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专利名称：一种六轮六驱全地形行走车

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201910613687.9

专利申请（专利权）人：王瑞
权利人地址：云南省红河哈尼族彝族自治州开远市富源路12幢501号

专利发明（设计）人：王瑞

专利摘要：本发明公开了一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，平衡杆，活动臂，动力装置，蜗杆减速机等。通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。

主权利要求：一种六轮六驱全地形行走车
技术领域
[0001] 本发明属于全地形车技术领域，具体涉及一种六轮六驱全地形行走车。
背景技术
[0002] 现有的全地形车在提高通过能力的同时，车身稳定性不够高，车身体积较大，车辆用途专业性较强，通用性不高。而车身体积小的全地形车又存在通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄，通用性低，采购成本高等问题。
发明内容
[0003] 针对上述技术问题，本发明提供了一种六轮全地形行车，以解决现有小体积全地形车通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄的问题。
[0004] 本发明的具体技术方案为：
[0005] 一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，所述车架主体上设置有平衡杆，所述平衡杆通过平衡杆轴与所述车架主体连接，所述车架主体两侧设置有前摆臂，所述前摆臂与所述平衡杆通过平衡杆悬臂连接，所述前摆臂的一端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述前摆臂的另一端设置有后摆臂，所述后摆臂上设置有限位装置，所述限位装置内设置有限位销钉，所述限位销钉与所述前摆臂连接，所述后摆臂的两端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述后摆臂与所述前摆臂通过轴销连接；所述后摆臂上设置有承载轴，所述承载轴设置在所述车架主体上且贯通所述车架主体；前两个蜗杆减速机之间通过前传动轴连接，后两个蜗杆减速机之间通过后传动轴连接；
[0006] 所述承载轴上方设置有动力装置，所述动力装置与所述后传动轴连接；
[0007] 所述前传动轴由传动轴外轴，传动轴内轴，传动轴接头I和传动轴接头II组成，所述传动轴内轴的横截面为多边形，所述传动轴内轴可以在前传动轴内滑动。
[0008] 优选的是，所述车架主体上设置有水箱，所述水箱的一端设置有前竖杆，所述水箱的另一端设置有后竖杆，所述前竖杆上设置有前摄像头，所述后竖杆上设置有后摄像头，所述后竖杆上设置有前导风板，所述前导风板上设置有水泵，所述水泵下方设置有过滤装置，所述过滤装置分别与所述水箱和水泵连接；
[0009] 所述前导风板上设置有安装孔，所述安装孔内设置有喷头，所述喷头与所述水泵连接；所述前导风板远离所述水箱的一侧设置有后导风板，所述后导风板上设置有风扇；
[0010] 所述轮芯上设置有橡胶轮；
[0011] 所述车架主体上设置有固定架，所述固定架设置有控制器和可充电电池。
[0012] 优选的是，所述动力装置为电机或内燃机。
[0013] 优选的是，所述传动轴内轴的横截面为正六边形。
[0014] 本发明的六轮六驱全地形行走车，通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。
附图说明
[0015] 图1为本发明示意图；
[0016] 图2为本发明侧视图；
[0017] 图3为本发明俯视图；
[0018] 图4为本发明摆臂示意图；
[0019] 图5为本发明摆臂侧视图；
[0020] 图6为本发明传动轴示意图；
[0021] 图7为本发明传动轴结构示意图；
[0022] 图8为图7中1?1剖视图；
[0023] 图9为本发明实施例1省略水泵结构示意图；
[0024] 图10为本发明实施例1侧视图；
[0025] 图中，1?车架主体，2?平衡杆，3?轮芯，4?蜗杆减速机，5?动力装置，6?承载轴，7?后传动轴，8?前摆臂，9?限位销钉，10?后摆臂，11?前传动轴，12?固定架；
[0026] 201?平衡杆轴，202?平衡杆悬臂，901?限位装置，902?轴销，1101?传动轴外轴，1102?传动轴内轴，1103?传动轴接头I，1104?传动轴接头II；

[0027] 101?水箱，102?前竖杆，103?前摄像头，104?水泵，105?过滤装置，106?后竖杆，107?后摄像头，108?喷头，109?风扇，110?前导风板，111?后导风板，112?安装孔，301?橡胶轮。

具体实施方式
[0028] 实施例1：
[0029] 一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体1，其特征在于，所述车架主体1上设置有平衡杆2，所述平衡杆2通过平衡杆轴201与所述车架主体1连接，所述车架主体1两侧设置有前摆臂8，所述前摆臂8与所述平衡杆2通过平衡杆悬臂202连接，所述前摆臂8的一端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述前摆臂8的另一端设置有后摆臂10，所述后摆臂10上设置有限位装置901，所述限位装置901内设置有限位销钉9，所述限位销钉9与所述前摆臂8连接，所述后摆臂10的两端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述后摆臂10与所述前摆臂8通过轴销902连接；所述后摆臂10上设置有承载轴6，所述承载轴6设置在所述车架主体1上且贯通所述车架主体1；前两个蜗杆减速机4之间通过前传动轴11连接，后两个蜗杆减速机4之间通过后传动轴7连接；
[0030] 所述承载轴6上方设置有动力装置5，所述动力装置5与所述后传动轴7连接；
[0031] 所述前传动轴11由传动轴外轴1101，传动轴内轴1102，传动轴接头I1103和传动轴接头II1104组成，所述传动轴内轴1102的横截面为多边形，所述传动轴内轴1102可以在前传动轴11内滑动。
[0032] 实施例2：
[0033] 一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体1，其特征在于，所述车架主体1上设置有平衡杆2，所述平衡杆2通过平衡杆轴201与所述车架主体1连接，所述车架主体1两侧设置有前摆臂8，所述前摆臂8与所述平衡杆2通过平衡杆悬臂202连接，所述前摆臂8的一端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述前摆臂8的另一端设置有后摆臂10，所述后摆臂10上设置有限位装置901，所述限位装置901内设置有限位销钉9，所述限位销钉9与所述前摆臂8连接，所述后摆臂10的两端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述后摆臂10与所述前摆臂8通过轴销902连接；所述后摆臂10上设置有承载轴6，所述承载轴6设置在所述车架主体1上且贯通所述车架主体1；前两个蜗杆减速机4之间通过前传动轴11连接，后两个蜗杆减速机4之间通过后传动轴7连接；
[0034] 所述承载轴6上方设置有动力装置5，所述动力装置5与所述后传动轴7连接；
[0035] 所述前传动轴11由传动轴外轴1101，传动轴内轴1102，传动轴接头I1103和传动轴接头II1104组成，所述传动轴内轴1102的横截面为多边形，所述传动轴内轴1102可以在前传动轴11内滑动；
[0036] 所述车架主体1上设置有水箱101，所述水箱101的一端设置有前竖杆102，所述水箱101的另一端设置有后竖杆106，所述前竖杆102上设置有前摄像头103，所述后竖杆106上设置有后摄像头107，所述后竖杆106上设置有前导风板110，所述前导风板110上设置有水泵104，所述水泵104下方设置有过滤装置105，所述过滤装置105分别与所述水箱101和水泵104连接；

[0037] 所述前导风板110上设置有安装孔112，所述安装孔112内设置有喷头108，所述喷头108与所述水泵104连接；所述前导风板110远离所述水箱101的一侧设置有后导风板111，所述后导风板111上设置有风扇109；
[0038] 所述轮芯3上设置有橡胶轮301；
[0039] 所述车架主体1上设置有固定架12，所述固定架12设置有控制器和可充电电池；
[0040] 所述传动轴内轴1102的横截面为正六边形。
[0041] 在本实施例中，所述动力装置5为电机。
[0042] 所述蜗杆减速机4为杭州顺达减速机，顺达牌NRV030?VS；
[0043] 所述电机为尤奈特JX24V350W马达电机；
[0044] 所述水泵104为西禾SY?5G?180水泵。
[0045] 所述过滤装置105中设置有滤网，可有效过滤水中的杂质，防止水泵104堵塞。
[0046] 在本实施例中，在车架主体1上安装了水箱101及相对应的水泵104喷洒装置，以及相对应的PLC控制器，前后摄像头等，以实现车辆的遥控行走及遥控喷洒，可应用在农药喷洒等有毒有害领域。
[0047] 本发明的六轮六驱全地形行走车，前摆臂8可以绕轴销902相对于后摆臂10上下移动，平衡杆2通过平衡杆轴201固定在车架主体1上，两端分别与前摆臂8通过平衡杆悬臂202连接，通过平衡杆2平衡车辆左右两侧的前摆臂8的上下移动实现对车体的平衡。后摆臂10上设置有限位装置901配合前摆臂8上设置有限位销钉9，控制前摆臂8的活动范围，防止车辆翻覆。前传动轴11上的传动轴接头I1103与传动轴接头II1104可以多向转动，保证前摆臂8上下移动时动力传输不间断，传动轴外轴1101内设置的多边形传动轴内轴1102则保证了前摆臂8上下移动时，前传动轴11长度发生变化时动力传输不间断。每个轮芯3均配有相对应的蜗杆减速机4，通过控制器可以实现对不同位置的轮芯3动力输出，进一步增加了其通过能力。

专利地区：云南

专利申请日期：2019-07-09

专利公开日期：2023-12-15

专利公告号：CN110203302B