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专利名称：一种半自动腐竹生产线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110198001.1

专利申请（专利权）人：广西武宣农家富食品有限公司
权利人地址：广西壮族自治区来宾市武宣县东乡镇莫村原化工厂

专利发明（设计）人：许爱玲,黄小佩,黄光辉,黄慧兰

专利摘要：本发明公开了一种腐竹生产线及分级生产方法，属于食品生产技术领域。解决了腐竹生产效率不高的问题，其技术方案要点是：其包括有输料区、煮浆区、腐竹成型区、晾晒区、分别设置在输料区、煮浆区、腐竹成型区的输料装置、煮浆装置、用于腐竹成型的揭皮装置以及供热系统，所述输料装置将原料输送至煮浆装置，通过所述煮浆装置生产豆浆液，再将豆浆液输送至所述揭皮装置进行揭皮晾干。本发明能够规范化腐竹品质的生产，提高生产效益，利用煮浆装置对不同品质的豆浆进行处理，即时煮浆后即时生产，提高腐竹的新鲜程度以及口感，采用简单的结构设备实现豆浆处理，充分利用原料，生产出不同等级的腐竹，以满足市场不同的需求。

主权利要求：一种半自动腐竹生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及腐竹生产技术领域，特别涉及一种半自动腐竹生产线。
背景技术
[0002] 腐竹，又名豆腐皮、豆腐衣等，腐竹是中华民族的传统美食，从古至今被广泛喜爱。腐竹是将在加热的豆浆表面形成的皮膜捞出而制作的食品。豆腐皮营养丰富，富含VE、不饱和脂肪酸、异黄酮、卵磷脂等功能成分，不含胆固醇，常食用可改良心血管机能，补充人体内所需的氨基酸，是高血压、动脉硬化和心血管疾病患者的高级营养品，因此又被称为"素食之最"。

[0003] 现有技术中，豆腐皮多采用黄豆清洗—浸泡—磨浆—滤浆—煮浆—揭皮—烘干所形成，传统豆腐皮生产过程中质量差，产量低。随着社会的进步，为了提高腐皮的生产效率以及品质，现有多采用全自动式腐竹生产设备。对于规模不大的食品制作企业而言，全自动设备造价高，不符合其企业的发展需求，而采用传统豆腐皮制作方法制作存在的缺点是在腐竹生产过程中不能较好的进行分级生产，如头浆制成的腐竹品质最佳，口感最好，二次浆、尾浆制成的腐竹口感则不如头浆制成的腐竹，生产效益低。因此为了提高生产效益，需要提供一种生产效益高的半自动腐竹生产线。
发明内容
[0004] 针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种半自动腐竹生产线，以解决上述问题，其能够规范化腐竹品质的生产，提高生产效益，利用煮浆装置对不同品质的豆浆进行处理，即时煮浆后即时生产，提高腐竹的新鲜程度以及口感，采用简单的结构设备实现豆浆处理，充分利用原料，生产出不同等级的腐竹，以满足市场不同的需求。
[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种半自动腐竹生产线，包括有输料区、煮浆区、腐竹成型区、晾晒区、分别设置在输料区、煮浆区、腐竹成型区的输料装置、煮浆装置、用于腐竹成型的揭皮装置以及供热系统，所述输料装置将原料输送至煮浆装置，通过所述煮浆装置生产豆浆液，再将豆浆液输送至所述揭皮装置进行揭皮晾干；
[0007] 所述输料装置包括有进料支架、设于进料支架上的进料斗、输料管道以及输料驱动电机，所述输料管道一端连通所述进料斗，所述输料管道倾斜设置，所述输料驱动电机设置在所述输料管道较高端处，所述进料斗设于所述输料管道较低端处；
[0008] 所述煮浆装置包括有用于泡豆与磨豆的预处理池、设于预处理池下方的原浆池以及与所述预处理池连通的磨豆机构、连通原浆池的一级滤浆机构、连通一级滤浆机构的二级滤浆机构、连通二级滤浆机构的三级滤浆机构、分别用于连通一级滤浆机构和二级滤浆机构和三级滤浆机构的一级储浆池和二级储浆池、三级储浆池以及为三组滤浆机构加水的注水管道、三组煮浆锅；所述输料管道的出料口设于所述预处理池的开口，所述磨豆机构的出浆口对准所述原浆池的开口，所述原浆池底部设有原浆出浆管道，所述原浆出浆管道连接有原浆泵，所述原浆出浆管道的出口与所述一级滤浆机构连接；所述一级储浆池、二级储浆池以及三级储浆池均通过管道、抽液泵分别连通所述煮浆锅，三组所述煮浆锅均配置有加热系统；
[0009] 所述预处理池配置有液位检测器、进水管以及连接在进水管上的定时控制阀，所述定时控制阀控制进水管的开闭，当所述液位检测器检测预处理池内水量达标时，所述定时控制阀关闭进水管；三组所述煮浆锅均能够通过管道、抽液泵与所述分流池连通，用以提供豆浆液。
[0010] 作为优。鼋移ぷ爸冒ㄓ蟹至鞒、成型操作台、用于成膜的上膜部件以及用于挂晾腐竹皮的成型架，所述成型操作台内部具有加热空间，所述成型操作台的台面具有储液槽，所述分流池通过管道连通所述储液槽，所述储液槽远离分流池的一端设有排液口；所述上膜部件平铺设于所述储液槽内，所述上膜部件包括有上膜框架、活动设于所述上膜框架内的活动杆，所述活动杆与上膜框架配合能够形成多个成型方格，豆浆液能够在所述成型方格内成膜；所述成型架的两端分别架设在成型操作台的两端，且所述成型架位于所述储液槽的正上方；

[0011] 所述成型操作台通过管道外接供热系统，用以将供热系统的蒸汽通入所述加热空间。
[0012] 作为优。瞿ザ够雇üЪ芗苌柙谒鲈厣，所述磨豆机构包括有下料斗、连接在下料斗下端开口上的下料管道、连接下料管道的磨盘机、用于驱动磨盘机转动的减速电机，所述减速电机的输出端通过皮带与所述磨盘机连接，所述下料斗与预处理处底部连通，所述下料管道上设有手动开闭阀，所述下料管道位于所述手动开闭阀与磨盘机之间设有防堵结构。
[0013] 作为优。龇蓝陆峁拱ㄍ该鞑ㄎ乒芤约暗鹘谑娇ü，所述透明波纹管的两端与所述下料管道相接，所述调节式卡箍分别用于固定所述透明波纹管与下料管连接的两端处。
[0014] 作为优。鲆患堵私拱ㄒ患督涟杌陀糜诜掷虢河攵乖囊患斗掷牖，所述一级搅拌机具有搅拌仓，所述搅拌仓的底部连接有一级出浆管道，所述一级出浆管道的另一端连接有两组分流管道，所述分流管道上均设有手动开关阀，其中一所述分流管道与所述二级滤浆机构连通，另一所述分流管道设于搅拌仓开口上；
[0015] 所述注水管道的分流水道接通所述一级搅拌机的搅拌仓；所述一级分离机具有进浆口、出渣口以及出浆口，所述分离机的出浆口与所述原浆管道连通，所述分离机的出渣口设于搅拌仓开口上，其出浆口连通所述一级储浆池。
[0016] 作为优。龆级滤浆机构包括二级搅拌机和用于分离浆液与豆渣的二级分离机，所述二级搅拌机具有搅拌仓，所述二级搅拌机的搅拌仓的底部连接有二级出浆管道，所述二级出浆管道的另一端连接有两组分流管道，所述分流管道上均设有手动开关阀，其中一所述分流管道与所述三级滤浆机构连通，另一所述分流管道设于搅拌仓开口上；
[0017] 所述注水管道的分流水道接通所述二级搅拌机的搅拌仓；所述二级分离机具有进浆口、出渣口以及出浆口，所述二级分离机的出浆口与所述一级出浆管道连通，所述二级分离机的出渣口设于搅拌仓开口上，其出浆口连通所述二级储浆池。
[0018] 作为优。鋈堵私拱ㄓ糜诜掷虢河攵乖娜斗掷牖，所述三级分离机的进浆口与所述二级出浆管道连通，所述三级分离机的出渣口处设有渣桶，其出浆口连通所述三级储浆池。
[0019] 作为优。拱ㄓ辛郎棺爸，所述晾晒装置设于所述揭皮装置的上方，所述晾晒装置与所述成型架连接，且通过其驱动机构驱动所述成型架在腐竹成型区与晾晒区之间移动
[0020] 作为优。隽郎棺爸冒ㄓ衅鸬踔Ъ、设于起吊支架上的行走机构、设于所述行走机构上的四组起吊机构，所述行走机构包括有行走支架、连接在所述行走支架两侧的行走轮以及驱动行走轮转动的第一驱动电机，所述行走轮设于所述起吊支架的轨道内；所述起吊机构包括有起吊绳、与所述起吊绳一端固定连接的卷收支架以及驱动卷收支架转动的第二驱动电机，四组所述起吊绳分别与所述成型架的四个角连接，所述卷收支架设于所述行走支架上。
[0021] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0022] 1、通过输料装置、煮浆装置以及揭皮装置的设置，输料装置将大豆输送至煮浆装置的磨豆机构中，结合煮浆装置进行磨豆、煮浆的工序，通过一级滤浆机构、二级滤浆机构以及三级滤浆机构以及多个煮浆锅的设置，对豆浆进行分级处理，充分的利用豆料，配合揭皮装置，实现揭皮晾晒后形成的腐竹，不同品级的豆浆均配置由揭皮装置，以生产不同品级的腐竹，规范化腐竹品质的生产，提高生产效益；利用煮浆装置对不同品质的豆浆进行处理，即时煮浆后即时生产，提高腐竹的新鲜程度以及口感；整体上生产线造价低于全自动生产线，适用于小规模腐竹生产企业使用，且腐竹生产线能够充分利用生产用地。
[0023] 2、磨豆机构上设置的防堵结构能够极大的节省检修费用，在生产过程中管道输料发生堵塞情况是很常见的，通常需要停机疏通，极大的降低的生产效率，现通过防堵结构的设置，可以在生产过程对管道的下料端进行疏通，在各个过滤机构的出料管道处设置透明波纹管方便操作者观察堵塞情况，能够即时疏通堵塞的地方，长时间使用后能够方便更换透明波纹管，节省维修成本，提高整体设备的耐用性，防堵结构造价低，结构简单，投入成本低。
[0024] 3、利用一级滤浆机构、二级滤浆机构以及三级滤浆机构以及多个煮浆锅的合理布置，对豆浆进行分级处理，将品质较好的头浆分出，再依次进行再次过滤、煮浆以对豆浆的二次过滤浆、三级过滤浆进行处理，采用简单的结构设备实现豆浆处理，充分利用原料，生产出不同等级的腐竹，以满足市场不同的需求，提高生产的效益。
[0025] 4、配置在成型架上的晾晒装置，方便将成型的腐竹移动至晾晒区进行晾晒，利用起吊机构将成型架升高后，配合行走机构将成型架移动至晾晒区，不需要人工多次的将成型杆移动至晾晒区，节省人力，提升工作效率。
附图说明
[0026] 图1为本发明腐竹生产线的平面示意图；
[0027] 图2为本发明输料装置的结构示意图；
[0028] 图3为本发明磨豆机构的结构示意图；
[0029] 图4为本发明一级过滤机构的结构示意图；
[0030] 图5为本发明揭皮装置的结构示意图；
[0031] 图6为本发明成型操作台的剖面示意图；
[0032] 图7为本发明腐竹成型区与晾晒区的平面示意图；
[0033] 图8为本发明晾晒装置的结构示意图。
[0034] 附图标记：1、输料区；2、煮浆区；3、腐竹成型区；4、晾晒区；5、输料装置；501、进料支架；502、进料斗；503、输料管道；504、输料驱动电机；6、煮浆装置；601、预处理池；602、原浆池；603、磨豆机构；6031、下料斗；6032、下料管道；6033、磨盘机；6034、减速电机；604、一级滤浆机构；6041、一级搅拌机；6042、一级分离机；605、二级滤浆机构；606、三级滤浆机构；607、一级储浆池；608、二级储浆池；609、三级储浆池；610、注水管道；611、煮浆锅；7、揭皮装置；701、分流池；702、成型操作台；703、上膜部件；704、成型架；705、储液槽；8、防堵结构；
801、透明波纹管；802、调节卡箍；9、晾晒装置；901、起吊支架；902、行走支架；903、行走轮；
904、第一驱动电机；905、起吊绳；906、卷收支架；9061、卷收杆；907、第二驱动电机。

具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0036] 参见图1?图6所示，本申请的一种典型的实施例，提供了一种半自动腐竹生产线，其包括输料区1、煮浆区2、腐竹成型区3、晾晒区4、分别设置在输料区1、煮浆区2、腐竹成型区3的输料装置5、煮浆装置6、用于腐竹成型的揭皮装置7以及供热系统，输料装置5将原料输送至煮浆装置6，煮浆装置6将原料进行磨料，制成豆浆，煮浆装置6将豆浆输送至揭皮装置7上，豆浆在揭皮装置7上冷却结皮，再由人工将豆皮捞出，进行晾晒。输料区1设置在煮浆区2的上侧，腐竹成型区3设于输料区1和煮浆区2的右侧方，晾晒区4设于腐竹成型区3的下侧方。
[0037] 参见图1和图2，具体而言，输料装置5设于输料区1，输料装置5包括有进料支架501、设于进料支架501上的进料斗502、输料管道503、设置在输料管道503内的无轴螺旋件以及输料驱动电机504，输料管道503一端连通进料斗502，输料管道503倾斜设置，输料驱动电机504设置在输料管道503较高端处，且输料驱动电机504的输出端于无轴螺旋件的端部连接，进料斗502设于输料管道503较低端处，输料管道503的出口连通煮浆装置6，输料驱动电机504采用摆线针轮轮减速机或轴装式硬齿面齿轮减速机，通过输料驱动电机504使无轴螺旋件转动，将豆料直接输送至煮浆装置6。

[0038] 参见图1、图3和图4，煮浆装置6包括有用于泡豆与磨豆的预处理池601、原浆池602、磨豆机构603、一级滤浆机构604、二级滤浆机构605、三级滤浆机构606、一级储浆池
607、二级储浆池608、三级储浆池609、注水管道610、三组煮浆锅611，三组煮浆锅611分别为一级煮浆锅611、二级煮浆锅611以及三级煮浆锅611，一级储浆池607、二级储浆池608以及三级储浆池609均通过管道、抽液泵分别连通三组煮浆锅611，三组煮浆锅611均配置有加热系统，加热系统由多条直型电热管组成，多条加热管铺设在煮浆锅611锅内的底部，电热管为不锈钢电热管。原浆池602与预处理池601通过不锈钢支架连接，原浆池602与预处理池
601为上下两层设置，预处理池601设于不锈钢支架的上层，输料管道503的出口设于预处理池601的上方，原浆池602设于预处理池601下方。

[0039] 其中，预处理池601和原浆池602之间通过磨豆机构603连通，磨豆机构603的一端与预处理池601的下端出口连接。具体而言，磨豆机构603通过支架架设在原浆池602的开口上，磨豆机构603包括有下料斗6031、下料管道6032、磨盘机6033、减速电机6034，下料斗6031与预处理处底部为一体式连接，连通预处理池601底部，下料管道6032一端与下料斗
6031下端开口连接，其另一端与磨盘机6033连接，减速电机6034用于驱动磨盘机6033转动，减速电机6034的输出端通过皮带与磨盘机6033的输入端连接，下料管道6032上设有手动开闭阀，下料管道6032位于手动开闭阀与磨盘机6033之间设有防堵结构8。其中，包括有防堵结构8包括透明波纹管801以及调节式卡箍，透明波纹管801设于下料管道6032之间，将下料管道6032分断，透明波纹管801的两端分别与下料管道6032相接，调节式卡箍分别用于固定透明波纹管801与下料管道6032的相接位置。通过防堵结构8的设置，可以在生产过程对管道的下料端进行疏通，在各个过滤机构的出料管道处设置透明波纹管801方便操作者观察堵塞情况，能够即时疏通堵塞的地方，长时间使用后能够方便更换透明波纹管801，节省维修成本，提高整体设备的耐用性，防堵结构8造价低，结构简单，投入成本低。磨豆机构603的出料管道的出浆口对准原浆池602的开口，便于排入磨好的豆浆。

[0040] 原浆池602底部设有原浆出浆管道，原浆出浆管道连接有原浆泵，原浆泵采用不锈钢式电动抽液泵，原浆出浆管道的出口与一级滤浆机构604连接。具体而言，一级滤浆机构604设于煮浆锅611与预处理池601之间，且靠近煮浆锅611设置，一级滤浆机构604包括一级搅拌机6041和用于分离浆液与豆渣的一级分离机6042，一级搅拌机6041具有搅拌仓，搅拌仓的底部连接有一级出浆管道，一级出浆管道的另一端连接有两组分流管道，分流管道上均设有手动开关阀，其中一分流管道与二级滤浆机构605连通，另一分流管道设于搅拌仓开口上，注水管道610的第一分流水道接通一级搅拌机6041的搅拌仓，为一级搅拌机6041加水与豆渣混合，通过一级搅拌机6041的搅拌，使水与豆渣混合形成二级豆浆液，二级豆浆液通过管道输送至二级过滤机构，再由二级过滤机构进行豆浆、豆渣的分离。一级分离机6042具有进浆口、出渣口以及出浆口，一级分离机6042的出浆口与原浆管道连通，一级分离机6042的出渣口设于搅拌仓开口上，一级分离机6042的出浆口通过管道连通一级储浆池607，一级分离机6042与一级储浆池607的管道上设有电动抽液泵。一级储浆池607内得到的是头浆，一级储浆池607通过管道与一级煮浆锅611连接，一级煮浆锅611设于一级储浆池607的上层。一级煮浆锅611加热头浆，一级煮浆锅611通过管道连通一组揭皮装置7。

[0041] 一级滤浆机构604的一级搅拌机6041通过管道将二级豆浆液排至与二级滤浆机构605，具体的，二级滤浆机构605设于一级滤浆机构604与原浆池602之间，且靠近一级滤浆机构604设置，二级滤浆机构605包括二级搅拌机和用于分离浆液与豆渣的二级分离机，二级搅拌机具有搅拌仓，二级搅拌机的搅拌仓的底部连接有二级出浆管道，二级出浆管道的另一端连接有两组分流管道，分流管道上均设有手动开关阀，其中一分流管道与三级滤浆机构606连通，另一分流管道设于其搅拌仓开口上。注水管道610的第二分流水道接通二级搅拌机的搅拌仓，为二级搅拌机加水与豆渣混合，通过二级搅拌机的搅拌，使水与豆渣混合形成三级豆浆液，三级豆浆液通过管道输送至三级过滤机构，再由三级过滤机构进行分离豆浆和豆渣。二级分离机具有进浆口、出渣口以及出浆口，二级分离机的出浆口与一级出浆管道连通，二级分离机的出渣口设于搅拌仓开口上，其出浆口连通二级储浆池608。二级储浆池608通过管道与二级煮浆锅611连接，二级煮浆锅611设于二级储浆池608的上层，二级煮浆锅611与一级煮浆锅611为并排设置。二级煮浆锅611用于加热二级浆，二级煮浆锅611通过管道连通一组揭皮装置7。

[0042] 二级滤浆机构605连通三级滤浆机构606，具体的，三级滤浆机构606包括用于分离浆液与豆渣的三级分离机，三级分离机具有进浆口、出渣口以及出浆口，三级分离机的进浆口与二级出浆管道连通。其中可以在三级分离机的出渣口处设有渣桶，其出浆口连通三级储浆池609，便于收集豆渣。在一种优选的方案中，三级滤浆机构606还包括有三级搅拌机具有搅拌仓，搅拌仓的底部连接有三级出浆管道，三级出浆管道的另一端连接有两组分流管道，分流管道上均设有手动开关阀，其中一分流管道的开口设于一级搅拌机6041开口上，另一分流管道设于其搅拌仓开口上。注水管道610的第三分流水道接通三级搅拌机的搅拌仓，为三级搅拌机加水与豆渣混合，通过三级搅拌机的搅拌，使水与豆渣混合形成四级豆浆液，四级豆浆液可以通过桶收集，也可以通过将四级豆浆液输送至一级过滤机构进行过滤得到四级豆浆，再通过一级储浆池607排到备用池中。
[0043] 参见图1和图5、图6，在本实施例中，揭皮装置7设有三组，分别对应一级煮浆锅611、二级煮浆锅611以及三级煮浆锅611，具体的，揭皮装置7包括有分流池701、成型操作台
702、用于成膜的上膜部件703以及用于挂晾腐竹皮的成型架704，分流池701通过管道、抽液泵以及手动阀连接一级煮浆锅611、二级煮浆锅611或三级煮浆锅611，经过煮浆锅611的蒸煮后，不同品级的豆浆通过管道进入分流池701中，储存在分流池701中，生产时再通过分流池701排入成型操作台702。

[0044] 成型操作台702具有双层结构，其双层之间为加热空间，成型操作台通过管道接通供热系统，供热系统产生的蒸汽通过管道进入加热空间。成型操作台702的台面具有储液槽705，分流池701通过管道连通储液槽705，储液槽705远离分流池701的一端设有排液口，上膜部件703平铺设于储液槽705内。

[0045] 成型架704设置在成型操作台701上，成型架704上设有多根用于挂晾豆腐皮的成型杆，成型杆为竹竿或者塑料杆，多根竹竿架设在成型架704上，成型架704分别架设在成型操作台702的两端，且成型架704位于储液槽705的正上方。其中，上膜部件703包括有上膜框架、活动设于上膜框架内的活动杆，上膜框架为矩形方框，其与储液槽705相适配，上膜框架沿其长度方向的杆部间隔设有多个卡槽，活动杆的一端设于卡槽内，且能够相对于卡槽活动，活动杆的另一端搭接在上膜框架的外侧，活动杆与上膜框架配合能够形成多个成型方格，使用时，抬起活动杆，使得储液槽705内豆浆液在上膜框架内流动，放下活动杆，闭合成型方格，豆浆液表面温度下降能够在成型方格内成膜，进而由人工或者机械设备捞起，挂在成型架704的竹竿上进行晾干。
[0046] 成型杆外周侧套设有防水套，防水套可从成型杆上脱出，防水套可采用环保型塑料材质，当成型杆上挂晾的豆腐皮晾干时，可以从成型杆的一端，将防水套与豆腐皮推出，以便于取下制成的腐竹，能够通过防水套将腐竹取下，节省工序以及人力，提高生产效率，且通过防水套将腐竹取下，能够减少腐竹断裂、破碎的情况发生，提高腐竹的质量。
[0047] 参见图7和图8，在一种优选的实施例中，为了提高生产效率和降低人工成本，成型架704上配置有晾晒装置9，晾晒装置9设于揭皮装置7的上方，晾晒装置9与成型架704连接，且通过其驱动机构驱动成型架704在腐竹成型区3与晾晒区4之间移动。
[0048] 具体而言，晾晒装置9包括有起吊支架901、行走机构、四组起吊机构，起吊支架901设于揭皮装置7的上方，起吊支架901通过支架立设在成型区与晾晒区4，起吊支架901由槽型钢组成，行走机构设于起吊支架901上，其中，行走机构包括有行走支架902、连接在行走支架902两侧的行走轮903以及驱动行走轮903转动的第一驱动电机904，第一驱动电机904均采用减速电机6034，行走轮903设于起吊支架901的槽型的槽内。行走轮903设置有四个，其两个行走轮903为一组，两组行走轮903分别为前行走组和后行走组，第一驱动电机904安装在前行走组上，前行走组的两行走轮903之间通过转轴与齿轮相联动，前行走组作为主驱动行走轮903，后行走组由前行走组带动行走。在其他成本较低的方案中，可以采用手动拉动方式带动行走轮903行走，具体为，不需要在行走支架902上安装第一驱动电机904，在行走支架902上设置牵引绳，通过拉动牵引绳的方式带动行走轮903行走。
[0049] 起吊机构包括有起吊绳905、与起吊绳905一端固定连接的卷收支架906以及驱动卷收支架906转动的第二驱动电机907，第二驱动电机907均采用减速电机6034，四组起吊绳905分别与成型架704的四个角部连接，在本实施例，成型架704采用框架结构，可以从成型操作台702上脱离。

[0050] 卷收支架906设于行走支架902的两侧，卷收支架906为三角结构，卷收支架906包括有卷收杆9061，卷收杆9061的一端与第二驱动电机907的输出端连接，第二驱动电机907安装在行走支架902的侧方，且位于卷收支架906的之间，通过第二驱动电机907的转动，使得起吊绳905卷收在卷收支架906的卷收杆9061上，进而使得成型架704上升至预设位置，再通过行走机构的驱动，使得成型架704整体从成型区移动至晾晒区4，下降成型架704，由工人取下成型架704并放置新的成型架704后再移至成型区。以此往复操作，可以节省操作工序，提高生产效率。
[0051] 配置在成型架704上的晾晒装置9，方便将成型的腐竹移动至晾晒区4进行晾晒，利用起吊机构将成型架704升高后，配合行走机构将成型架704移动至晾晒区4，不需要人工多次的将成型杆7041移动至晾晒区4，节省人力，提升工作效率。
[0052] 在另一种优选的实施例中，预处理池601配置有液位检测器、进水管以及连接在进水管上的定时控制阀，定时控制阀控制进水管的开闭，当液位检测器检测预处理池601内水量达标时，定时控制阀关闭进水管。其中涉及到的控制方法均为现有技术，在此不赘述。
[0053] 整体上，本发明通过输料装置5、煮浆装置6以及揭皮装置7的设置，输料装置5将大豆输送至煮浆装置6的磨豆机构603中，结合煮浆装置6进行磨豆、煮浆的工序，通过一级滤浆机构604、二级滤浆机构605以及三级滤浆机构606以及多个煮浆锅611的设置，对豆浆进行分级处理，充分的利用豆料，配合揭皮装置7，实现揭皮晾晒后形成的腐竹，不同品级的豆浆液均配置由揭皮装置7生产线，以生产不同品级的腐竹，规范化腐竹品质的生产，提高生产效益；利用煮浆装置6对不同品质的豆浆进行处理，即时煮浆后即时生产，提高腐竹的新鲜程度以及口感；整体上生产线造价低于全自动生产线，适用于小规模腐竹生产企业使用，且腐竹生产线能够充分利用生产用地。利用一级滤浆机构604、二级滤浆机构605以及三级滤浆机构606以及多个煮浆锅611的合理布置，对豆浆进行分级处理，将品质较好的头浆分出，再依次进行再次过滤、煮浆以对豆浆的二次过滤浆、三级过滤浆进行处理，采用简单的结构设备实现豆浆处理，充分利用原料，生产出不同等级的腐竹，以满足市场不同的需求，提高生产的效益。
[0054] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

专利地区：广西

专利申请日期：2021-02-22

专利公开日期：2023-07-07

专利公告号：CN112869029B