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专利名称：一种室内电梯用超载监测机构及监测方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201910679000.1

专利申请（专利权）人：山东奔速电梯股份有限公司
权利人地址：山东省莱芜市莱城工业区汇河大道以北、莱城大道以西

专利发明（设计）人：李长明,朱小云,车超超,丁明芳,李少弘,焦玉

专利摘要：本发明涉及家用室内电梯领域，特别涉及一种室内电梯用超载监测机构，它包括：固定梁；两个换向滑轮；提升件，包括卷盘、缆绳，卷盘设置于两个换向滑轮之间，且与两换向滑轮连线的中点偏置，缆绳由两换向滑轮换向后向上延伸，卷盘两侧缆绳的长度不同；驱动件，包括电机件、连接座，电机件的一端与卷盘相连，另一端延伸至固定梁远离卷盘的端部处，电机件的一端通过连接座与固定梁相连，另一端形成指示端；位移监测件，监测件适于监测指示端的位移。本发明还提供了一种监测方法，本发明能够通过对电机件的指示端的位移进行监测，进而获得对电梯轿厢负载的监测，可以稳定、精确的对电梯轿厢是否超载件监测，有效的解决了现有技术中存在的问题。

主权利要求：
1.一种室内电梯用超载监测机构，其特征在于，包括：固定梁，所述固定梁的中段与电梯轿厢的顶部铰接；
两个换向滑轮，分别设置于所述固定梁的两端；
提升件，与所述固定梁相连，包括具有绳槽的卷盘、与卷盘卷绕的缆绳，所述卷盘设置于两个换向滑轮之间，且与两所述换向滑轮连线的中点偏置，所述缆绳由两所述换向滑轮换向后向上延伸，所述卷盘两侧缆绳的长度不同；
驱动件，包括电机件、连接座，所述电机件的一端与所述卷盘相连，另一端延伸至所述固定梁远离所述卷盘的端部处，所述电机件的一端通过连接座与所述固定梁相连，另一端形成指示端，电机件设置于固定梁的上侧；
位移监测件，所述位移监测件适于监测所述指示端的位移；
所述连接座设置于所述电机件与所述卷盘相连的一端处；
所述电机件包括与所述卷盘相连的变速箱、与所述变速箱相连的电机，所述变速箱通过连接座与所述固定梁相连，所述电机背离所述变速箱的一端形成所述指示端；
连接座呈L形，连接座分别通过螺栓与固定梁和变速箱相连，连接座设置于变速箱背离电机的一端。
2.根据权利要求1所述的一种室内电梯用超载监测机构，其特征在于，所述连接座包括：平板部，与所述固定梁相连；
竖板部，与所述平板部顶部相连，且与所述变速箱背离所述电机的端部相连。
3.根据权利要求1所述的一种室内电梯用超载监测机构，其特征在于，所述位移监测件包括触点开关，所述触点开关设置于所述指示端或所述电梯轿厢中的一个，在所述指示端或所述电梯轿厢中的另一个上设置有触发部，所述指示端的位移大于设定阈值时，所述触发部触发所述触点开关。
4.根据权利要求3所述的一种室内电梯用超载监测机构，其特征在于，所述触点开关与所述电梯轿厢相连；所述监测机构还包括与所述指示端相连的安装支架，所述安装支架上设有螺纹孔，所述监测机构还包括旋合穿过所述螺纹孔的推杆，所述推杆大致沿所述指示端的移动方向设置，且所述推杆朝向所述触点开关的端部形成所述触发部。
5.根据权利要求1所述的一种室内电梯用超载监测机构，其特征在于，所述位移监测件为与所述指示端相连的位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种室内电梯用超载监测机构，其特征在于，所述电机的轴线与所述固定梁之间具有夹角，所述夹角为锐角。
7.使用权利要求1?6任意一项所述的一种室内电梯用超载监测机构的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：所述位移监测件监测所述指示端的位移量；
根据所述位移量，判断所述固定梁的转动角度；
根据所述转动角度，判断所述卷盘两侧缆绳的长度变形量的差值；
根据所述差值，判断所述电梯轿厢负载是否超出额定负载。
8.根据权利要求7所述的一种监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：设置所述位移量的设定阈值；
根据所监测的位移量，判断所述位移量是否超过设定阈值；
如若所述位移量超过设定阈值，判断所述电梯轿厢负载超出额定负载。 说明书 : 一种室内电梯用超载监测机构及监测方法技术领域[0001] 本发明涉及家用室内电梯领域，特别涉及一种室内电梯用超载监测机构及监测方法。背景技术[0002] 家用室内电梯作为一种家庭用小型室内电梯，在2?3层的别墅群中应用尤为广泛。考虑到家用室内电梯占用空间不能太大的原因，所以家用室内电梯一般在楼层之间设置一种无井道式的立式导轨，室内电梯的驱动装置随着室内电梯的轿厢一起运动。具体是利用一个电机带动一个卷筒收放绕在两个滑轮上的两根缆绳实现家用室内电梯的升降。现有的家用室内电梯中，对于超载多通过称重传感器进行监测，采用该种方式，传感器长期处于反复变化的压力环境中，容易出现误差、失稳；而且，还需要在轿厢上设置称重传感器的安装结构，使得轿厢结构复杂。。发明内容[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种室内电梯用超载监测机构及监测方法，能够通过对电机件的指示端的位移进行监测，进而获得对电梯轿厢负载的监测，可以稳定、精确的对电梯轿厢是否超载件监测，有效的解决了现有技术中存在的问题。[0004] 为了解决上述问题，本发明提供一种室内电梯用超载监测机构，包括：固定梁，所述固定梁的中段与电梯轿厢的顶部铰接；两个换向滑轮，分别设置于所述固定梁的两端；提升件，与所述固定梁相连，包括具有绳槽的卷盘、与卷盘卷绕的缆绳，所述卷盘设置于两个换向滑轮之间，且与两所述换向滑轮连线的中点偏置，所述缆绳由两所述换向滑轮换向后向上延伸，所述卷盘两侧缆绳的长度不同；驱动件，包括电机件、连接座，所述电机件的一端与所述卷盘相连，另一端延伸至所述固定梁远离所述卷盘的端部处，所述电机件的一端通过连接座与所述固定梁相连，另一端形成指示端；位移监测件，所述位移监测件适于监测所述指示端的位移。[0005] 进一步的，所述连接座设置于所述电机件与所述卷盘相连的一端处。[0006] 进一步的，所述电机件包括与所述卷盘相连的变速箱、与所述变速箱相连的电机，所述变速箱通过连接座与所述固定梁相连，所述电机背离所述变速箱的一端形成所述指示端。[0007] 进一步的，所述连接座包括：平板部，与所述固定梁相连；竖板部，与所述平板部顶部相连，且与所述变速箱背离所述电机的端部相连。[0008] 进一步的，所述位移监测件包括触点开关，所述触点开关设置于所述指示端或所述电梯轿厢中的一个，在所述指示端或所述电梯轿厢中的另一个上设置有触发部，所述指示端的位移大于设定阈值时，所述触发部触发所述触点开关。[0009] 进一步的，所述触点开关与所述电梯轿厢相连；所述监测机构还包括与所述指示端相连的安装支架，所述安装支架上设有螺纹孔，所述监测机构还包括旋合穿过所述螺纹孔的推杆，所述推杆大致沿所述指示端的移动方向设置，且所述推杆朝向所述触点开关的端部形成所述触发部。[0010] 或者，所述位移监测件为与所述指示端相连的位移传感器。[0011] 进一步的，所述电机的轴线与所述固定梁之间具有夹角，所述夹角为锐角。[0012] 本发明还提供了一种使用上述任意一种室内电梯用超载监测机构的监测方法，包括如下步骤：[0013] 所述位移监测件监测所述指示端的位移量；[0014] 根据所述位移量，判断所述固定梁的转动角度；[0015] 根据所述转动角度，判断所述卷盘两侧缆绳的长度变形量的差值；[0016] 根据所述差值，判断所述电梯轿厢负载是否超出额定负载。[0017] 进一步的，所述监测方法还包括如下步骤：[0018] 设置所述位移量的设定阈值；[0019] 根据所监测的位移量，判断所述位移量是否超过设定阈值；[0020] 如若所述位移量超过设定阈值，判断所述电梯轿厢负载超出额定负载。[0021] 本发明的有益效果在于，本发明提供了一种室内电梯用超载监测机构及监测方法，能够通过对电机件的指示端的位移进行监测，进而获得对电梯轿厢负载的监测，可以稳定、精确的对电梯轿厢是否超载件监测，有效的解决了现有技术中存在的问题。附图说明[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0023] 图1为本发明一实施例的结构示意图。[0024] 图2为图1中A处的局部放大结构示意图。[0025] 图3为图1所示实施例中电机件处的局部结构示意图。[0026] 图4为图1所示实施例中电梯轿厢未达到额定负载时，电机件处的侧视结构示意图。[0027] 图5为图1所示实施例中电梯轿厢达到额定负载时，电机件处的侧视结构示意图。[0028] 图6为图1所示实施例中电机件处的局部俯视结构示意图。[0029] 其中：1、固定梁；2、电梯轿厢；3、换向滑轮；4、卷盘；5、缆绳；6、绳槽；7、电机件；701、变速箱；702、电机；8、连接座；801、平板部；802、竖板部；9、指示端；10、触点开关；11、触发部；12、安装支架；13、推杆。具体实施方式[0030] 为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。[0031] 需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。[0032] 另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0034] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0035] 在本发明中，如图1?6中所示，提供了一种室内电梯用超载监测机构，包括：固定梁1，所述固定梁1的中段与电梯轿厢2的顶部铰接；两个换向滑轮3，分别设置于所述固定梁1的两端；提升件，与所述固定梁1相连，包括具有绳槽6的卷盘4、与卷盘4卷绕的缆绳5、与所述卷盘4相连的电机件7，所述卷盘4设置于两个换向滑轮3之间，且与两所述换向滑轮3连线的中点偏置，所述缆绳5由两所述换向滑轮3换向后向上延伸，所述卷盘4两侧缆绳5的长度不同；驱动件，包括电机件7、连接座8，所述电机件7的一端与所述卷盘4相连，另一端延伸至所述固定梁1远离所述卷盘4的端部处，所述电机件7的一端通过连接座8与所述固定梁1相连，另一端形成指示端9；位移监测件，所述位移监测件适于监测所述指示端9的位移。[0036] 本发明适用于家用小型室内电梯，该类室内电梯中电梯轿厢2的尺寸较。砼4难以放置于电梯轿厢2顶部的中间位置。本发明的超载监测结构在使用时，由于卷盘4于两个换向滑轮3连线的中点偏置，使得卷盘4两侧的缆绳5的长度不同，进而使得在电梯轿厢2的负载的作用下，卷盘4两侧的缆绳5的长度变形量不同，容易使得电梯轿厢2歪斜。本发明的超载监测机构，通过设置与电梯轿厢2转动连接的固定梁1，换向滑轮3设置于固定梁1上，进而在卷盘4两侧的缆绳5的长度变形量不同时，固定梁1能够相对电梯轿厢2转动，进而可以通过固定梁1转动以适应卷盘4两侧缆绳5长度变化量的差值，同时，电梯轿厢2的导轮与室内电梯的滑轨中间配合，保持电梯轿厢2的大致平衡。[0037] 其中，在室内电梯内进入人或者物品时，电梯轿厢2的负载变大，使得缆绳5弹性变形伸长，由于卷盘4两侧的缆绳5的长度不同，使得卷盘4两侧的缆绳5的长度变化量不同，进而使得固定梁1相对电梯轿厢2倾斜，进而使得指示端9产生相对电梯轿厢2的位移。在指示端9的位移超出设定阈值时，可知固定梁1转动超出了一定角度，进而可知卷盘4两侧缆绳5的长度差值的达到一定的变化量，进而可知电梯轿厢2的负载超出一定的重量，由此可以通过对指示端9的位移进行监测，以对电梯轿厢2负载进行监测。[0038] 本发明的监测机构中，不仅通过卷盘4偏置，能够适用于小型的家用室内电梯，还可监测电机件7上指示端9的位移对电梯轿厢2的负载进行监测。[0039] 本发明的位移监测件可安装于电梯轿厢2的顶部电机件7处，无需在电梯轿厢2的承重结构处设置称重传感器的安装结构，本发明的结构更加简单，位移传感器易于安装、维护，尤其是，本发明通过对电机件7的指示端9的位移进行监测，电机件7设置于固定梁1的上侧，电机件7与电梯轿厢2之间在竖直方向上的距离相对较大，更加容易安装位移监测件。[0040] 此外，本发明通过监测指示端9位移的方式对电梯轿厢2的负载进行监测，相较于称重传感器的方式，位移监测件的工作状态更加稳定、精确。[0041] 进一步的具体的说，所述连接座8设置于所述电机件7与所述卷盘4相连的一端处。如图1?6所示，由于卷盘4和电机件7相连，通过将电机702座设置于电机件7靠近卷盘4的一端，可以使得电机702座靠近卷盘4与电机件7之间的重心处，使得提升件更加稳定。尤其是重要的是，整个室内电梯在使用时，由于缆绳5传递给卷盘4水平力，使得卷盘4会产生一定的水平力矩，电机702座设置于靠近卷盘4处的电机件7的端部，可以缩短卷盘4产生水平力的力臂，降低卷盘4产生的水平力对电机702座产生的力矩。[0042] 进一步的具体的说，如图1所示，所述电机件7包括与所述卷盘4相连的变速箱701、与所述变速箱701相连的电机702，所述变速箱701通过连接座8与所述固定梁1相连，所述电机702背离所述变速箱701的一端形成所述指示端9。[0043] 如图2所示，电机702背离变速箱701的一端形成指示端9，由于家用室内电梯的电梯轿厢2较。ü沟玫缁702向卷盘4另一侧的电梯轿厢2处延伸，便于安装电机702，同时能够使得指示端9距离固定梁1与电梯轿厢2的铰接点较远，可在固定梁1转动一定角度时，指示端9具有相对较大的位移，更加有利于监测。[0044] 进一步的具体的说，所述连接座8包括：平板部801，与所述固定梁1相连；竖板部802，与所述平板部801顶部相连，且与所述变速箱701背离所述电机702的端部相连。以此在安装电机件7时，仅需将平板部801与固定梁1相连，将平板部801与变速箱701相连。其中，连接座8整体的呈L形，连接座8分别通过螺栓与固定梁1和变速箱701相连，连接座8设置于变速箱701背离电机702的一端，可以便于在电梯轿厢2上侧，将连接座8与固定梁1相连。[0045] 在优选的实施例中，进一步的具体的说，所述位移监测件包括触点开关10，所述触点开关10设置于所述指示端9或所述电梯轿厢2中的一个，在所述指示端9或所述电梯轿厢2中的另一个上设置有触发部11，所述指示端9的位移大于设定阈值时，所述触发部11触发所述触点开关10。[0046] 以此通过将位移监测件设置成触点开关10，可在电梯轿厢2处于额定负载状态下所对应的指示端9的移动至一位置处，使得触发部11与触点开关10之间接触，并触发触点开关10，进而可以对于电梯轿厢2是否超载进行监测。[0047] 进一步的具体的说，如图3至图5所示，所述触点开关10与所述电梯轿厢2相连；所述监测机构还包括与所述指示端9相连的安装支架12，所述安装支架12上设有螺纹孔，所述监测机构还包括旋合穿过所述螺纹孔的推杆13，所述推杆13大致沿所述指示端9的移动方向设置，且所述推杆13朝向所述触点开关10的端部形成所述触发部11。[0048] 通过将触点开关10设置在电梯轿厢2上，可以使得触点开关10的线路稳定。而且，通过推杆13的端部形成触发部11，可使得触发部11能准确的触发触点开关10，通过旋转推杆13，调整触发部11与触点开关10的距离，可以便于调整电梯轿厢2负载的超载重量。其中推杆13大致沿指示端9的移动方向设置，所指的是，推杆13大致上沿指示端9转动的切线方向设置，其中，可为触发部11触发接触开关时，推杆13与触发部11以固定梁1铰接点为圆心的圆相切。[0049] 当然，在可替换的实施例中，也可在电机702上设置触点开关10，在电梯轿厢2上设置触发部11。而且，触发部11的设置并不局限于推杆13这种形式，在可替换的实施例中，也可将触发部11设置成与电机702固连的凸块，或者，与电梯轿厢2相连的凸块。[0050] 当然，位移监测件也可具有其他的形式，例如，在可替换的实施例中，所述位移监测件为与所述指示端9相连的位移传感器。[0051] 进一步的优化之处在于，如图6所示，所述电机702的轴线与所述固定梁1之间具有夹角，所述夹角为锐角。[0052] 以此可以充分利用电梯轿厢2上侧的空间，便于安装电机702，适用于小型家用室内电梯。如图所示，电机702在朝向指示端9的方向上，背离固定梁1向外倾斜，以此不仅可以适用于安装长度较长的电机702，还可便于在指示端9处设置监测件。[0053] 本发明还提供了一种室内电梯用超载监测机构的监测方法，包括如下步骤：[0054] 所述位移监测件监测所述指示端9的位移量；[0055] 根据所述位移量，判断所述固定梁1的转动角度；[0056] 根据所述转动角度，判断所述卷盘4两侧缆绳的长度变形量的差值；[0057] 根据所述差值，判断所述电梯轿厢2负载是否超出额定负载。[0058] 其中，可在具体应用时，通过位移监测件获取指示端9的位移量，再根据指示端9的位移，可以有圆周计算公式获得固定梁1转动的角度，根据固定梁1转动的角度，可以胡搜的卷盘4两侧缆绳5的长度差值，进而可以获得卷盘4两侧缆绳5长度的变化量的差值，然后在根据缆绳5的弹性伸长公式，可以获得缆绳5的受力，进而可以获得电梯轿厢2的负载。[0059] 其中，在优选的实施例中，可以如此设置，本发明提供的监测方法还包括如下步骤：设置所述位移量的设定阈值；根据所监测的位移量，判断所述位移量是否超过设定阈值；如若所述位移量超过设定阈值，判断所述电梯轿厢2负载超出额定负载。[0060] 具体的，可在整个室内电梯安装调平后，在电梯轿厢2内装入一定重量的物品，使得电梯轿厢2达到额定负载，此时，指示端9移动的位移即为设定阈值，由此可在室内电梯日常使用时，在指示端9的位移超过设定阈值时，即代表电梯轿厢2的负载达到了额定负载。[0061] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。[0062] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2019-07-25

专利公开日期：2024-05-07

专利公告号：CN110526070B