404）装配至承托块（402）内，随后启动电动伸缩杆（8）带动若干个气动夹爪（11）下降，将若干个夹持杆（5）和底端的种植体工件（6）夹取抬升，之后通过滑台（7）带动夹取抬升的夹持杆（5）和底端的种植体工件（6）横向移动，之后电动伸缩杆（8）带动夹持杆（5）和底端的种植体工件（6）再次下降插设进底端对应的通孔（13）中；
步骤S2、插设进通孔（13）内部后，触发喷砂机构（14）启动，对若干个种植体工件（6）进行同步环绕喷砂处理；
步骤S3、喷砂处理结束后，电动伸缩杆（8）带动处理好的种植体工件（6）抬升，在抬升移出时触发擦拭机构（15）运行，对喷砂后的种植体工件（6）表面进行清理；
步骤S4、电动伸缩杆（8）带动处理好的种植体工件（6）抬升脱离通孔（13）内部后，再将处理好的种植体工件（6）复位插入放置盘（404）上，之后通过承托机构（4）启动，带动放置盘（404）整体旋转一定角度，将若干个没有处理的种植体工件（6）移动至气动夹爪（11）底端；
步骤S5、之后重复以上步骤S1～S4，直至对放置盘（404）上所有的种植体工件（6）完成喷砂处理。 说明书 : 一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及牙科种植体表面处理技术领域，具体为一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法。背景技术[0002] 牙科种植体又称口腔种植体，还称为人工牙根，是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置。[0003] 外形呈螺纹柱状的牙科种植体已成为世界范围内被广泛接受的种植体形态。研究证明适度粗糙的表面结构可以增加种植体表面面积大小并促进和人体骨组织结合，因此，目前临床上使用的种植系统一般为经过各类表面处理而获得的不同粗糙程度的粗糙表面。喷砂处理是一种表面处理所广泛采用的工艺之一。[0004] 公开号为CN113714941B公开了一种牙科种植体喷砂机，其通过放置盘、喷砂枪和夹持机构的设置，夹持机构依次将工件放置室内的种植体工件逐个拿取并通过加工孔送入喷砂室内进行加工，加工完成后再将种植体工件放回工件放置室，而后再对另一个未被加工的种植体工件进行相同的操作，以此循环往复，最终完成对所有种植体工件的加工处理，全程均畅通的加工孔供种植体工件和夹持杆通过，无需打开喷砂室，提高了操作效率。[0005] 但是其在实际使用时还具有一定的缺陷，现有使用的牙科种植体喷砂机在使用的过程中只能够将夹持杆和底端的种植体工件一根一根的进行夹持喷砂之后在送回复位，整体不能够一次性完成多个种植体工件的喷砂打磨，降低整体的工作效率，因此急需要一种装置来解决上述问题。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有使用的牙科种植体喷砂机在使用的过程中只能够将夹持杆和底端的种植体工件一根一根的进行夹持喷砂之后在送回复位，整体不能够一次性完成多个种植体工件的打磨，降低整体的工作效率的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法，包括主箱体，所述主箱体的内部固定有隔板，所述隔板的一侧贯穿设置有放置孔；承托机构，所述承托机构设于所述隔板靠近所述放置孔的底端一侧，所述承托机构的顶端一侧设置有若干个夹持杆，所述夹持杆的底端夹持部均夹持固定有种植体工件；所述主箱体一侧内部横向固定安装有滑台，所述滑台内部滑块的一侧外部纵向安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端底端固定有安装板，所述安装板的一侧等间距横向设置有限位架，所述限位架的底端均安装有气动夹爪，所述隔板远离承托机构的一侧等间距贯穿设置有若干个通孔；调距机构，所述调距机构设于所述安装板的一侧外部；喷砂机构，所述喷砂机构设于所述隔板靠近所述通孔的底端一侧外部。[0008] 优选的，所述承托机构还包括电机、承托块、矩形槽、放置盘、矩形块、提手、定位孔、磁铁环、定位铁环和挡环，所述放置盘放置在放置孔的顶端内部，所述电机通过支架固定在隔板靠近放置孔的底端一侧外部，所述电机的输出端固定有承托块，所述承托块的顶端嵌入式设置有矩形槽，所述放置盘的底端中间位置固定有矩形块，且矩形块卡合放置在矩形槽的内部，所述放置盘的顶端中间位置固定有提手；[0009] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，在使用时，需要将放置盘进行更换时，只需将提手拉动，以此使得矩形块与矩形槽脱离，从而完成放置盘拆卸，同时通过矩形块与矩形槽的矩形状设置，使得放置盘放置在承托块上后，承托块旋转能够带动放置盘同步旋转，整体拆装便捷稳定。[0010] 优选的，所述放置盘的内部贯穿设置有若干个定位孔，若干个所述夹持杆均插设在若干个定位孔的内部，所述定位孔的内壁上均固定有磁铁环，所述夹持杆靠近磁铁环的一侧外部均贯穿固定有定位铁环，所述夹持杆靠近定位铁环顶端的一侧外部贯穿固定有挡环，所述挡环的底端外表面边缘处与放置盘的顶端边缘处贴合，所述放置盘的轴线和定位孔的轴线均与通孔的轴线平行；[0011] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，同时通过在放置盘内部定位孔中设置磁铁环以及在夹持杆靠近顶端的一侧设置定位铁环，使得夹持杆在插设进定位孔中后能够进行吸附定位，防止工作人员误操作将放置盘拿反或者倾斜拿取造成夹持杆脱离放置盘掉落损坏的情况，整体放置稳定性更高。[0012] 优选的，所述调距机构包括辅助板、引导槽、导轮、丝杆、齿轮和齿条，所述限位架的一侧均横向滑动卡合安装在安装板的一侧外部，所述辅助板纵向滑动卡合安装在安装板的一侧外部，且限位架位于辅助板和安装板之间，所述限位架靠近辅助板的一侧均转动安装有导轮，所述辅助板靠近导轮的一侧均倾斜设置有引导槽，且若干个引导槽的中心延长线相交在同一点位，并且导轮一端滑动安装在引导槽的一侧内部；[0013] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过辅助板的移动，从而能够改变若干个限位架之间的间距，从而改变底端若干个气动夹爪之间的间距，使得后期在插入通孔底端进行打磨时，多个喷砂机构在喷砂打磨时距离较远能够互不干涉，保证同步运行的稳定性，保证打磨效果。[0014] 优选的，所述安装板的一侧外部纵向贯穿转动安装有丝杆，所述安装板的一侧凸出位置贯穿螺纹安装在丝杆的一侧外部，所述丝杆的顶端贯穿端固定有齿轮，所述滑台靠近齿轮的一侧通过支架横向固定有齿条，两个所述通孔之间的间距大于两个定位孔之间的间距；[0015] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过滑台带动齿轮移动，移动到一定位置后，齿轮能够与齿条啮合，从而使得丝杆转动，以此带动辅助板移动，从而同步自动对多个限位架之间的间距进行改变调节，整体使用方便，无需外接控制器和驱动电机。[0016] 优选的，所述喷砂机构包括导板、供砂机、导向块、固定架、固定块、引导杆、复位弹簧、抵触架、压力传感器、喷砂头和麻花杆，所述夹持杆靠近中间位置内部均贯穿同轴固定有麻花杆，所述导板安装在主箱体靠近通孔的底端一侧内部，所述供砂机固定在主箱体一侧内部，所述导向块转动卡合安装在隔板靠近通孔的底端一侧外部，所述导向块与麻花杆为卡合连接，所述导向块的侧边缘处等角度环绕固定有固定架，其中一个所述固定架的底端设置有固定块；[0017] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得夹持杆和麻花杆下降时能够带动导向块和固定架旋转，从而使得底端的喷砂头能够同步旋转对种植体工件的表面进行旋转均匀喷砂处理，整体喷砂处理效果更好。[0018] 优选的，所述固定块顶端对称纵向设置有引导杆，且引导杆的顶端均贯穿滑动安装在固定架底端一侧内部，所述引导杆的外部套设连接有复位弹簧，所述固定块的底端一侧安装有抵触架，所述抵触架位于所述通孔中心位置的一侧内部贯穿安装有压力传感器，所述固定块的顶端中间位置固定有喷砂头，且喷砂头的输出端朝向压力传感器的顶端一侧，所述喷砂头的输入端与供砂机的输出端导通连接；[0019] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过种植体工件和压力传感器的抵触，使得夹持杆带动种植体工件插设下降时，能够带动一侧固定块顶端固定的喷砂头同步移动，从而保证喷砂头输出口能够始终对准种植体工件的一侧外部。[0020] 优选的，所述固定架的一侧外部设置有擦拭机构，所述擦拭机构包括抵触板、刷毛、限位杆和抵触弹簧，所述固定架靠近导向块中心处的一侧外部均设置有抵触板，所述抵触板远离固定架的一侧均固定有刷毛；[0021] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，当打磨结束后，夹持杆带动喷砂打磨好的种植体工件后，此时供砂机自动关闭，之后夹持杆和种植体工件继续带动固定架旋转，当种植体工件抵触，固定架带动抵触板和刷毛旋转，从而对喷砂打磨好的种植体工件表面进行自动旋转刷扫清洁。[0022] 优选的，所述抵触板靠近固定架的一侧均固定安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿滑动安装在固定架的一侧外部，所述限位杆位于固定架和抵触板之间的外部贯穿套设连接有抵触弹簧；[0023] 采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过限位杆和抵触弹簧的安装配合，使得刷毛能够始终与种植体工件抵触，保证整体擦拭清理效果。[0024] 本发明还提供了一种牙科种植体喷砂装置的使用方法，包括如下步骤：[0025] 步骤S1、首先将各个种植体工件和夹持杆固定，并使所有夹持杆插入放置盘上，将放置盘装配至承托块内，随后启动电动伸缩杆带动若干个气动夹爪下降，将若干个夹持杆和底端的种植体工件夹取抬升，之后通过滑台带动夹取抬升的夹持杆和底端的种植体工件横向移动，之后电动伸缩杆带动夹持杆和底端的种植体工件再次下降插设进底端对应的通孔中；[0026] 步骤S2、插设进通孔内部后，触发喷砂机构启动，对若干个种植体工件进行同步环绕喷砂处理；[0027] 步骤S3、喷砂处理结束后，电动伸缩杆带动处理好的种植体工件抬升，在抬升移出时触发擦拭机构运行，对喷砂后的种植体工件表面进行清理；[0028] 步骤S4、电动伸缩杆带动处理好的种植体工件抬升脱离通孔内部后，再将处理好的种植体工件复位插入放置盘上，之后通过承托机构启动，带动放置盘整体旋转一定角度，将若干个没有处理的种植体工件移动至气动夹爪底端；[0029] 步骤S5、之后重复以上步骤S1～S4，直至对放置盘上所有的种植体工件完成喷砂处理。[0030] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0031] 1.通过在电动伸缩杆底端设置多个气动夹爪以及在隔板的一侧等间距开设多个通孔，同时在每个通孔的底端安装喷砂机构，从而使得装置整体在使用时能够将多个夹持杆和种植体工件同步夹持之后进行同步喷砂打磨处理，整体效率提高，同时通过调距机构内部辅助板、引导槽、导轮、丝杆和齿轮的配合，使得多个气动夹爪夹持带动多个种植体工件移动至通孔顶端过程中，齿轮会与齿条啮合，之后带动丝杆转动，使得底端多个气动夹爪之间的间距自动扩张调节，从而使得多个种植体工件之间的间距同步改变，后期在插入通孔底端进行打磨时，多个喷砂机构在喷砂打磨时距离较远能够互不干涉，保证同步运行的稳定性，保证打磨效果，打磨结束后，齿轮会与齿条再次啮合反转，使得打磨好的多个种植体工件之间间距自动复位，保证后续能够准确的放置在放置盘内部的定位孔中，整体使用效果好；[0032] 2.在使用时，当种植体工件底端与压力传感器抵触后，此时供砂机启动，使得喷砂头开始向种植体工件表面喷砂打磨，之后夹持杆继续下降插入，此时通过麻花杆表面纹路设置，使得夹持杆和麻花杆下降时能够带动导向块和固定架旋转，从而使得底端的喷砂头能够同步旋转对种植体工件下降到位后，在拉升复位时，底端的喷砂头能够再次反向复位旋转对种植体工件表面进行二次环绕均匀打磨，使得整体打磨效果好，无需外接电机驱动控制旋转，降低能源损耗，同时通过种植体工件与抵触架和压力传感器的抵触，使得夹持杆带动种植体工件插设下降时，能够带动一侧固定块顶端固定的喷砂头同步移动，从而保证喷砂头输出口能够始终对准种植体工件的表面进行喷砂打磨，保证打磨对位精准性；[0033] 3.在使用时，当打磨结束后，夹持杆带动喷砂打磨好的种植体工件抬升脱离压力传感器后，此时供砂机自动关闭，之后夹持杆和种植体工件继续上升，此时麻花杆继续带动固定架旋转，当种植体工件上升一定高度后，此时与侧边的多个刷毛抵触，固定架带动抵触板和刷毛旋转，从而对喷砂打磨好的种植体工件表面进行自动旋转刷扫清洁，同时通过限位杆和抵触弹簧的安装配合，使得刷毛能够始终与种植体工件表面接触，从而保证整体清扫效果；[0034] 4.在使用时，需要将放置盘进行更换时，只需将提手拉动，以此使得矩形块与矩形槽脱离，从而完成放置盘拆卸，同时通过矩形块与矩形槽的矩形状设置，使得放置盘放置在承托块上后，承托块旋转能够带动放置盘同步旋转，整体拆装便捷稳定，同时通过在放置盘内部定位孔中设置磁铁环以及在夹持杆靠近顶端的一侧设置定位铁环，使得夹持杆在插设进定位孔中后能够进行吸附定位，防止工作人员误操作将放置盘拿反或者倾斜拿取造成夹持杆脱离放置盘掉落损坏的情况，整体放置稳定性更高。附图说明[0035] 图1为本发明整体立体结构示意图；[0036] 图2为本发明整体剖视立体结构示意图；[0037] 图3为本发明承托机构与隔板安装立体结构示意图；[0038] 图4为本发明承托块与放置盘安装局部剖视立体结构示意图；[0039] 图5为本发明图4中A处放大结构示意图；[0040] 图6为本发明图5中B处放大结构示意图；[0041] 图7为本发明调距机构与电动伸缩杆安装立体结构示意图；[0042] 图8为本发明辅助板与安装板安装局部剖视立体结构示意图；[0043] 图9为本发明喷砂机构和擦拭机构与隔板安装局部剖视立体结构示意图；[0044] 图10为本发明图9中C处放大结构示意图；[0045] 图11为本发明麻花杆与导向块安装正剖视结构示意图。[0046] 图中：1、主箱体；2、隔板；3、放置孔；4、承托机构；401、电机；402、承托块；403、矩形槽；404、放置盘；405、矩形块；406、提手；407、定位孔；408、磁铁环；409、定位铁环；4010、挡环；5、夹持杆；6、种植体工件；7、滑台；8、电动伸缩杆；9、安装板；10、限位架；11、气动夹爪；12、调距机构；1201、辅助板；1202、引导槽；1203、导轮；1204、丝杆；1205、齿轮；1206、齿条；13、通孔；14、喷砂机构；1401、导板；1402、供砂机；1403、导向块；1404、固定架；1405、固定块；1406、引导杆；1407、复位弹簧；1408、抵触架；1409、压力传感器；14010、喷砂头；14011、麻花杆；15、擦拭机构；1501、抵触板；1502、刷毛；1503、限位杆；1504、抵触弹簧。具体实施方式[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0048] 请参阅图1?11，本发明提供一种技术方案：一种牙科种植体喷砂装置，包括主箱体1，主箱体1的内部固定有隔板2，隔板2的一侧贯穿设置有放置孔3；承托机构4设于隔板2靠近放置孔3的底端一侧，承托机构4的顶端一侧设置有若干个夹持杆5，夹持杆5的底端夹持部均夹持固定有种植体工件6；主箱体1一侧内部横向固定安装有滑台7，滑台7内部滑块的一侧外部纵向安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输出端底端固定有安装板9，安装板9的一侧等间距横向设置有限位架10，限位架10的底端均安装有气动夹爪11，隔板2远离承托机构4的一侧等间距贯穿设置有若干个通孔13；调距机构12设于安装板9的一侧外部；喷砂机构14设于隔板2靠近通孔13的底端一侧外部；承托机构4还包括电机401、承托块402、矩形槽403、放置盘404、矩形块405、提手406、定位孔407、磁铁环408、定位铁环409和挡环4010，放置盘404放置在放置孔3的顶端内部。[0049] 在本实施例中牙科种植体喷砂装置主要包括主箱体1、隔板2、承托机构4和喷砂机构14，本方案提供的牙科种植体喷砂装置在实际使用时，首先将各个种植体工件6和夹持杆5固定，并使所有夹持杆5插入放置盘404内部，随后启动电动伸缩杆8带动若干个气动夹爪11下降，将若干个夹持杆5和底端的种植体工件6夹取抬升，之后通过滑台7带动夹取抬升的夹持杆5和底端的种植体工件6横向移动，之后电动伸缩杆8带动夹持杆5和底端的种植体工件6再次下降插设进底端对应的通孔13中，插设进通孔13内部后，触发喷砂机构14启动，对若干个种植体工件6进行同步环绕喷砂处理，整体效率提高，电动伸缩杆8带动处理好的种植体工件6抬升脱离通孔13内部后，再将处理好的种植体工件6复位插入放置盘404上，之后通过承托机构4运行，带动放置盘404整体旋转一定角度，将若干个没有处理的种植体工件6移动至气动夹爪11底端，之后重复以上步骤，直至对放置盘404上所有的种植体工件6完成喷砂处理。[0050] 在一些实施例中，电机401通过支架固定在隔板2靠近放置孔3的底端一侧外部，电机401的输出端固定有承托块402，承托块402的顶端嵌入式设置有矩形槽403，放置盘404的底端中间位置固定有矩形块405，且矩形块405卡合放置在矩形槽403的内部，放置盘404的顶端中间位置固定有提手406。[0051] 结合图3和图4所示，当放置盘404上所有的种植体工件6完成喷砂处理后，此时可将放置盘404整体取出更换新的放置盘404和种植体工件6进行处理，在更换时，操作人员只需将放置盘404顶端的提手406拿。笙蛏侠，使得放置盘404底端的矩形块405脱离承托块402顶端的矩形槽403内部即可完成拆卸，之后将新的放置盘404底端的矩形块405对准卡合进承托块402顶端的矩形槽403内部即可完成安装，整体拆装方便，同时配合矩形槽403和矩形块405的设置，使得放置盘404与承托块402配合后，承托块402在转动时能够带动放置盘404进行同步转动，从而保证能够启动电机401转动一定角度将后续没有处理的一排若干个种植体工件6移动至气动夹爪11底端进行后续处理，保证整体使用效果。[0052] 在一些实施例中，放置盘404的内部贯穿设置有若干个定位孔407，若干个夹持杆5均插设在若干个定位孔407的内部，定位孔407的内壁上均固定有磁铁环408，夹持杆5靠近磁铁环408的一侧外部均贯穿固定有定位铁环409，夹持杆5靠近定位铁环409顶端的一侧外部贯穿固定有挡环4010，挡环4010的底端外表面边缘处与放置盘404的顶端边缘处贴合，放置盘404的轴线和定位孔407的轴线均与通孔13的轴线平行。[0053] 结合图4、图5和图6所示，在使用时，通过在放置盘404内部定位孔407中设置磁铁环408以及在夹持杆5靠近顶端的一侧设置定位铁环409，使得夹持杆5在插设进定位孔407中后能够进行吸附定位，防止工作人员误操作将放置盘404拿反或者倾斜拿取造成夹持杆5脱离放置盘404掉落损坏的情况，整体放置稳定性更高。[0054] 在一些实施例中，调距机构12包括辅助板1201、引导槽1202、导轮1203、丝杆1204、齿轮1205和齿条1206，限位架10的一侧均横向滑动卡合安装在安装板9的一侧外部，辅助板1201纵向滑动卡合安装在安装板9的一侧外部，且限位架10位于辅助板1201和安装板9之间，限位架10靠近辅助板1201的一侧均转动安装有导轮1203，辅助板1201靠近导轮1203的一侧均倾斜设置有引导槽1202，且若干个引导槽1202的中心延长线相交在同一点位，并且导轮1203一端滑动安装在引导槽1202的一侧内部；安装板9的一侧外部纵向贯穿转动安装有丝杆1204，安装板9的一侧凸出位置贯穿螺纹安装在丝杆1204的一侧外部，丝杆1204的顶端贯穿端固定有齿轮1205，滑台7靠近齿轮1205的一侧通过支架横向固定有齿条1206，两个通孔13之间的间距大于两个定位孔407之间的间距。[0055] 结合图2、图7和图8所示，当启动电动伸缩杆8带动若干个气动夹爪11下降，将若干个夹持杆5和底端的种植体工件6夹取抬升，之后通过滑台7带动夹取抬升的夹持杆5和底端的种植体工件6横向移动靠近通孔13的顶端，在移动的过程中，此时顶端一侧的齿轮1205会与一侧的齿条1206啮合，之后继续进行移动，从而使得齿轮1205开始进行转动，带动底端的丝杆1204同步进行转动，使得安装板9整体移动，同时配合引导槽1202和导轮1203的滑动配合以及限位架10与安装板9的滑动卡合，使得安装板9移动，带动多个限位架10和底端的气动夹爪11同步扩张移动，从而使得底端夹持的若干个种植体工件6之间的间距扩大，之后再插设进对应的通孔13内部，使得整体在使用时，底端多个种植体工件6之间的间距能够自动扩张变大，后期在插入通孔13底端进行打磨时，多个喷砂机构14在喷砂打磨时距离较远能够互不干涉，防止距离过近造成喷砂打磨干涉，影响效果，以此保证同步运行的稳定性。[0056] 当喷砂处理结束后，此时电动伸缩杆8带动处理好的种植体工件6抬升脱离通孔13内部，之后配合滑台7带动处理好的种植体工件6进行反向复位移动，将处理好的种植体工件6复位插入在放置盘404的原先位置上，在复位移动时，此时齿轮1205会再次与一侧的齿条1206啮合，之后齿轮1205反向转动，使得多个气动夹爪11之间间距缩。佣Ｖず笮次徊迳柙诜胖门404内部时，能够精准的插设进对应的定位孔407中。[0057] 在一些实施例中，喷砂机构14包括导板1401、供砂机1402、导向块1403、固定架1404、固定块1405、引导杆1406、复位弹簧1407、抵触架1408、压力传感器1409、喷砂头14010和麻花杆14011，夹持杆5靠近中间位置内部均贯穿同轴固定有麻花杆14011，导板1401安装在主箱体1靠近通孔13的底端一侧内部，供砂机1402固定在主箱体1一侧内部，导向块1403转动卡合安装在隔板2靠近通孔13的底端一侧外部，导向块1403与麻花杆14011为卡合连接，导向块1403的侧边边缘处等角度环绕固定有固定架1404，其中一个固定架1404的底端设置有固定块1405；固定块1405的顶端对称纵向设置有引导杆1406，且引导杆1406的顶端均贯穿滑动安装在固定架1404底端一侧内部，引导杆1406的外部套设连接有复位弹簧1407，固定块1405的底端一侧安装有抵触架1408，抵触架1408位于通孔13中心位置的一侧内部贯穿安装有压力传感器1409，固定块1405的顶端中间位置固定有喷砂头14010，且喷砂头14010的输出端朝向压力传感器1409的顶端一侧，喷砂头14010的输入端与供砂机1402的输出端导通连接。[0058] 结合图2、图9、图10和图11所示，当通过滑台7带动夹取抬升的夹持杆5和底端的种植体工件6横向移动靠近通孔13的顶端后，此时启动电动伸缩杆8带动若干个种植体工件6伸入若干个通孔13内部，当伸入到一定位置后，此时种植体工件6的底端与抵触架1408一侧的压力传感器1409接触，此时压力传感器1409发出电信号，之后通过外接现有控制器控制一侧供砂机1402启动，供砂机1402将砂导入喷砂头14010内部，之后喷向种植体工件6的外表面，之后电动伸缩杆8继续带动种植体工件6下降，此时配合麻花杆14011与导向块1403的卡合连接以及导向块1403与隔板2的转动卡合，从而使得麻花杆14011下降带动导向块1403和侧边的固定架1404开始进行转动，通过固定架1404的转动，从而带动底端一侧的固定块1405和喷砂头14010同步进行旋转，通过喷砂头14010的旋转，从而能够实现对种植体工件6表面的循环喷砂处理，使得整体喷砂处理的全面性和均匀性更高，整体使用效果更好。[0059] 结合图11所示，通过种植体工件6底端与抵触架1408和压力传感器1409的抵触以及引导杆1406和固定架1404底端一侧的滑动卡合安装，使得夹持杆5带动种植体工件6持续下降时，此时会抵触带动抵触架1408、固定块1405和喷砂头14010同步下降，使得喷砂头14010能够边旋转边下降移动，使得喷砂头14010的输出端能够始终对准种植体工件6的表面进行环绕喷砂打磨，保证打磨对位精准性，保证喷砂打磨效果。[0060] 当电动伸缩杆8伸出带动夹持杆5和种植体工件6下降到最底端后，此时电动伸缩杆8带动夹持杆5和种植体工件6开始进行回收，在回收时，此时麻花杆14011同步上升，此时原先下降压缩的复位弹簧1407开始回弹，从而使得底端的抵触架1408和压力传感器1409能够在抬升时始终与种植体工件6底端接触，从而使得抬升时麻花杆14011能够带动导向块1403、固定架1404和喷砂头14010再次进行反向复位旋转喷砂处理，使得整体的喷砂处理效果好，当回收到一定位置后，此时种植体工件6的底端与压力传感器1409顶端脱离，从而使得压力传感器1409发出电信号通过控制器控制一侧的供砂机1402的停止运行，整体能够自动启停操作，同时喷出的砂掉落在底端倾斜的导板1401上，之后排出集中收集。[0061] 在一些实施例中，固定架1404的一侧外部设置有擦拭机构15，擦拭机构15包括抵触板1501、刷毛1502、限位杆1503和抵触弹簧1504，固定架1404靠近导向块1403中心处的一侧外部均设置有抵触板1501，抵触板1501远离固定架1404的一侧均固定有刷毛1502；抵触板1501靠近固定架1404的一侧均固定安装有限位杆1503，限位杆1503的一端贯穿滑动安装在固定架1404的一侧外部，限位杆1503位于固定架1404和抵触板1501之间的外部贯穿套设连接有抵触弹簧1504。[0062] 结合图10和图11所示，当电动伸缩杆8带动夹持杆5和种植体工件6回收一定高度时，种植体工件6的底端与压力传感器1409顶端脱离，从而使得压力传感器1409发出电信号通过控制器控制一侧的供砂机1402的停止运行，之后电动伸缩杆8继续抬升，此时麻花杆14011依旧能够带动导向块1403和固定架1404进行转动，此时由于固定架1404侧边的抵触板1501和刷毛1502设置，从而使得麻花杆14011和种植体工件6上升时刷毛1502能够对喷砂处理后的种植体工件6表面进行自动旋转刷扫清洁，保证处理后的洁净度，保证整体处理效果，同时通过限位杆1503和抵触弹簧1504的抵触安装配合，使得刷毛1502的一侧能够始终与种植体工件6表面接触，从而保证整体清扫效果。[0063] 本发明还提供了一种牙科种植体喷砂装置的使用方法，包括如下步骤：[0064] 步骤S1、首先将各个种植体工件6和夹持杆5固定，并使所有夹持杆5插入放置盘404上，将放置盘404装配至承托块402内，随后启动电动伸缩杆8带动若干个气动夹爪11下降，将若干个夹持杆5和底端的种植体工件6夹取抬升，之后通过滑台7带动夹取抬升的夹持杆5和底端的种植体工件6横向移动，之后电动伸缩杆8带动夹持杆5和底端的种植体工件6再次下降插设进底端对应的通孔13中；[0065] 步骤S2、插设进通孔13内部后，触发喷砂机构14启动，对若干个种植体工件6进行同步环绕喷砂处理；[0066] 步骤S3、喷砂处理结束后，电动伸缩杆8带动处理好的种植体工件6抬升，在抬升移出时触发擦拭机构15运行，对喷砂后的种植体工件6表面进行清理；[0067] 步骤S4、电动伸缩杆8带动处理好的种植体工件6抬升脱离通孔13内部后，再将处理好的种植体工件6复位插入放置盘404上，之后通过承托机构4启动，带动放置盘404整体旋转一定角度，将若干个没有处理的种植体工件6移动至气动夹爪11底端；[0068] 步骤S5、之后重复以上步骤S1～S4，直至对放置盘404上所有的种植体工件6完成喷砂处理。[0069] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。[0070] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-02-28

专利公开日期：2024-05-10

专利公告号：CN117798832B