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专利名称：一种肠衣检测机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201810141442.6

专利申请（专利权）人：梧州学院
权利人地址：广西壮族自治区梧州市万秀区富民三路82号

专利发明（设计）人：韦衡冰,?蒙瑞彪,?卢在盛

专利摘要：本发明公开了一种肠衣检测机，属于检测机的技术领域。其技术要点包括检测台，所述的检测台上设有用于输送肠衣卷的入料装置，所述的入料装置末端设有能使肠衣卷沿水平方向延伸且绕其轴线旋转的肠衣旋转装置，所述的肠衣旋转装置下方设有与肠衣旋转装置底部相对应的出料装置，肠衣旋转装置上方设有通过获取位于肠衣旋转装置上的肠衣卷的表面图像来判断其是否为合格品的图像处理装置。本发明具有简单实用、能够实现智能检测肠衣质量、提高工作效率的特点。

主权利要求：一种肠衣检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及检测机，更具体地说，涉及一种肠衣检测机。
背景技术
[0002] 随着我国对食品安全问题的日趋重视，严谨的生产工艺、食品生产、检测所需具备的现代化设施设备等，大中型香肠制造企业将占据更大的市场份额，胶原蛋白肠衣由于更适合规模化机械化生产，因此替代天然肠衣的趋势更凸显，胶原蛋白肠衣取代天然肠衣的份额将越来越大。随着胶原蛋白肠衣产量的增多，而其产品质量检测的工作量也会加重，为了提高肠衣检测的效率与质量，根据市场与企业的需求，设计出一种能够代替劳动工人检测肠衣的设备是极其必要的，这不仅提高了检测效率，解放劳动生产力，提高生产率，并且，更符合国际上对食品卫生的标准化规范化要求，而且对于肠衣走向国际市场具有重要的现实意义和市场价值。
发明内容
[0003] 本发明提供一种简单实用、能够实现智能检测肠衣质量、提高工作效率的肠衣检测机。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供的一种肠衣检测机，包括检测台，所述的检测台上设有用于输送肠衣卷的入料装置，所述的入料装置末端设有能使肠衣卷沿水平方向延伸且绕其轴线旋转的肠衣旋转装置，所述的肠衣旋转装置下方设有与肠衣旋转装置底部相对应的出料装置，肠衣旋转装置上方设有通过获取位于肠衣旋转装置上的肠衣卷的表面图像来判断其是否为合格品的图像处理装置。
[0005] 进一步的，所述的肠衣旋转装置包括用于承托肠衣卷的扇叶分离器，所述的扇叶分离器一端设有用于肠衣卷限位的第一挡板，所述的扇叶分离器另一端设有用于伸入肠衣卷另一端的锥面胀形夹具，所述的锥面胀形夹具远离扇叶分离器的一侧设有能使锥面胀形夹具作间歇性转动的第一电机。
[0006] 进一步的，所述的锥面胀形夹具下方设有能带动所述锥面胀形夹具水平直线移动的第二电机。
[0007] 进一步的，所述的扇叶分离器靠近锥面胀形夹具的一端设有第二挡板，所述的第二挡板上设有与锥面胀形夹具相对应的挡板孔.
[0008] 进一步的，所述的扇叶分离器远离锥面胀形夹具的一侧设有能带动扇叶分离器正反转的第三电机。
[0009] 进一步的，所述的扇叶分离器包括用于支承肠衣卷并自动定心的V型槽，所述的V型槽下方设有中间高、两端低的分料斜板，所述的出料装置设置在分料斜板下方。
[0010] 进一步的，所述的V型槽数量为3个且绕扇叶分离器的旋转中心均匀分布。
[0011] 进一步的，所述的出料装置包括分别与分料斜板两端相对应的合格品接料箱和不合格品接料台，所述的合格品接料箱内设有若干个同向转动的辊轴，所述的合格品接料箱一侧还设有滑块板。
[0012] 进一步的，所述的图像处理装置包括摄像头和用于调整摄像头位置的调节机构。
[0013] 进一步的，所述的入料装置包括至少两个带轮和套设在所述的带轮外侧的传送带，所述的传送带倾斜布置，所述的带轮通过一弹性联轴器连接有直流电机，传送带的输出端位于所述肠衣旋转装置的一侧。
[0014] 有益效果
[0015] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0016] 1、本发明简单实用、能够实现智能检测肠衣质量、提高工作效率，适用于肠衣生产线上肠衣质量检测工序中，能够自动的检测出合格品与不合格品，并实现肠衣计量。较好的解决了人工检测带来的主观因素的影响，使检测标准化，提高了检测质量，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本；
[0017] 2、入料装置，主要用于传送从肠衣压缩成型机落下的肠衣，使肠衣能够顺利的进入到肠衣旋转装置中；
[0018] 3、肠衣旋转装置，扇叶分离器的V型槽用于支承肠衣卷并自动定心，圆锥面胀形夹头带动肠衣完成360°旋转，实现无障碍外观扫描拍照取样，扇叶分离器按指令分方向旋转，分别传送合格与不合格品肠衣到收集箱。
[0019] 4、图像处理装置，主要用于安装摄像机，控制摄像头的高度、角度、距离等，以完成不同的检测环境下以及不同规格的肠衣检测，同时完成肠衣合格品与不合格品的计数。
[0020] 5、出料装置，主要用于收集合格与不合格的肠衣及输送。
附图说明
[0021] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0022] 图2是图1中A处的局部放大图；
[0023] 图3是本发明的侧视图；
[0024] 图4是本发明的检测台上的放大后视图。
[0025] 图中：1、检测台；2、入料装置；21、传送带；22、带轮；23、弹性联轴器；24、直流电机；3、肠衣旋转装置；31、扇叶分离器；311、第一挡板；312、第二挡板；313、挡板孔；314、V型槽；
32、锥面胀形夹具；33、第一电机；34、第二电机；35、第三电机；36、分料斜板；4、出料装置；
41、合格品接料箱；411、辊轴；412、滑块板；42、不合格品接料台；5、图像处理装置；51、摄像头；52、调节机构；521、X轴固定板；522、Y轴固定板；523、Z轴固定板；524、X轴手轮；525、Y轴手轮；526、Z轴手轮；6、万向轮。

具体实施方式
[0026] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0027] 本发明的实施例是这样的：如图1～4所示，一种肠衣检测机，包括检测台1，检测台1上设有用于输送肠衣卷的入料装置2，入料装置2末端设有能使肠衣卷沿水平方向延伸且绕其轴线旋转的肠衣旋转装置3，所述的肠衣旋转装置3下方设有与肠衣旋转装置3底部相对应的出料装置4，肠衣旋转装置3上方设有通过获取位于肠衣旋转装置3上的肠衣卷的表面图像来判断其是否为合格品的图像处理装置5。本发明简单实用、能够实现智能检测肠衣质量、提高工作效率，适用于肠衣生产线上肠衣质量检测工序中，能够自动的检测出合格品与不合格品，并实现肠衣卷计量。较好的解决了人工检测带来的主观因素的影响，使检测标准化，提高了检测质量，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。

[0028] 在本实施例中，肠衣旋转装置3包括用于承托肠衣卷的扇叶分离器31，扇叶分离器31一端设有用于肠衣卷限位的第一挡板311，扇叶分离器31另一端设有用于伸入肠衣卷另一端的锥面胀形夹具32，锥面胀形夹具32远离扇叶分离器31的一侧设有能使锥面胀形夹具
32作间歇性转动的第一电机33。锥面胀形夹具32下方设有能带动所述锥面胀形夹具32水平直线移动的第二电机34。扇叶分离器31靠近锥面胀形夹具32的一端设有第二挡板312，所述的第二挡板312上设有与锥面胀形夹具32相对应的挡板孔313。扇叶分离器31远离锥面胀形夹具32的一侧设有能带动扇叶分离器31正反转的第三电机35。扇叶分离器31还包括用于支承肠衣卷并自动定心的V型槽314，V型槽314下方设有中间高、两端低的分料斜板36，所述的出料装置4设置在分料斜板36下方。V型槽314数量为3个且绕扇叶分离器31的旋转中心均匀分布。

[0029] 在本实施例中，出料装置4包括分别与分料斜板36两端相对应的合格品接料箱41和不合格品接料台42，合格品接料箱41内设有若干个同向转动的辊轴411，合格品接料箱41一侧还设有滑块板412。
[0030] 在本实施例中，图像处理装置5包括摄像头51和用于调整摄像头51位置的调节机构52。调节机构52包括X轴固定板521、Y轴固定板522和Z轴固定板523，X轴固定板521、Y轴固定板522和Z轴固定板523分别设有用于调节摄像头51在对应的轴的方向上运动的X轴手轮524、Y轴手轮525和Z轴手轮526。

[0031] 在本实施例中，入料装置2包括至少两个带轮22和套设在带轮22外侧的传送带21，传送带21倾斜布置，带轮22通过一弹性联轴器23连接有直流电机24，传送带21的输出端位于所述肠衣旋转装置3的一侧。出料装置4下方还设有万向轮6。
[0032] 入料装置2，主要用于传送在肠衣成型生产线末端工序的成型机上被压缩为空心圆柱形状的胶原蛋白肠衣卷。使肠衣卷能够顺利的进入到肠衣旋转装置3中，该装置连接安装在肠衣生产线末端的成型机输出口与肠衣旋转装置3之间，是带有一定的倾斜角度的传送带21，肠衣卷沿斜面滚落至肠衣旋转装置3的扇叶分离器31中。
[0033] 肠衣旋转装置3，主要用于支承、旋转、分送肠衣卷。主要由扇叶分离器31、锥面胀形夹具32组成，肠衣卷从入料装置2进入到该装置的扇叶分离器31中，第二电机34传动螺杆螺母机构带动锥面胀形夹具32直线移动进入肠衣卷内孔，，第一电机33带动锥面胀形夹具32和肠衣卷旋转，使肠衣卷完成360度的扫描检测。扇叶分离器31旋转，送肠衣进出料装置
4。

[0034] 图像处理装置5，主要用于控制摄像头的高度、距离、角度等，使机器能够适应于不同的工作环境，当肠衣卷在肠衣旋转装置3中旋转时，摄像头51完成摄像数据采集，通过图像信号传输处理后，发出合格品或不合格品指令，通过控制第三电机35的正反转，从而控制肠衣旋转装置3中的扇叶分离器31的转向，使肠衣落入相应的出料口，实现合格与不合格品的分离。
[0035] 出料装置4，主要用于传输收集合格品与不合格品的包装箱。该装置位于肠衣旋转装置3下方，肠衣卷从肠衣旋转装置3中的扇叶分离器31中掉出，进入到分料斜板36上，使肠衣进到相应的合格品接料箱41与不合格品接料台42中，当数量达到设定值时，发出指令控制电动机带动辊轴411转动，从而使已装满的合格品接料箱41由滑块板412送出，空箱移上。
[0036] 本发明工作时，肠衣卷由上一道工序肠衣压缩成型进入入料装置2的导入斜面，沿斜面进入肠衣旋转装置3；由第二电机34使锥面胀形夹具32插入肠衣卷并通过第一电机33带动肠衣卷完成间歇性360°旋转，每旋转90°,位于图像处理装置5支架上的摄像头51进行扫描取样，经过图像处理软件检测，判断肠衣卷是否带有黑点、沙粒、孔洞等缺陷，如有则是废品，没有则是合格品，同时完成计数，并根据判断控制第三电机35正转或反转，正转时，合格的肠衣卷沿着扇叶分离器31下方的分料斜板36进入合格品接料箱41；反之，则由分料斜板36进入不合格品接料台42。
[0037] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

专利地区：广西

专利申请日期：2018-02-11

专利公开日期：2023-09-01

专利公告号：CN108333316B