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专利名称：一种电气插头检修装置及其检修方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202011191566.9

专利申请（专利权）人：合肥维晶电器有限公司
权利人地址：安徽省巢湖市经济开发区金山路11号厂房

专利发明（设计）人：夏晶,束美俊,程日初,邢昊,夏晓君

专利摘要：本公开公开一种电气插头检修装置及其检修方法，属于电气插头检修领域，通过将动力皮带两侧设置齿条将测试物料的挡料板和物料固定爪的运动与动力皮带运动全部保持一致，通过运用缺齿齿轮实现了物料固定爪与动力皮带间歇配合运动，利用皮带上下面的运动方向相反，通过凸轮对旋转轴的调整实现了通与动力皮带和物料固定爪向配合的间歇往返运动，保证了电气插头测试导通定位动作与物料运输完全同步。

主权利要求：
1.一种电气插头检修装置，包括动力皮带(1)，其特征在于，所述动力皮带(1)一侧设有主动轴(2)，动力皮带(1)另一侧活动安装有挡料板(18)，主动轴(2)设有第一齿轮(2001)，动力皮带(1)安装有主动轴(2)的一侧设有第一齿条(1001)，第一齿轮(2001)与第一齿条(1001)啮合，第一齿轮(2001)为缺齿齿轮；
所述主动轴(2)与侧面设有的第一旋转轴(3)通过第一皮带(53)连接，第一旋转轴(3)侧面设有立板(4)，第一旋转轴(3)上方活动安装有第一锥齿轮(3002)，第一锥齿轮(3002)侧面设有第二锥齿轮(501)，所述第二锥齿轮(501)与第一锥齿轮(3002)啮合；
所述第二锥齿轮(501)上设有第二齿轮(502)，第一齿轮(502)侧面设有传动环(6)，传动环(6)上设有外齿轮(601)，外齿轮(601)与第二齿轮(502)啮合，第二齿轮(502)为缺齿齿轮，传动环(6)内侧设有内齿轮(602)；
传动环(6)内设有第三齿轮(701)，第三齿轮(701)与内齿轮(602)啮合，第三齿轮(701)侧面设有第一凸轮(702)，第三齿轮(701)和第一凸轮(702)旋转同步，第一凸轮(702)下方设有调节板(9)，第一凸轮(702)与调节板相抵触；
所述调节板(9)固定安装在调整块(10)侧面，调整块(10)下方设有安装平台(51)，安装平台(51)上安装有导向柱(12)，导向柱(12)穿过调整块(10)上的导向孔，调整块(10)与安装平台(51)之间设有第一弹簧(52)；
所述调整块(10)与物料固定爪(17)通过连杆块(11)活动连接，连杆块(11)活动设置在安装平台(51)上设有的导轨(16)上；
所述挡料板(18)安装在活动横梁(22)上，活动横梁(22)活动安装在横梁(23)上，横梁(23)上开设有第一安装槽(231)，活动横梁(22)活动安装在第一安装槽(231)内；
所述活动横梁(22)一侧设有第三齿条(221)，另一侧设有第四齿条(222)；
所述第三齿条(221)一侧设有第五转轴(24)，另一侧设有第六转轴(25)，第五转轴(24)上设有第五齿轮(241)，第五齿轮(241)与第三齿条(221)啮合，第五转轴(24)上设有第二动力齿轮(242)，第二动力齿轮(242)与第二齿条(1002)啮合，第二动力齿轮(242)与第二齿条(1002)啮合位置位于动力皮带(1)的上皮带侧面，所述第五转轴(24)活动安装在底板(50)上的第一活动转轴安装孔(501)上；
所述第六转轴(25)上设有第六齿轮(251)，第六齿轮(251)与第四齿条(222)啮合，第六转轴(25)上设有第三动力齿轮(252)，第三动力齿轮(252)与第二齿条(1002)啮合，第三动力齿轮(252)与第二齿条(1002)啮合位置位于动力皮带(1)的下皮带侧面，所述第六转轴(25)活动安装在底板(50)上的第二活动转轴安装孔(502)上。
2.根据权利要求1所述的一种电气插头检修装置，其特征在于，所述挡料板(18)上活动安装有测试板(19)，测试板(19)上安装有多个测试块(20)，测试块(20)上安装有测试顶针(21)。
3.根据权利要求2所述的一种电气插头检修装置，其特征在于，所述第一活动转轴安装孔(501)内活动安装有第一异形带座轴承(26)，第二活动转轴安装孔(502)内活动安装有第二异形带座轴承(27)，第一活动转轴安装孔(501)活动安装在第一异形带座轴承(26)上第二活动转轴安装孔(502)活动安装在第二异形带座轴承(27)上，第一异形带座轴承(26)与第一活动转轴安装孔(501)之间设有第二弹簧(54)，第二异形带座轴承(27)与第二活动转轴安装孔(502)之间设有第三弹簧(55)。
4.根据权利要求3所述的一种电气插头检修装置，其特征在于，所述主动轴(2)上设有第三带轮(2003)与第四带轮(2004)，动力皮带(1)一侧安装有第七转轴(28)，第七转轴(28)上设有第三凸轮(281)和第五带轮(282)，第五带轮(282)与第三带轮(2003)通过第二皮带(29)连接，第三凸轮(281)抵触在第五转轴(24)侧面，底板(50)上安装有第八转轴(30)，第八转轴(30)上设有第四凸轮(301)和第六带轮(302)，第六带轮(302)与第四带轮(2004)通过第三皮带(31)连接，第四凸轮(301)抵触在第六转轴(25)侧面。
5.根据权利要求4所述的一种电气插头检修装置，其特征在于，所述立板(4)上安装有第四旋转轴(8)，第三旋转轴(7)位于第四旋转轴(8)的上方，第四旋转轴(8)上设有第四齿轮(801)，第四齿轮(801)与内齿轮(602),啮合，第四旋转轴(8)上设有第二凸轮(802)，第一凸轮(702)和第二凸轮(802)之间设有调节板(9)，第二凸轮802均与调节板(9)相抵触。
6.根据权利要求5所述的一种电气插头检修装置，其特征在于，所述装置的操作步骤如下：
第一步：主动轴(2)旋转通过第一齿轮(2001)带动动力皮带(1)运动，当动力皮带(1)是物料运动到位时，第一齿轮(2001)有齿部分与第一齿条(1001)工作完成，第一齿轮(2001)缺齿部分运动到第一齿条(1001)侧，主动轴(2)继续旋转，动力皮带(1)停止运动；
第二步：动力皮带(1)运动时，第三凸轮(281)小径一面抵触在第五转轴(24)侧面，第二动力齿轮(242)与第二齿条(1002)处于啮合状态，第四凸轮(301)大径一面抵触在第六转轴(25)侧面，第三动力齿轮(252)与第二齿条(1002)分开状态，第二动力齿轮(242)通过第五齿轮(241)将旋转力矩传递给第三齿条(221)带动活动横梁(22)向前运动，当动力皮带(1)停止时活动横梁(22)运动到位，挡料板(18)对待测物料进行限位；
第三凸轮(281)与第四凸轮(301)分别通过第二皮带(29)与第三皮带(31)获得旋转力矩，当动力皮带(1)停止时，第三凸轮(281)大径一面抵触在第五转轴(24)侧面，第二动力齿轮(242)与第二齿条(1002)处于分开状态，第四凸轮(301)小径一面抵触在第六转轴(25)侧面，第三动力齿轮(252)与第二齿条(1002)啮合状态；
第三步：主动轴(2)通过第一皮带(53)将旋转力矩传递给第一旋转轴(3)，通过第一锥齿轮(3002)和第二锥齿轮(501)将旋转力矩传递给第二齿轮(502)，第二齿轮(502)在动力皮带(1)运动的时候缺齿部分朝向外齿轮(601)，当动力皮带(1)停止运动时，第二齿轮(502)有齿部分朝向外齿轮(601)，将旋转力矩传递给传动环(6)，传动环(6)通过内齿轮(602)带动第一凸轮(702)旋转，第一凸轮(702)通过抵触调节板(9)压缩第一弹簧(52)使调整块(10)向下运动，调整块(10)向下通过连杆块(11)使物料固定爪(17)向前运动对待测物料进行固定；
第四步：测试板(19)下降测试顶针(21)对待测产品进行测试，测试完成测试板(19)复位；
第五步：第二齿轮(502)无齿部分朝向外齿轮(601)，调整块(10)通过第一弹簧(52)的弹力向上运动，调整块(10)向上运动通过连杆块(11)使物料固定爪(17)向后运动解除对测试后物料的固定，同时第一齿轮(2001)有齿部分运动到第一齿条(1001)侧，第一齿轮(2001)带动动力皮带(1)继续运动；
第六步：动力皮带(1)继续运动，第三动力齿轮(252)通过第六齿轮(251)将旋转力矩传递给第四齿条(222)带动活动横梁(22)向后运动使挡料板(18)进行复位。 说明书 : 一种电气插头检修装置及其检修方法技术领域[0001] 本公开属于电气插头检修领域，具体涉及一种电气插头检修装置及其检修方法。背景技术[0002] 随着现在开云优惠体育网页版入口的不断发展，电气插头是电器设备中常用的元件，对于电气插头在工作中要进行多次的通断，所以需要对电气插头的导通进行测试。电气插头出厂前随机抽查导通进行测试，电气插头的种类繁多，从供电类型上有5v、12v、24v等，从引脚上分类用5个引脚、8个引脚、10个引脚等多种引脚类型还有各种串行总线接口的插头。[0003] 因此不同的电气插头检测需要使用不同的检测设备，造成检测成本高，检测效率低。此外，现有抽查中需要人工抽取电气插头样本后安装在电气插头测试仪上进行测试，自动化程度低,且存在人为因素影响。发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种电气插头检修装置及其检修方法，保证了电气插头测试导通定位动作与物料运输完全同步。[0005] 本公开的目的可以通过以下技术方案实现：[0006] 一种电气插头检修装置，包括动力皮带，所述动力皮带一侧设有主动轴，主动轴设有第一齿轮，动力皮带一侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮为缺齿齿轮；[0007] 所述主动轴与侧面设有的第一旋转轴通过第一皮带连接，第一旋转轴上方活动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮侧面设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；[0008] 所述第二锥齿轮上设有第二齿轮，第一齿轮侧面设有传动环，传动环上设有外齿轮，外齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮为缺齿齿轮，传动环内侧设有内齿轮；[0009] 传动环内设有第三齿轮，第三齿轮与内齿轮,啮合，第三齿轮侧面设有第一凸轮，第三齿轮和第一凸轮旋转同步，第一凸轮下方设有调节板，第一凸轮与调节板相抵触；[0010] 所述调节板固定安装在调整块侧面，调整块发设有安装平台，安装平台上安装有导向柱，导向柱穿过调整块上的导向孔，调整块与安装平台之间设有第一弹簧。[0011] 所述调整块与物料固定爪通过连杆块活动连接，连杆块活动设置在安装平台上设有的导轨上。[0012] 进一步地，所述挡料板上活动安装有测试板，测试板上安装有多个测试块，测试块上安装有测试顶针。[0013] 进一步地，所述挡料板安装在活动横梁上，活动横梁活动安装在横梁上，横梁上开设有第一安装槽，活动横梁活动安装在第一安装槽内。[0014] 进一步地，所述活动横梁一侧设有第三齿条，另一侧设有第四齿条，第三齿条一侧设有第五转轴另一侧设第六转轴，第五转轴上设有第五齿轮，第五齿轮与第三齿条啮合，第五转轴上设有第二动力齿轮，第二动力齿轮与第二齿条啮合，第二动力齿轮与第二齿条啮合位置位于动力皮带的上皮带侧面，所述第五转轴活动安装在底板上的第一活动转轴安装孔上；[0015] 所述第六转轴上设有第六齿轮，第六齿轮与第四齿条啮合，第六转轴上设有第三动力齿轮，第三动力齿轮与第二齿条啮合，第三动力齿轮与第二齿条啮合位置位于动力皮带的下皮带侧面，所述第六转轴活动安装在底板上的第二活动转轴安装孔上。[0016] 进一步地，第一活动转轴安装孔内活动安装有第一异形带座轴承，第二活动转轴安装孔内活动安装有第二异形带座轴承，第一活动转轴安装孔活动安装在第一异形带座轴承上第二活动转轴安装孔活动安装在第二异形带座轴承上，第一异形带座轴承与第一活动转轴安装孔之间设有第二弹簧，第二异形带座轴承与第二活动转轴安装孔之间设有第三弹簧。[0017] 进一步地，主动轴上设有第三带轮与第四带轮，动力皮带一侧安装有第七转轴，第七转轴上设有第三凸轮和第五带轮，第五带轮与第三带轮通过第二皮带连接，第三凸轮抵触在第五转轴侧面，底板上安装有第八转轴，第八转轴上设有第四凸轮和第六带轮，第六带轮与第四带轮通过第三皮带连接，第四凸轮抵触在第六转轴侧面。[0018] 进一步地，所述立板上安装有第四旋转轴，第三旋转轴位于第四旋转轴的上方，第四旋转轴上设有第四齿轮，第四齿轮与内齿轮,啮合，第四旋转轴上设有第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮之间设有调节板，第二凸轮均与调节板相抵触。[0019] 进一步地，所述装置的操作步骤如下：[0020] 第一步：主动轴旋转通过第一齿轮带动动力皮带运动，当动力皮带是物料运动到位时，第一齿轮有齿部分与第一齿条工作完成，第一齿轮缺齿部分运动到第一齿条侧，主动轴继续旋转动力皮带停止运动；[0021] 第二步：动力皮带运动时，第三凸轮小径一面抵触在第五转轴侧面，第二动力齿轮与第二齿条处于啮合状态，第四凸轮大径一面抵触在第六转轴侧面，第三动力齿轮与第二齿条分开状态，第二动力齿轮通过第五齿轮将旋转力矩传递给第三齿条带动活动横梁向前运动，当动力皮带停止时活动横梁运动到位，挡料板对待测物料进行限位；[0022] 第三凸轮与第四凸轮分别通过第二皮带与第三皮带获得旋转力矩，当动力皮带停止时，第三凸轮大径一面抵触在第五转轴侧面，第二动力齿轮与第二齿条处于分开状态，第四凸轮小径一面抵触在第六转轴侧面，第三动力齿轮与第二齿条啮合状态。[0023] 第三步：主动轴通过第一皮带将旋转力矩传递给第一旋转轴，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮将旋转力矩传递给第二齿轮，第二齿轮在动力皮带运动的时候缺齿部分朝向外齿轮，当动力皮带1停止运动时，第二齿轮有齿部分朝向外齿轮，将旋转力矩传递给传动环，传动环通过内齿轮带动第一凸轮旋转，第一凸轮通过抵触调节板压缩第一弹簧使调整块向下运动，调整块向下通过连杆块使物料固定爪向前运动对待测物料进行固定；[0024] 第四步：测试板下降测试顶针对待测产品进行测试，测试完成测试板复位；[0025] 第五步：第二齿轮无齿部分朝向外齿轮，调整块通过第一弹簧的弹力向上运动，调整块向上运动通过连杆块使物料固定爪向后运动解除对测试后物料的固定，同时第一齿轮有齿部分运动到第一齿条侧，第一齿轮带动动力皮带继续运动；[0026] 第六部：动力皮带继续运动，第三动力齿轮通过第六齿轮将旋转力矩传递给第四齿条带动活动横梁向后运动使挡料板进行复位。[0027] 本公开的有益效果：[0028] 保证了电气插头测试导通定位动作与物料运输完全同步。附图说明[0029] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0030] 图1是本公开实施例的整体结构示意图；[0031] 图2是本公开实施例整体结构另一视角的示意图；[0032] 图3是本公开实施例物料固定部分结构的示意图；[0033] 图4是本公开实施例传动部分结构的示意图；[0034] 图5是本公开实施例测试部分结构的示意图；[0035] 图6是图5另一角度的示意图。具体实施方式[0036] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。[0037] 如图1?6所示，一种电气插头检修装置，包括动力皮带1，所述动力皮带1一侧活动安装有主动轴2，动力皮带1另一侧活动安装有挡料板18，主动轴2设有第一齿轮2001，动力皮带1安装有主动轴2的一侧设有第一齿条1001，动力皮带1安装有挡料板18的一侧设有第二齿条1002，第一齿轮2001与第一齿条1001啮合，第一齿轮2001为缺齿齿轮；[0038] 所述主动轴2侧面活动设有第一旋转轴3，主动轴2上设有第一带轮2002，第一旋转轴3上设有第二带轮3001,第一带轮2002于第二带轮3001通过第一皮带53连接，第一旋转轴3上方活动安装有第一锥齿轮3002，第一旋转轴3侧面设有立板4，立板4上活动安装有第二旋转轴5，第二旋转轴5上安装有第二锥齿轮501，所述第二锥齿轮501与第一锥齿轮3002啮合，锥齿角度为90度；[0039] 所述第二旋转轴5上设有第二齿轮502，第一齿轮502侧面设有传动环6，传动环6上设有外齿轮601，外齿轮601与第二齿轮502啮合，第二齿轮502为缺齿齿轮，传动环6内侧设有内齿轮602；[0040] 所述立板4上安装有第三旋转轴7，第三旋转轴7上设有第三齿轮701，第三齿轮701与内齿轮602,啮合，第三旋转轴7上设有第一凸轮702，第一凸轮702下方设有调节板9，第一凸轮702与调节板相抵触；[0041] 所述调节板9侧面设有调整板安装轴901，调整板安装轴901固定安装在调整块10侧面的安装孔内，调整块10下发设有安装平台11，安装平台11上安装有导向柱12，导向柱12穿过调整块10上的导向孔，调整块10与安装平台51之间设有第一弹簧52；[0042] 所述调整块10上活动安装有连杆块11,调整块10与连杆块11通过第一连杆轴13活动连接，连杆块11另一端活动安装有前后块14,前后块14与连杆块11通过第二连杆轴15活动连接在一起，所述前后块14活动安装在安装平台51上设有的导轨16上，前后块14上安装有物料固定爪17；[0043] 所述挡料板18上活动安装有测试板19，测试板19上设有的滑动槽191，挡料板18上设有定位凸台181活动安装在滑动槽191内，测试板19可以通过电机、气缸等带动测试板19在挡料板18上下移动，所述测试板19上安装有多个测试块20，测试块20上开设有多个通孔，通孔内安装有测试顶针21；[0044] 所述挡料板18安装在活动横梁22上，活动横梁22活动安装在横梁23上，横梁23上开设有第一安装槽231，第一安装槽231呈哑铃状，活动横梁22活动安装在第一安装槽231内，两侧突出横梁23外侧面，活动横梁22一侧设有第三齿条221，另一侧设有第四齿条222；[0045] 所述第三齿条221一侧设有第五转轴24另一侧设第六转轴25，第五转轴24上设有第五齿轮241，第五齿轮241与第三齿条221啮合，第五转轴24上设有第二动力齿轮242，第二动力齿轮242与第二齿条1002啮合，第二动力齿轮242与第二齿条1002啮合位置位于动力皮带1的上皮带侧面，所述第五转轴24活动安装在底板50上的第一活动转轴安装孔501上；[0046] 所述第六转轴25上设有第六齿轮251，第六齿轮251与第四齿条222啮合，第六转轴25上设有第三动力齿轮252，第三动力齿轮252与第二齿条1002啮合，第三动力齿轮252与第二齿条1002啮合位置位于动力皮带1的下皮带侧面，所述第六转轴25活动安装在底板50上的第二活动转轴安装孔502上。[0047] 在一些公开中，所述第一活动转轴安装孔501内活动安装有第一异形带座轴承26，第二活动转轴安装孔502内活动安装有第二异形带座轴承27，第一活动转轴安装孔501活动安装在第一异形带座轴承26上第二活动转轴安装孔502活动安装在第二异形带座轴承27上，第一异形带座轴承26与第一活动转轴安装孔501之间设有第二弹簧54，第二异形带座轴承27与第二活动转轴安装孔502之间设有第三弹簧55，通过如此设计，可以保证第六转轴25与第五转轴24的自动复位，同时也保证了第二动力齿轮242与第三动力齿轮252与第二齿条1002啮合紧密性。[0048] 在一些公开中，所述主动轴2上设有第三带轮2003与第四带轮2004，底板50上安装有第七转轴28，第七转轴28上设有第三凸轮281和第五带轮282，第五带轮282与第三带轮2003通过第二皮带29连接，第三凸轮281抵触在第五转轴24侧面，底板50上安装有第八转轴30，第八转轴30上设有第四凸轮301和第六带轮302，第六带轮302与第四带轮2004通过第三皮带31连接，第四凸轮301抵触在第六转轴25侧面，通过如此设计，可以通过旋转第四凸轮301和第三凸轮281来快捷的调整第五转轴24与第六转轴25的位置。[0049] 在一些公开中，所述立板4上安装有第四旋转轴8，第三旋转轴7位于第四旋转轴8的上方，第四旋转轴8上设有第四齿轮801，第四齿轮801与内齿轮602,啮合，第四旋转轴8上设有第二凸轮802，第一凸轮702和第二凸轮802之间设有调节板9，第一凸轮702和第二凸轮802均与调节板相抵触,通过如此设计可以通过两个凸轮的相互作用使调节板9运动位置更加准确。[0050] 在一些公开中，所述装置的操作步骤如下：[0051] 第一步：主动轴2旋转通过第一齿轮2001带动动力皮带1运动，当动力皮带1是物料运动到位时，第一齿轮2001有齿部分与第一齿条1001工作完成，第一齿轮2001缺齿部分运动到第一齿条1001侧，主动轴2继续旋转动力皮带1停止运动；[0052] 第二步：动力皮带1运动时，第三凸轮281小径一面抵触在第五转轴24侧面，第二动力齿轮242与第二齿条1002处于啮合状态，第四凸轮301大径一面抵触在第六转轴25侧面，第三动力齿轮252与第二齿条1002分开状态，第二动力齿轮242通过第五齿轮241将旋转力矩传递给第三齿条221带动活动横梁22向前运动，当动力皮带1停止时活动横梁22运动到位，挡料板18对待测物料进行限位；[0053] 第三凸轮281与第四凸轮301分别通过第二皮带29与第三皮带31获得旋转力矩，当动力皮带1停止时，第三凸轮281大径一面抵触在第五转轴24侧面，第二动力齿轮242与第二齿条1002处于分开状态，第四凸轮301小径一面抵触在第六转轴25侧面，第三动力齿轮252与第二齿条1002啮合状态。[0054] 第三步：主动轴2通过第一皮带53将旋转力矩传递给第一旋转轴3，通过第一锥齿轮3002和第二锥齿轮501将旋转力矩传递给第二齿轮502，第二齿轮502在动力皮带1运动的时候缺齿部分朝向外齿轮601，当动力皮带1停止运动时，第二齿轮502有齿部分朝向外齿轮601，将旋转力矩传递给传动环6，传动环6通过内齿轮602带动第一凸轮702旋转，第一凸轮702通过抵触调节板9压缩第一弹簧52使调整块10向下运动，调整块10向下通过连杆块11使物料固定爪17向前运动对待测物料进行固定；[0055] 第四步：测试板19下降测试顶针21对待测产品进行测试，测试完成测试板19复位；[0056] 第五步：第二齿轮502无齿部分朝向外齿轮601，调整块10通过第一弹簧52的弹力向上运动，调整块10向上运动通过连杆块11使物料固定爪17向后运动解除对测试后物料的固定，同时第一齿轮2001有齿部分运动到第一齿条1001侧，第一齿轮2001带动动力皮带1继续运动；[0057] 第六部：动力皮带1继续运动，第三动力齿轮252通过第六齿轮251将旋转力矩传递给第四齿条222带动活动横梁22向后运动使挡料板18进行复位。[0058] 工作原理：[0059] 通过将动力皮带1两侧设置齿条将测试物料的挡料板18和物料固定爪17的运动与动力皮带1运动全部保持一致，通过运用缺齿齿轮实现了物料固定爪17与动力皮带1间歇配合运动；[0060] 同时利用皮带上下面的运动方向相反，通过凸轮对旋转轴的调整实现了通与动力皮带1和物料固定爪17向配合的间歇往返运动；[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0062] 以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2020-10-30

专利公开日期：2024-03-08

专利公告号：CN112363093B