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专利名称：一种茶叶加工用发酵设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211021629.5

专利申请（专利权）人：甘肃中和道生态茶叶有限公司
权利人地址：甘肃省陇南市康县王坝镇李家庄村大湾社54号

专利发明（设计）人：王义,赵军,吴玉莹

专利摘要：本发明公开了一种茶叶加工用发酵设备，涉及到茶叶加工领域，包括发酵箱，发酵箱内设置有转动杆，发酵箱内设置有拨料组件，转动杆转动时能够带动拨料组件转动，拨料组件包括固定架、转动架和同心轴，同心轴、固定架以及转动架同轴设置，固定架与同心轴之间固定设置，转动架与同心轴之间转动设置，转动杆驱动同心轴和固定架转动，转动架随固定架绕转动杆转动的同时自转；转动架的一侧设置有若干个转轮，若干个转轮随转动架转动的同时自转；每个转轮上均设置有若干个拨料片。对茶叶的翻转效果好，使茶叶更分散，茶叶底部可以与空气充分接触，发酵效果好，提高了发酵效率，茶叶进料时不会堆积，茶叶更均匀，降低了茶叶的翻转难度。

主权利要求：一种茶叶加工用发酵设备
技术领域
[0001] 本发明涉及茶叶加工领域，特别涉及一种茶叶加工用发酵设备。
背景技术
[0002] 发酵茶是指在茶叶制作中有“发酵”这一工序的茶的统称，茶树芽叶经过萎凋、揉切、发酵、干燥等初制工序制成毛茶后，再经精制制成为茶，我们通过说的茶的发酵，就是指茶叶进行酶性氧化，形成茶黄素、茶红素等深色物质的过程，一些茶叶工艺在发酵时通过蒸汽提高茶叶的含水量，加入发酵液增加茶叶的发酵效果。
[0003] 茶叶在发酵的过程中，都是平铺在设备箱体内部，经过时间沉淀使得茶叶进行发酵，该种方式使得下部的茶叶和空气接触较少，提高下部茶叶的发酵时间，不利于提高发酵效率。
[0004] 因此需要对茶叶进行翻转，人工拨动茶叶使其翻转使茶叶翻转的效率低，现阶段使用的茶叶发酵翻转机构，大多是通过震动将茶叶进行翻转，但是只通过震动翻转茶叶的效率有限，使得下部的茶叶只有少部分能够翻转，使得整体效果提升不够明显，同时茶叶在进料时由于进料口位置固定，导致进料的茶叶堆积在发酵箱内的同一位置，使茶叶的发酵效率降低，发酵效果差，也增加了翻转机构的翻转难度，使其对茶叶的翻转效率降低。
[0005] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0006] 本申请的目的在于提供一种茶叶加工用发酵设备，具备茶叶翻转较为全面，提高整体的发酵效率等优点，解决了茶叶进料会堆积，影响茶叶发酵和茶叶翻转的问题。
[0007] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种茶叶加工用发酵设备，包括发酵箱，所述发酵箱内设置有转动杆，所述发酵箱内设置有拨料组件，所述转动杆转动时能够带动拨料组件转动；
[0008] 所述发酵箱内设置有若干个进料组件和拨动杆，所述进料组件包括进料口和阻挡板；所述阻挡板上开设有缺口，发酵箱的顶部设置有多个进料口，每一个所述进料口与一个所述阻挡板配合；所述转动杆转动能通过拨动杆带动阻挡板运动；阻挡板包括缺口以及阻挡区域；当所述拨动杆使所述阻挡板转动至缺口与进料口对应时，茶叶从进料口进入所述发酵箱内不同位置；
[0009] 所述拨料组件包括固定架、转动架和同心轴，所述同心轴、固定架以及转动架同轴设置，所述固定架与同心轴之间固定设置，所述转动架与同心轴之间转动设置，所述转动杆驱动所述同心轴和所述固定架转动，所述转动架随所述固定架绕所述转动杆转动的同时自转；所述转动架的一侧设置有若干个转轮，若干个所述转轮随转动架转动的同时自转；每个所述转轮上均设置有若干个拨料片，所述拨料片用于拨动茶叶使其翻转。
[0010] 优选的，所述转动架的外圈固定安装有侧齿环，所述发酵箱对应侧齿环的位置固定安装有侧齿圈，所述侧齿环与侧齿圈啮合；所述固定架上固定安装有连接齿圈，所述转动架连接有固定杆，所述转轮通过第一转轴与固定杆转动连接，所述固定杆上通过第二转轴转动连接有连接齿轮，且所述连接齿轮与连接齿圈啮合；所述连接齿轮通过联动组件带动转轮自转；所述发酵箱的顶部固定安装有驱动电机，所述转动杆的顶部通过联轴器连接在驱动电机的输出端；
[0011] 所述转动杆通过驱动杆带动固定架转动，所述转动杆上固定安装有连杆，所述连杆的另一端固定连接在拨动杆上，所述拨动杆通过转动槽轮带动阻挡板转动，所述转动槽轮上开设有若干个拨动槽。
[0012] 优选的，所述联动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第一皮带轮固定安装在第一转轴上，所述第二皮带轮固定安装在第二转轴上，所述传动皮带连接在第一皮带轮和第二皮带轮上。
[0013] 优选的，所述发酵箱的底部开设有下料口，所述发酵箱的外底固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有下料板，所述下料板与下料口对应。
[0014] 优选的，所述发酵箱的下方设置有烘干盒，所述烘干盒的顶部为开口设置，所述烘干盒内设置有转动盘，所述转动盘固定安装在转动杆上，所述转动盘内设置有加热装置，所述转动盘呈环形设置有若干个分体盒，且相邻的两个所述分体盒相抵。
[0015] 优选的，所述发酵箱和烘干盒的两侧均共同固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有底板，所述底板上对称固定连接有侧板，所述支撑板靠近所述侧板的一侧固定安装有若干根支撑滑杆，所述侧板对应支撑滑杆位置开设有若干个支撑滑孔，若干个所述支撑滑孔内均设置有支撑滑筒，若干个所述支撑滑杆分别穿过对应的支撑滑筒并与支撑滑筒滑动配合。
[0016] 优选的，所述底板上设置有两组垂直震动组件，所述垂直震动组件包括第一旋转装置、第一连接杆、两个第一凸轮和两个第一滚轮，所述第一旋转装置设置在底板上，所述第一连接杆固定安装在第一旋转装置的输出端，两个所述第一凸轮固定安装在第一连接杆上，两个所述第一滚轮转动连接在支撑板的底部，所述第一凸轮转动时，使所述第一滚轮垂直移动。
[0017] 优选的，一侧所述支撑板与侧板之间设置有水平震动组件，所述水平震动组件包括第二旋转装置、第二连接杆、两个第二凸轮、两个第二滚轮和若干个蓄力装置，所述第二旋转装置设置在侧板上，所述第二连接杆固定安装在第二旋转装置的输出端，两个所述第二凸轮固定安装在第二连接杆上，两个所述第二滚轮转动连接在支撑板对应第二凸轮位置，所述第二凸轮转动时，使所述支撑板水平移动，若干个所述蓄力装置固定安装在所述侧板和所述支撑板之间。
[0018] 优选的，所述第一转轴的一端开口，在所述第一转轴开口中滑动配合有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴之间连接有连接弹簧；所述转轮连接在所述第三转轴上；所述转轮中与所述固定杆相对的一面为变坡面；所述变坡面起伏变化；在所述固定杆上固定有接触杆；所述接触杆与所述变坡面接触。
[0019] 优选的，所述转动杆在竖直方向上滑动配合有支撑筒；所述支撑筒随所述转动杆转动，所述驱动杆固定安装在所述支撑筒上，所述转动杆上固定连接有支撑块，所述支撑筒与所述支撑块之间连接有支撑弹簧，在所述支撑筒上转动连接有滚动轮，在所述发酵箱上还设置有起伏变化的导轨，所述滚动轮与所述导轨接触。
[0020] 综上，本发明的技术效果和优点：
[0021] 1、本发明通过固定架绕转动杆转动使转动架绕转动杆转动的同时自转，并使转轮绕转动杆转动并绕转动架轴心转动的同时自转，转轮自转可以带动拨料片拨动茶叶使其翻转，使茶叶更分散，转轮绕转动架转动可以使转轮能够以不同方位拨动茶叶使其翻转，对茶叶的翻转效果好，使茶叶更分散，增加茶叶底部可以与空气充分接触，发酵效果好，提高了发酵效率；
[0022] 2、本发明通过转轮绕转动杆转动可以拨动发酵箱内不同位置的茶叶，茶叶分散更均匀，配合在转动杆转动的同时使茶叶进料至发酵箱内不同的位置，使茶叶进料时不会堆积，茶叶更均匀，茶叶进入到发酵箱内的不同位置；由于本发明的缺口、阻挡区域与对应的进料口之间切换交替相对，实现了茶叶的间歇分波下料，进一步减少茶叶堆积现象，且保证茶叶在拨动摊平后，进行下一波茶叶的下料，使拨料组件将一次下料的茶叶拨动均匀后再进行下一次下料，拨料组件再次将下料的茶叶拨动均匀，提高拨料组件的效率，使茶叶进料后可以迅速被拨料组件拨动均匀，发酵效果好。
[0023] 3、本发明通过步进电机带动支撑杆转动，支撑杆带动下料板转动，下料板不再遮挡下料口，发酵箱内的茶叶从下料口下料，下料口落下的茶叶进入分体盒内，转动杆带动转动盘和分体盒转动，加热装置将分体盒加热，将茶叶烘干，省去了再次转移茶叶烘干，省时省力，分体盒转动使下料的茶叶均匀的位于分体盒内，烘干效果好。
[0024] 4、本发明通过第一凸轮转动，第一凸轮使支撑板上下移动，使支撑板往复上下移动，第二凸轮使支撑板水平移动，蓄力装置使支撑板复位，使支撑板往复水平移动，达到震动的效果，进一步使茶叶在发酵箱内分布更均匀。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1为本发明立体结构示意图；
[0027] 图2为本发明中发酵箱和拨料组件的结构示意图；
[0028] 图3为本发明中拨料组件的结构示意图；
[0029] 图4为本发明中转动槽轮和阻挡板的结构示意图；
[0030] 图5为本发明中进料组件的结构示意图；
[0031] 图6为本发明中联动组件的结构示意图；
[0032] 图7为本发明中下料孔和下料板的结构示意图；
[0033] 图8为本发明装配结构示意图；
[0034] 图9为本发明中分体箱的结构示意图；
[0035] 图10为本发明中转动盘和发热装置的结构示意图；
[0036] 图11为本发明中垂直震动组件和水平震动组件；
[0037] 图12为本发明中导轨、支撑筒和支撑弹簧的结构示意图；
[0038] 图13为本发明中伸缩杆的结构示意图；
[0039] 图14为本发明中接触块和变坡面的结构示意图；
[0040] 图15为本发明中第一转轴、第三转轴和连接弹簧的结构示意图；
[0041] 图16为本发明图15中A处的放大图；
[0042] 图17为本发明限位块和限位槽的结构示意图。
[0043] 图18为转动杆和支撑筒的结构示意图。
[0044] 图中：1、发酵箱；2、转动杆；3、拨料组件；31、固定架；32、转动架；33、同心轴；4、转轮；401、变坡面；5、拨料片；6、进料组件；61、进料口；62、阻挡板；621、缺口；622、阻挡区域；7、拨动杆；9、转动槽轮；10、侧齿环；11、侧齿圈；12、连接齿圈；13、固定杆；14、第一转轴；15、第二转轴；16、连接齿轮；17、联动组件；171、第一皮带轮；172、第二皮带轮；173、传动皮带；
18、驱动电机；19、驱动杆；20、连杆；21、拨动槽；22、支撑杆；23、分体盒；24、支撑板；25、下料口；26、步进电机；27、下料板；28、烘干盒；29、转动盘；30、加热装置；34、侧板；35、支撑滑杆；
36、支撑滑孔；37、支撑滑筒；38、垂直震动组件；381、第一旋转装置；382、第一连接杆；383、第一凸轮；384、第一滚轮；39、水平震动组件；391、第二旋转装置；392、第二连接杆；393、第二凸轮；394、第二滚轮；395、蓄力装置；40、进料漏斗；41、下料管；42、限位环；43、底板；44、连接轴；45、第三转轴；46、连接弹簧；47、接触杆；48、保护壳；49、支撑筒；50、支撑弹簧；51、支撑块；52、滚动轮；53、导轨；54、气动缸；55、保护罩；561、固定套杆；562、活动杆；563、螺钉；57、滚珠；58、限位块；59、限位槽；60、固定块；63、固定槽。

[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 实施例：参考图2和图3所示的一种茶叶加工用发酵设备，包括发酵箱1，发酵箱1内设置有转动杆2，发酵箱1内设置有拨料组件3，转动杆2转动时能够带动拨料组件3转动；
[0047] 拨料组件3包括固定架31、转动架32和同心轴33，同心轴33、固定架31以及转动架32同轴设置，固定架31与同心轴33之间固定设置，转动架32与同心轴33之间转动设置，转动杆2驱动同心轴33和固定架31转动，转动架32随固定架31绕转动杆2转动的同时自转；转动架32的一侧设置有若干个转轮4，若干个转轮4随转动架32转动的同时自转；每个转轮4上均设置有若干个拨料片5，拨料片5用于拨动茶叶使其翻转；

[0048] 如图4、5所示，发酵箱1内还设置有进料组件6和拨动杆7，进料组件6包括进料口61和阻挡板62；阻挡板62上开设有缺口621。发酵箱1的顶部设置有多个进料口61，每一个进料口61与一个阻挡板62配合；转动杆2转动能通过拨动杆7能带动阻挡板62运动；阻挡板62包括缺口621以及阻挡区域622；各个拨动杆7使各个阻挡板62转动至阻挡区域622与对应的进料口61对应时，进料口61被闭合；各个拨动杆7使各个阻挡板62转动至缺口621与对应的进料口61对应时，缺口621与对应的进料口61相通，茶叶能通过相通状态下的缺口621、进料口61进入至发酵箱1内；从不同的进料口61进入的茶叶能落入至发酵箱1内不同位置。

[0049] 工作原理：转动杆2转动使阻挡板62转动，阻挡板62使缺口621转动，缺口621与进料口61对应时，茶叶从不同的进料口61进入发酵箱1内不同位置；当阻挡区域622与进料口61对应时，进料口61被闭合，茶叶停止下料；并通过转动杆2带动同心轴33转动，同心轴33带动固定架31和转动架32绕转动杆2转动，转动架32带动转轮4绕转动杆2转动，转动架32转动连接在同心轴33上并随同心轴33转动的同时自转，转动架32带动转轮4绕转动架32的轴线转动，同时转轮4自转，并带动拨料片5拨动落入至发酵箱1中的茶叶，使茶叶翻转。

[0050] 本发明的优点在于：茶叶在发酵箱1内不同位置进料的效果，使茶叶位于发酵箱1内不同位置，茶叶在发酵箱1内分布更均匀，茶叶不会堆积，发酵效果好，茶叶在发酵箱1不同位置下料，使拨料组件3在拨动茶叶时可以迅速的将茶叶拨动分散，拨料组件3将茶叶拨动更均匀，提高了拨料组件3的效率，避免了同时下料，导致发酵箱1内某一位置的茶叶堆积，拨料组件3难以拨动茶叶，由于本发明的缺口621、阻挡区域622与对应的进料口61之间切换交替相对，实现了茶叶的间歇分波下料，进一步减少茶叶堆积现象，且保证茶叶在拨动摊平后，进行下一波茶叶的下料；同时转动杆2带动固定架31和转动架32绕转动杆2转动，转动架32在绕转动杆2转动的同时自转并带动转轮4绕转动架32的轴心转动，同时转轮4自转，此时转轮4绕转动杆2转动并绕转动架32轴心转动的同时自转，使固定在转轮4上的拨料片5以不同方位拨动茶叶使其翻转，使茶叶更分散，增加茶叶底部可以与空气充分接触，发酵效果好，提高了发酵效率。
[0051] 进一步地，转动杆2通过驱动杆19带动固定架31转动，固定架31固定连接在驱动杆19上，转动杆2上固定安装有连杆20，连杆20的另一端固定连接在拨动杆7上。

[0052] 进一步地，阻挡板62和转动槽轮9之间通过连接轴44固定连接，连接轴44通过轴承转动连接在发酵箱1的内顶部。拨动杆7通过转动槽轮9带动阻挡板62转动，转动槽轮9上开设有若干个拨动槽21。多个转动槽轮9绕着转动杆2的中轴线等距环绕。
[0053] 进一步地，参考图4，多个阻挡板62的高度依次增加，多个拨动杆7的高度依次增加[0054] 使不同的拨动杆7在拨动转动槽轮9时，相互不会干涉。
[0055] 转动杆2转动时带动拨动杆7拨动转动槽轮9转动，当拨动杆7转动至转动槽轮9位置时，拨动杆7进入拨动槽21并带动转动槽轮9转动，随着拨动杆7的转动，拨动杆7脱离拨动槽21，转动槽轮9和阻挡板62停止转动，转动槽轮9带动阻挡板62转动至缺口621与进料口61对应时，茶叶从进料口61进入发酵箱1内不同位置。
[0056] 进一步地，连杆20可以带动拨动杆7伸出或收回，当拨动杆7将阻挡板62拨动至缺口621与进料口61对应时，连杆20带动拨动杆7收回，使拨动杆7无法进入拨动槽21内，不会通过转动槽轮9带动阻挡板62转动，使茶叶可以持续通过进料口61进料，增加进料效率，当需要停止进料时，连杆20带动拨动杆7伸出，使拨动杆7可以进入拨动槽21内，使转动槽轮9带动阻挡板62转动，阻挡板62的缺口621不与进料口61对应后，连杆20再次带动拨动杆7收回，阻挡板62将进料口61阻挡，茶叶无法从进料口61进料，进料停止。
[0057] 进一步地，拨料片5的材料为现有技术的软性材质，具体优选为橡胶材质。
[0058] 进一步地，连接轴44上套设有摩擦圈，增加其与发酵箱1之间相对转动的阻力，保证连接轴44在自然状态（拨动杆7不拨动转动槽轮9的状态）下不发生转动。
[0059] 进一步地，发酵箱1内设置有现有技术中的加热加湿装置，使发酵箱1内为适宜发酵的环境。
[0060] 进一步地，参考图2、图3、图6，转动架32的外圈固定安装有侧齿环10，发酵箱1对应侧齿环10的位置固定安装有侧齿圈11，侧齿环10与侧齿圈11啮合；固定架31上固定安装有连接齿圈12，转动架32连接有固定杆13，转轮4通过第一转轴14与固定杆13转动连接，固定杆13上通过第二转轴15转动连接有连接齿轮16，且连接齿轮16与连接齿圈12啮合；连接齿轮16通过联动组件17带动转轮4自转；发酵箱1的顶部固定安装有驱动电机18，转动杆2的顶部连接在驱动电机18的输出端；
[0061] 进一步地，转动杆2的顶部通过联轴器连接在驱动电机18的输出端；
[0062] 驱动电机18带动转动杆2转动，转动杆2带动连杆20转动，连杆20带动拨动杆7转动，拨动杆7在转动至转动槽轮9位置时，进入拨动槽21内并带动转动槽轮9转动一定角度，转动槽轮9带动缺口621转动一定角度后，随着转动杆2的转动，拨动杆7脱离拨动槽21，同时转动杆2带动驱动杆19转动，驱动杆19带动固定架31转动，固定架31带动同心轴33和转动架32转动，转动架32通过固定杆13带动转轮4绕转动杆2转动，通过转动架32带动侧齿环10绕转动杆2转动，侧齿环10在侧齿圈11上移动，使侧齿环10绕转动杆2转动的同时自转，侧齿环
10带动转动架32自转并带动固定杆13绕转动架32的轴心转动，固定杆13带动转轮4绕转动架32轴心转动，固定杆13带动连接齿轮16绕转动架32轴心转动，连接齿轮16在连接齿圈12上移动，使连接齿轮16自转，连接齿轮16通过联动组件17带动转轮4自转。

[0063] 进一步地，参考图2，发酵箱1内设置有两组拨料组件3，每组拨料组件3上均设置有转轮4，两组拨料组件3中的侧齿环10相互啮合，远离转动杆2的拨料组件3中的侧齿环10与侧齿圈11啮合，远离转动杆2的拨料组件3的侧齿环10转动时带动另一侧齿环10转动并带动对应的转轮4转动，使转轮4上的拨料片5可以拨动发酵箱1内不同位置的茶叶，转轮4移动覆盖的区域更广。
[0064] 进一步地，连杆20为现有技术中的伸缩杆。
[0065] 进一步地，参照图13，伸缩杆包括固定套杆561、活动杆562；活动杆562的一端套在固定套杆561中与固定套杆561滑动配合，活动杆562的另一端固定有拨动杆7。在固定套杆561上螺纹配合有螺钉563，通过螺钉563拧紧至抵在活动杆562上，锁止活动杆562。

[0066] 进一步地，伸缩杆为现有技术中的电动伸缩杆或气缸。
[0067] 进一步地，连杆20为现有技术中的电动伸缩杆或气缸时，由现有技术中的导电滑环电性连接而供电，导电滑环包括旋转导电件，旋转导电件设置在转动杆2内并与转动杆2同轴设置，旋转导电件与电动伸缩杆或气缸电性连接并随电动伸缩杆或气缸旋转，固定导电件与外部电源连接，固定导电件与旋转导电件之间通过导电碳刷电性接通，旋转导电件转动带动连接在其上的导电碳刷转动的过程中在固定导电件上滑动。
[0068] 进一步地，固定架31和转动架32均由圆形管材制作。
[0069] 进一步地，驱动杆19的顶部为弧形设置。
[0070] 进一步地，参考图6，联动组件17包括第一皮带轮171、第二皮带轮172和传动皮带173，第一皮带轮171固定安装在第一转轴14上，第二皮带轮172固定安装在第二转轴15上，传动皮带173连接在第一皮带轮171和第二皮带轮172上。

[0071] 连接齿轮16带动第二转轴15转动，第二转轴15带动第二皮带轮172转动，第二皮带轮172通过传动皮带173带动第一皮带轮171转动，第一皮带轮171带动第一转轴14转动，第一转轴14带动与其连接的转轮4转动，使转轮4自转。
[0072] 进一步地，参考图3，第一转轴14和第二转轴15共同转动连接有保护壳48，保护壳48为封闭设置，第一皮带轮171、第二皮带轮172和传动皮带173均设置在保护壳48的内部腔体内，在保护壳48中分别与第一转轴14和第二转轴15转动配合的孔上均设置有密封圈，第一转轴14和第二转轴15分别伸出保护壳48与转轮4、连接齿轮16连接。防止第一皮带轮171、第二皮带轮172和传动皮带173之间夹持茶叶。

[0073] 进一步地，参考图14和图15，第一转轴14的一端开口，在第一转轴14开口中滑动配合有第三转轴45，第三转轴45与第一转轴14之间连接有连接弹簧46；转轮4连接在第三转轴45上。转轮4中与固定杆13相对的一面为变坡面401。变坡面401起伏变化。在固定杆13上固定有接触杆47。接触杆47与变坡面401接触。

[0074] 转轮4和变坡面401在连接弹簧46的作用下，始终具有相互靠近的趋势，使接触杆47始终与变坡面401接触，当转轮4相对固定杆13转动时，接触杆47在变坡面401上移动，变坡面401起伏变化，当接触杆47与变坡面401中的波峰接触时，连接弹簧46缩短被压缩，当接触杆47与变坡面401中的波谷接触时，连接弹簧46伸长复位，固定杆13和转轮4之间的距离不断变化，固定杆13固定在转动架32上，转轮4的位置不断变化。

[0075] 通过转轮4的位置变化，使转轮4在发酵箱1的移动区域覆盖更广，使转轮4上的拨料片5可以拨动发酵箱1内不同位置的茶叶，拨动茶叶的效果更好。
[0076] 进一步地，参考图15，接触杆47靠近变坡面401的一端开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动配合有滚珠57，滚珠57嵌入在滚珠槽内并能够在滚珠槽内自由转动，通过滚珠57与变坡面401接触可以降低接触杆47与变坡面401之间的摩擦力，使设备运转更稳定。
[0077] 进一步地，参照图16和图17，第三转轴45的两侧固定连接有限位块58，第一转轴14的开口的内壁开设有限位槽59，限位块58滑动配合在限位槽59内，使第一转轴14能够带动第三转轴45转动，并使第三转轴45能够沿第一转轴14的轴向移动。
[0078] 进一步地，限位块58的两侧分别与限位槽59的两个内壁相接触。
[0079] 进一步地，参考图12，转动杆2在竖直方向上滑动配合有支撑筒49；支撑筒49随转动杆2转动，驱动杆19固定连接在支撑筒49上，转动杆2上固定连接有支撑块51，支撑筒49与支撑块51之间连接有支撑弹簧50。在支撑筒49上转动连接有滚动轮52。在发酵箱1上还设置有起伏变化的导轨53，滚动轮52与导轨53接触。
[0080] 转动杆2带动支撑筒49转动，支撑筒49带动驱动杆19转动，支撑弹簧50使支撑筒49始终具有向导轨53靠近的趋势，使支撑筒49上的滚动轮52始终与导轨53接触，滚动轮52在起伏变化的导轨53上移动，当滚动轮52与导轨53中的波峰接触时，支撑弹簧50缩短被压缩，当滚动轮52与导轨53中的波谷接触时，支撑弹簧50伸长复位，滚动轮52随导轨53的起伏变化而移动，使支撑筒49不断上下移动，支撑筒49通过驱动杆19使拨料组件3上下移动，[0081] 通过转轮4的上下位置不断变化，可以将发酵箱1内处于上部位置的茶叶和处于下部位置的茶叶位置不断发生交换，使发酵箱1内的茶叶与空气接触更好，使拨料组件3可以拨动位于发酵箱1内不同高度的茶叶，对茶叶的翻动效果更好，使底部的茶叶可以充分与空气接触，茶叶发酵更均匀。
[0082] 进一步地，参考图12，导轨53包括第一导轨531、第二导轨532，第二导轨532位于第一导轨531的外围。第一导轨531的起伏变化趋势与第二导轨532的起伏变化趋势不同。在支撑筒49上设置有气动缸54，气动缸54的活塞杆端转动连接有滚动轮52。
[0083] 进一步地，参考图18，转动杆2的两侧固定连接有固定块60，支撑筒49的两侧内壁上开设有固定槽63，固定块60在固定槽63内滑动配合，使转动杆2可以带动支撑筒49转动，并使支撑筒49可以沿转动杆2轴向移动。
[0084] 进一步，固定块60的两侧分别与固定槽63的两个内壁相接触。
[0085] 气动缸54在滚动轮52移动至第一导轨531最高点时伸出，气动缸54带动滚动轮52移动，使滚动轮52移动至与第二导轨532接触，滚动轮52随第二导轨532的起伏变化移动，使拨料组件3更换上下移动路径，对发酵箱1内的茶叶拨动更全面，使发酵箱1内上下位置的茶叶均可以受到均匀的翻动。
[0086] 进一步地，气动缸54为现有技术具有蓄电功能的气缸；或者由现有技术中的导电滑环电性连接而供电，导电滑环包括旋转导电件，旋转导电件设置在转动杆2内并与转动杆2同轴设置，旋转导电件与气动缸54电性连接并随气动缸54旋转，固定导电件与外部电源连接，固定导电件与旋转导电件之间通过导电碳刷电性接通，旋转导电件转动带动连接在其上的导电碳刷转动的过程中在固定导电件上滑动。

[0087] 进一步地，参考图2，还包括保护罩55，保护罩55将支撑块51、导轨53、滚动轮52罩合在其中，保护罩55对应支撑筒49开设有通孔，支撑筒49能够在通孔内转动和上下移动；保护茶叶不会进入导轨53上受到碾压，使茶叶不会受损。
[0088] 进一步地，在通孔上套设有密封圈，提高支撑筒49与保护罩55之间的密封性。
[0089] 进一步地，参考图7，发酵箱1的底部开设有下料口25，发酵箱1的外底固定安装有步进电机26，步进电机26的输出端固定安装有支撑杆22，支撑杆22上固定安装有下料板27，下料板27与下料口25对应。
[0090] 当发酵箱1内的茶叶发酵完成需要下料时，启动步进电机26，步进电机26带动支撑杆22转动，支撑杆22带动下料板27转动，下料板27不再遮挡下料口25，发酵箱1内的茶叶从下料口25下料。
[0091] 进一步地，参考图8，发酵箱1的下方设置有烘干盒28，烘干盒28的顶部为开口设置，烘干盒28内设置有转动盘29，转动盘29固定安装在转动杆2上，转动盘29内设置有加热装置30，转动盘29呈环形设置有若干个分体盒23，且相邻的两个分体盒23相抵。
[0092] 从下料口25落下的茶叶进入分体盒23内，转动杆2带动转动盘29转动，转动盘29带动分体盒23转动，加热装置30将分体盒23加热，将茶叶烘干，省去了再次转移茶叶烘干，省时省力，分体盒23转动使下料的茶叶均匀的位于分体盒23内，烘干效果好。
[0093] 进一步地，参考图9，分体盒23的两侧壁顶部为向内倾斜设置，使茶叶落到分体盒23的侧壁顶部时在斜面的作用下进入分体盒23内。

[0094] 进一步地，参考图10，加热装置30为现有技术中的电阻丝或加热棒等，成本低，加热效果好。
[0095] 进一步地，分体盒23的底部设置有橡胶垫，增加分体盒23与转动盘29之间的摩擦力，使转动盘29带动分体盒23转动时，分体盒23不易位移。
[0096] 进一步地，参考图1、图8和图11，发酵箱1和烘干盒28的两侧均共同固定连接有支撑板24，支撑板24的底部固定安装有底板43，底板43上对称固定连接有侧板34，支撑板24靠近侧板34的一侧固定安装有若干根支撑滑杆35，侧板34对应支撑滑杆35位置开设有若干个支撑滑孔36，若干个支撑滑孔36内均设置有支撑滑筒37，若干个支撑滑杆35分别穿过对应的支撑滑筒37并与支撑滑筒37滑动配合。
[0097] 进一步地，参考图11，底板43上设置有两组垂直震动组件38，垂直震动组件38包括第一旋转装置381、第一连接杆382、两个第一凸轮383，第一旋转装置381设置在底板43上，第一连接杆382固定安装在第一旋转装置381的输出端，两个第一凸轮383固定安装在第一连接杆382上。
[0098] 第一旋转装置381带动第一连接杆382转动，第一连接杆382带动第一凸轮383转动，第一凸轮383使支撑板24上下移动，达到震动的效果，使茶叶在发酵箱1内更均匀。
[0099] 进一步地，第一旋转装置381为现有技术中的电机或旋转气缸。
[0100] 进一步地，参考图11，支撑板24的底部转动连接有两个第一滚轮384，第一凸轮383转动时，使第一滚轮384垂直移动，降低第一凸轮383与支撑板24之间的摩擦力，降低磨损。
[0101] 进一步地，参考图11，一侧支撑板24与侧板34之间设置有水平震动组件39，水平震动组件39包括第二旋转装置391、第二连接杆392、两个第二凸轮393、两个第二滚轮394和若干个蓄力装置395，第二旋转装置391设置在侧板34上，第二连接杆392固定安装在第二旋转装置391的输出端，两个第二凸轮393固定安装在第二连接杆392上，若干个蓄力装置395固定安装在侧板34和支撑板24之间。
[0102] 第二旋转装置391带动第二连接杆392转动，第二连接杆392带动第二凸轮393转动，第二凸轮393使支撑板24水平移动，蓄力装置395使支撑板24复位，使支撑板24往复水平移动，达到震动的效果，使茶叶在发酵箱1内更均匀，蓄力装置395同时还起到缓冲作用。同时当下料口25打开进行下料时，水平震动组件39使发酵箱1震动，发酵箱1内的茶叶震动，茶叶在发酵箱1内震动具有使茶叶均匀的移动趋势，使发酵箱1内的茶叶水平移动，茶叶在震动的作用下移动至下料口25位置的茶叶从下料口25下料，配合拨料组件3拨动发酵箱1内的茶叶使茶叶从下料口25下料，提高了下料效率。且震动配合间歇下料，提高茶叶的摊平效果。
[0103] 进一步地，第二旋转装置391为现有技术中的电机或旋转气缸。
[0104] 进一步地，参考图11，支撑板24的对应第二凸轮393位置转动连接有两个第二滚轮394，第二凸轮393转动时，使第二滚轮394水平移动，降低第二凸轮393与支撑板24之间的摩擦力，降低磨损。

[0105] 进一步地，蓄力装置395为现有技术中的压簧或其他现有技术的弹簧。
[0106] 进一步地，参考图1和图8，发酵箱1的顶部设置有进料漏斗40，进料漏斗40通过下料管41与进料口61连通，方便放入茶叶。
[0107] 进一步地，参考图11，支撑滑筒37靠近支撑板24的一端固定连接有限位环42，蓄力装置395对应的一端固定连接在限位环42上。
[0108] 蓄力装置395对限位环42施加压力，使限位环42与支撑板24相抵，使支撑滑筒37不会脱离支撑滑孔36。
[0109] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2022-08-24

专利公开日期：2023-12-29

专利公告号：CN115462424B