开云优惠体育网页版入口

专利名称：收集垃圾的装置及其操作方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN201910707350.4

专利申请（专利权）人：商洛市虎之翼开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：陕西省商洛市商南县工业园区(县城片区)

专利发明（设计）人：刘珺,韩珍珍,陈光涛

专利摘要：本发明提出了一种收集垃圾的装置及其操作方法，收集垃圾的装置包括扫地机器人、连杆机构、动力机构和若干个垃圾桶，所述连杆机构与所述动力机构相连接，所述连杆机构设置于所述扫地机器人的上方并与所述扫地机器人转动连接，所述垃圾桶设置于所述连杆机构的顶部；其中，当所述扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作，所述垃圾桶用于收集垃圾，所述动力机构用于驱动连杆机构转动，所述连杆机构转动以倾倒垃圾桶内的垃圾。解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足了一定区域的清扫、收集不同类型的生活垃圾和及时分类倒掉生活垃圾的目的，节能环保。

主权利要求：收集垃圾的装置及其操作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及垃圾收集技术领域，更具体地说是指一种收集垃圾的装置及其操作方法。
背景技术
[0002] 现有的垃圾桶多为单个固定放置的独立产品，大多不能自动移动和自动倒垃圾。
[0003] 鉴于此，研发一种可解决上述缺陷的智能自动收集兼自动倒垃圾的垃圾桶，不仅能清扫粉尘颗粒，还能收集生活垃圾，并及时倒掉生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，使用一种收集垃圾的装置及其操作方法能满足一定区域的清扫、收集不同类型的生活垃圾和及时分类倒掉生活垃圾的目的，节能环保，避免了生活垃圾久置串味，保证了一定区域的清新空气就显得尤为重要了。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种收集垃圾的装置及其操作方法。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种收集垃圾的装置，包括扫地机器人、连杆机构、动力机构和若干个垃圾桶，所述连杆机构与所述动力机构相连接，所述连杆机构设置于所述扫地机器人的上方并与所述扫地机器人转动连接，所述垃圾桶设置于所述连杆机构的顶部；
[0007] 其中，当所述扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作，所述垃圾桶用于收集垃圾，所述动力机构用于驱动连杆机构转动，所述连杆机构转动以倾倒垃圾桶内的垃圾。
[0008] 其进一步技术方案为：所述扫地机器人的工作区域内还设有若干参考点、多个垃圾回收站和对扫地机器人充电的充电座，所述参考点用于扫地机器人移动区域参考以及在扫地机器人非工作状态下停靠，多个所述垃圾回收站用于分类回收垃圾。
[0009] 其进一步技术方案为：所述收集垃圾的装置还包括固定座，所述固定座与所述扫地机器人的外壳连接固定，所述固定座的中部设有一安装孔，所述动力机构设置于所述安装孔处。
[0010] 其进一步技术方案为：所述连杆机构包括驱动杆、连接杆和活动杆，所述连接杆一端与所述驱动杆铰接，连接杆另一端与所述活动杆铰接，所述驱动杆的底端铰接于动力机构。
[0011] 其进一步技术方案为：所述连接杆一端铰接于所述驱动杆的中部，连接杆另一端铰接于所述活动杆的底部。
[0012] 其进一步技术方案为：所述连接杆的中部设有第一孔和第二孔，靠近所述驱动杆底部和活动杆底部的位置分别设置有第三孔和第四孔，所述第一孔与第三孔之间通过第一弹簧连接，所述第二孔与第四孔之间通过第二弹簧连接。
[0013] 其进一步技术方案为：所述固定座为L形的结构，所述固定座其中一侧设有所述安装孔，固定座另一侧与第三孔之间连接有回位弹簧。
[0014] 其进一步技术方案为：所述动力机构为电机或电机和减速器的组合。
[0015] 其进一步技术方案为：所述垃圾桶为开口式的结构，所述垃圾桶上设有可活动的堵盖。
[0016] 一种收集垃圾的操作方法，基于以上任意一项所述的一种收集垃圾的装置，包括以下步骤：
[0017] 扫地机器人内的拍摄系统对设置于扫地机器人工作区域内的多个参考点拍摄并记录所述参考点；
[0018] 扫地机器人接收用户发出的指令，所述指令包含垃圾桶所需移动到的参考点信息；
[0019] 扫地机器人带着垃圾桶从当前位置所在的参考点移动至用户指令对应的参考点；
[0020] 扫地机器人判断用户指令对应的参考点是否为垃圾回收站参考点；
[0021] 若是扫地机器人上的连杆机构则执行倒垃圾动作；若否则停留在当前参考点，等待用户指令；
[0022] 当扫地机器人接收返回指令或在当前参考点停留时间超过设定值，则有扫地机器人带着垃圾桶移动至充电座进行充电；
[0023] 扫地机器人等待接收下一次用户指令。
[0024] 发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种收集垃圾的装置及其操作方法，收集垃圾的装置通过将连杆机构设置于扫地机器人的上方并与扫地机器人转动连接以及将垃圾桶设置于连杆机构的顶部，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作，垃圾桶用于收集垃圾，动力机构用于驱动连杆机构转动，连杆机构转动以倾倒垃圾桶内的垃圾，多个垃圾回收站可实现垃圾分类。解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足了一定区域的清扫、收集不同类型的生活垃圾和及时分类倒掉生活垃圾的目的，节能环保，避免了生活垃圾久置串味，保证了一定区域的清新空气。
[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
[0026] 图1为本发明一种收集垃圾的装置于工作区域上的的示意图；
[0027] 图2为本发明一种收集垃圾的装置于工作区域上的的俯视图；
[0028] 图3为本发明一种收集垃圾的装置的结构示意图；
[0029] 图4为本发明一种收集垃圾的装置的结构示意图。
[0030] 附图标记
[0031] 20 连杆机构10扫地机器人
[0032] 40 垃圾桶11参考点
[0033] 12 垃圾回收站13充电座
[0034] 50固定座30动力机构
[0035] 51安装孔21驱动杆
[0036] 22连接杆23活动杆
[0037] 24第一孔25第二孔
[0038] 26第三孔27第四孔
[0039] 28第一弹簧29第二弹簧
[0040] 52回位弹簧41堵盖
具体实施方式
[0041] 为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0044] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基。奔际醴桨傅慕岷铣鱿窒嗷ッ芑蛭薹ㄊ迪质庇Φ比衔庵旨际醴桨傅慕岷喜淮嬖，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0045] 如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”
[0046] 如图1至图4所示，一种收集垃圾的装置，包括扫地机器人10、连杆机构20、动力机构30和若干个垃圾桶40，所述连杆机构20与所述动力机构30相连接，所述连杆机构20设置于所述扫地机器人10的上方并与所述扫地机器人10转动连接，所述垃圾桶40设置于所述连杆机构20的顶部；
[0047] 其中，当所述扫地机器人10接收外部控制指令时，带动垃圾桶40移动至指定位置，或带动垃圾桶40移动并同步对地面进行清扫动作，所述垃圾桶40用于收集垃圾，所述动力机构30用于驱动连杆机构20转动，所述连杆机构20转动以倾倒垃圾桶40内的垃圾。垃圾桶40吸附于连杆机构20上，收集垃圾，能稳定放置不倾倒。本收集垃圾的装置解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足了一定区域的清扫、收集不同类型的生活垃圾和及时分类倒掉生活垃圾的目的，节能环保，避免了生活垃圾久置串味，保证了一定区域的清新空气。

[0048] 具体地，如图1至图4所示，所述扫地机器人10的工作区域内还设有若干参考点11、多个垃圾回收站12和对扫地机器人10充电的充电座13，所述参考点11用于扫地机器人10移动区域参考以及在扫地机器人10非工作状态下停靠，多个垃圾回收站12用于分类回收垃圾。当启动智能扫地机器人10后，完成对地板的清扫任务，然后自动返回充电位。智能扫地机器人10可预先对用户需要清扫或接收后续服务进行踩点记录。并将信息传入用户手机，当用户需要在某个参考点11扔一些生活垃圾时，可通过手机对智能扫地机器人10发布命令，扫地机器人10会带着自动收集兼自动倒垃圾的垃圾桶40一起来到用户指定参考点11，便于用户扔掉生活垃圾，用户发布将此类生活垃圾丢弃至对应的垃圾回收站12，及时倒掉所收集的不同类型的生活垃圾，最后自动返至充电位。操作方便简单。
[0049] 具体地，如图1至图4所示，所述收集垃圾的装置还包括固定座50，所述固定座50与所述扫地机器人10的外壳连接固定，所述固定座50的中部设有一安装孔51，所述动力机构30设置于所述安装孔51处。通过固定座50来安装动力机构30，连接稳定。

[0050] 具体地，如图1至图4所示，所述垃圾桶40为开口式的结构，所述垃圾桶40上设有可活动的堵盖41。当活动杆23倾斜一定角度时，垃圾桶40的堵盖41会自动打开使垃圾倒出。
[0051] 具体地，如图1至图3所示，所述连杆机构20包括驱动杆21、连接杆22和活动杆23，所述连接杆22一端与所述驱动杆21铰接，连接杆22另一端与所述活动杆23铰接，驱动杆21的底端铰接于动力机构30。
[0052] 具体地，如图1至图4所示，所述连接杆22一端铰接于所述驱动杆21的中部，连接杆22另一端铰接于所述活动杆23的底部。当收集后的生活垃圾需要及时倒掉时，动力机构30启动带动连杆机构20运动，驱动杆21推动活动杆23倾斜一定角度，从而使垃圾桶40的堵盖
41自动打开使垃圾倒出。

[0053] 具体地，如图1至图4所示，所述连接杆22的中部设有第一孔24和第二孔25，靠近所述驱动杆21底部和活动杆23底部的位置分别设置有第三孔26和第四孔27，所述第一孔24与第三孔26之间通过第一弹簧28连接，所述第二孔25与第四孔27之间通过第二弹簧29连接。当本收集垃圾的装置处于收集状态时，连接杆22和活动杆23处于平行状态，当本收集垃圾的装置处于倾倒状态时，连接杆22通过连接杆22驱动活动杆23向垃圾桶40堵盖41的方向倾斜，从而使堵盖41得以打开，顺利将垃圾桶40里的垃圾倒出。

[0054] 具体地，如图1至图4所示，所述固定座50为L形的结构，所述固定座50其中一侧设有所述安装孔51，固定座50另一侧与第三孔26之间连接有回位弹簧52。回位弹簧52用于对倾倒完垃圾后的连杆机构20及时回位。
[0055] 具体地，如图1至图4所示，所述动力机构30为电机或电机和减速器的组合。执行操作简单快捷。
[0056] 具体地，如图1至图4所示，参考点11包括A点、B点、C点、D点、E点和F点，当启动智能扫地机器人10开关后，它能完成底板上垃圾的清扫任务，然后自动返回充电位B点。智能扫地机器人10可预先对用户需要清扫或接收后续服务进行踩点记录，并将信息传入用户手机，当用户需要在某个参考点11扔一些生活垃圾时，可通过手机对智能扫地机器人10发布命令，扫地机器人10会带着自动收集兼自动倒垃圾的垃圾桶40来到用户指定参考点11，便于用户扔掉生活垃圾。用户发布将此类生活垃圾丢弃至对应的垃圾回收站12点A点，及时倒掉所收集的不同类型的生活垃圾。最后自动返至充电位B点，整体操作方便简洁。
[0057] 具体地，如图1至图4所示，垃圾桶40的数量为一个，垃圾回收站12的数量为三个，以分类回收不同的垃圾。
[0058] 在另一具体实施例中，垃圾桶40数量可为多个，比如两个、三个、四个等，多个自动收集兼自动倒垃圾的垃圾桶40吸附于连杆机构20上，垃圾回收站12的数量也可为多个、比如四个、五个、六个等，多个垃圾桶40和多个垃圾回收站12可分类收集不同类型的多种垃圾，且垃圾桶40能稳定放置于连杆机构20不倾倒，不会发生垃圾桶40倾倒垃圾倒出现象。
[0059] 如图1至图4所示，一种收集垃圾的操作方法，基于以上任意一项所述的一种收集垃圾的装置，包括以下步骤：
[0060] 扫地机器人10内的拍摄系统对设置于扫地机器人10工作区域内的多个参考点11拍摄并记录所述参考点11；
[0061] 扫地机器人10接收用户发出的指令，所述指令包含垃圾桶40所需移动到的参考点11信息；

[0062] 扫地机器人10带着垃圾桶40从当前位置所在的参考点11移动至用户指令对应的参考点11；
[0063] 扫地机器人10判断用户指令对应的参考点11是否为垃圾回收站12参考点11；
[0064] 若是扫地机器人10上的连杆机构20则执行倒垃圾动作；若否则停留在当前参考点11，等待用户指令；

[0065] 当扫地机器人10接收返回指令或在当前参考点11停留时间超过设定值，则有扫地机器人10带着垃圾桶40移动至充电座13进行充电；
[0066] 扫地机器人10等待接收下一次用户指令。采用此操作方法可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶40，能满足一定区域的清扫及收集不同类型的生活垃圾和及时分类倒掉生活垃圾的目的，节能环保，避免了生活垃圾久置串味，保证了一定区域的清新空气。
[0067] 综上所述，本发明一种收集垃圾的装置及其操作方法，收集垃圾的装置通过将连杆机构设置于扫地机器人的上方并与扫地机器人转动连接以及将垃圾桶设置于连杆机构的顶部，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作，垃圾桶用于收集垃圾，动力机构用于驱动连杆机构转动，连杆机构转动以倾倒垃圾桶内的垃圾，多个垃圾回收站可实现垃圾分类。解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足了一定区域的清扫、收集不同类型的生活垃圾和及时分类倒掉生活垃圾的目的，节能环保，避免了生活垃圾久置串味，保证了一定区域的清新空气。
[0068] 上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

专利地区：陕西

专利申请日期：2019-08-01

专利公开日期：2023-07-21

专利公告号：CN110301866B