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专利名称：一种带支护功能的掘进装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111540140.4

专利申请（专利权）人：贵州盘江精煤股份有限公司
权利人地址：贵州省六盘水市盘县干沟桥

专利发明（设计）人：张廷明

专利摘要：本发明公开了一种带支护功能的掘进装置，包括：掘进机本体；还包括：支护体，所述支护体上表面为与巷道上部相匹配的弧面；伸缩机构，所述伸缩机构下部连接掘进机本体，伸缩机构上部连接支护体，支护体位于掘进机本体掘进头后部，伸缩机构伸缩使支护体与巷道上部在贴合与分离之间切换。以解决现有技术掘进机掘进距离短，掘进效率低的问题。

主权利要求：
1.一种带支护功能的掘进装置，包括：
掘进机本体（1）；
其特征在于，还包括：
支护体（3），所述支护体（3）上表面为与巷道上部相匹配的弧面；
伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）下部连接掘进机本体（1），伸缩机构（2）上部连接支护体（3），支护体（3）位于掘进机本体（1）掘进头（1?1）后部，伸缩机构（2）伸缩使支护体（3）与巷道上部在贴合与分离之间切换；
所述支护体（3）包括：
支撑梁（3?1），所述支撑梁（3?1）至少包括8根，支撑梁（3?1）与掘进机本体（1）长度方向平行，设与掘进机本体（1）长度方向垂直的平面为截平面，所有支撑梁（3?1）被截平面所截的点间的连线为与巷道上部相匹配的弧面；
链板（3?2），所述链板（3?2）连接在支撑梁（3?1）下表面，链板（3?2）将所有支撑梁（3?1）连接在一起；
支撑骨架（3?3），所述支撑骨架（3?3）包括顶板（3?3?1）、左侧板（3?3?2）、右侧板（3?3?
3）、左挡板（3?3?4）和右挡板（3?3?5），左侧板（3?3?2）和右侧板（3?3?3）铰链连接在顶板（3?
3?1）两侧，左挡板（3?3?4）铰链连接在左侧板（3?3?2）左侧，右挡板（3?3?5）铰链连接在右侧板（3?3?3）右侧，左侧板（3?3?2）、右侧板（3?3?3）、左挡板（3?3?4）和右挡板（3?3?5）左右对称分布在顶板（3?3?1）左右两侧，支撑骨架（3?3）上表面固定连接链板（3?2），支撑骨架（3?
3）下表面固定连接伸缩机构（2）；
左伸缩部（4），所述左伸缩部（4）一端固定连接在掘进机本体（1）左侧，左伸缩部（4）另一端接触左挡板（3?3?4）；
右伸缩部（5），所述右伸缩部（5）一端固定连接在掘进机本体（1）右侧，右伸缩部（5）另一端接触右挡板（3?3?5）；
左滑槽（3?3?4?1），所述左滑槽（3?3?4?1）设置在左挡板（3?3?4）上，左滑槽（3?3?4?1）长度方向为竖直方向，左滑槽（3?3?4?1）与左伸缩部（4）左端相匹配，左伸缩部（4）左端滑动安装在左滑槽（3?3?4?1）内；
右滑槽（3?3?5?1），所述右滑槽（3?3?5?1）设置在右挡板（3?3?5）上，右滑槽（3?3?5?1）长度方向为竖直方向，右滑槽（3?3?5?1）与右伸缩部（5）右端相匹配，右伸缩部（5）右端滑动安装在右滑槽（3?3?5?1）内；
还包括：
控制器（6），所述控制器（6）与伸缩机构（2）电连接，控制器（6）与左伸缩部（4）电连接，控制器（6）与右伸缩部（5）电连接；
控制台（7），所述控制台（7）与控制器（6）电连接。 说明书 : 一种带支护功能的掘进装置技术领域[0001] 本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种带支护功能的掘进装置。背景技术[0002] 悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，被用于煤矿巷道的掘进，但是现有的悬臂式掘进机只能进行巷道掘进，掘进一段距离后需要停下来对巷道进行支护才能继续掘进，为了保证巷道具有足够的强度而不垮塌，掘进机掘进的距离需要设置得很短才行，这导致现有的掘进机需要频繁停机，使得掘进效率较低。发明内容[0003] 为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种带支护功能的掘进装置。[0004] 本发明的技术方案是：一种带支护功能的掘进装置，包括：[0005] 掘进机本体；[0006] 还包括：[0007] 支护体，所述支护体上表面为与巷道上部相匹配的弧面；[0008] 伸缩机构，所述伸缩机构下部连接掘进机本体，伸缩机构上部连接支护体，支护体位于掘进机本体掘进头后部，伸缩机构伸缩使支护体与巷道上部在贴合与分离之间切换。[0009] 进一步地，所述支护体包括：[0010] 支撑梁，所述支撑梁至少包括8根，支撑梁与掘进机本体长度方向平行，设与掘进机本体长度方向垂直的平面为截平面，所有支撑梁被截平面所截的点间的连线为与巷道上部相匹配的弧面；[0011] 链板，所述链板连接在支撑梁下表面，链板将所有支撑梁连接在一起；[0012] 支撑骨架，所述支撑骨架包括顶板、左侧板、右侧板、左挡板和右挡板，左侧板和右侧板铰链连接在顶板两侧，左挡板铰链连接在左侧板左侧，右挡板铰链连接在右侧板右侧，左侧板、右侧板、左挡板和右挡板左右对称分布在顶板左右两侧，支撑骨架上表面固定连接链板，支撑骨架下表面固定连接伸缩机构；[0013] 左伸缩部，所述左伸缩部一端固定连接在掘进机本体左侧，左伸缩部另一端接触左挡板；[0014] 右伸缩部，所述右伸缩部一端固定连接在掘进机本体右侧，右伸缩部另一端接触右挡板。[0015] 进一步地，还包括：[0016] 左滑槽，所述左滑槽设置在左挡板上，左滑槽长度方向为竖直方向，左滑槽与左伸缩部左端相匹配，左伸缩部左端滑动安装在左滑槽内；[0017] 右滑槽，所述右滑槽设置在右挡板上，右滑槽长度方向为竖直方向，右滑槽与右伸缩部右端相匹配，右伸缩部右端滑动安装在右滑槽内。[0018] 进一步地，还包括：[0019] 控制器，所述控制器与伸缩机构电连接，控制器与左伸缩部电连接，控制器与右伸缩部电连接；[0020] 控制台，所述控制台与控制器电连接。[0021] 本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过在掘进机本体上设置支护体，伸缩机构升降支护体，使得在支护时可以抬升支护体使支护体上表面贴合在巷道上表面，掘进机本体需要移动时可以将支护体下降使支护体上表面离开巷道上表面，掘进机掘进过程中可以使用支护体对煤矿巷道进行支护，从而使得掘进机可以掘进更长距离，而不必频繁停机等待支护，掘进效率更高。附图说明[0022] 图1为本发明的立体结构示意图；[0023] 图2为图1中A处的局部视图；[0024] 图3为本发明的前视图；[0025] 图4为本发明另一视角的立体结构示意图；[0026] 图5为本发明的侧视图；[0027] 图6为本发明的电路连接框图。具体实施方式[0028] 下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：[0029] 实施例1：参考图1至图6，为了使掘进机可以掘进更长距离，而不必频繁停机等待支护，使掘进效率更高，本发明的一种带支护功能的掘进装置，包括：掘进机本体1；还包括：支护体3，所述支护体3上表面为与巷道上部相匹配的弧面；伸缩机构2，所述伸缩机构2下部连接掘进机本体1，伸缩机构2上部连接支护体3，支护体3位于掘进机本体1掘进头1?1后部，伸缩机构2伸缩使支护体3与巷道上部在贴合与分离之间切换。这里的伸缩机构2可采用电动液压缸。[0030] 通过在掘进机本体上设置支护体，伸缩机构升降支护体，使得在支护时可以抬升支护体使支护体上表面贴合在巷道上表面，掘进机本体需要移动时可以将支护体下降使支护体上表面离开巷道上表面，掘进机掘进过程中可以使用支护体对煤矿巷道进行支护，从而使得掘进机可以掘进更长距离，而不必频繁停机等待支护，掘进效率更高。[0031] 为了对煤矿巷道的侧壁进行支护，支护体3包括：支撑梁3?1，支撑梁3?1至少包括8根，支撑梁3?1与掘进机本体1长度方向平行，设与掘进机本体1长度方向垂直的平面为截平面，所有支撑梁3?1被截平面所截的点间的连线为与巷道上部相匹配的弧面；链板3?2，链板3?2连接在支撑梁3?1下表面，链板3?2将所有支撑梁3?1连接在一起；支撑骨架3?3，支撑骨架3?3包括顶板3?3?1、左侧板3?3?2、右侧板3?3?3、左挡板3?3?4和右挡板3?3?5，左侧板3?3?2和右侧板3?3?3铰链连接在顶板3?3?1两侧，左挡板3?3?4铰链连接在左侧板3?3?2左侧，右挡板3?3?5铰链连接在右侧板3?3?3右侧，左侧板3?3?2、右侧板3?3?3、左挡板3?3?4和右挡板3?3?5左右对称分布在顶板3?3?1左右两侧，支撑骨架3?3上表面固定连接链板3?2，支撑骨架3?3下表面固定连接伸缩机构2；左伸缩部4，左伸缩部4一端固定连接在掘进机本体1左侧，左伸缩部4另一端接触左挡板3?3?4；右伸缩部5，右伸缩部5一端固定连接在掘进机本体1右侧，右伸缩部5另一端接触右挡板3?3?5。[0032] 通过链板连接支撑梁，使得支护体具有柔性，以适应不同煤矿巷道的形状，通过相互铰接的顶板、左侧板、右侧板、左挡板和右挡板，使用左伸缩部和右伸缩部调节支护体的宽度，以对煤矿巷道的侧壁也进行支护。[0033] 为了使支护体3的宽度能够随左伸缩部4和右伸缩部5的伸缩而调整，还包括：左滑槽3?3?4?1，所述左滑槽3?3?4?1设置在左挡板3?3?4上，左滑槽3?3?4?1长度方向为竖直方向，左滑槽3?3?4?1与左伸缩部4左端相匹配，左伸缩部4左端滑动安装在左滑槽3?3?4?1内；右滑槽3?3?5?1，所述右滑槽3?3?5?1设置在右挡板3?3?5上，右滑槽3?3?5?1长度方向为竖直方向，右滑槽3?3?5?1与右伸缩部5右端相匹配，右伸缩部5右端滑动安装在右滑槽3?3?5?1内。[0034] 通过左滑槽和右滑槽，使得左伸缩部和右伸缩部在推动左挡板和右挡板时，支护体的宽度能够随左伸缩部和右伸缩部的伸缩而调整。[0035] 进一步地，还包括：控制器6，所述控制器6与伸缩机构2导线连接，控制器6与左伸缩部4导线连接，控制器6与右伸缩部5导线连接；控制台7，所述控制台7与控制器6电连接。这里的控制器6可以是工业电脑，或PLC等带外围电路的控制组件。控制台7可采用多个按钮组成按钮组。这里的左伸缩部4和右伸缩部5可采用电动液压缸。[0036] 通过控制台向控制器发送控制指令，控制器接收到信号后统一控制伸缩机构、左伸缩部和右伸缩部伸缩，从而使支护体对煤矿巷道进行支护和从煤矿巷道上表面分离。[0037] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

专利地区：贵州

专利申请日期：2021-12-16

专利公开日期：2024-03-26

专利公告号：CN114278353B